CH425272A - Vorrichtung zur Anzeige eines durch eine rotierende Welle übertragenen Drehmomentes - Google Patents

Description

  
 



  Vorrichtung zur Anzeige eines durch eine rotierende Welle übertragenen Drehmomentes
Vorrichtungen zur Anzeige eines in einer rotierenden Welle wirksamen Drehmomentes haben ein sehr weites Anwendungsgebiet. Nachstehend seien einige Anwendungsfälle unter bewusstem Verzicht auf Vollständigkeit der Aufzählung genannt.



   Ein Anwendungsgebiet sind die sog. Mehrfachantriebe. Bei diesen wird eine Arbeitsmaschine aus Platzgründen oder mit Rücksicht auf konstruktive Gegebenheiten durch mehrere gleichzeitig wirkende   Teilantriebe    angetrieben, wobei die einzuspeisende Antriebsleistung und damit das Drehmoment gleichmässig oder nach einer vorbestimmten Abstufung auf die Teilantriebe aufzuteilen ist. Um die richtige Leistungsabstufung überwachen zu können, ist es notwendig, Drehzahl und Drehmoment der einzelnen Anstriebsquellen zu messen.



   Bei mehreren hintereinandergeschalteten, aber einzeln angetriebenen Maschinen, die ein strangoder bandförmiges Gut bearbeiten, das die einzelnen Maschinen durchläuft und diese deshalb miteinander koppelt, müssen die Arbeitsgeschwindigkeiten der hintereinandergeschalteten Maschinen aufeinander abgestimmt sein, weil das diese Maschinen durchlaufende Gut entweder in allen Maschinen gleiche Geschwindigkeit oder aber infolge Reckung oder Schrumpfung durch den Bearbeitungsvorgang in den aufeinanderfolgenden Maschinen bestimmte, abgestufte Geschwindigkeiten hat. Im allgemeinen wird verlangt, dass auf das diese Maschinen durchlaufende Gut ein bestimmter, meist gleichbleibender Zug ausgeübt wird. Deshalb müssen die Antriebsdrehzahlen an der hintereinandergeschalteten Maschine und damit auch die Antriebsdrehmomente genau aufeinander abgestimmt sein.



   Das gleiche Problem ergibt sich bei dem Mehrfachantrieb von Förderbändern, Kreisförderern und ähnlichen Einrichtungen. Hier wird das endlose   För-    derband oder die Förderkette an verschiedenen Stellen angetrieben, damit die für die Weiterbewegung des Fördermittels erforderlichen Zugkräfte klein gehalten werden können. Auch hier muss das Fördermittel mit übereinstimmenden Antriebsdrehzahlen und zwecks gleichmässiger Belastung der Antriebe und der Teilstücke des Fördermittels mit aufeinander abgestimmten Antriebsdrehmomenten angetrieben werden.



   Als weiterer Anwendungsfall seien Rührwerksantriebe herausgegriffen, bei welchen man aus wirtschaftlichen Gründen konstante Leistungen anstrebt.



  Das benötigte Drehmoment für den Antrieb steigt steil mit der Rührgeschwindigkeit an und ist weiterhin abhängig von der Viskosität des Rührgutes. Aus   Beauspruchungsgründen    darf aber das Antriebsdrehmoment einen bestimmten Betrag nicht überschreiten, wodurch sich die Forderung nach seiner ständigen Messung und   Uberwachung    ergibt.



   Allen vorgenannten als Beispiele genannten Anwendungsfällen ist gemeinsam, dass das Drehmoment der einzelnen Antriebe laufend genau überwacht bzw. registriert werden muss, dass aber für diese Anwendungsfälle Geräte zur Verfügung stehen müssen, die den Anforderungen eines Industriebetriebes hinsichtlich Betriebssicherheit, Robustheit und Preiswürdigkeit gerecht werden müssen.



   Zum Messen des in einer rotierenden Welle wirksamen Drehmomentes stehen verschiedene Anzeigevorrichtungen zur Verfügung.



