CH442928A - Einstellvorrichtung für einen Werkstückaufnahmetisch an einer automatisch betätigten Werkzeugmaschine - Google Patents

Description

  Einstellvorrichtung für einen Werkstückaufnahmetisch an einer automatisch       betätigten    Werkzeugmaschine    Die Erfindung betrifft eine Einstellvorrichtung für  einen Werkstückaufnahmetisch an einer automatisch  betätigten Werkzeugmaschine.  



  Es sind bereits viele Einstellvorrichtungen für  Werkzeugmaschinen bekannt, die jedoch ein kompli  ziertes, elektronisches System erfordern.  



  Der Hauptzweck der     vorliegenden        Erfindung    be  steht darin, eine Einstellvorrichtung zu schaffen, die  diese elektronischen Schaltsysteme nicht benötigt. Die  Einstellung des beweglichen Gliedes wird dabei voll  kommen durch hydraulische Elemente erreicht, die  nicht von elektronischen Schaltsystemen abhängen.  



  Weitere Vorteile der     erfindungsgemässen    Einstell  vorrichtung bestehen darin, dass sie einfach und zuver  lässig ist, niedere Anschaffungs- und Unterhaltkosten  erfordert, hinsichtlich der Einstellung eine     Reprodu-          zierbarkeit    mit einem hohen Mass von Genauigkeit  besitzt und mit bekannten Systemen zur Speicherung    von Zifferninformationen, wie z. B. einem Lochstreifen,  kombiniert werden kann.  



  Gemäss der Erfindung wird eine Einstellvorrich  tung für einen Werkstückaufnahmetisch an einer auto  matisch. betätigten Werkzeugmnaschine geschaffen, um  mit flüssigkeitsgesteuerten Mitteln einen Schlitten ge  radlinig zu verschieben, wobei ein in einem Schieber  gehäuse axial verschiebbarer Schieberteil vorgesehen  ist, der über Wählmittel und einen zweiten Schieberteil  zwecks Bewirkens von Drehbewegungen relativ zum  Schiebergehäuse betätigbar ist.  



  Die Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass       Anschlusselemente    vorgesehen sind, die den erstge  nannten Schieberteil mit dem geradlinig verschiebbaren  Schlitten verbinden, um zusammen     mit    diesem     eine     zwangsläufige     geradlinige    Bewegung .auszuführen, wäh  rend die Anschlusselemente zwischen dem Schlitten  und den Schieberteilen eine gegenseitige relative Dreh  bewegung gestatten.  



  Anhand der Figuren wird die Erfindung beispiels  weise näher     erläutert.       Fig. 1 zeigt in perspektivischer Ansicht einen Teil  einer Werkzeugmaschine, die mit einer pneumatisch  und hydraulischen Vorrichtung ausgerüstet .ist, welche  nach den Prinzipien der vorliegenden Erfindung für die  wahlweise Einstellung eines Werkstücks konstruiert ist.  



  Fig. 2 zeigt ein Schema einer bevorzugten Ausfüh  rungsform der     erfindungsgemässen    Vorrichtung für das  Verstellen eines der beweglichen Glieder, die das in  Fig. 1 .dargestellte Werkstück aufnehmen.  



  Fig. 3 zeigt einen vergrösserten Längsschnitt durch  einen Teil des nachstehend mit Mikrometerschieber  bezeichneten Steuerschiebers, der schematisch in Fig. 2       dargestellt    ist.  



  Fig. 3A zeigt eine Teilansicht des linken Teils des  in Fig. 3 dargestellten Schiebers, wobei der Abstand  der Mess-Stufenöffnungen in dem Zylinder und ihre  relative Anordnung zu dem Steigungswinkel der  schraubenförmig angeordneten     Rippe    auf dem Kolben  kopf dargestellt ist.  



  Fig. 4 zeigt eine Teilansicht .der teleskopartig in  einandergeschobenen zylindrischen Teile, die in Fig. 3  dargestellt sind. Es ist     diejenige    Hälfte des Kolbenkop  fes mit dessen Rippe dargestellt, die in Fig. 3 nicht zu  sehen ist.  



  Fig. 5 zeigt einen Querschnitt längs der Linie 5-5  in Fig. 4.  



  Fig. 6 zeigt einen vergrösserten Teillängsschnitt  durch     die    Mitte des Kolbenkopfes und des Zylinders,  die in Fig. 4 dargestellt sind. Es wird dabei die Bezie  hung der umlaufenden Rippe zu einer der     Mess-Stu-          fenöffnungen    in dem Zylinder demonstriert.  



  Fig. 7 zeigt in auseinandergezogener Darstellung  die Leitplatten und die Stehplatten, welche Bestand  teile des in der schematischen Darstellung in     Fig.2     gezeigten Wählventils für den linearen Vorschub sind.  



       Fig.        ss    zeigt eine schematische     Darstellung    des Zu  sammenwirkens der verschiedenen     Leit-    und Stehplat  ten, wie sie in     Fig.    7 dargestellt     sind.     



       Fig.    9     zeigt    einen     vertikalen    Längsschnitt durch das       Wählventil    für den     linearen    Vorschub und die übertra-      ger-Anordnung für den linearen Vorschub, die in den  Fig. 1 und 2 dargestellt sind, sowie im Aufriss einen  Mittelteil des Ventils.  



  Fig. 10 zeigt einen vergrösserten Vertikalschnitt  des Wählventils für den linearen Vorschub längs der  Linie 10-10 in Fig. 9.  



  Fig. 11 zeigt einen vergrösserten Teilquerschnitt  längs der Linie 11-11 in Fig. 9.  



  Fig. 12 zeigt einen vertikalen Längsschnitt in ver  kleinertem Massstab längs der Linie 12-12 in Fig. 10,  wobei ein Teil geschnitten dargestellt ist, um die ge  deckten Details zu zeigen.  



  Fig. 13 zeigt einen vergrösserten Horizontalschnitt  der Übertrager-Anordnung für den linearen Vorschub  und eine Aufsicht auf den darunter angeordneten  festen Teil. Der Schnitt ist längs der Linie 13-13 in  Fig. 9 gelegt.  



  Die Fig. 14 und 15 zeigen jeweils Querschnittsan  sichten des oberen Hauptteils und der in der Mitte  angeordneten Membran, die sich auf dem unteren  Hauptteil befindet. Diese Schnitte sind längs der ent  sprechenden Linien in Fig. 13 gelegt.  



