Dispositif pour régler la position d'une torche de soudage par rapport au joint entre deux tubes à souder La présente invention a pour objet un dispositif pour régler la position d'une torche de soudage par rapport au joint entre deux tubes à souder, comportant une selle destinée à être fixée sur un des tubes à souder.
Dans les dispositifs connus, le centrage de la torche et son réglage dans le plan du joint se font uniquement au moyen de quatre vis d'appui de la selle fixée sur un des tubes à souder et supportant un organe porteur destiné à tourner autour de l'axe du tube et portant un poste de soudure. Le centrage de la torche et le réglage dans le plan constituent ainsi des opérations. délicates et longues.
La présente invention fournit un dispositif de réglage permettant d'obtenir un, centrage rapide et précis de la torche.
Le dispositif selon l'invention est caractérisé par trois plateaux superposés et articulés les uns aux autres, le premier plateau étant monté sur ladite selle, des moyens, pour déplacer a) le premier plateau avec les, deux autres, parallèlement à l'axe du tube pour régler la position de la torche par rapport nu plan du joint, b)
le second plateau perpendiculairement à l'axe du tube pour régler la torche à la même distance radiale dans des positions diamétralement opposées sur la périphérie du joint et, e) le troisième plateau perpendiculairement au-dessus du second plateau pour régler la torche à la même distance radiale du joint dans des positions diamé tralement opposées dans un plan normal ou plan de réglage de la torche du deuxième plateau, ce troisième plateau supportant un dispositif de commande des oscil lations de la torche et des moyens.
pour régler l'axe de la torche dans le plan du joint.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif faisant l'objet de la présente invention. La fig. 1 est une vue générale en élévation latérale montrant ce dispositif utilisé conjointement avec un ap pareil de soudage de deux tubes.
La fig. 2 est une coupe par la ligne 2-2 de la fig. 3. La fig. 3 est une coupe par la ligne 3-3 de la fig. 2. La fig. 4 est une coupe par la ligne 4-4 de la fig. 2. La fig. 5 est une coupe par la ligne 5-5 de la fig. 3. Les fig. 6 et 7 sont des coupes par les lignes 6-6 et 7-7 respectivement de la fig. 2.
La fig. 8 est une vue en plan partiellement en coupe d'une variante de détail.
La fig. 9 est une coupe par la ligne 9-9 de la fig. 8. Le dispositif représenté servant au réglage de la Po- sition, d'une torche- de soudage 11 par rapport au joint 12 entre deux tubes. Ti, T2 à souder, est désigné d'une façon générale en A à la fig: 1. Il comprend une selle 13 fixée sur le tube Tl au moyen d'une chaîne 14.
Cette selle 13 prend appui sur le tube Tl par quatre vis réglables. 15 de façon à pouvoir ajuster le niveau de cette selle 13 pour le réglage de la torche dans le plan du joint. Trois plateaux Pi, P2, P3 superposés, sont articulés les uns, aux autres comme il sera décrit en détail ci-après.,
le premier plateau Pl étant monté sur des tiges longitudinales 16 portées par la selle 13 de chaque côté de celle-ci.
Une poignée de manoeuvre 17 fixée sur un axe fileté 18 vissé dans une partie 19 venue de fabrication avec la selle 13, permet de déplacer sur les tiges 16, (c'est- à-dire parallèlement à l'axe du tube Tl) le plateau Pl auquel l'axe 18 est relié.
Les plateaux P2 et P3 partici pent à ce déplacement axial car le plateau P2 est relié au plateau Pi par des bielles 10 montées sur des axes 20 et 20' respectivement (fig. 4 et 5).
Le plateau Pl porte en outre deux goujons 21 (fig. 2) guidés dans .un bloc de palier de butée 22 traversé par un axe transversal 23 fileté, portant à une extrémité une poignée de manoeuvre 24.
En actionnant cette poignée 24, le plateau P2 est déplacé transversalement mais également radialement par rapport à l'axe du tube Ti du fait du montage arti culé entre Pi et P2 comme représenté à la fig. 4. Ce déplacement provoque un léger coulissement du bloc 22 sur les goujons 21. Le plateau P3 participe au déplace ment du plateau P2, le plateau Pi restant fixe de même que le bloc 22. Un bloc de palier de butée 25 (fig. 2, 3 et 4) semblable au bloc 22 est monté entre les plateaux P2 et P3 et est orienté perpendiculairement au bloc 22.
Le plateau P3 supporte tout l'appareillage de sou dage entraîné en rotation autour du tube Tl par un mo teur M entraînant un pignon en prise avec une couronne dentée 61 en fer à cheval, solidaire du plateau P3. Cet appareillage de soudage est équilibré autour du tube Tl et comporte notamment le support de torche 11 avec le dispositif de réglage de l'inclinaison de la torche rela tivement à un axe transversal du tube désigné d'une façon générale en B à la fig. 1.
Le plateau P3- suit les déplacements axiaux et transversaux des plateaux Pl et respectivement P2 comme décrit, pour les transmettre à la torche 11 et peut lui-même être déplacé radialement par rapport à l'axe du tube Tl de façon à régler la torche à la même distance radiale du joint 12 dans les positions 12 heures et 6 heures.