   Bekannt ist, eine Antriebsmaschine pendelnd aufzuhängen, so dass die durch das Drehmoment erzwungene Abweichung aus der Normallage gemessen werden kann. Auf dem gleichen Prinzip beruht auch die Messung der Kraft, die notwendig ist, um die  pendelnd gelagerte Antriebsmaschine in der Normallage zu halten; diese Kraft ist ebenfalls ein Mass für das in der Antriebswelle wirksame Drehmoment.



   Weiter ist es bekannt, das Drehmoment einer Messwelle beispielsweise durch   Dehnungsmessstrei-    fen elektrisch zu erfassen, wobei die Torsion der Messwelle eine   Widerstands- bzw.    Spannungsänderang im Messstreifen als Mass für das Drehmoment hervorruft.



   Eine weitere Möglichkeit zum Erfassen des Drehmomentes besteht darin, Leistung und Drehzahl der Antriebsmaschine zu messen und mit einem Verbundinstrument das Drehmoment direkt anzuzeigen.



   Allen diesen Vorrichtungen ist gemeinsam, dass sie aufwendig und kompliziert sind und daher normalerweise nur im   Laborbetrieb    verwendet werden können.



   Mit der vorliegenden Erfindung ist die Aufgabe gelöst worden, auf konstruktiv einfache und sichere Weise das durch eine rotierende Welle übertragene Drehmoment mit grosser Genauigkeit anzuzeigen oder zu registrieren.



   Erfindungsgemäss ist zu diesem Zweck auf der Welle ein mit ihr verbundenes, das Drehmoment übertragendes, axial verschiebbares Element angeordnet, auf das eine dem Drehmoment entsprechende, in axialer Richtung wirkende Verschiebekraft einwirkt, und ferner ist dieser Verschiebekraft eine von dem Verschiebeweg des Elementes abhängige Axialkraft entgegengeschaltet, deren Grösse bei Gleichgewicht mit der Verschiebekraft als Mass für das übertragene Drehmoment dient.



   Auf den Zeichnungen ist der Erfindungsgegenstand anhand von Beispielen schematisch dargestellt und zwar zeigen:
Fig. 1 eine Anzeigevorrichtung bei einem Zahnradtrieb mit schräger Verzahnung,
Fig. 2 einen Schnitt nach   Il-II,   
Fig. 3 ebenfalls einen Zahnradtrieb mit Schrägverzahnung, bei dem die Federkraft durch gewellte Rohre erzeugt wird.



   Fig. 4 zeigt eine Anordnung mit zwischen zwei Wellen angeordneten Kurvenmuffen.



   Fig. 5 zeigt eine Ansicht von V der Fig. 4.



   Fig. 6 zeigt eine Vorrichtung kombiniert mit einem Flüssigkeitsstand-Messrohr und
Fig. 7 eine besondere Ausführung dieses Messrohres.



   Fig. 8 zeigt eine Vorrichtung, bei der die Verschiebekraft hydraulisch erzeugt wird.



   Auf einer Welle   list    ein Zahnrad 2 so angeordnet, dass es sich auf der Welle axial verschieben kann, jedoch durch Wälzkörper 3 drehfest mit ihr verbunden ist. Mit diesem Zahnrad 2 kämmt ein weiteres Zahnrad 4, über das die Drehmomentbelastung in die Welle 1 eingeleitet bzw. aus der Welle 1 her ausgeführt wird. Das Zahnrad 2 wird, solange es keine Umfangskraft überträgt, durch gleichgrosse, entgegengesetzt gerichtete Kräfte zweier Druckfedern
5 in einer Mittellage gehalten. Die Federn 5 stützen sich einerseits an dem Zahnrad 2 und andererseits an Druckplatten 6 ab. Die Wälzkörper 3 liegen in Rillen 7,   7' des    Zahnrades 2 bzw. der Welle 1 (Fig. 2). Entlang des Umfangs ist auf dem Zahnrad 2 eine Nut 8 vorgesehen, in die ein Taster 9, der mit einer Anzeigevorrichtung 10, 11 verbunden ist, eingreift.

   Die Zahnräder 2, 4 sind schrägverzahnt (12).