  Fig. 16 zeigt einen vergrösserten Längsschnitt  durch die Mitte des     Wählventils    für die Drehbewegung,  das in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist. Dieser Schnitt  ist allgemein längs der Linie 16-16 in Fig. 1 gelegt.  



  Die Fig. 17, 18 und 19 zeigen jeweils Querschnitts  ansichten längs der entsprechend bezeichneten Linien  in Fig. 16.  



  Fig. 20 zeigt einen Teillängsquerschnitt längs der  Linie 20-20 in Fig. 17.  



  Fig. 21 zeigt ein elektrisches Schaltschema für die  verschiedenen in Fig. 2 dargestellten Magnetventile.  Fig. 22 zeigt ein Teilschema, ähnlich dem rechten  Teil in Fig. 2, einer abgeänderten Konstruktion der er  findungsgemässen Einstellvorrichtung, wobei die durch  das hydraulische Medium betätigten Einrichtungen von  dem Mikrometerschieber getrennt sind.  



  Fig. 23 zeigt einen: schematischen Teilplan, ähnlich  dem rechten Teil in Fig. 2, einer weiteren abgeänder  ten Ausführungsform der     erfindungsgemässen    Verstell  einrichtung, wobei der Mikrometerschieber zum Steu  ern eines Servoventils verwendet wird, das den Strom  des Druckmediums zu einer getrennten     Einrichtung    zur  Kraftausübung steuert.    <I>Beschreibung der Werkzeugmaschine</I>  Die Werkzeugmaschine ist in Fig. 1 allgemein mit  dem Bezugszeichen 1 gekennzeichnet.

   Sie besitzt ein  aufrechtes Gestell oder einen Ständer 2, auf .dessen  oberem Teil ein in vertikaler Richtung     verstellbarer     Revolverkopf 3 angeordnet ist, der um eine horizon  tale Achse drehbar ist, so dass     eines    einer Reihe von  Spannfuttern 4 in vertikaler Richtung abgesenkt wer  den kann. Jedes der Spannfutter 4 kann ein Schneid  werkzeug, wie z. B. einen Drillbohrer 5, halten. Unter  dem Revolverkopf 3 und von dem Ständer 2 aus sich  in seitlicher Richtung erstreckend, befindet sich ein am  Ständer 2 fest angeordnete Maschinenkonsole 6. Die  Oberseite dieser Maschinenkonsole 6 weist ein Paar  von horizontalen und im Abstand voneinander an  geordnete Führungen 7 auf, von denen nur eine im  Fig. 1 dargestellt ist.

   Die Führungen verlaufen sowohl  zueinander als auch zu einer horizontalen Y-Achse  parallel.  



  Auf den Führungen 7 gleitet in einer Richtung  längs der Y-Achse ein Querschlitten B. Die Oberseite    des     Querschlittens    8 weist ein Paar von im Abstand  voneinander angeordneten horizontalen Führungen 9  auf, von denen nur eine in Fig. 1 zu sehen ist. Die  Führungen 9 verlaufen sowohl zueinander als auch zur  X-Achse parallel.  



  Auf den Führungen 9 gleitet in einer Richtung  längs zur X-Achse ein Werkstücktisch 10. Ein Werk  stück 11 wird, wie dargestellt, .auf dem Werkstücktisch  10 mittels einer Einspannvorrichtung 12, die in geeig  neter Weise auf dem Werkstücktisch aufgeschraubt ist,  gehalten.  



  Wie allgemein bekannt, kann, wenn sich der Quer  schlitten 8 längs der Y-Achse um eine bestimmte  Strecke von einem Bezugspunkt aus und ebenfalls der  Werkstücktisch 10 längs der X-Achse um eine andere  bestimmte Strecke von einem anderen Bezugspunkt aus  bewegen, das     Werkstück    11 in eine neue Stelle relativ  zu der vertikalen Verschiebungsachse des     Bohrwerk-          zeuges    5 verschoben werden.  



  <I>Allgemeine Beschreibung</I>  <I>der Einstellvorrichtung</I>  Der Zweck der Erfindung ist, eine Einstellvorrich  tung zu schaffen, die in Fig. 1 allgemein mit dem Be  zugszeichen 13 bezeichnet ist und die zwischen der       Maschinenkonsole    6 und dem     Querschlitten    8 einge  setzt ist, um diesen Querschlitten längs der Y-Achse       einzustellen.    Ebenfalls ist eine ähnliche Einstellvorrich  tung 13a zwischen dem Querschlitten 8 und dem  Werkstücktisch 10 zum Einstellen dieses Werkstückti  sches längs der X-Achse vorgesehen. Die Einstellvor  richtung 13 wird in geeigneter Weise von der Maschi  nenkonsole 6 und die Einstellvorrichtung 13a von dem  Querschlitten 8 .getragen.  



  Da beide Verstelleinrichtungen 13 und 13a im  wesentlichen ,gleich konstruiert sind und gleich arbei  ten, genügt es, nur eine der beiden Vorrichtungen zu  beschreiben. Es wird :die Einstellvorrichtung 13 für die  geregelte Bewegung dies Querschlittens 8 längs der  Y-Achse beschrieben.  



  Die Teile der Einstellvorrichtung 13 sind in Fig. 1  dargestellt. Diese Teile sind in Fig. 2 schematisch und  im einzelnen in den anderen Figuren. der Zeichnungen  gezeigt. Wie aus Fig. 1 zu ersehen, sind diese Teile ein  Mikrometerschieber 14, ein Wählventil 15 für den  linearen Vorschub, eine Übertrageranordnung 16 für  den linearen Vorschub, eine Mikrometerschieber-Betä  tigungsvorrichtung 18 für die Steuerung der Drehbewe  gung dieses Schiebers, ein Wählventil 19 für diese  Drehbewegung und eine Übertrageranordnung 20 für  die Drehbewegung.  



  In Fig. 2 ist der Mikrometerschieber 14 dargestellt.  Er besitzt ein Schiebergehäuse 21. Die Wandung dieses  Gehäuses ist     mit    einer Reihe von Öffnungen 22 verse  hen. Der     Mikrometerschieber        besitzt        ebenfalls        teleskop-          artig        ineinandergreifende        zylindrische    Teile 23 und 24.

