CH425336A - Einrichtung zum Steuern einer aus einer Brennkraftmaschine und einer von dieser angetriebenen hydrostatischen Pumpe bestehenden Antriebseinheit - Google Patents

Description

  Einrichtung zum Steuern einer aus einer     Brennkraftmaschine    und  einer von dieser angetriebenen hydrostatischen Pumpe bestehenden Antriebseinheit    Die Erfindung     betrifft    eine Einrichtung zum  Steuern einer aus einer     Brennkraftmaschine    und einer  von dieser angetriebenen verstellbaren hydrostatischen  Pumpe bestehenden Antriebseinheit, wobei die Pum  pe jene eines hydrostatischen Getriebes sein kann.  



  Derartige Antriebseinheiten wurden bisher in der  Weise gesteuert, dass einerseits die     Brennkraftmaschi-          ne    und andererseits die verstellbare hydrostatische  Pumpe unabhängig voneinander gesteuert wurden.  Wenn aber beispielsweise an einem Fahrzeug einer  seits ein Hebel vorhanden ist, mit dem das Regel  organ der     Brennkraftmaschine    beeinflusst wird und  andererseits ein Hebel vorhanden ist, mit dem die  Regelpumpe eines hydrostatischen Getriebes zu re  geln ist, so ist durch die Anforderung, diese beiden  Bedienungsorgane in sinngemässer Weise derart zu  betätigen, dass die     Brennkraftmaschine    und das hy  drostatische Getriebe jeweils in ihrem optimalen Be  triebsbereich laufen, der Fahrer wesentlich überfor  dert.

   Bei bisher üblichen Mehrganggetrieben vermag  der Fahrer noch zu erkennen, welchen Getriebegang  er zu     wählen    hat, und wird dann innerhalb eines  Ganges die     Regelmöglichkeiten    an der     Brennkraftma-          schine    ausschöpfen. Der Zweck eines stufenlosen Ge  triebes wird jedoch verfehlt, wenn bei einem solchen  wiederum ein beliebiges Übersetzungsverhältnis ge  wählt würde und nun innerhalb dieses gewählten  Übersetzungsverhältnisses jeweils der grösstmögliche  Drehzahlbereich der     Brennkraftmaschine    ausgenutzt  würde.

   Es ist zwar denkbar, zur Erleichterung der  Bedienung für den Fahrer ein Anzeigegerät vorzuse  hen, dass im jeweiligen Betriebszustand abhängig vom  Antriebsdrehmoment und Fahrgeschwindigkeit dem  Fahrer einen bestimmten Bereich anzeigt, wobei ein  Zeiger vorgesehen sein müsste, der sich abhängig  von dem gewählten Übersetzungsverhältnis einstellt,  wobei dann der Fahrer das     LUbersetzungsverhältnis       jeweils so einzustellen hätte, dass der Zeiger in dem  angezeigten Bereich bzw. Feld liegt. Ein solches       Anzeigefeld    könnte beispielsweise auf einer Walze ein  getragen sein, die sowohl drehbar ist als auch in Rich  tung ihrer Achse verschiebbar ist und sich abhängig  vom Antriebsdrehmoment und der Fahrgeschwindig  keit einstellt.  



  Weiterhin wäre ein Anzeigegerät denkbar, bei dem  eine     Kontroll-Lampe    anzeigt, wenn bezogen auf An  triebsdrehmoment und Fahrgeschwindigkeit ein gün  stiges Übersetzungsverhältnis gewählt wurde bzw.  eine Warnlampe anzeigt, wenn ein ungünstiges Ver  hältnis gewählt wurde.

   Um derartige Anzeigegeräte  zu vermeiden, ist es bisher bekannt, einen eine hy  drostatische Pumpe antreibenden Dieselmotor starr  auf seine höchstzulässige Drehzahl     einzustellen.    In  diesem Falle läuft der     Dieselmotor    also stets mit der  grössten Drehzahl und damit mit dem für den je  weiligen Fahrzustand höchsten Fahrgeräusch und  wird die Pumpe mit der höchstmöglichen Dreh  zahl betrieben, wobei im Normalbetrieb sehr häufig  sehr kleine Übersetzungsverhältnisse gewählt werden  müssen und der     Diesehnotor    in einem     Teillastbereich          ungünstigen    spezifischen Verbrauches läuft.  



