CH427461A - Dispositif de fixation d'une pièce sur un support - Google Patents

Description

      Dispositif    de     fixation    d'une pièce sur un support    La présente invention concerne un dispositif de  fixation d'une pièce sur un support.  



  L'invention a pour but de     fournir    un dispositif  de fixation dans lequel un bloc de pression est     dépla-          çable    en un mouvement de va-et-vient par rapport  au corps du dispositif, et ce bloc est actionné par  un moteur du type à mouvement de va-et-vient et  sert de support à un axe transversal, lequel     constitue     l'organe d'actionnement pour au moins un bras  venant attaquer la pièce à fixer.  



  Les dessins annexés représentent, à titre d'exem  ple, deux formes d'exécution de l'invention.  



  La fig. 1 .est une vue en plan d'un premier dis  positif ;  la fig. 2 est une vue de côté de ce dispositif, la  position escamotée des bras de maintien étant indi  quée en tirets ;  la     fig.    3 est une vue en plan d'un second dispo  sitif     modifié    ;  la     fig.    4 est une coupe par la ligne 4-4 de la       fig.    3, et  la     fig.    5 est une coupe par la ligne 5-5 de  la     fig.    4.  



  En se référant aux dessins, le dispositif de fixa  tion d'ouvrage comprend un corps creux 11 com  portant une plaque de base 12 montée et     fixée    sur  un support S par des éléments de     fixation    13, et des  plaques latérales verticales 14 solidarisées à la pla  que de base 12 par des soudures 15     (fig.    2).  



  Le corps du dispositif comprend également une  plaque d'extrémité transversale verticale 16     fixée    à  la plaque de base 12 et aux plaques latérales par des  soudures 17.  



  Un bossage vertical 18 est rapporté par des sou  dures 19 à la plaque de base 12 sur l'intérieur du    corps 11 et ce bossage est perforé dans le sens trans  versal pour recevoir un axe de pivotement 20 dont  les extrémités opposées dépassent de chaque côté du  bossage et qui est bloqué dans le bossage 18 à l'aide  d'une goupille ou élément similaire 21.  



  Comme il est montré à la     fig.    1, l'axe de pivote  ment 20 passe à travers les parties terminales des  bras de maintien 22 en traversant des coussinets 23  et débouche sur le côté opposé de chaque paroi  latérale 14.  



  En fonctionnement, on pourrait utiliser un seul  bras de maintien mais ces bras 22 sont au nombre  de deux selon le mode de réalisation représenté. Les  bras de maintien de l'ouvrage sont parallèles et espa  cés, leurs extrémités intérieures étant à l'intérieur  du corps du dispositif et chacun d'eux s'articule sur  l'axe 20.  



  Aux extrémités des bras 22 les plus proches des  points d'articulation, les bras sont d'une plus grande  largeur comme on le voit en 24 en vue d'une coopé  ration avec les plaques 14. Un bloc adaptateur 25  d'attaque de l'ouvrage est interposé entre les parties  extérieures terminales des bras 22 et il est fixé rigide  ment à ces bras par l'assujettissement d'une plaque  26     (fig.    1 et 2) qui surplombe les bras, les relie l'un  à l'autre et est elle-même fixée au bloc adaptateur par  des éléments de     fixation    7.  



  La surface de dessous du bloc adaptateur 25 est  conformée comme on peut le voir en 28 en vue d'une  prise de coopération avec l'ouvrage W, c'est-à-dire  pour ancrer, serrer ou fixer cet ouvrage sur la table  ou autre support T     (fig.    2).  



  On utilise un moteur, par exemple un cylindre  hydraulique 29 comportant des culasses 30 et 31 et  des raccordements 32 et 33 pour l'alimentation en      primé), en alternance aux extrémités opposées du  cylindre en vue     d'imprimer    un mouvement de     va-          et-vient    au piston 36 (fia. 1).  



  Une plaque de montage 34 est fixée à la culasse  31,     porte    contre la plaque d'extrémité 16 du corps  11 et est fixée à cette     dernière    par des éléments 35.  Une tige de piston 37à mouvement de va-et-vient  est fixée au piston 36, traverse la plaque 34 et la  plaque 16 et, par son     extrémité    filetée 38 est fixée  à l'intérieur d'un bloc de pression 39.  



  Un arbre de support 40 traverse dans le sens  transversal le bloc de pression 39 et est monté sur  celui-ci, des parties terminales de cet arbre traver  sant les plaques latérales 14. Des galets 41     touril-          lonnent    sur les parties extérieures de l'arbre 40 et  sont disposés de façon mobile, et avec guidage, dans  des fentes horizontales allongées 42, qui sont formées  dans les     plaques    latérales 14 pour assurer l'unique       support    du bloc de pression 39, et le guider dans ses  mouvements de va-et-vient avec la tige 37.  



