CH428362A - Transmetteur de couple - Google Patents

Description

  Transmetteur de couple    La présente     invention <     a pour objet un     transmetteur     de couple qui comprend un :organe     entraîneur        pourvu     d'organes de     pivotement    lui     permettant    de tourner au  tour de son axe, et d'organes de .liaison à une source  de puissance, un tambour s'étendant autour de l'or  gane     d'entraînement        coaxialement    à cet organe,     ce     tambour présentant au     moins    deux     compartiments    des  tinés à contenir     un        liquide,

      au     moins    une roue     satellite          montée    sur le tambour, tournant     autour    de son axe  propre à une     certaine    distance de l'axe de l'organe  d'entraînement, des éléments générateurs de couple  placés au     moins        dans    un desdits     compartiments        et    re  liés à la roue satellite, une roue planétaire coaxiale à  l'organe d'entraînement     et    pourvue d'organes de liai  son à une charge absorbant la puissance rotative, des  éléments de liaison entre la roue     satellite    et la roue  planétaire,

   capables de transmettre un couple     appliqué     à l'axe de la roue satellite     jusqu'à    la roue     planétaire,     ce transmetteur étant     caractérisé    :en ce que     1e    tambour  présente au moins deux     compartiments    destinés à con  tenir un     liquide,    en ce que des éléments générateurs de  couple sont logés dans au moins un     desdits    comparti  ments,

   et en ce que des éléments de pompage     sont    re  lies à la     roue        satellite    de façon que lorsque     cette    roue       satellite    tourne par rapport à     l'organe        entraîneur,    ces  éléments de pompage déplacent le liquide en le faisant  sortir de l'un desdits     compartiments    appelé le compar  timent de succion, et en le refoulant dans -l'autre com  partiment appelé le     compartiment    de refoulement.  



  Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, dif  férentes formes     d'exécution    du transmetteur de couple  selon l'invention.  



  La     fig.    1 est une vue en coupe d'une première  forme d'exécution, selon la ligne 1-1 de la     fig.    2.  



  La     fig.    2 est une vue en coupe axiale selon     II-II    de  la     fig.    1.    La     fig.    3 est une vue -en coupe axiale développée  partielle d'un transmetteur de couple.  



  La     fig.    4 montre schématiquement en coupe axiale  la     combinaison    d'un     transmetteur    de couple avec un  engrenage.  



  La     fig.    5 montre schématiquement     une    forme d'exé  cution du transmetteur de couple     dans        laquelle        il    est  prévu un étage intermédiaire.  



  La     fig.    6 montre     !schématiquement    ;et en perspec  tive un déflecteur.  



  La     fig.    7 est une vue en coupe d'un transmetteur  de couple dans lequel le tambour est     libre    autour de  l'organe d'entraînement,     et          la:        fig.    8 est une vue en coupe axiale schématique  d'une forme d'exécution     différente    de celle :de la     fig.    2.

    En se référant aux     fig.    1, 2 -et 3, on voit     un    organe       d'entraînement    10 ayant la forme d'un tambour qui  présente un     compartiment    de refoulement constitué de  deux     sous-compartiments    26,     diamétralement        opposés     et un compartiment :de succion formé de deux     sous-          compartiments    28 également diamétralement opposés.

    Ces deux paires de     sous-compartiments    :sont     répartis     sur le     pourtour    du tambour et :sont séparés par une  cloison périphérique 24 qui .s'étend vers     l'intérieur    de  puis la face interne du tambour 10. De plus, les sous  compartiments sont     ,séparés    par des cloisons     24,a    qui  s'étendent     axialement    et qui font saillie     radialement     depuis la face interne du     tambour.     



  Dans les sous-compartiments de refoulement 26 on  voit des roues à aubes A identiques bien que ces roues  soient .représentées ici pourvues d'éléments de pom  page différents afin de gagner :de la place. En prati  que, les éléments de pompage -des deux roues A ;sont  les mêmes. Ces éléments de pompage seront décrits  plus     loin.     