    Der     äussere    Teil 24     erstreckt    sich bei dem     darge-          stellten        Ausführungsbeispiel    durch die rechte     Endwan-          dung    des Gehäuses 21 nach aussen und ist mit seinem  äusseren Ende in geeigneter Weise     mit    dem Querschlit  ten 8 verbunden und bewegt sich     mit    diesem in hori  zontaler Richtung. Zudem ist eine relative Drehbewe  gung zwischen dem Schlitten und dem Teil 24 möglich.

    Zu diesem Zweck besitzt der dargestellte Querschlitten  8 einen Rohrstutzen 25, der den     äusseren    Laufring  eines     Antifniktions-Drucklagers    26 hält. Der innere  Laufring dieses Lagers ist an beiden Seiten eines in      radialer Richtung nach aussen     vorstehenden    Ringflau       sches    28, der in ,geeigneter Weise mit dem äusseren  Ende des zylindrischen Teils 24 verbunden ist, an  geordnet.

   Auf diese Weise bewegt sich, wenn der Quer  schJitten 8 sich längs der Y-Achse verschiebt, der     äus-          sere    zylindrische Teil 24 in Achsenrichtung des Gehäu  ses 21, selbst     wenn    dieser     zylindrische    Teil frei um  seine Längsachse und relativ zu     dem        nicht    drehbaren  Querschlitten     rotiert.    Der dargestellte äussere zylindri  sche Teil ist mit einer zylindrischen Bohrung 29 verse  hen, die eine     Endwandung    30 an einem     Ende    besitzt.  



  Der innere     zylindrische    Teil 23 kann sich drehen,  jedoch nicht in     axialer    Richtung verschieben. Das in  nere Ende des Teils 23 befindet sich in der Bohrung  29. Die     Teile    23 und 24 können sich relativ zueinan  der verschieben., und drehen sich zwangsweise zusam  men um ihre gemeinsame Längsachse. Das innere  Ende 31 des zylindrischen     Teils    23 liegt der     Endwan-          dung    30 gegenüber, so dass der Abschnitt der Bohrung  29 zwischen dem Ende 31 und der     Endwandung    30  einen Arbeitsraum 32 bildet.

   Das äussere Ende des  inneren zylindrischen Teils 23 ragt nach aussen durch  die linke     Endwandung    des Gehäuses 21 heraus und ist  in geeigneter Weise mit der Antriebsanordnung 18 für  die Drehbewegung des Mikrometerschiebers, wie weiter  unten ausgeführt werden wird, verbunden.  



  Der innere zylindrische Teil 23 bewegt sich in axi  aler Richtung nicht relativ zu dem Gehäuse 21, dage  gen gleitet der äussere zylindrische Teil auf ihm. Wenn  der innere Teil 23 sich dreht, dreht sich der     äussere     Teil 24 mit. Eine Zentralbohrung 33 ist in dem inne  ren Teil 23 vorgesehen und erstreckt sich von der  Endfläche 31 aus bis zu einer Stelle im Inneren des  Gehäuses 21, an der sie in eine Querbohrung 34 mün  det, so dass der Arbeitsraum 32 über die Längsboh  rung 33 mit einer Ringkammer 35, die neben dem  Ende des Gehäuses 21 angeordnet ist,     kommuniziert.     



  Die Mess-Stufenöffnungen 22 sind als eine Reihe  von     Löchern    dargestellt, die einen     kreisförmigen    und       gleichförmigen    Durchmesser besitzen und in gleichen  axialen Abständen sich in der Wandung des Gehäuses  21 befinden. In dem Gehäuse 21 und von dem inneren  Ende des äusseren zylindrischen Teils 24 getragen, be  findet sich ein Kolbenkopf 36, der mit den Öffnungen  22 in wirksamer Wechselbeziehung steht und der an  seiner Peripherie eine schraubenförmig gewundene  Rippe 36' besitzt. Diese Rippe kann auch in anderer  Weise als dargestellt     geformt    sein.

   Diese schraubenför  mig gewundene Rippe 36' besitzt eine Steigung, die  dem Mittenabstand zweier benachbarter     Mess-Stufen-          öffnungen    22 entspricht, und besitzt eine Breite, die  gleich dem Durchmesser einer der Öffnungen 22 ist, so  dass die Rippe nur eine der Öffnungen 22 gleichzeitig  verschliessen kann. Die Endfläche des Kolbenkopfes  36, die, in axialer Richtung gesehen, dem Querschlitten  8 gegenüberliegt, ist mit dem     Bezugszeichen    37 be  zeichnet. Die Fläche der     Endwandung    30 des Arbeits  raums 32 ist vorzugsweise zweimal so gross wie die  ringförmige Kolbenendfläche 37.  



  Der Abstand von der Mitte einer Öffnung 22 zu  der Mitte der nächsten Öffnung kann irgendein ge  wünschtes Mass betragen, jedoch für den Zweck, wie  er später .erklärt werden wird, sind vorzugsweise zehn  solche Mass-Stufenöffnungen oder -Löcher pro  2,54 cm vorgesehen, so dass der Abstand von Loch  mitte     zu        Lochmitte    0,254     cm    beträgt. Ein solcher    Abstand von Lochmitte zu Lochmitte ist bei A in  Fig. 3A dargestellt.  



  Die Öffnungen 22 sind     einzeln    durch .eine     Anzahl     von Leitungen, die in Fig. 2 durch die Linie 38 ange  deutet werden, mit dem     Wählventil    15 für den linearen       Vorschub        verbunden.    Auf .einer     Seite    besitzt     dieses     Ventil eine Öffnung oder .ein Loch, für jede der     Mess-          Stufenöffnungen    22. Eine solche Öffnung ist in Fig. 2  mit dem Bezugszeichen 39 angedeutet. Auf der ande  ren Seite besitzt das Wählventil für den linearen Vor  schub eine einzige Öffnung, die mit dem Bezugszeichen  40 in Fig. 2 bezeichnet ist.

   Zwischen :den Öffnungen  39 und 40 befindet sich eine Reihe von Stellplatten,  von denen eine mit dem Bezugszeichen 41 in Fig. 2  bezeichnet ist. Diese Stellplatte ist mit einer oder meh  reren Querbohrungen, wie mit dem Bezugszeichen 42  in Fig. 2 angezeigt ist, versehen. Die verschiedenen       Stehplatten    sind relativ zueinander mittels weiter unten  beschriebener     Einrichtungen    beweglich, so dass ein  bestimmter Strömungsweg zwischen der einzelnen<B>Öff-</B>  nung 40, unreiner ,der     Öffnungen    39     erhalten    wird. Ein  typischer Strömungsweg, der den Teil 42 einschliesst,  ist durch die gestrichelten Linien in Fig. 2 dargestellt.  