  Die Erfindung bezweckt, diese Nachteile zu be  seitigen und eine Einrichtung zu schaffen, die eine  zwangsweise Anpassung der Steuerung der     Brenn-          kraftmaschine    und der verstellbaren Pumpe aneinan  der bringt, so dass im Falle, dass die Pumpe jene  eines hydrostatischen Getriebes ist, nicht nur zusätz  lich zu dem durch das stufenlose Getriebe gegebenen  Wandelbereich der     Drehzalbereich    des Motors hinzu  tritt, sondern darüber hinaus auch erzielt wird, dass  der Motor stets in dem Bereich     günstigsten    Verbrau  ches betrieben wird, d. h.

   bei möglichst kleiner Dreh  zahl und dem günstigsten, wenig unterhalb des     grösst-          möglichsten        liegenden    Drehmoment, das bedingt,      dass die Regelpumpe auf jeweils     möglichst    grosse  Fördermenge je Umdrehung eingeregelt ist.  



  Die Erfindung     bezweckt    weiterhin     eine    Einrich  tung zu schaffen, durch die eine selbsttätige,     sinnge-          mässe    und jeweils besonders     betriebsgünstige    Einstel  lung sowohl der     Brennkraftmaschine    als auch des hy  drostatischen Getriebes bewirkt     wird.     



  Dies wird     erfindungsgemäss    erreicht     durch    ein  vom Förderdruck der Pumpe     beeinflusstes    Organ  und ein von der Fördermenge je Umdrehung der  Pumpe     beeinflusstes    Organ die über eine gemeinsa  me     Übertragungskinematik    auf das Einstellorgan der       Brennkraftmaschine        einwirken.     



  Um weiterhin zu erzielen, dass     willkürlich    die er  zeugte Leistung     gewählt    werden     kann    bzw.     willkür-          lich    ein bestimmter Endzustand     bzw.    eine Fahrge  schwindigkeit     eines    durch die     Antriebseinrichtung    an  getriebenen Fahrzeuges gewählt werden kann     und     abhängig von diesem     gewählten    Endzustand sich  zwangsläufig die günstigste     erforderliche        Leistung    bei       günstigstem        Übersetzungsverhältnis    

  einstellt,     kann    auf  die Übertragungskinematik     zusätzlich    ein     willkürlich     beeinflussbares     Bedienungsglied,    beispielsweise ein       Fahrgeschwindigkeitswählhebel    in Form eines     Peda-          les    einwirken.

       Zweckmässigerweise    kann die     übertra-          gungskinematik    derart ausgestaltet     sein,    dass einer  seits das     druckabhängige    Organ und andererseits das       fördermengenabhängige    Organ auf     eine    Seite eines  Gestänges bzw.

   doppelarmigen Hebels einwirken, des  sen     Neutralpunkt    durch das     Bedienungsglied        verlager-          bar    ist und dessen andere Seite auf das     Einstellor-          gan    der     Brennkraftmaschine        einwirkt.     



  Bei einer besonders vorteilhaften     Ausgestaltungs-          form    des     Erfindungsgegenstandes    kann (im Gegen  satz zu den bisher bekannten zwei von einander ge  trennten Bedienungsorganen für das hydrostatische  Getriebe einerseits und die     Brennkraftmaschine    an  dererseits), lediglich ein willkürlich zu betätigendes  Bedienungsorgan     in    Form eines Hebels, vorzugsweise  eines Pedals vorgesehen sein von dem aus sowohl  die     Brennkraftmaschine    als auch die verstellbare hy  drostatische Pumpe     beinflusst    werden,

   wobei an dem       willkürlich    zu betätigenden     Bedienungshebel    ein       zweiarmiger    Hebel     angelenkt    ist, dessen eines Ende  auf das Einstellorgan der     Brennkraftmaschine    ein  wirkt und von einer im     Sinne    der Verkleinerung  der Motordrehzahl wirkenden Feder belastet ist     und     dessen anderes Ende auf die Pumpe einwirkt, die zu  sätzlich mit einer eine mit     zunehmendem    Aus  schwenkwinkel grösser werdende,

   ebenfalls in Rich  tung der Rückstellung in die     Nullförderlage    wirkende       Kraft    erzeugenden     Rückführungsvorrichtung    versehen  ist, wobei     entweder    die Pumpe eine vom Förderdruck  abhängige, in Richtung der Rückstellung in die     Null-          förderlage    wirkende Kraft erzeugt und bzw. oder die  von der     Rückführungsvorrichtung    erzeugte Kraft vom       Förderdruck    abhängig ist.