  Les roues à aubes A sont montées sur des arbres  100 sur     lesquels        sont        également    montées     des        noues    sa           tellites    dentées 102 en prise avec des renvois 104, en  prise eux-mêmes     avec    une roue     planétaire    106. La  roue à aubes A comprend .deux plaques     frontales    108  et 110 espacées     axialement        (fig.    2) entre lesquelles sont  montées des aubes 112     réparties    sur le pourtour de la  roue et présentant une section en C.

   Les bords internes  des aubes 112 s'étendent à une     certaine        distance    de  l'arbre 100. Les     rebords        internes        et    externes de la sec  tion en C des aubes 112     .définissent        :les        ouvertures    qui  sont toutes     dirigées    dans le même sens autour de l'ar  bre 100.  



  A     l'intérieur    des     sous-compartiments    28, sont mon  tées d'autres roues à aubes B portées par des arbres  114; dont sont     solidaires    des roues satellites 116     (fig.     3). Un     renvoi    118 tournant     autour    d'un axe     parallèle    à  l'axe de l'organe     d'entraînement        est    en prise avec les  roues     satellites        supplémentaires    116 et avec la roue  planétaire supplémentaire 120 montée -sur l'arbre de  sortie 20.  



  Au     lieu    des renvois 104- et 118, on peut aussi     utili-          ser    des     chaînes-    118a, les roues satellites et planétaires       associées        étant    alors dentées de     -façon    à_     entraîner        les          chaînes.     



  Des     ouvertures    de     communication    122 sont- prati  quées     dans    la cloison 24 qui sépare les     sous-comparti-          ments        de        succion        28        des          de-refou-          lement    26.  



  Un arbre creux 124     (fig.    2 et 4) auquel est connec  tée la roue     planétaire    106 est     relié    par     l'intermédiaire     d'un train d'engrenage 126 et d'un     .dispositif    à roue  libre 18 à l'arbre de     sortie    20.     Le        train    d'engrenage est  monté dans une enveloppe 22 ancrée au     soil..    Les roues  à aubes A     transmettent    -le couple à.

   l'arbre de     sortie    20  par-     l'intermédiaire    de l'arbre creux 124, du train 126  et du dispositif à roue     libre    18- comme on le voit à 'la       fig.    4. D'autre part, les roues à aubes B sont disposées  de façon - à     entraîner        directement    l'arbre 20.  



  Revenant aux     fg.    1, 2 et 3, on voit que     les    élé  ments de pompage comprennent des organes     déflec-          teurs    30 représentés à la     partie    supérieure de la     fig.    1.  Ces organes     comprennent    une     partie    qui est dirigée       axialement    et qui débouche dans une ouverture de sor  tie<B>34</B> qui est située     dans    l'espace compris entre les       rebords        internes    des aubes 112 et l'arbre 100.

   En va  riante; les organes déflecteurs peuvent     avoir    la ferme  30a représentée à -la     fig.    2. Ces organes     déflecteurs    30a  sont pourvus     d'ouvertures    de     sortie    36, qui     refoulent    le       liquide    simplement     dans    les     sous-compartiments    de  refoulement 26; et non dans les roues à aubes A.  



  Les éléments de pompage représentés à la     partie          inférieure    de la     fig.    1 comprennent     une    roue à aube  30b dont les aubes 32 s'étendent     vers-l'extérieur    à     par-          tir    de l'arbre 100 entre deux plaques     frontales    31     (fig.     3) dans l'une     desquelles    sont pratiquées des     ouvertures          réparties    sur un diamètre     inférieur    au diamètre exté  rieur des     Toues    32.

   Ces     ouvertures    sont connectées à  des -tubes 130     (fig.    3) qui débouchent     .dans    les     sous-          compartiments    de     refoulement    26. Les parties supé  rieure et     inférieure    des     fig.    1 et 3 ne doivent     pas        âtre          considérées    comme     représentant    un seul     transmetteur     de couple.