  Der Zweck des Wählventils 15 für den linearen  Vorschub ist, über eine bestimmte .der     Mess-Stufenöff-          nungen    22 den Arbeitsraum 32 mit der Leitung 38,  der vorgewählten Öffnung 39, dem vorgewählten Strö  mungsweg durch die Stellplatten des Wählventils, wie  beispielsweise mit dem Bezugszeichen 41 angedeutet  ist, der     Einzelöffnung    40 und einer Leitung 43, die die  Einzelöffnung 40 mit der Ringkammer 35 verbindet, in  Verbindung zu bringen. Es ist klar, dass bei jeder  Kombination .der Stellplatten in verschiedenen Stellun  gen nur eine Mess-Stufenöffnung 22 mit der einzelnen  Öffnung 40 kommuniziert, während die anderen     Mess-          Stufenöffnungen    22 geschlossen sind.  



  Es wird nun der Mikrometerschieber 14 in Fig. 2  beschrieben. Das linke Ende 27 der zylindrischen  Kammer an der linken Seite des Kolbenkopfes 36 ist  über eine Abzweigleitung 44 mit einer Hauptleitung 45  verbunden, die ihrerseits mit einem Abzug 46 über  eine Abzweigleitung 48 in Verbindung steht. Das an  dere oder rechte Ende 47 der zylindrischen Kammer,  rechts von, dem Kolbenkopf 36, ist mit einer Versor  gungsquelle für das hydraulische Druckmedium über  die Leitung 49 verbunden.  



  Jede     Stellplatte    des Wählventils 15 für den linearen  Vorschub ist, wie z. B. die     Stellplatte    41 in     Fig.    2,     ge-          radelinig        verschiebbar    angeordnet. Um .diese     geradeli-          nige    Verschiebung zu bewirken, können geeignete Mit  tel verwendet werden. Wie dargestellt, kann die her  ausgegriffene     Stellplatte    41 nach rechts durch einen  Kolben 50 und nach links durch einen zweiten Kolben  51, die beide mittels eines hydraulischen Mediums be  tätigt werden, verschoben werden.

   Der Kolben 51 be  sitzt eine grössere Angriffsfläche als der Kolben 50, so  dass, wenn auf beide Kolben derselbe Druck ausgeübt  wird, die Kraft, die auf den grösseren Kolben 51 aus  geübt wird, diejenige, die auf den kleineren Kolben 50  wirkt, übersteigt und dadurch die Stehplatte 41 von  rechts nach links verschiebt, wie in     Fig.2    dargestellt  ist. Das     Druckmedium,    das :den kleinen Kolben 50 ver  schiebt, wird über eine Abzweigleitung 52 zugeführt,  die mit einer Hauptleitung 53 in Verbindung steht. Das  Druckmedium, .das den grossen Kolben 51 verschiebt,  wird über eine Leitung 54 zugeführt, die zu der Kraft-      Übertragungsvorrichtung 16 für den linearen Vorschub  führt.  



  Jeder grosse Kolben 51, der eine Stehplatte des       Wählventils    15 für den linearen Vorschub betätigt, ist  mit einem pneumatisch-hydraulischen Übertrager ver  bunden. Wie schematisch in Fig. 2 dargestellt, besitzt  der lineare Übertrager für den     grossen    Kolben 51 eine  Membran 55, die eine     pneumatische    Kammer 56 auf  der einen Seite von einer mit hydraulischem Medium  gefüllten Kammer 58 auf der anderen Seite     trennt.    In  der Kammer 58 ist eine Düse 59 angeordnet, deren  Düsenöffnung durch die Membran 55 abgedichtet und  geöffnet werden kann. Diese Düsenöffnung     kommuni-          ziert    mit der Leitung 54 über eine Abzweigleitung 60.

    Die hydraulische Flüssigkeit wird unter Druck zu der  Zweigleitung 60 über eine andere Zweigleitung 61 ge  liefert, welche mit der Hauptversorgungsleitung 53 für  das Druckmedium verbunden ist. Eine Einschnürung  62 ist in der Zweigleitung 61     vorgesehen,    so dass die  Strömung durch diese Einschnürung einen Druckabfall  auf der abströmenden Seite erleidet. Die hydraulische  Kammer 58 des Übertragers ist mit der Hauptrücklei  tung 45 für das hydraulische Medium über eine Zweig  leitung 63 verbunden.  



  Bei der     Annahme,    dass der Druck     -des    pneuma  tischen     Mediums    in der Kammer 56     unter        einem     vorbestimmten Niveau ist,     wind    der Druck, der durch  das hydraulische Medium in der Kammer 58 erzeugt  wird, die Membran 55 von der Spitze der Düse 59  weghalten. Dementsprechend strömt das hydraulische  Medium von der Versorgungsleitung 53 über die Ab  zweigleitung 61, die Einschnürung dieser Abzweiglei  tung, die Abzweigleitung 60, die Düsenöffnung 59, die  Kammer 58 und die Leitung 53 in die Hauptrücklei  tung 45 für das hydraulische Medium.

   Unter diesen  Bedingungen kann sich kein hinreichender Druck hin  ter dem grossen Kolben 51 ausbilden, um eine Kraft  zu entwickeln, die grösser ist als die durch die kleinen  Kolben 50 ausgeübte Kraft. Wenn hingegen der pneu  matische Druck in der Kammer 56 über ein vorbe  stimmtes Niveau ansteigt, schliesst die Membran 55  die Öffnung der Düse 59, wodurch die Verbindung  zwischen der Versorgungsleitung 61 und .der Rücklei  tung 63 unterbrochen wird. In dieser Stellung ver  schiebt sich nun das Druckmedium, das durch die  Zweigleitung 61 zugeführt wird, in die Leitung 54, wel  che zu dem grossen Kolben 51 führt. Dadurch wird  ermöglicht, dass der grosse Kolben 51 eine Kraft auf  die Stellplatte 41 ausübt, die grösser ist als die durch  den kleinen Kolben 50 ausgeübte Kraft, so dass die  Stellplatte sich, wie in Fig. 2 dargestellt ist, nach links  verschiebt.  



  Jede pneumatische Kammer 56 der verschiedenen  pneumatisch-hydraulischen Übertrager in der Einrich  tung 16 für den linearen Vorchub ist über eine Leitung  64, die einen flexiblen Abschnitt 65 besitzt, mit einer  entsprechenden pneumatischen Kammer 66 verbunden,  die mit einem Lochstreifen, wie weiter unten ausge  führt wird, in Verbindung steht.  