   Bei   Übertragung    einer Umfangskraft durch die Zahnräder 2, 4 erfolgt je nach der Drehrichtung eine axiale Verschiebung des Zahnrades 2 solange, bis das Gleichgewicht zwischen der aus der Umfangskraft am schrägverzahnten Zahnrad resultierenden Axialkraft und den - nunmehr ungleich   grossen - Federkräften    wieder hergestellt ist. Die axiale Verschiebung dieses Zahnrades 2 wird durch den in der Nut 8 laufenden Taster 9 auf die Anzeigevorrichtung 10, 11 als Mass des Drehmomentes übertragen.



   Ist das Radpaar 2, 4 gerade verzahnt, so kann die Axialkraft dadurch hervorgerufen werden, dass die Rillen   7    7' nicht parallel mit der Welle, sondern schraubengangförmig angeordnet sind. Die Umfangskraft der Zahnräder bewirkt nunmehr eine begrenzte, der Grösse des Drehmoments entsprechende Drehung und gleichzeitig eine Axialverschiebung, d. h. eine Schraubenbewegung des Zahnrades 2 relativ zur Welle, womit wiederum über den Taster 9 und die Anzeigevorrichtung 10, 11 das Drehmoment unmittelbar abgelesen werden kann.



   Anstelle der Druckfeder 5 (Fig. 1) können auch gewellte Rohre 13 verwendet werden, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist. Die gewellten Rohre 13 bilden mit den Druckplatten 6 geschlossene, zweckmässig mit Flüssigkeit gefüllte Hohlräume 14, die über eine Ausgleichsöffnung 15 miteinander verbunden sind.



  Auch bei dieser Ausführung ist wieder eine Anzeigevorrichtung vorgesehen, die in dem dargestellten Beispiel mit einer Messuhr 16 ausgestattet ist.



   Die Umfangskraft der Zahnräder 2, 4 erzeugt wie bei dem Beispiel nach Fig. 1 eine auf das Zahnrad 2 wirkende Axialkomponente, die wiederum über eine Anzeigevorrichtung - z. B. Messuhr 16 - angezeigt wird. Die in den Hohlräumen 14 gespeicherte Dämpfungsflüssigkeit kann sich nur langsam über die Ausgleichsöffnung 15 austauschen, so dass kurze Drehmomentstösse keine axiale Verschiebung des Zahnrades 2 verursachen.



   Anstatt der Ausgleichsöffnung 15 kann zwischen Zahnrad 2 und der Welle 1 ein Ringspalt vorgesehen werden, der ebenfalls nur einen langsamen Austausch der in den Hohlräumen 14 befindlichen Dämpfungsflüssigkeit zulässt. Bei dieser Anordnung ist besonders günstig, dass durch das Strömen der Flüssigkeit die einer Verschiebung entgegenwirkenden Reibkräfte gemindert werden.



   In dem weiteren Beispiel nach Fig. 4 sind zwei Wellenabschnitte 18, 19 vorgesehen, die gegenseitig durch einen zentralen Zapfen 17 geführt werden. Ein den Wellenabschnitt 18 abschliessenden Bund 20 trägt stirnseitige Einschnitte 21, in die Wälzkörper 22 eingebettet sind, die auf gleiche Einschnitte 23 wir  ken, die in einer Muffe 24, die axial verschiebbar aber drehfest auf dem Wellenabschnitt 19 sitzt, angeordnet sind. Die Muffe 24 ist durch eine Druckfeder 25 gegen einen Bund 26 abgestützt. Einer mit der Muffe 24 umlaufenden Scheibe 27 liegt eine ortsfeste Scheibe 28 gegenüber, die mit einer Kapazitätsmesseinrichtung 29 elektrisch verbunden ist.

   Ein auf die Wellenabschnitte 18, 19 einwirkendes Drehmoment beliebiger Richtung bewirkt ein Verdrehen der einander gegenüberliegenden Einschnitte 21/23, wodurch der Wälzkörper 22 gezwungen wird, an den entsprechenden Schrägflächen hochzulaufen. Hierdurch wird die Muffe 24 entgegen der Kraft der Druckfeder 25 axial verschoben, womit sich die rotierende Scheibe 27 von der festen Scheibe 28 entfernt. Da sich durch die Distanzveränderung der Scheiben 27, 28 das Dielektrikum des durch diese Scheiben (27, 28) gebildeten Kondensators ändert, kann die axiale Verschiebung als Mass für das Drehmoment herangezogen werden.