   Dadurch wird erzielt, dass  der Bedienungsmann, beispielsweise bei     einem     Fahrzeug der Fahrer, lediglich ein     willkürlich    zu     betä-          tigendes    Bedienungsorgan zu bedienen hat,     obwohl       auch die Drehzahl der     Brennkraftmaschine    verstell  bar ist. Dass die von der     Rückführungseinrichtung     erzeugte Kraft vom Förderdruck abhängig ist, kann  durch entsprechende Ausgestaltung der     Rückführungs-          vorrichtung    erzielt werden.  



  Verstellbare hydrostatische Pumpen werden mei  stens so gebaut, dass als Resultierende der Kolben  kräfte eine Kraft auftritt, die     jeweils    bestrebt ist, die  Pumpe in die     Nullförderlage    zurückzuführen. Diese       Rückführungkraft    ist stets abhängig vom und zumin  dest nahezu proportional dem Förderdruck.

   Das von  einer hydrostatischen Pumpe aufgenommene Antriebs  drehmoment ist aber abhängig von dem Förderdruck  und von der Förderung pro Umdrehung, d. h. von  dem Mass der Ausstellung aus der     Nullförderlage,     also bei     Axialkolbeneinheiten    dem     Ausschwenkwin-          kel    aus der     Nullförderlage.    Um auch diesen Aus  schwenkwinkel zu berücksichtigen, ist die     genannte     Rückführungsvorrichtung     vorgesehen.Dabei    ist     zweck-          mässigerweise    diese     Rückführungsvorrichtung    der  art ausgestaltet,

   dass die Summe der an der Pumpe  angreifenden Rückführungskräfte, also einerseits der  aus dem Förderdruck resultierenden     Rückführ-          kraft    und andererseits der von der Rückführungsvor  richtung erzeugten     Rückführkraft,    proportional dem  von der Pumpe aufgenommenen Antriebsdrehmoment  ist.

   Damit wächst dann auch die auf die verstell  bare Pumpe     einwirkende    Kraft, die     erforderlich    ist,  die Pumpe aus ihrer     Nullförderlage    zu     verschwenken,     proportional mit dem     Antriebsdrehmoment.    Ist die  Pumpe nicht derart ausgelegt, dass sie eine vom För  derdruck abhängige     Rückstellkraft    erzeugt, kann  die Rückführungsvorrichtung     derart    ausgestaltet sein,  dass sie alleine die gewünschte     Rückstellkraft    erzeugt.  



  Ferner kann die Rückführungsvorrichtung, ent  sprechend auf die     abhängig    vom Förderdruck auftre  tende     Rückstellkraft    abgestimmt,     und    die Feder, die  das Regelorgan der     Brennkraftmaschine    beein  flusst, derart ausgelegt     sein,    dass die Summe der über  das Gestänge auf den     Angriffspunkt    der Feder redu  zierten     Rückstellkräfte    an der Pumpe gleich der Kraft  der Feder wird, sobald das von der Pumpe aufge  nommene Drehmoment einen vorbestimmten     Wert     erreicht, d. h.

   also wenn beide Arme des     zweiarmi-          gen    Hebels gleich lang sind, soll die Summe der Rück  stellkräfte an der Pumpe gleich der Kraft der Feder       sein,    sobald das von der Pumpe aufgenommene Dreh  moment den     vorbestimmten    Wert erreicht. Dabei  wird als vorbestimmter Wert dasjenige     Abtriebsdreh-          moment    der     Brennkraftmaschine    gewählt, bei dem  diese mit dem geringsten spezifischen Verbrauch ar  beitet. Die Charakteristik der Feder     kann    in geeig  neter Weise gewählt werden.

   Eine solche Abstimmung  der Federkraft auf die Summe der     Rückstellkräfte    be  dingt, dass die     Brennkraftmaschine    auf kleinste Dreh  zahl eingestellt bleibt, so lange das von der     Brenn-          kraftmaschine    abzugebende Drehmoment gleich oder  kleiner ist als das günstigste. Bis zum Erreichen die  ses Drehmomentes wird bei Betätigen des Bedie  nungshebels, beispielsweise bei einem Fahrzeug im      Sinne einer     Vergrösserung    der Fahrgeschwindigkeit,  lediglich die hydrostatische Pumpe auf grössere För  dermenge ausgeschwenkt.