  Die verschiedenen Leit- und Stehplatten des     Wähl-          ventiles    15 für den linearen Vorschub können zusam  mengeklemmt werden, um eine Relativverschiebung zu  verhindern und das Lecken zwischen den Platten zu  verringern. Zu diesem Zweck sind Einspannkolben,  von denen. zwei mit dem Bezugszeichen 68 in Fig. 2  dargestellt sind, getrennt über Zweigleitungen 69 mit  einer zweiten Hauptversorgungsleitung 70 für das         hydraulische    Medium     verbunden.    Diese Kolben 68 sind  nicht in Tätigkeit oder werden in der Stellung gehalten,  in der sie keinen Klemmdruck ausüben, wenn die Stell  platten, die durch die Platte 41 angedeutet werden,  verschoben werden.

   Wenn hingegen Flüssigkeit durch  das Wählventil 15 strömt, befinden sich die Kolben 68  in der Stellung,     in,    der sie einen Klemmdruck auf die  Steilplatten ausüben, wodurch diese, wie beispielsweise  die Stellplatte 41, zusammengedrückt werden, um das  Lecken zwischen den Stellplatten auf ein Minimum zu  reduzieren. Irgendein Leckverlust, der auftritt, wird zu  der Hauptrückleitung 45 über die Nebenabzugsleitung  71 abgeleitet.  



  Kurz     zusammengefasst:    Es kann ersehen     werden,     dass eine wahlweise Betätigung oder Nichtbetätigung  der verschiedenen Membranen 55 des     Übertragers    16  zur Folge hat, dass eine der     Messstufenöffnun.gen    22  mit der Öffnung 40 des Wählventils 15 kommuniziert  und dadurch diese bestimmte Öffnung 22 den Strom  des hydraulischen Mediums in den Arbeitsraum 32 lei  tet. Dieser Vorgang regelt die axiale Einstellung des  äusseren     zylindrischen.    Teiles 24 und des Kolbenkopfs  36 mit der darauf befindlichen schraubenförmigen  Rippe 36' und regelt deshalb die geradlinige Bewegung  des Querschlittens B.  



  Das äussere Ende des inneren zylindrischen Teils  23 ist mit der Betätigungsvorrichtung 18 verbunden  um die     Drehbewegung    dieses Teils zu regeln. Da der  äussere Teil 24     zwangsweise    mit dem inneren Teil 23  sich dreht, wird die Drehung des Kolbenkopfes 36  durch die Betätigung der Vorrichtung 18 gesteuert.  Diese Vorrichtung 18 besitzt einen Steuerflügel 72, der  an dem äusseren. Ende des inneren zylindrischen Teils  23 befestigt ist, wie durch die gestrichelte Linie 73  angedeutet wird. Der Flügel 72 dreht sich in einem       bogenförmigen    Raum 74, der in geeigneter Weise von  einem Gehäuse 75 umgeben ist. Der Flügel 72 verläuft  in radialer Richtung in dem bogenförmigen gekrümm  ten Raum 74 und bildet zwei Kammern 76 und 78.

    Das     hydraulische    Medium wird zu den     Kammern     76 und 78 über die Zweigleitungen 79 und 80     zu-          geführt,    die beide in eine     gemeinsame        Nebenleitung     81 münden, welche mit der zweiten Hauptversorgungs  leitung 70 für das hydraulische Medium verbunden ist.  Die Nebenleitungen 79 und 80 besitzen     Einschnürun-          gen    82 und 83. Ein Wandabschnitt des Gehäuses 75,  das den bogenförmigen Raum 74 umschliesst, ist mit  einer Reihe von am Umfang im Abstand voneinander  angeordneten Öffnungen 84 versehen.

   Die Anzahl die  ser Öffnungen kann beliebig gewählt werden, vorzugs  weise sind 100 solcher Löcher 84 von runder Form  und gleichem Durchmesser, sowie im gleichen     Abstand     voneinander über den wirksamen     Bogenabschnitt,    der  durch die Bewegung des Flügels 72 bestimmt ist, an  geordnet.  



  An dieser Stelle sei festgehalten, dass die Steigung  der     schraubenförmigen    Rippe 36' dem Abstand A  (Figur 3A) von Mitte zu Mitte eines Paars nebeneinan  der angeordneter     Messstufenöffnungen    entspricht und  dass die Umfangslänge oder Länge dieser Rippe der  effektiven Länge der bogenförmigen Bewegung des  Flügels 72 entspricht.  



  Wenn der Flügel 72 zu einer bestimmten Öffnung 84  bewegt wird,     verschwenkt    sich der innere Teil 23 und  deshalb     derKolbenkopf    36 mit seiner schraubenförmigen  Rippe 36' auf den äusseren Teil 24 um das erforderli  che Winkelmass und veranlasst, dass sich die Lage die-      ser in axialer Richtung des Zylinders 21 bezüglich  .einer bestimmten Messstufenöffnung 22 in der Zylinder  wandung     verschiebt.     



       Einrichtungen,    die im     allgemeinen    ähnlich     sind,    wie  diese, die für die Messstufenöffnungen 22 beschrieben  wurden, sind für die Öffnungen 84 für die Drehbewe  gung vorgesehen., um eine bestimmte dieser Öffnungen  84 wahlweise mit dem Rücklauf zu verbinden. Die 100  Öffnungen 84 sind     einzeln    durch Leitungen, welche  durch die Linie 85 angedeutet sind, mit 100 Öffnungen  auf einer Seite des Wählventils 19 für die Drehbewe  gung, von denen nur     .die    Öffnung 86 angedeutet ist,  verbunden.

   Das     Wählventil    19 für die Drehbewegung  ist in Fig. 2 ähnlich wie das Wählventil 15 für den  linearen Vorschub     dargestellt,        obgleich    das     Wählventil     19, wie weiter unten beschrieben werden wird, einen  anderen Aufbau besitzt.