   Die Anzeigevorrichtungen (8, 9, 10, 11/16/27, 28, 29) können selbstverständlich unabhängig von der jeweiligen Ausführung nach den Fig. 1, 3 und 4 ausgetauscht werden, oder es kann beispielsweise eine im folgenden beschriebene hydrostatische Anzeigevorrichtung vorgesehen sein.



   In Fig. 6 ist wahlweise eine Anzeigevorrichtung dargestellt, die die axiale Verschiebung unter Zuhilfenahme eines graduierten Flüssigkeitsstand-Messrohres anzeigt. Bei dieser Ausführung ist das Zahnrad 2 mit einem Fortsatz 30 versehen, der stirnseitig ein auf einem   Übertragungsorgan    31 angeordnetes Lager 32 dreht. Das Lager 32 ist mit einem Kolben 33 verbunden, der durch einen Stift 34 undrehbar aber axial verschiebbar an dem Gehäuse 35 angebracht ist. Oberhalb des Kolbens 33 ist eine Membrane 36 vorgesehen, die einen Hohlraum 37 abschliesst. An den Hohlraum 37 schliesst eine Verbindungsleitung 38 an, die zu einem graduierten Flüssigkeitsstand-Messrohr 39 führt.

   Dieses Flüssigkeitsstand-Messrohr hat einen wesentlich geringeren Durchmesser als der Hohlraum 37, so dass eine kleine axiale Verschiebung des Kolbens 33 eine grosse Längenänderung der in dem Flüssigkeitsstand-Messrohr befindlichen Flüssigkeitssäule verursacht. Die Verschiebung des Kolbens 33 kann wieder wie in den bereits beschriebenen Beispielen durch Schrägverzahnung der Zahnradpaare, durch ein Gewinde oder durch Kurvenmuffen herbeigeführt werden. Weiter können zwischen dem   tJbertragungsor-    gan 31 und dem Lager 32 bzw. dem Kolben 33 weitere mechanische Übertragungsglieder vorgesehen werden; auch kann die Verbindungsleitung 38 in beliebiger Länge ausgeführt werden, um eine von der Lage der Welle 1 unabhängige Anzeigemöglichkeit zu erreichen.



   Da die hydraulische Anzeigevorrichtung 33 bis
39 in sich schon sehr stark gedämpft ist, ist eine wei tere Dämpfung wie in dem Beispiel nach Fig. 3 angeführt, im allgemeinen nicht notwendig, doch kann eine solche im Bedarfsfalle durch eine Drosselbohrung zwischen Hohlraum 37 und Flüssigkeitsstand Messrohr 39 oder durch entsprechende Querschnitts- oder Längenbemessung der Verbindungsleitung 38 unschwer erreicht werden. Selbstverständlich können auch die Bauteile wie in Fig. 3 angeführt mit der beschriebenen hydraulischen Anzeigevorrichtung 33 bis 39 kombiniert werden.



   Um die grosse Genauigkeit, die durch die beschriebene hydraulische Anzeigevorrichtung gegeben ist, voll ausnutzen zu können, ist es zweckmässig, in das Messrohr 39 Füllkörper, beispielsweise als Eichstäbe 40 einzuführen, die das Volumen des Messrohres 39 und damit die Wegübersetzung zwischen dem Messrohr 39 und dem Hohlraum 37 verändern. Damit ist es möglich, die unterschiedliche axiale Auslenkung des verschiebbaren Elementes dem maximal zu erwartenden Drehmoment anzupassen, oder auch die bei Serienherstellung zu erwartenden Unterschiede in der Charakteristik der Federkräfte auszugleichen.