  Des rondelles 43 qui ne sont pas représentées  à la fia. 2 sont disposées sur les parties terminales  de l'arbre 40 et portent avec jeu contre les plaques  latérales 14, en étant retenues par des écrous 44.  



  Des fentes allongées opposées 46 traversent les  bras 22 et font un     angle    aigu avec l'axe     longitudinal     des fentes de guidage 42, comme on le voit en 47  à la fia. 2.  



  L'axe de pivotement 20 des bras de maintien 22  est déporté par rapport à l'axe     longitudinal    de la tige  37     afin    que les mouvements de va-et-vient de     cette     tige puissent provoquer les mouvements pivotants  des bras 22.  



  Des     aalets    45 tourillonnent     librement    sur l'arbre  40 en dedans des galets 41. Ces galets 45 sont pla  cés de façon mobile dans les fentes allongées et incli  nées 46 pratiquées dans les bras respectifs 22. Le  mouvement longitudinal du bloc de pression 39 et de  l'arbre de support 40 a pour effet de soumettre les  bras 22 à une action de came afin de les faire tour  ner suivant un arc à     partir    d'une position inopérante  indiquée en tirets à la fia. 2 et jusqu'à la position de  maintien d'ouvrage, laquelle position apparaît en  trait plein et dans laquelle le bloc adaptateur 25 porté  par ces bras retient solidement l'ouvrage W sur le  support T, qui est représenté schématiquement, en  serrant cet ouvrage en position.  



  Le bloc de pression 39 est monté de façon mobile  et avec guidage par l'intermédiaire de l'arbre 40 et  des galets 41, par     rapport    au corps du dispositif et  des fentes 42 qui y sont ménagées,     afin    de     réaliser     un mouvement longitudinal     rectiligne    de va-et-vient  pour le bloc de pression. L'inclinaison des fentes 46  dans les bras 22     constitue    le moyen par lequel les  bras 22 peuvent être     soumis    à une action de came  par le jeu intérieur des galets 45, vers l'une ou     l'autre     des     positions    qui sont représentées, lors du mouve  ment de va-et-vient de la tige de piston 37.  



  Dans le made de réalisation     décrit,    on utilise un  cylindre pneumatique, et une soupape de commande    convenable est également prévue afin de diriger sélec  tivement l'air comprimé vers les     orifices    32 ou 33  en commandant ainsi les mouvements de va-et-vient  de la     tige    37.  



  Aux fia. 3, 4 et 5, on a représenté une seconde  forme de réalisation.  



  Le corps 50 est une pièce coulée ou autrement  formée avec une     construction    monobloc, et il com  prend une base horizontale 51 sur le     support        S,    une  plaque d'extrémité verticale 52 formant un tout avec  la base des plaques latérales verticales 53 également  d'une pièce avec la base et, entre les plaques 53, une  âme 54 qui est de forme allongée, à direction verti  cale et d'une     structure    unitaire, ladite âme 54 étant  percée d'une fente allongée 55     (fig.    5).  



  Un bloc de pression 56à mouvement de     va-          et-vient    coulisse dans la fente 55 de     l'âme    54 et est  ancré par une goupille 57 à l'extrémité d'une tige de  piston 58 qui est vissée     axialement    dans le bloc de  pression. L'autre extrémité de la tige 58 débouche  dans un ensemble de cylindre 59 et comporte un  piston similaire au piston 36 de la fia. 1.  



  Ledit ensemble de cylindre comprend des culas  ses 60 et 61 sur le corps du cylindre,     axialement    en  regard du bloc de pression et fixées à la plaque  arrière 52 du corps 50 par une série de boulons  allongés 62.  



  Des raccords convenables 63 et 64 sont disposés  dans les culasses 60 et 61 respectivement pour assu  rer l'arrivée d'un fluide sous pression pouvant être  l'air     comprimé    ou un liquide sous pression, aux  extrémités respectives opposées du cylindre, en vue  d'un mouvement de va-et-vient du piston et de sa  tige solidaire 58.  



  Deux bras verticaux, parallèles et espacés 65 de  maintien de l'ouvrage sont disposés par leurs extré  mités     intérieures    dans le corps 50 sur les côtés oppo  sés de l'âme centrale 54 et à son contact, ces bras  venant également en contact lâche avec les parois  latérales respectives ou plaques 53.     Les        extrémités     intérieures des bras 65 sont articulées sur le corps  par un boulon ou autre axe de pivotement transver  sal 67, lequel pivot est déporté par rapport à l'axe  de la tige 58.  