   Auf der anderen Seite des  Wählventils 19 ist eine einzelne Öffnung 88 vorgesehen       und    diese     Öffnung        kann    mit einer der 100 Öffnun  gen auf der anderen Seite, beispielsweise mit der Öff  nung 86, über eine Strömungsbahn, die durch die ge  strichelte Linie 89 dargestellt ist, und Teile besitzt,  welche durch die verschiedenen Ventilplatten führen,  beispielsweise durch die Stehplatte 90, verbunden wer  den. Diese Steilplatte 90 ist wie die anderen in einer  Richtung oder von rechts, wie in Fig. 2 dargestellt ist,  durch einen kleinen Kolben 91 und in der anderen  Richtung oder von links durch einen grossen Kolben  92 vorgespannt.

   Zu dem kleinen Kolben wird das  hydraulische Medium über eine Leitung 93 geleitet,  welche mit der     Nebenleitung    52 in Verbindung steht,  die wiederum von der Hauptversorgungsleitung 53  abzweigt.  



  Die     hydraulische    Flüssigkeit wird zu dem grossen  Kolben 92 über eine Nebenleitung 94 geführt, welche  mit einem pneumatisch-hydraulischen Übertrager ver  bunden ist, welcher sich in der Übertrageranordnung  20 für die Drehbewegung befindet. Solche Übertrager  besitzen gewöhnlich zwei Kammern 95 und 96, die  durch eine Membran 98 voneinander getrennt werden.  Die pneumatische Kammer 95 ist mittels einer Leitung  99, die einen. flexiblen     Abschnitt    100 aufweist, mit  einer pneumatischen Kammer 101 verbunden, die  einen Teil einer streifenablesenden Einrichtung bildet.

    Eine Düse 102 ist in der Kammer 96 für das hydrauli  sche Medium angeordnet und besitzt eine Öffnung, die  von der Membran 98 geschlossen werden kann, wenn  diese bei einem     Druck    des pneumatischen Mediums in  der Kammer 95 über einem vorbestimmten Niveau  gegen die Öffnung .gedrückt wird. Die Düse 102 ist mit  ihrem Inneren über eine Nebenleitung 103 mit der Lei  tung 94 verbunden, die zu dem grossen Kolben 92  führt.     Hydraulisches    Medium wird unter Druck zu der  Nebenleitung 103 über eine Zweigleitung 104, die von  der     Hauptversorgungsleitung    53 abzweigt, zugeführt.  Eine Einschnürung oder Engstelle 105 ist in der Zu  führungszweigleitung 104 vorgesehen.

   Eine Nebenab  zugsleitung 106 hält die hydraulische Kammer 96     aus-          serhalb    der Düse 102 ständig     in,    Verbindung mit der  Hauptabzugsleitung 45.  



  Wie bei dem     Wählventil    15 für den linearen Vor  schub, besitzt das     Wählventil    19 für die Drehbewegung  Einrichtungen zum Einspannen .der Steilplatten, die in  Fig. 2 durch ein Paar Feststellkolben 108 angedeutet  sind, welche     getrennt    über Nebenleitungen 109 mit der  Zuführungsleitung 70 verbunden sind.    Die Arbeitsweise der Betätigungsanordnung 18 für  die Drehbewegung im Mikrometerschieber und des       Wählventils    19, sowie des dazwischengeschalteten       Übertragers    20 für die Drehbewegung soll kurz     zusam-          mengefasst    werden.

   Wenn der pneumatische Druck in  der     Kammer    95 über fein     vorbestimmtes    Niveau an  steigt,     schliesst        die    Membran 98 die     Öffnung    der Düse  102, um hierdurch die Verbindung zwischen der Zu  führungszweigleitung 104 und der Rücklaufzweiglei  tung 106 zu unterbinden. Wenn die Membran 98 auf  der Düsenöffnung dichtend aufsitzt, strömt das unter  Druck stehende Druckmedium in die     Nebenleitung    94  und übt eine Kraft auf den grossen Kolben 92 aus, der  dadurch die     Steilplatte    90 nach links verschiebt.

   Wenn  der     pneumatische        Druck    in der Kammer 95     unterhalb     dieses     vorbestimmten    Arbeitsniveaus ist, ist die Öffnung  der Düse 102 nicht .geschlossen und die Zufuhr von  hydraulischem Medium wird über die Nebenrücklei  tung 106 zum Rücklauf abgeleitet.  



  Die Einspannkolben 108 des Drehungswählventils  19 werden gleichzeitig mit den Einspannkolben 68 des  Vorschubwählventils 15 betätigt. Irgendwelches zwi  schen den Platten, die durch die Platte 90 dargestellt  sind, in dem Wählventil 19 leckendes Medium wird  über eine Zweigleitung 110, die mit der     Nebenrücklei-          tung    71 kommuniziert, zum Rücklauf abgeleitet.  



  Während irgendwelche geeignete Einrichtungen für  die wahlweise Betätigung des Übertragers 16 für den  linearen Vorschub und des Übertragers 20 für die  Drehbewegung vorgesehen sein können, sind die darge  stellten Einrichtungen pneumatischer     Art    und werden  letztlich von einem Lochstreifen 111 gesteuert, auf  dem die     Zahleninformation    in binärer oder dezimaler  Form gespeichert ist.

   Wie allgemein bekannt, kann  eine Information auf dem Streifen 111 durch ein  Muster oder Lochreihen von bestimmter Länge gege  ben sein und abgelesen werden, wenn dieser Streifen  gegen     einen        Abtastkopf    112 in     Fig.    2     gedrückt        wird.     Dieser     Abtastkopf    112     besitzt    mehrere Löcher 113, die  einzeln mit Röhren in Verbindung stehen, welche  pneumatische Kammern bilden, wie z. B. die Kammern  66 und 101, die mit einem pneumatischen Medium  gefüllt sind.

   Der Druck dieser     Kammern    wird in Ab  hängigkeit davon gesteuert, ob sich in dem Streifen  1.11 gegenüber dem Loch 113 des entsprechenden  Rohres ein Loch befindet oder nicht.     Wenn    kein Loch  in dem     Streifen    an dieser Stelle vorhanden ist,     kann     sich in dem     entsprechenden        Abtastrohr    ein Druck des  pneumatischen Mediums ausbilden, wohingegen bei  Vorhandensein eines Loches an der entsprechenden  Stelle in dem Streifen eine Druckausbildung unmöglich  ist, wie nachfolgend ausgeführt werden wird.  



  Den Röhren, die durch die Röhren 66 und 101  angedeutet sind, wird ein pneumatisches Medium unter       Druck    aus     irgendeiner    geeigneten     Versiorgungsqueue     (nicht dargestellt) zugeführt. Bei dem dargestellten und  beschriebenen Beispiel kann angenommen werden,  dass     Druckluft    mit     einem        Druck    von 2,8     kg/cm2    durch  eine     Luftversorgungsleitung    114 zugeführt wird, die zu  einem Magnetventil     S1    führt.