   Die bei diesem System erreichbare grosse Weg übersetzung ermöglicht es, die Höhe der in dem Messrohr 39 schwankenden Flüssigkeitssäule auf elektrischem Wege anzuzeigen. Beispielsweise kann dies durch einen auf der Flüssigkeitssäule liegenden ferrometallischen Schwimmer 41 geschehen, der die Induktivität einer das Flüssigkeitsstand-Messrohr umgebenden Spule beeinflusst. Die so ermittelten elektrischen Werte können einem Anzeige-, Regi  strier- oder    Regelgerät zugeführt werden. Damit ist der Anzeigeort vollkommen unabhängig vom Standort der Drehmomentmessung, womit beispielsweise eine zentrale Erfassung der verschiedenen Drehmomente von Teilantrieben möglich ist.



   Die Fig. 8 zeigt eine Vorrichtung, bei der die einer axialen Verschiebung des Elementes entgegenwirkende Verschiebekraft hydraulisch erzeugt wird.



  Hierbei bilden ähnlich wie in Fig. 3 dargestellt gewellte Rohre 53 mit Druckplatten 56 geschlossene Hohlräume 54, 54', die über Wellenbohrungen 50, 51 und Zuleitungen 57, 58 mit einem Steuerschieber 52 verbunden sind. Der Steuerschieber 52 erhält Drucköl über eine Zahnradpumpe 55, die durch einen regelbaren Motor 59 angetrieben wird. In den Rückleitungen 60, 61 sind Drosselstellen 62, 63 vorgesehen. Zur Einstellung des Maximaldruckes dient ein Regelventil 64. Über ein Gestänge 65, das in einen Führungsflansch 66 eingreift, ist der Steuerschieber 52 mit dem axial beweglichen Element 2 verbunden. Im Steuerschieber 52 ist ein Doppelkolben 78 längsverschiebbar gelagert, der über seine
Kolbenstange 79 an den Hebel 65 angelenkt ist.

   Im Steuerschieber 52 sind im Abstand der beiden Kolben 86 und 87 des Doppelkolbens 78 je eine Ringnut
88 und 89 vorgesehen, deren Breite etwas grösser ist als die Breite der Kolben 86 und 87. Das über die Zuleitung 78 zwischen die beiden Kolben 86 und 87  in den Steuerschieber 52 eingeführte Drucköl kann in der Mittellage des Doppelkolbens 78 durch ringförmige Spalte in die Ringnuten 88 und 89 und ebenfalls wieder durch ringförmige Spalte in die anschliessenden Teile des Steuerschiebers 52 und von dort aus durch die Rückleitungen 60, 61 in den Ölsumpf zurückströmen. Von der Ringnut 88 aus führt die Leitung 57 über die Wellenbohrung 50 zu dem Hohlraum 54; die Leitung 58 verbindet über die Wellenbohrung 51 den Hohlraum   54' mit    der Ringnut 89.



   Die Wirkungsweise der Steuereinrichtung ist folgende: Unter der Wirkung des über das axial verschiebliche Element 2 eingeleiteten bzw. herausgeführten Drehmomentes wird dieses axial verschiebbare Element 2 beispielsweise nach links verschoben.



  Der Doppelkolben 78 wird hierdurch in der gleichen Richtung verschoben. Der Kolben 87 drosselt mit seiner Steuerkante 98 den Zutritt des Drucköls zur Ringnut 89 und vergrössert gleichzeitig mit seiner Steuerkante 99 die Grösse des Austrittsspaltes aus der Ringnut 89, so dass der Druck in den Raum 54' stark abfällt. Der Steuerkolben 86 dagegen vergrössert mit seiner Steuerkante 100 den Eintrittsquerschnitt für das Drucköl in die Ringnut 88 unter gleichzeitiger Verkleinerung des Austrittsquerschnittes des Drucköls aus der Ringnut 88 durch seine Steuerkante 101. Dadurch baut sich in dem Hohlraum 54 ein Öldruck auf, der auf das axial verschiebbare Element 2 wirkt und dessen axiale Verschiebung zum Stillstand bringt. Dieser Druck entspricht der Kraft, die durch das über das axial verschiebbare Element 2 eingeleitete oder herausgeführte Drehmoment entsteht.