   Erst wenn bei weiterem  Ausschwenken der hydrostatischen Pumpe auf noch  grössere Fördermenge das günstigste Antriebsdreh  moment überschritten würde, wird nicht mehr die  Fördermenge der Pumpe je Umdrehung erhöht, son  dern infolge     Nachgebens    der Feder die Drehzahl  der     Brennkraftmaschine    und damit auch wiederum die  absolute Fördermenge der Pumpe. Erst wenn das  Regelorgan für die     Brennkraftmaschine    bis zu dem  Anschlag für grösste Drehzahl geschwenkt ist, kann  dann die Pumpe auf noch grössere Fördermenge pro  Umdrehung ausgeschwenkt werden.  



  Ferner kann in dem auf die Pumpe einwirkenden       Gestängeglied    ein vorzugsweise als kraftschlüssiges  Glied ausgestalteter Kraftbegrenzer angeordnet sein,  dessen Grenzkraft die bei dem     grösstzulässigen    von  der Pumpe aufgenommenen Drehmoment in dem     Ge-          stängeglied    auftretende Kraft bestimmt. Auch kann  in dem Gestänge, beispielsweise zwischen dem     Be-          dienhebel    und dem     Neutralpunkt    des Gestänges,  ein Kraftverstärker angeordnet sein.

   Wenn ein sol  cher, auch als Servomotor bezeichnete Kraftverstär  ker beispielsweise in dem an die Pumpe angeschlos  senen     Gestängegiied    angeordnet ist, müssen die He  belarme des Gestänges dem     Verstärkerfaktor    ent  sprechend ausgelegt sein.  



  In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des  Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt.  



  Die     Brennkraftmaschine    1 treibt über eine Wel  le 2 auf die verstellbare hydrostatische     Axialkolben-          pumpe    mit dem feststehenden Teil 3 und dem     ver-          schwenkbaren    Teil 3a. Infolge der Konstruktion der  Pumpe tritt an     derem        verschwenkbaren    Teil 3a eine  vom Förderdruck abhängige, stets zur     Nullförderlage     hin drängende Kraft auf. Die aus der     Brennkraft-          maschine    1 und der hydrostatischen Pumpe 3 und  3a bestehende Antriebseinheit soll durch ein einziges  Betätigungsorgan, nämlich das Fusspedal 9, gesteuert  werden.

   Das Fusspedal 9 ist um einen gehäusefe  sten Gelenkpunkt 20 schwenkbar und mit einem Aus  leger 9a versehen, an dem in einem Gelenk 8a ein  zweiarmiger Hebel 8 gelagert ist. Mit einem Ende  des Hebels 8 ist gelenkig eine Schubstange 6 verbun  den, die auf den Betätigungshebel 7 eines Drehzahl  reglerorgans der     Brennkraftmaschine    1 einwirkt. Der  Betätigungshebel 7 ist ausgezogen dargestellt in der  Lage für die kleinste Drehzahl der     Brennkraftmaschi-          ne    1, während die strichpunktiert dargestellte Lage  des Betätigungshebels 7 der grössten Drehzahl der       Brennkraftmaschine    1 entspricht.

   Eine Zugfeder 10  greift an der Schubstange 6 an und übt auf diese eine  Kraft aus in der Richtung, in der der Betätigungs  hebel 7 auf kleinste Drehzahl der     Brennkraftmaschine     1 geschwenkt wird.  



  Der der Schubstange 6 entgegengesetzte Arm des  zweiarmigen Hebels 8 ist über eine Schubstange 5  mit dem fest mit dem     verschwenkbaren    Teil 3a der  hydrostatischen Pumpe verbundenen     Verstellhebel    4    über Zwischenglieder gelenkig verbunden. An einem  im nicht weiter dargestellten Gehäuse schwenkbar ge  lagerten Zapfen 11 ist eine kreisbogenförmige Kulisse  18 angeordnet, deren eines Ende gelenkig, aber fest  mit einem Ende der Schubstange 5 verbunden ist. Die  Schubstange 16 ist an ihrem einen Ende gelenkig  mit dem     Verstellhebel    4 verbunden und weist an dem  anderen Ende einer. Gleitstein 17 auf, der wahlwei  se in einem Ende oder im anderen Ende der Kulis  se 18     festlegbar    ist.

   In der Schubstange 5 ist       ein    Kraftbegrenzer 21 angeordnet, der aus einer zwi  schen den beiden Teilen der Schubstange 5 unter ei  ner bestimmten     Vorspannung    eingespannten Feder be  steht.  