   En fait, elles     représentent    .deux formes       d'exécution        différentes    des éléments de pompage.  



  Lorsque- le transmetteur est en     service,    au moment  du démarrage, aussi 'longtemps que la vitesse de l'ar  bre 124 n'est pas égaie à la vitesse     d'entraînement    de       Forgane    10,     les,        roues    à aubes A     tournent        autour    de  leurs axes par rapport à -l'organe d'entraînement 10.

      A ce moment, des éléments de pompage 30 ou 30a ou  les aubes 32 pompent du liquide dans les     sous=com-          partiments    de     succion    28 et le refoulent dans     les        sous-          compartiments    de     refoulement    26. Les ouvertures 122  permettent le retour du fluide des     sous-compartiments     de refoulement 26     dans    les     sous-compartiments    de suc  cion, 28.  



  Tant que les éléments de pompage     pompent    plus  de     liquide    qu'il n'en revient par les ouvertures 122, les  roues B sont vides et, par conséquent, ne ..sont pas     ca-          pables    de créer un couple ou d'absorber -un couple  provenant de l'arbre d'entrée. Lorsque l'arbre de sor  tie     s'accélère,    les roues A     .diminuent    également leur  vitesse de rotation par rapport à l'organe d'entraîne  ment.

   De ce fait, le débit de pompage des     @sous-com-          partiments    de     succion    aux     sous-compartiments    de re  foulement diminue également, de sorte que -la quan  tité de liquide qui revient dans les     sous-compartiments     de succion devient supérieure à     celle    qui en est pom  pée.<B>Il-</B> se forme une couche de liquide dans les sous  compartiments de succion 28 contre la     face        interne     du-     -ttâmbou4    - ce qui     permet-    aux aubes- 112 des     ;

  roues     B de     capter    du liquide et de créer     un.    couple autour de  leurs axes. Ce couple est transmis par les organes de       liaison    à l'arbre de sortie 20. Le couple créé par les  roues A est     .transmis    à la roue de sortie 20 par l'in  termédiaire de     Parbre    creux 124, du train d'engrenage  126     et    du dispositif à roue     libre    18.  



  Les aubes des roues A ou B passent à     travers    la  couche de     liquide    contenu dans le tambour lorsque  les roues tournent autour de leurs axes par rapport à  l'organe     d'entraînement.        Elles        captent    du liquide     dans     cette couche et     transportent    ce liquide     vers    la région       centrale    - du tambour dans la direction de la flèche 140       (fig.    1) lorsque le tambour tourne dans le ,sens     de    la       flèche    142.

   Le liquide est     recueilli    d'un côté de la roue  à aubes par rapport à la direction de rotation de l'or  gane     d'entraînement    autour de son axe. Le     liquide    est  rejeté     dans    la région centrale du tambour;

   ce qui crée  une masse de     liquide        déséquilibrée    d'un côté de la  roue à     aubes:.    La force     centrifuge        :agissant        pur        cette     masse déséquilibrée, du fait de la rotation de l'or  gane d'entraînement autour de son axe, crée un     mo-          ment    qui. s'exerce autour de l'axe -de la roue     satellite.     Ce moment est transmis par les éléments de     liaison    à  la roue     planétaire    associée et de là, à l'arbre de sor  tie 20.  



  La     fig.    5 représente une forme d'exécution -qui  comprend un étage     ,intermédiaire.    Cette forme d'exé  cution comprend trois jeux de roues à aube A, B et  C. Le jeu de     roues    C est un jeu intermédiaire et com  prend des     éléments    de pompage 30 (ou 30a) ou des       éléments    de pompage 30b à aube.

   Les éléments de  pompage d'une roue C sont agencés de     façon,    à     pain-          per    dans le compartiment 27 dans lequel les roues B       fonctionnent.    Ils délivrent le fluide dans les     sous-com-          partiments    28 ou 26:

   Des éléments de retour constitués  par des     ouvertures    de     communication    40a sont ména  gés entre les sous-compartiments 28 et le     compartiment     27 de sorte que le fluide revient du     sous-compaTtiment     28 dans le     compartiment    27 en faisant     ainsi    fonction  ner les roues B lorsque le fluide reste     dans   <B>le</B>     coïnpar-          timent    27.