   Zwischen die Zuleitungen 57 und 58 ist ein Druckmesser 75 eingeschaltet, der den Differenzdruck zwischen den Hohlräumen 54 und 54' misst. Dieser Differenzdruck ist somit ein genaues Mass der in axialer Richtung wirkenden Verschiebekraft und damit gleichzeitig ein Mass für das in die Welle eingeleitete oder herausgeführte Drehmoment.



  Bei dieser Anordnung wird ein evtl. schwankender Öldruck eliminiert, da lediglich die Druckdifferenz gemessen wird. Eine Anpassung an das zu erwartende Drehmoment kann durch Regelung des Antriebsmotors 59 bzw. Verstellen des Regelventils 64 stattfinden, da hiermit der Druck der Druckflüssigkeit geregelt und damit die Verschiebekraft einreguliert werden kann. Bei einem Wegfall des Druckes können die gewellten Rohre 53 die mögliche axiale Verschiebung des axial verschiebbaren Elementes 2 in sich aufnehmen, so dass ein Auflaufen des axial verschiebbaren Elementes 2 auf feststehende Getriebeteile nicht möglich ist, während die durch die gewellten Rohre 53 ausgeübte Federkraft im Normalfalle, da das axial verschiebbare Element 2 nur sehr geringe axiale Verschiebungen ausführt, die Messung nicht beeinflusst.

   Selbstverständlich kann auch hier der Durchmesser 75 durch entsprechende elektrische Geräte ersetzt werden, wobei es ebenfalls möglich ist, die an verschiedenen Stellen ermittelten Drehmomente an einer Stelle zentral zusammenzufassen.   

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH Vorrichtung zur Anzeige eines durch eine rotie- rende Welle übertragenen Drehmomentes, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Welle (1) ein mit ihr verbundenes, das Drehmoment übertragendes, axial ver schiebbares Element (2, 24) angeordnet ist, auf das eine dem Drehmoment entsprechend, in axialer Richtung wirkende Verschiebekraft einwirkt, und dass dieser Verschiebekraft eine von dem Verschiebeweg des Elementes abhängige Axialkraft entgegengeschaltet ist, deren Grösse bei Gleichgewicht mit der Verschiebekraft als Mass für das übertragene Drehmoment dient.

   UNTERANSPRÜCHE 1. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die entgegengeschaltete Axialkraft die Federkraft einer Schraubenfeder (5, 25) ist und dass der Federweg der Schraubenfeder (5, 25) als Mass für das Drehmoment dient.

   2. Vorrichtung nach Patentanspruch und Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das axial verschiebbare Element (2, 24) durch entgegengesetzt wirkende Federkräfte in einer Mittellage gehalten ist, solange kein Drehmoment auf die Welle (1) wirkt.

   3. Vorrichtung nach Patentanspruch und den Unteransprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Axialverschiebung des verschiebbaren Elementes (2, 24) mit Hilfe eines ortsfest gelagerten zweiarmigen Hebels (9) auf eine Anzeigevorrichtung (10, 11) übertragen wird, wobei das eine Hebelende in eine Führung (8) des axial verschiebbaren Elementes (2, 24) eingreift.

   4. Vorrichtung nach Patentanspruch und Unteranspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die entgegengeschaltete Axialkraft die Federkraft eines elastisch deformierten Wellenrohres (13) ist, dass die Wellrohre einen geschlossenen Hohlraum (14) einschliessen und dass die Hohlräume (14) mit einer Dämpfungsflüssigkeit gefüllt und untereinander über eine Ausgleichsöffnung (15) verbunden sind.

   5. Vorrichtung nach Patentanspruch und Unteranspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Ausgleichsöffnung der zwischen der Welle (1) und dem axial verschiebbaren Element (2) vorhandene Ringspalt dient.

   6. Vorrichtung nach Patentanspruch und den Unteransprüchen 1, 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass das axial verschiebbare Element (2) mit Hilfe eines auf einem Ubertragungsorgan (30, 31) angeordneten Lagers (32) mit einem an dem Gehäuse (35) drehfest angebrachten, aber ebenfalls axial verschiebbaren Kolben (33) verbunden ist, der auf eine elastische Membran (36) einwirkt, die einen mit Flüssigkeit gefüllten Hohlraum (37) abschliesst, und dass die bei einer Axialverschiebung des Elementes (2) aus dem Hohlraum (37) verdrängte Flüssigkeitsmenge als Mass für das in der Welle (1) wirksame Drehmoment dient.