  Ebenfalls fest verbunden mit dem um den Winkel  a     verschwenkbaren    Teil 3a der hydrostatischen  Pumpe ist eine Kurvenscheibe 15 gegen die durch ei  ne unter     Vorspannung    stehende Feder 12 mittels ei  ner Schubstange 13     eine    Druckrolle 14 gedrückt wird.  



  Weiterhin ist für das Fusspedal 9 ein Anschlag  11 für kleinste Fahrgeschwindigkeit des durch die  Antriebseinheit angetriebenen Fahrzeuges bzw. Still  stand desselben und ein Anschlag 22 für grösste       Vortriebsleistung    vorgesehen.  



  Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende:       wenn    das Fusspedal 9 an dem Anschlag 11 anliegt,  steht der schwenkbare Teil 3a der hydrostatischen       Verstellpumpe    unter Wirkung der Druckrolle 14 an  der Kurvenscheibe 15 in     Nullförderlage    und der Be  tätigungshebel 7 ist durch die Feder 10 auf kleinste  Drehzahl der     Brennkraftmaschine    1 gezogen.

   Wird das  Fusspedal 9 nun um das Gelenk 20 geschwenkt, so  wird zunächst der schwenkbare Teil 3a der Verstell  pumpe, der aus der gezeichneten Lage in beiden Rich  tungen um den Winkel     a        verschwenkbar    ist, aus  der in der Zeichnung dargestellten     Nullförderlage    her  ausgeschwenkt, da die Summe der     Rückführkräfte,     die einerseits aus dem Förderdruck resultieren und an  dererseits durch die     Anpressung    der Druckrolle 14  gegen die Kurvenscheibe 15 resultieren, kleiner ist als  die Kraft der vorgespannten Feder 10.

   Erreicht  das über die Welle 2 übertragene Drehmoment der       Brennkraftmaschine    1 den Wert, in dem die     Brenn-          kraftmaschine    1 den geringsten spezifischen Ver  brauch aufweist, wird die Kraft in der Schubstan  ge 5 infolge der genannten Kräfte so gross, dass bei  weiterer Betätigung des Fusspedals 9 der zweiar  mige Hebel 8 um das Gelenk 8a derart schwenkt,  dass die Feder 10 gespannt wird und gleichzeitig der  Betätigungshebel 7 im Sinne einer Vergrösserung der  Drehzahl der     Brennkraftmaschine    1     verschwenkt    wird.  



  Hat der Betätigungshebel 7 seine Grenzlage er  reicht, in der die     Brennkraftmaschine    1 auf     grösst-          möglichste    Drehzahl eingestellt ist, und das über die  Welle 2 übertragene Drehmoment wächst beispiels  weise wegen Ansteigens des Förderdruckes infolge  eines erhöhten Fahrwiderstandes über das     grösstzu-          lässige    Moment an, so dass die Gefahr besteht,  dass die     Brennkraftmaschine    1 durch Überlastung  zum Stillstand gebracht wird, wird die Kraft in der      Schubstange 5 so gross,

   dass die Feder     in    dem     Kraft-          begrenzer    21 zusammengedrückt     wird,    so dass das       grösstzulässige    Moment nicht überschritten wird.  Der Kraftbegrenzer 21 wirkt somit als Leistungsbe  grenzer für die Antriebseinheit.  



  Die     Kulisse    18 dient zur Umschaltung auf die  beiden möglichen     Förderrichtungen    der hydrostati  schen Pumpe 3, 3a, d. h. auf die beiden möglichen       Ausschwenkrichtungen    des verstellbaren Teiles 3a  der Pumpe 3, 3a. Beispielsweise bei     Änderung    der       Fahrtrichtung    eines durch die     Antriebseinrichtung    an  getriebenen Fahrzeuges muss die Schubstange 16 aus  der vollausgezogen gezeichneten Lage     in    die     strich-          punktierte    Lage umgeschwenkt werden, damit in  der Schubstange 5 auf jeden Fall eine Druckkraft  wirksam ist.  



  Bei einer     Ausgestaltungsform    der verstellbaren  Pumpe 3, 3a, bei der diese nicht selbst eine vom     För-          derdruck        abhängige        Rückstellkraft    erzeugt wird die  Rückführungsvorrichtung 12     -f-    13     derart    ausgestal  tet, dass sie eine solche Kraft erzeugt. Das kann da  durch geschehen, dass die Feder 12 gegen einen vom  Förderdruck     beaufschlagten    Kolben abgestützt ist  und somit mit einer vom Förderdruck     abhängigen          Vorspannung    versehen ist.