   Von diesem Magnetven  til     S1    führt eine     Leitung    115 zu einem     Verteiler    116.  Ein Druckschalter 117 ist über eine Nebenleitung 107,  die eine Engstelle 127 besitzt, mit der Versorgungslei  tung 115 verbunden.  



  Von dem     Verteiler    116 aus erstrecken: sich die  zahlreichen Rohre, von     denen    zwei dargestellte mit den  Bezugszeichen 66 und 101 bezeichnet sind. Jedes die-      ser Rohre besitzt Engstellen 118, so dass sich an dieser  Stelle, wenn die Rohre durchströmt werden, ein  Druckabfall auf der strömungswärts liegenden Seite  ergibt.  



  Ähnliche Rohre 119 zum Steuern der Arbeitsweise  der Werkzeugmaschine beispielsweise zur Auswahl, der  Zustellung und der     Arbeitsgeschwindigkeit    des Werk  zeugs, sind vorgesehen. Diese Rohre besitzen Engstel  len 120 und erstrecken sich zwischen dem Luftverteiler  116 und dem Streifenabtastkopf 112. Druckempfindli  che Schalter, wie z. B. bei 121 angedeutet, können mit  den Leitungen 119 zusammenwirken, um verschiedene  elektrische Maschinensteuerkreise zu schalten.  



  Das schematisch in Fig. 2 dargestellte Magnetventil  S, besitzt einen Ventilschieber 122, der mit einem  Anker 123 verbunden ist, welcher von einer Spule 124  umgeben wird. Der dargestellte     Ventilschieber    122 be  sitzt eine durchgehende Passage 125 und eine ge  krümmte     Passage   <B>126,</B> die immer mit einem     Abzug    128  in Verbindung steht. Wenn das Ventil     S,    in einer nicht  erregten Stellung sich befindet, d. h. der     Ventilschieber     122 in seiner unteren Stellung ist, in der er     vermittels     einer Druckfeder 129 gehalten wird, ist die Leitung  115 in Verbindung mit dem Abzug 128, wodurch die  Zufuhr von Luft in die Leitung 114 blockiert wird.

    Wenn das Ventil S, erregt ist, bewegt sich der Ventil  schieber 122 nach oben und bringt die durchgehende  Passage 125 in eine Stellung, in der sie die     Leitungen     114 und 115 miteinander verbinden.  



  Es werden nun die Einrichtungen zum Zuführen  der hydraulischen Flüssigkeit unter Druck zu den ver  schiedenen mit dem hydraulischen Medium betriebenen  Einrichtungen beschrieben. Eine Verdrängerpumpe  oder eine Pumpe 130 mit konstantem Förderstrom,  vorzugsweise eine Flügelradpumpe, die von einem  Elektromotor angetrieben ist, ist mit ihrem Einlass  über eine Einlassleitung 131 mit einem Flüssigkeits  rücklauf 132 verbunden. Der Auslass der Pumpe 130  ist mit einer Auslassleitung 133 verbunden. Die darge  stellte Auslassleitung ist mit einem Absperrventil 134  versehen und führt zu einem Magnetventil S2.

   Dei  strömungswärts liegende Seite dieses Magnetventils S2  ist mit einer     Versorgungsleitung    135 für das hydrauli  sche Medium verbunden, die zu .der Hauptversorgungs  leitung 53 führt und mit     dieser    im Verbindung     steht.    Die  Leitung 135 besitzt, wie dargestellt, einen flexiblen  Abschnitt 136.  



  Das Magnetventil     S2        besitzt    einen Ventilschieber  138, der eine durchgehende Passage 139 besitzt und  mit einem Anker 140 verbunden ist, welcher von einer  Spule 141 umgeben wird. In der nicht erregten Stel  lung des Magnetventils S., die in Fig. 2 dargestellt ist,  und in. der der Ventilschieber 138 nach unten durch  eine     Rückholfeder    142 gedrückt wird, ist die Verbin  dung zwischen den Leitungen 133 und 135 durch den  Ventilschieber 138 blockiert.

   Wenn jedoch das  Magnetventil     S,    erregt wird, verschiebt sich der Ven  tilschieber 138     nach    oben, um die     durchgehende    Pas  sage 139 mit den Leitungen 133 und 135 zur Deckung  zu bringen, so dass dieselben miteinander verbunden  werden.  



  Zwischen dem Absperrventil 134 und dem  Magnetventil     S,    ist ein Sammelbehälter 143 angeord  net, der einen Kolben 144 aufweist, und mit der       Leitung    133 verbunden ist. Auf diese Weise arbeiten  das Absperrventil 134 und der     Sammelbehälter    143  zusammen, um als eine Druckquelle zu wirken, die das    hydraulische Medium unter im wesentlichen konstan  tem Druck in die Versorgungsleitung 135 unter Steu  erung durch das Magnetventil     S2    fördert. Zwischen  dem Akkumulator 143 und dem     Magnetventil        S2    er  streckt sich eine Abzweigleitung 145, die in die Ver  sorgungsleitung 133 mündet.

   Diese Leitung 145 führt  zu einem Magnetventil     Ss.    Das     Magnetventil        S3        besitzt     einen Ventilschieber 146, der eine obere durchgehende  Passage 148, eine mittlere durchgehende Passage 149  und ein Paar geneigte untere Passagen 151 und 152       besitzt,    welch letztere sich kreuzen, jedoch nicht  schneiden. Dieser Ventilschieber 146 ist     mit    einem  Anker 153 verbunden, der mit einer Spule 154 umge  ben ist. Der Ventilschieber 146 wird durch eine Rück  holfeder 155 in seine untere Stellung gedrückt, wie in       Fig.    2 dargestellt ist.

   Das Magnetventil     SS    .ist in der  dargestellten Stellung nicht erregt, wobei die Leitung  145 durch die obere durchgehende     Passage    148 mit  einer Leitung 156 in     Verbindung    steht, .die einen flexi  blen Abschnitt 158 besitzt. Das     strömungswärts    lie  gende Ende der Leitung 156 führt zu einer Einspann  vorrichtung, die mit dem Bezugszeichen 159 dargestellt  ist und auf die später näher eingegangen wird. Eben  falls ist, wenn das Magnetventil     S3    sich in der darge  stellten nicht erregten Stellung befindet, das linke Ende  der mittleren durchgehenden Passage 149 mit einer  Leitung 160 verbunden, die eine Engstelle 161 besitzt  und zu einem Rücklauf 162 führt.