A cet effet, le plateau P3 est relié au plateau P2 par un embiellage comportant deux paires de bielles 26, 27 et 26', 27', les bielles de chaque, paire étant articulées entre elles et reliées à une pièce 31 formant écrou en prise avec des filetages inverses 29 et 29' d'un axe 28 muni d'une poignée de manouvre 30.
En faisant tourner cette poignée 30, l'axe 28 prend appui sur le bloc de butée 25 et les filetages 29, 29' déplacent en sens inverse les pièces 31 et 31' entraînant avec elles les bielles de chaque paire 26, 27 et 26', 27'.
En modifiant leur position angulaire relative, ces bielles déplacent le plateau P3 radialement par rap port au plateau P2, le bloc 25 coulissant sur les gou jons 25' fixés au plateau P2. Le plateau P3 est encore guidé par rapport au plateau P2 à l'aide de deux goujons latéraux -32, 32' (fig. 3) coulissant dans des alésages ménagés dans des- bossages correspondants du plateau p3.
La partie supérieure du plateau P3 est plane et porte un tableau de commande désigné d'une façon générale en C à la fig. 1.
Le dispositif décrit permet de centrer très rapidement et avec précision la torche 11 de telle façon qu'elle reste à la même distance radiale du joint 12. Par contre le réglage de l'axe de la torche dans le plan. du joint est plus long car il doit être effectué au moyen des quatre vis supportant la selle sur le tube T.
Dans la variante représentée aux fig. 8 et 9, la selle 33 fixée au tube Tl par la chaîne 14' repose directement sur ce tube T1 par des rebords 34 sans interposition de vis de réglage comme dans la forme d'exécution décrite précédemment. Le réglage par les quatre vis est rem placé ici par le montage d'un plateau intermédiaire 35 susceptible de pivoter sur la selle suivant deux axes géométriques perpendiculaires h-h et v-v (fig. 9).
Un pivot vertical 36 à roulement à billes relie le plateau 35 à la selle 33. Le déplacement du plateau 35 autour du pivot 36 est réalisé à l'aide d'une poignée de manouvre 37 montée sur un axe fileté 38 porté par une console 39 solidaire du plateau 35 à l'extrémité de celui-ci opposée au pivot 36. L'axe fileté 38 est en prise avec un écrou 40 déplaçable axialement mais retenu en rotation par une clavette 41.
Cet écrou, est muni. d'un axe 42 portant une bague<B>43</B> montée sur rotule et venant en contact avec les parois verticales d'un logement ménagé dans, une pièce rapportée 44 fixée dans le plateau 35. En faisant tourner la poignée 37 dans un sens ou dans l'autre, l'écrou 40 se déplace axialement, entraînant avec lui le plateau 35 autour du pivot 36 par l'intermédiaire de la bague 43.
Un jeu suffisant est prévu entre cette bague 43 et les parois horizontales de la pièce 44 de manière à permettre au plateau 35 d'être pivoté autour de son axe h-h, le montage à rotule permettant un dépla cement angulaire relatif entre la bague 43 et l'axe 42.
Pour déplacer le plateau 35 autour de l'axe h-h, la selle 33 porte une seconde console 45 pour le montage d'un mécanisme identique à celui décrit précédemment pour la poignée de manoeuvre 37 mais dont l'axe 46 de la seconde poignée de manoeuvre 47 est vertical. La bague 48 est en contact avec les parois intérieures hori zontales d'une pièce rapportée 44' identiques à la pièce 44 mais tournée de 90".
Le jeu 49 entre la bague 48 et les parois verticales de la pièce 44' permet le déplace ment du plateau 35 autour du pivot 36, c'est-à-dire de l'axe géométrique v-v. Les pièces rapportées 44, 44' sont fixées. sur le plateau 35 à l'aide de vis non représentées.
Le plateau 35 porte des tourillons 50 disposés symé triquement par rapport au pivot 36 et engagés à une extrémité dans un roulement à billes 51 dont la bague extérieure vient en contact avec les parois horizontales d'un logement ménagé à l'intérieur d'une pièce rapportée 52 semblable aux pièces 44, 44'. Chacune des pièces 52 est fixée dans le plateau 33 au moyen d'une vis 53. Un jeu 54 est ménagé entre les parois verticales du logement intérieur de chaque pièce 52 comme représenté à la fig. 8, ce jeu permettant le déplacement angulaire du plateau 35 autour du pivot 36.
L'autre extrémité de chaque tourillon 50 est engagée dans un roulement à billes 55 supportant une pièce de raccord 56 servant à la fixation de tiges longitudinales 57 semblables aux tiges 16 supportant le plateau infé rieur Pl de la forme d'exécution décrite précédemment.
En manaeuvrant les poignées 37 et 47, il est donc possible de déplacer le plateau 35 par rapport à la selle fixe 33 soit autour du pivot 36 ou des tourillons 50 pour l'amener au niveau voulu. Cette opération peut s'effec- tuer très rapidement, ce qui n'était pas le cas avec les quatre vis 15 prévues précédemment pour régler le pi veau de la selle de façon à amener la torche dans le plan du joint.