   7. Vorrichtung nach Patentanspruch und Unteranspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die ver drängte Flüssigkeitsmenge in einem graduierten Flüssigkeitsstandmessrohr angezeigt wird und dass der Durchmesser des Hohlraumes (37) grösser ist als der Durchmesser des Standrohres (39).

   8. Vorrichtung nach Patentanspruch und Unteranspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass in das Standrohr (39) Eichstäbe (40) verschiedenen Volumens einführbar sind.

   9. Vorrichtung nach Patentanspruch und Unteranspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass auf der anzeigenden Flüssigkeitssäule ein eine Induktivität beeinflussender ferrometallischer Schwimmer (41) vorgesehen ist.

   10. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der axialen Verschiebekraft des Elementes (2, 24) eine hydraulisch erzeugte Axialkraft entgegenwirkt, deren Grösse in Abhängigkeit vom axialen Verschiebeweg des Elementes (2, 24) durch einen Steuerschieber (52) bestimmt ist und dass der zur Herstellung des Gleichgewichtes zwischen Verschiebekraft und Axialkraft erforderliche hydraulische Druck als Mass des durch das Element (2, 24) und die Welle (1) übertragenen Drehmomentes dient.

   11. Vorrichtung nach Patentanspruch und Unteranspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das verschiebbare Element (2, 24) als Kolben ausgebildet oder mit einem Kolben verbunden ist, der in einem doppelt wirkenden Zylinder (54, 54') axial verschiebbar ist, dass der Steuerschieber (52) durch die Axialverschiebung des Elementes (2, 24) oder des Kolbens derart verstellbar ist, dass die beiden Seiten des Kolbens mit unterschiedlichen Drücken belastet werden und dass diese Druckdifferenz als Mass für das Drehmoment ausgewertet wird.

   12. Vorrichtung nach Patentanspruch und Unteranspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem axial verschiebbaren Element (2, 24) als Kolben beiderseits je ein mit der Welle (1) umlaufendes gewelltes Rohr (53) druckdicht verbunden ist, denen über Wellenbohrungen (50, 51) Druckflüssigkeit mit von einem doppelt wirkenden Steuerschieber (52) in Ab hängigkeit vom axialen Verschiebeweg des Elementes (2, 24) bestimmten Drücken zugeleitet wird.

   13. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur elektrischen Fern übertragung des Anzeigewertes vorgesehen sind.

   14. Vorrichtung nach Patentanspruch und Unteranspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung in einer anderen, dem Drehmoment entsprechenden physikalischen Grösse, z. B. Bandzug, geeicht ist.

   15. Vorrichtung nach Patentanspruch und Unteranspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung in einer anderen, dem Drehmoment entsprechenden physikalischen Grösse, z. B. Bandzug, geeicht ist.

   16. Vorrichtung nach Patentanspruch und Unteranspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung in einer anderen, dem Drehmoment entsprechenden physikalischen Grösse, z. B. Bandzug, geeicht ist.

   17. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das axial bewegliche Element (2, 24) mit Hilfe eines nicht selbsthemmenden Gewindes auf der Welle (1) angeordnet ist, so dass es bei einer Drehmomentbelastung eine begrenzte der Grösse des Drehmomentes entsprechende Drehung und gleichzeitig eine Axialverschiebung relativ zur Welle (1) ausführt.

   18. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentübertragung zwischen axial beweglichem Element (24) und Welle (1) und die Erzeugung der axialen Verschiebekraft mit Hilfe von in die Stirnflächen von mit der Welle (1) und mit Element (24) verbundenen Teilen eingearbeiteten Kurvenbahnen (21, 23) unter Zwischenlage von Wälzkörpern (22) erfolgt.

   19. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das axial verschiebbare Element (2) als schrägverzahntes Stirnrad oder Kegelrad ausgebildet ist, zum Zwecke eine dem Drehmoment proportionale Verschiebekraft zu erzeugen.