  Le bloc adaptateur 66 sert à relier entre elles  et à entretoiser les extrémités extérieures des bras  65, et ce bloc est conçu pour attaquer l'ouvrage W  et le retenir solidement sur la table de support T  (fia. 4).  



  Chacun des bras 65 présente deux fentes oppo  sées et allongées 68 faisant un angle aigu avec l'axe  longitudinal de la tige 58. Des galets 69 sont mobiles  dans les fentes 68 et tourillonnent sur les extrémités  extérieures d'un arbre transversal 70 qui est fixé au  bloc de pression 56 et dépasse de chaque côté de ce  dernier.  



  En fonctionnement, les mouvements de va-et-vient  de la tige de piston 58 sous     commande    du     cylindre     moteur 59 se traduisent par des mouvements corres  pondants de va-et-vient du bloc de pression 56. Ces      rniers mouvements produisent des mouvements  ctilignes correspondants de l'arbre transversal 70 et  s galets 69 qui en sont solidaires dans les fentes  des bras 65, et par rapport à ces dernières, afin  réaliser des mouvements rotatifs alternatifs des  as de maintien depuis la position en tirets ou     posi-          n    inopérante sur la fig. 4 à la position de travail  @résentée en trait plein sur cette figure.

Claims (1)

1. REVENDICATION Dispositif de fixation d'une pièce sur un support, ractérisé en ce qu'il comprend un corps ayant une se, une plaque d'extrémité portée par la base et ux plaques latérales verticales portées par la base reliées à ladite plaque d'extrémité, une tige à mou- .Tient de va-et-vient longitudinal qui traverse la :que d'extrémité et débouche dans le corps, un )c de pression monté et guidé sur le corps, longi- @inalement mobile dans celui-ci et relié à ladite :

   , un axe de support fixé au bloc de pression et tendant transversalement à partir de celui-ci, au ins un bras vertical allongé de fixation de la pièce rté par ledit corps et en contact avec une plaque érale de ce dernier, ledit bras étant articulé sur corps en un point déporté par rapport à l'axe de lite tige, une extrémité du bras dépassant à l'exté- ur du corps pour attaquer et retenir la pièce, ce ns étant percé d'une fente allongée faisant un angle .u avec l'axe longitudinal de la tige lorsque le bras en position de fixation de la pièce, ledit axe traver- nt de façon mobile la fente ménagée dans le bras manière à entraîner ledit bras,

   et un moteur fixé a plaque d'extrémité et comprenant un organe à ouvement de va-et-vient fixé axialement à la tige, mouvement longitudinal du bloc de pression et de ce exerçant un effet de came sur le bras pour lui re parcourir un arc de cercle depuis une position )gérante jusqu'à ladite position de fixation de la :ce, ledit axe pouvant glisser d'une extrémité de la @te ménagée dans le bras à l'autre extrémité de le-ci. SOUS-REVENDICATIONS 1.

   Dispositif selon la revendication, caractérisé en que le mouvement de libération du bras est empê- par la résistance offerte par les forces transversa- les qui s'exercent sur l'axe et qui agissent dans une direction transversale par rapport audit corps suivant un angle sensiblement de 90 par rapport à l'axe de la tire. 2.

   Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce qu'il comporte deux bras fendus montés sur son corps et oui pivotent sur ce dernier à proximité des plaques latérales respectives contre lesquelles les bras viennent porter en vue de leur guidage et un bloc adapteur attaquant la pièce, ce bloc étant inter <B>posé</B> entre les extrémités des bras et étant fixé à ces extrémités en vue de transmettre à la pièce une pres sion de serrage sensiblement perpendiculaire à l'axe d4 la tige.

   3. Disrositif @eion la revendication et la sous- revendication 2, caractérisé en ce que les fentes de chacun d,--s deux bras font respectivement des angles différents avec l'axe d,. la tige en -vue de provoquer des mouvements pivotants indépendants différents des deux bras lors de la course de va-et-vient du bloc de pression. 4. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce qu'une fente de guidage allongée est formée dans ledit corps cri alignement<B>avec</B> l'axe de la tige, le bloc de pression étant placé de façon mobile dans cette dernière fente. 5.

   Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement entre ledit axe et le bras comprennent un galet tourillonné et retenu sur l'axe et se déplaçant dans la fente dudit bras. 6. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce qu'il comprend deux bras, les moyens d'entrai- nement entre ledit axe et chacun des bras compre nant un galet tourillonné et retenu sur l'axe et se déplaçant dans la fente dudit bras. 7.

   Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que le bloc de pression est monté sur ledit corps par l'intermédi pire de fentes de guidage paral lèles et espacées, ménagées dans lesdites plaques laté rales parallèlement à l'axe longitudinal de ladite tige, et de galets montés sur l'axe et se déplaçant dans ces fentes.