   Au     lieu    d'ouvertures de     communication    40a,  on peut aussi prévoir comme organes de retour     tradi-          tionnels    des ouvertures 40b entre les     sous-companti-          ments    26     @et    les     compartiments    27. Les roues à aube A  sont agencées de façon à     tourner    sur l'arbre de     sortie         creux 124 alors que les roues C entraînent l'arbre       creux    144 par l'intermédiaire des organes de liaison  supplémentaires 121 de la roue planétaire supplémen  taire 119.  



       Finalement    les moues B entraînent l'arbre de     sortie     20 par l'intermédiaire des organes de liaison addition  nels 123. Ainsi, il est possible de transmettre un couple  en trois étages sur l'arbre 20 par     différents    trains d'en  grenage et différents dispositifs à roue libre associés  aux arbres creux 124 et 144 de la même façon que  dans la     fig.    4.  



  Avec la     forme        d'exécution        qui    vient d'être     décrite,     il est possible de rendre automatiques les changements  de marche,     c'est-à-dire    la transmission du couple par  un jeu de roues à aube ou par un autre, lorsque  l'arbre de sortie     s'accélère    sous l'effet de la puissance  appliquée à l'organe d'entraînement. Lorsque l'arbre  de sortie     s'accélère,    le pompage par les éléments de  pompage des     différents    étages cesse     successivement    en  mettant en action l'étage de roues à aube suivant.  



  L'étage qui entre en action le premier     entraîne     l'arbre de sortie par un     train    d'engrenage qui fournit  un couple élevé sur l'arbre de sortie au moment du  démarrage. L'étage suivant entre en fonction à une  vitesse     prédéterminée    et transmet le couple à l'arbre  de sortie par un :train d'engrenage attribué à cet étage.  Il en est ainsi jusqu'à ce que     l'étage    final soit en  action, cet étage entraînant directement l'arbre de  sortie.  



       3i    on le désire, on peut prévoir un dispositif à  roue libre de survitesse entre l'arbre de sortie 20 et  l'arbre d'entraînement 150, par exemple en<B>152</B> (voir       fig.    2) de façon à     permettre    le     fonctionnement    de  l'appareil en     compression    lorsque celui-ci est utilisé,  par exemple, dans un véhicule à moteur.  



  En se référant maintenant à la     fig.    6, le numéro 10  désigne le tambour. Ce :tambour comprend une paroi  périphérique 24 qui s'étend     radialement    vers l'intérieur  depuis la face interne du tambour et qui sépare un  compartiment additionnel     26a    communiquant avec un  compartiment de refoulement 26 d'un autre compar  timent additionnel 28a communiquant avec     un    com  partiment de :succion 28. Un déflecteur 180 présentant  une ouverture d'entrée 182 reçoit le liquide     qui    entre  dans la direction de la flèche 184 lorsque le tambour  tourne dans la direction de la     flèche    186.

   Le déflec  teur<B>180</B> passe d'un compartiment 126a à l'autre com  partiment 28a en s'étendant obliquement par-dessus la  cloison 24. Le déflecteur présente une ouverture de  soie 188 capable de décharger le liquide dans le  compartiment 28a dans la direction de la flèche 190.  Des organes de commande du     déflecteur    contrôlent       l'immersion    de l'entrée 182 dans une couche de fluide  se trouvant dans le     compartiment    26a. Ces organes de  commande 192 comprennent un arbre 194     relié    au  déflecteur 180. Cet arbre est mobile autour de son axe  dans un palier 196 sous l'action .d'une manivelle 198.  