   Das kann aber auch da  durch geschehen, dass die Kurvenscheibe 15 ab  hängig vom Förderdruck gegen die Druckrolle 14  verschoben oder     verschwenkt        wird.  

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH Einrichtung zum Steuern einer aus einer Brenn- kraftmaschine und einer von dieser angetriebenen verstellbaren hydrostatischen Pumpe bestehenden An triebseinheit, dadurch gekennzeichnet, dass ein vom Förderdruck der Pumpe beeinflusstes Organ und ein von der Fördermenge je Umdrehung der Pumpe be- einflusstes Organ über eine gemeinsame übertra- gungskinematik auf das Einstellorgan der Brennkraft- maschine einwirken.

   UNTERANSPRÜCHE 1. Einrichtung nach Patentanspruch, dadurch ge kennzeichnet, dass auf die Übertragungskinematik zu sätzlich ein willkürlich beeinflussbares Bedienungs glied einwirkt. 2.

   Einrichtung nach Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das druckabhängige Organ ei nerseits und andererseits das fördermengenabhängi- ge Organ auf ein Gestänge einwirken, dessen Neu tralpunkt durch das Bedienungsglied verlagerbar ist und das weiterhin auf das Einstellorgan der Brenn- kraftmaschine einwirkt. 3.

   Einrichtung nach Unteranspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Bedienungsglied ein willkür lich zu betätigender Hebel, vorzugsweise ein Pedal (9) vorgesehen ist, das mit einem zweiarmigen Hebel (8) verbunden ist, dessen eines Ende aus das Einstell organ (7) der Brennkraftmaschine (1) einwirkt und von einer im Sinne der Verkleinerung der Motordreh zahl wirkenden Feder (10) belastet ist und dessen an deres Ende auf die Pumpe (3, 3a) einwirkt und eine eine mit zunehmendem Ausschwenkwinkel des ver stellbaren Teiles (3a) der Pumpe grösser werdende,

   in Richtung der Rückstellung desselben in die Null- förderlage wirkende Kraft erzeugende Rückführungs- vorrichtung (12, 13, 14, 15) vorgesehen ist, wobei ei ne eine vom Förderdruck abhängige, ebenfalls in Richtung der Rückstellung des verstellbaren Tei les (3a) der Pumpe in der Nullförderlage wirkende Kraft erzeugende Einrichtung vorgesehen ist. 4.

   Einrichtung nach Patentanspruch, dadurch ge kennzeichnet, dass die Pumpe (3, 3a) derart ausge staltet ist, dass an ihrem verstellbaren Teil (3a) eine in Richtung der Rückführung in die Nullförderlage wirkende, vom Förderdruck abhängige Kraft auf tritt. 5. Einrichtung nach Patentanspruch, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Rückführungsvorrichtung die Einrichtung ist, an der eine in Richtung der Rück stellung des verstellbaren Teiles (3a) der Pumpe in die Nullförderlage wirkende Kraft auftritt. 6.

   Einrichtung nach Patentanspruch, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Summe der an dem verstell baren Teil (3a) der Pumpe angreifenden Rückführ- kräfte proportional dem von der Pumpe (3, 3a) auf genommenen Antriebsdrehmoment ist.

   7. Einrichtung nach Unteranspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückführungsvorrichtung (12, 13, 14, 15) und die Feder (10) derart ausge legt sind, dass die Summe der an dem verstellbaren Teil (3a) der Pumpe angreifenden Rückstellkräf- te über das Gestänge (4, 16, 18, 5, 8) auf den Angriffspunkt der Feder (10) reduziert gleich deren Kraft wird, sobald das von der Pumpe (3, 3a) auf genommene Drehmoment einen vorbestimmten Wert erreicht. B.

   Einrichtung nach Patentanspruch, dadurch ge kennzeichnet, dass in dem auf dem verstellbaren Teil (3a) der Pumpe einwirkenden Gestängeglied (5) ein vorzugsweise als kraftschlüssiges Glied ausgestalteter Kraftbegrenzer (21) angeordnet ist, dessen Grenz kraft der bei dem grösstzulässigen von der Pumpe aufgenommenen Drehmoment in dem auf die Pumpe (3, 3a) einwirkenden Gestängeglied (5) auftretenden Kraft entspricht.