  En variante, le compartiment de refoulement peut  être formé dans un tambour libre coaxial à l'organe  d'entraînement et monté de façon à pouvoir tourner  par rapport à l'organe d'entraînement autour de son  axe. Dans ce cas; l'organe d'entraînement ne comprend  que les     sous-compartiments    26 et les organes de retour  de fluide sont     agencés    de façon à ramener le fluide  des     sous-compartiments    26 dans le tambour libre. Une  telle construction est représentée à la fi-.<B>7,</B> qui est  semblable à la     fig.    1. Le tambour libre est indiqué    en 10a.

   L'organe d'entraînement présente des ouver  tures 10b qui relient les     sous-compartiments    28 avec       l'intérieur    du tambour 10a. Les autres chiffres de réfé  rence de la     fig.    7 correspondent à ceux de la     fig.    1.  



  A da     fig.    8, on voit une construction qui corres  pond à celle de la     fig.    2 et qui comprend une roue     pla-          nétaire    106a à     .denture    interne au lieu de la roue pla  nétaire à denture externe 106.  



  Les éléments d'entraînement sont constitués par les       dentures    de la roue 106a et de la roue     satellite    102,  dentures qui sont directement en prise.  



  La communication entre les     sous-compartiments    de  succion répartis autour de l'axe, peut     âtre    établie au  moyen d'un     compartiment    situé dans     Forgane    d'en  traînement,     .décalé        axialement    par rapport aux     sous-          compartiments    de     succion.,    sans cloison tournée vers  l'intérieur et s'étendant dans le sens axial.

       I1    peut  ainsi se former un tore ou une couche de     .liquide          annulaire    à     l'intérieur    de ce     compartiment    lorsque  l'organe     d'entraînement    tourne.  



  Les sous-compartiments de succion peuvent être  placés en     communication    les uns avec les autres grâce  à un passage axial ménagé .dans la périphérie de l'or  gane     d'entraînement    et     conduisant    de chacun des     sous-          compartiments    de     succion    dans -ledit compartiment de  l'organe d'entraînement.  



  Les sou     s-compartiments    de refoulement peuvent  être     interconnectés    de façon similaire au moyen d'un  autre compartiment ménagé dans l'organe d'entraî  nement et d'autres passages s'étendant dans le sens  axial à la périphérie de l'organe d'entraînement, ces  passages reliant ledit compartiment et les     sous-com-          partiments    de refoulement.  



  Les deux compartiments destinés à contenir un  anneau ou un tore de liquide peuvent être équipés  d'organes de retour communiquant entre eux par  exemple, comme on le voit à la     fig.    6 entre des com  partiments 26a et 28a. En variante, des ouvertures de  passage peuvent être pratiquées entre les     sous-compar-          timents    de     succion    et de refoulement. De cette façon,  les jeux de roues     satellites    peuvent être disposés en  équilibre     dynamique    autour de l'axe de l'organe d'en  traînement, chaque jeu de roues     satellites    étant     entraîné     par sa propre roue planétaire.

Claims (1)

1. REVENDICATION Transmetteur de couple qui comprend un organe entraîneur pourvu d'organes de pivotement lui per mettant de tourner autour de son axe et d'organes de liaison (l50) à une source de puissance, un tambour (10) s'étendant autour -de l'organe entraîneur, coaxia- lement à cet organe, ce tambour étant destiné à con tenir un liquide, au moins une roue satellite (102) montée sur le tambour (10) :

   tournant autour de son axe propre à une certaine distance de l'axe de l'organe entraîneur, des éléments générateurs de couple (A, B, C) placés dans le tambour et reliés à la roue satellite, une roue planétaire (106) coaxiale à l'organe entraî neur et pourvue d'organes de liaison (l24) à une charge absorbant la puissance rotative, des éléments de liaison (104) entre la roue satellite et la roue pla nétaire, capables de transmettre un couple appliqué à l'axe de la roue satellite jusqu'à la roue planétaire, caractérisé en ce que le tambour présente au moins deux compartiments (26, 28)

   destinés à contenir un liquide, en ce que des éléments générateurs de couple (A, B, C) sont logés dans au moins un desdits com- partiments, et en ce que des éléments -de pompage (30, 30a, 30b) sont reliés à la roue satellite (102) de façon que lorsque cette roue satellite :

   tourne par rap port à l'organe entraîneur (10), ces éléments de pom page déplacent le liquide en le faisant sortir de l'un desdits compartiments (28) appelé le compartiment de succion, et en le refoulant dans l'autre compartiment (26), appelé le compartiment de refoulement. SOUS-REVENDICATIONS 1.

   Transmetteur de couple selon la revendication, caractérisé en ce que des organes de retour (122) sont prévus pour ramener le liquide du compartiment de refoulement dans le compartiment de succion. 2. Transmetteur de couple selon la sous-revendi- cation 1, caractérisé par une cloison (24) séparant les deux compartiments (26, 28) et en ce que les organes de retour comprennent au moins une ouverture de communication (122) pratiquée :dans cette cloison. 3.

   Transmetteur de couple selon la sous-revendica- tion 1, caractérisé en ce que l'organe entraîneur et le tambour sont venus d'une seule pièce, l'organe entraî neur comprenant -au moins deux compartiments espa cés axialement (26a, 28a), l'un d'eux étant en commu- nication avec le compartiment de Succion<B>(28)</B> ,et l'au tre avec le compartiment de refoulement (26),

   ces deux compartiments espacés axialement étant séparés par une cloison périphérique s'étendant vers l'intérieur de puis la paroi interne de l'organe entraîneur et formant une ouverture centrale;

   et en ce que les organes -de re tour comprennent un déflecteur (180) traversant ladite cloison par ladite ouverture centrale, monté dans le tambour et présentant une entrée (182) capable de re cevoir le liquide dans le bord interne de l'un des com partiments (26a) espacés axialement et une sortie (188) s'étendant au-dessus de l'autre des compartiments es- pacés axialement, des organes (192)

   pour déplacer l'en trée .du déflecteur de façon à la faire pénétrer ou sor- tir d'une couche de liquide s'étendant le :long de la face interne du compartiment dans lequel l'entrée se trouve, le liquide pouvant ainsi être transféré de d'un à l'autre desdits compartiments axialement espacés lorsque l'organe entraîneur tourne.

   4. Transmetteur de couple -selon la revendication, caractérisé en ce que les éléments de pompage sont placés dans les compartiments de succion et en ce que les éléments générateurs de couple (A) -sont placés dans le compartiment de refoulement. 5.

   Transmetteur de couple selon la sous-revendi- cation 3, caractérisé en ce que le tambour comprend une série de sous-compartiments de -succion répartis autour de l'axe du tambour, interconnectés de façon à constituer le compartiment de succion, les éléments de pompage étant disposés de façon à alimenter l'un des sous-compartiments de succion, et en ce que, à cha cun des sous-compartiments de succion restants, sont associés des, éléments de pompage,

   une roue satellite, des éléments générateurs de couple et des éléments de liaison entraînant la roue satellite depuis la roue pla nétaire, lesdits éléments de pompage, les roues satelli tes avec leurs éléments de liaison (104) et les éléments générateurs de couple étant montés en équilibre dyna mique autour de l'axe du tambour; les éléments de liaison des différentes roues satellites reliant ces roues à la roue planétaire- (106).

   6. Transmetteur de couple selon da revendication, dans lequel le tambour est .en une pièce avec l'organe entraîneur, caractérisé en ce que le tambour comprend un compartiment additionnel (27) capable de contenir u n liquide, et en ce qu'il comprend en outre une roue satellite supplémentaire montée sur l'organe entraîneur tournant autour de son axe, à une certaine distance de celui de l'organe entraîneur, des éléments générateurs de couple supplémentaires (C)

   logés dans le comparti ment de succion, et connectés à une roue satellite sup plémentaire, une roue planétaire supplémentaire (119) coaxiale au tambour et présentant des organes la re- liant à une charge, des éléments de liaison supplémen taires (121)

   .reliant la roue satellite supplémentaire à la roue planétaire supplémentaire capables de trans- melttre !un couple iappliqué à la roue,

   satellite à la roue planétaire des éléments @de pompage supplémentaires reliés à la Toue satellite de façon que lorsque la roue satellite tourne par rapport au tambour, ils pompent du liquide dans le compartiment additionnel, le refou lent dans le compartiment de succion, et les organes de retour ramenant le liquide du compartiment de suc cion dans le compartiment additionnel. 7.

   Transmetteur de couple selon la sous-revendi- cation 6, caractérisé :en ce qu'il comprend - au moins une roue satellite additionnelle (116) montée sur le tambour, tournant autour de ,son. axe, à distance de celui -du tambour, des éléments générateurs de couple additionnels, (B)

   logés dans le compartiment addition nel qui est relié à la roue @satelfite additionnelle, une roue planétaire additionnelle (120) coaxiale au tam bour et pourvue d'organes la reliant à une charge ab sorbant la puissance rotative, .des éléments de liaison additionnels (123) entraînant la roue satellite addition- pelle à partir de la roue planétaire additionnelle et transmettant à la roue planétaire le couple qui est ap pliqué à 'l'axe de la roue satellite.

   8. Transmetteur de couple selon la sous-revendi- cation 2, 3 ou 4, dans lequel le tambour est d'une pièce avec l'organe entraîneur, caractérisé en ce que le tambour comprend une série de sous-compartiments de .succion formant un jeu, et une série :de sous-com- partiments de refoulement formant un :

   second jeu, ces jeux de sous-compartiments étant ,répartis autour de l'axe du tambour, les sous-compartiments de succion étant interconnectés pour former de compartiment de succion et les :

   sous-compartiments de -refoulement étant interconnectés pour constituer le compartiment ide re foulement, en ce que ladite roue planétaire (106) cor respond à un desdits jeux, en ce que ale transmetteur comprend une seconde roue planétaire (120) coaxiale à la première et correspondant à l'autre jeu de sous compartiments,

   des éléments de pompage logés dans l'un des sous-compartiments de succion et des éléments générateurs de couple associés à la roue satellite et logés dans l'un desdits sous-compartiments de refou lement, .dans chacun des sous-compartiments de suc cion restants des éléments de pompage auxquels cor respond une roue satellite, des éléments d'entraîne ment et des éléments générateurs -de couple disposés dans un sous-compartiment de refoulement coirrespon- dant, les différents éléments d'entraînement (104)

   re liant les roues :satellites associées avec ladite roue pla nétaire, des 6léments générateurs d e couple supplémen taires dans chaque sous-compartiment de succion, ces éléments étant associés à une roue satellite supplémen taire et à des éléments d'entraînement (118), ceux-ci reliant les roues satellites supplémentaires qui -leur sont associées à la seconde roue planétaire, et en ce que les différents jeux d'éléments générateurs de couple (A, B)

   -et leurs organes associés (102, 104, 116, 118) sont montés en équilibre dynamique autour de l'axe de l'or gane entraîneur. 9. Transmetteur -de couple selon la sous-revendi- cation 8, caractérisé en ce que le tambour comprend un compartiment additionnel destiné à contenir un liquide, en ce que les différentes roues satellites dont les éléments générateurs de couple (C) sont disposés dans les sous-compartiments de succion,

   sont égale ment associés à des éléments de pompage qui sont dis posés dans un compartiment additionnel et qui sont capables de refouler du liquide de ce compartiment additionnel dans les sous-compartiments de succion, des organes de retour additionnels (40a, 4.0b) étant mé nagés entre le compartiment additionnel et les sous- compartiments de succion ou de refoulement. 10.

   Transmetteur de couple selon la sous-revendi- cation 9, caractérisé en ce que le compartiment addi- @tionnel est constitué par une série de sous-comparti- ments additionnels répartis autour de l'axe du tam bour @et commumquant l'un avec d'autre,

   en ce qu'une troisième roue planétaire s'étend co-axialement dans le tambour, en ce que dans chaque sous-compartiment additionnel se trouvent des éléments générateurs de couple (B) ainsi qu'une roue satellite montée sur l'or gane entraîneur de façon à tourner autour de son axe et plusieurs éléments de liaison (123) entraînant les différentes roues satellites à partir de la troisième roue planétaire. 11.

   Transmetteur de couple selon la sous-revendi- cation 8, caractérisé en ce que les différentes roues planétaires (100,<B>119,</B> 120) sont reliées à un arbre de sortie commun (20) Pune directement et les autres par l'intermédiaire d'un train d'engrenage (126) et d'une roue libre (18). 12.

   Transmetteur de couple selon la revendication, caractérisé en ce que les éléments de pompage com prennent des déflecteurs répartis circonférentiellement et s'étendant vers l'extérieur à partir de l'axe de la roue satellite, ces déflecteurs tournant avec la roue sa tellite et présentant des, ouvertures d'entrée et de sor- tie à leurs. extérieures @et intérieures respec- tivement,

   les ouvertures de sortie étant décalées axia- lement par rapport aux ouvertures d'entrée pour re fouler lie liquide dans le compartiment de refoulement. 13.

   Transmetteur de couple selon 1a revendication, caractérisé en ce que Tes. éléments générateurs de cou ple (A, B, C) comprennent des organes de captage (112) présentant une série de logements répartis autour de l'axe de 1a roue satellite à une certaine distance de celui-ci et capables, lorsque la roue satellite tourne par rapport au tambour, de recevoir @du liquide pro venant d'une couche s'étendant contre la face interne du tambour et de retenir ce liquide ,

   sous l'effet de la force centrifuge ainsi que ide le déplacer vers l'intérieur pour le rejeter près de l'axe du ,tambour. 14. Transmetteur de couple selon la sous-revendi- cation 13, caractérisé en ce que les organes de captage comprennent une série de poches .(112) ayant une sec tion en (C), dont les ouvertures sont limitées par des rebords internes et externes,

   ces ouvertures étant diri gées vers la même direction autour de l'axe de la roue satellite, les bords internes se trouvant espacés de l'axe de la roue satellite -et un jeu étant maintenu entre les bords internes et un arbre (100) qui supporte ladite roue et les aubes.

   15. Transmetteur de couple selon la revendication, caractérisé -en ce que lesdits éléments :de liaison agis sent de façon à transmettre un couple appliqué à la roue satellite -dans le même sens à la roue planétaire. 16. Transmetteur de couple selon la sous-revendi- cation 15, .caractérisé en ce que la roue satellite (102, 116) et la roue planétaire (106, 120) sont des roues dentées, les éléments de liaison comprenant un renvoi en prise avec ales deux roues.

   17. Transmetteur de couple selon la sous-revendi cation 15, caractérisé en ce que les éléments de liaison comprennent une chaîne montée sur la roue satellite et sur la roue planétaire, ces dernières étant dentées. 18.

   Transmetteur de couple selon la sous-revendi- cation 8, caractérisé en ce qu'une des roues planétaires (120) est connectée directement à un arbre de sortie, et en ce que ,les roues satellites de ladite roue planétaire sont des roues dentées de même diamètre -principal, re- fiées par des renvois.

   19. Transmetteur -de couple selon la revendication, ou les sous-revendications. 1 à 6, caractérisé en ce que la roue planétaire est à .denture interne, la roue satel lite étant directement en prise avec elle. 20. Transmetteur de couple selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'au moins une des roues plané taires est à denture interne, les roues satellites corres pondantes étant des pignons dentés. 21.

   Transmetteur de couple selon les sous=reven- dications 14 et 15, caractérisé en ce que les éléments de pompage sont agencés de façon à ,refouler le liquide dans les organes ide captage (112) .des éléments généra teurs de couple qui sont connectés à ces éléments de pompage.