   Das andere oder  rechte Ende der mittleren     durchgehenden    Passage 149  kommuniziert, wie dargestellt, mit einer Leitung 163,  die zu der Hauptversorgungsleitung 70     führt.    Die Lei  tung 163 besitzt einen flexiblen Abschnitt 164. Wenn  das     Magnetventil        S3    sich in der nicht erregten Stellung  befindet, kann ersehen     werden,    dass die Leitung 70 mit  dem Rücklauf 162 über die Nebenleitung 163 die mitt  lere durchgehende Passage 149 und die Nebenleitung  160 verbunden ist.

   Wenn hingegen das     Magentventil          S,    erregt wird, werden die oberen und die mittlere  durchgehenden Passagen 148 und 149 von den Leitun  gen 145 und 160 getrennt und statt dessen     kommt    die  Versorgungsleitung 145 mit der Leitung 163 über die  Kreuzpassage 151 und die Leitung 160 mit der Leitung  156 über die andere Kreuzpassage 152 in Verbindung.  Auf diese Weise werden, wenn das Magnetventil     S3     erregt .ist, die Leitung 156 mit dem Rücklauf 162 und  die Leitung 163 mit der Versorgungsleitung 145 ver  bunden.  



  Ein mit einem hydraulischen Medium betätigtes  Ventil 165 ist, wie dargestellt, mit der Leitung 163  verbunden, die ihrerseits mit dem Magnetventil     S,    in  Verbindung steht. Das     Ventil    165 besitzt einen Ventil  schieber 166, der eine obere durchgehende Passage  168 und eine untere geneigte durchgehende Passage  169 besitzt. Der Ventilschieber 166 ist mittels einer  Stange 170 mit einem Kolben 171 verbunden, der  gleitbar in einem Zylinder 172 angeordnet ist. Eine  Nebenleitung 173 erzeugt die Verbindung zwischen  dem Teil des Zylinders 172, der sich oberhalb des Kol  bens 171 befindet, mit der Leitung 163, die mit dem  Magnetventil     S3    in Verbindung steht.

   Der Ventilschie  ber 166 ist in seiner unteren Stellung, wie in     Fig.2     dargestellt ist, mittels einer     Rückholfeder    174 vorge  spannt. Eine Leitung 175 bewirkt die Verbindung zwi  schen der     Pumpenauslassleitung    133 auf der anströ  menden Seite des Absperrventils 134 mit dem linken  Ende der geneigten durchgehenden Passage 169 des  hydraulisch betätigten Ventils 165, wie dargestellt ist.      In dieser Stellung kommuniziert das andere Ende der  geneigten durchgehenden Passage 169 mit einer Lei  tung 176, die zu einem     Magnetventil        S4    führt.

   In einer  Nebenleitung 178, die sich von der Leitung 175 aus  erstreckt und zu einem Abzug 179 führt, ist     ein    Druck  begrenzungsventil 180 angeordnet.  



  Wenn das hydraulisch betätigte Ventil 165 in der  in Fig. 2 dargestellten Stellung sich befindet, ist die  Verbindung der     Leitung    175 an     der        anströmenden          Seite        dieses        Ventilfis        mit        einer    Leitung 181 blockiert,  die über     einen    flexiblen Abschnitt 182 mit der Leitung  49 kommuniziert. Die Leitung 181 ist, wie dargestellt,  über eine Nebenleitung 183 mit einem Druckschalter  184 verbunden. Die     Nebenleitung    183 besitzt eine Ein  schnürun:g oder Engstelle 185.  



  Das Magnetventil S4 besitzt, wie dargestellt, einen  Ventilschieber 186 mit einer durchgehenden Passage  1.88. Ein Anker 189, der mit dem     Ventilschieber    186  verbunden ist, ist mit einer Spule 190 umgeben. Wenn       :dass        Magnetventil        S4    sich     in    der     dargestelltem,        nicht          erregten        Stellung    befindet,

   befindet     sich    der     Ventil-          schieber    186     mit        seiner        unteren        Stellung    und     ist        :durch     eine Rückholfeder 191 vorgespannt. In dieser Stellung  kommuniziert :die Leitung 176, die von dem hydrau  lisch betätigten Ventil 165 herkommt, mit dem rechten  Ende der durchgehenden Passage 188. Das linke Ende  dieser durchgehenden Passage 188 kommuniziert über  eine Leitung 192 mit einem Abzug 193.

   Um die  hydraulische Flüssigkeit zu kühlen,     beispielsweise    wenn  Öl durch die Leitung 192 fliesst, ist ein Radiator 194  von     geeigneter    Bauweise     vorgesehen.    Vorzugsweise  wird Luft durch den     Radiator    mittels eines Ventilators  195 geblasen, der von einem Elektromotor 196 ange  trieben ist.  



  Zwischen dem Absperrventil 134 und dem     Sam-          melbehälter    143 kommuniziert die Versorgungsleitung  133 über eine     Nebenleitung    198 mit     einem    Druck  schalter 199.  



  Die Einspannvorrichtung 159, die hydraulisch be  tätigt wird, kann in irgendeiner Weise geeignet kon  struiert sein. Wie dargestellt, weist sie ein Paar von in       axialer        Richtung    im Abstand     voneinander        angeordnete     Ringkolben 200, 200 auf, die den äusseren zylindri  schen Teil 24 umgeben und in einem Fortsatz 201 des  zylindrischen Gehäuses 21 des Mikrometerschiebers 14  angeordnet sind. Die     Zuführungsleitung    156 ist mit  einer Kammer 202 verbunden, die zwischen dem Kol  ben 200 vorgesehen ist.

   In axialer Richtung nach aus  wärts von jedem der Kolben 200 und unmittelbar  neben diesen befindet sich ein Keilsprengring 203 mit  einer kegelstumpfförmigen Arbeitsfläche 204, die in  eine feste Kegelfläche 205 eingreifen kann, welche in  geeigneter Weise von dem Gehäuseteil 201 gebildet  wird. Es kann .ersehen werden,     dass,    wenn Flüssigkeit  unter Druck in die Kammer 202 über .die Leitung 156  eingeführt wird, die Kolben 200 auseinandergeschoben  werden und auf diese Weise die     Sprengringe    203 gegen  die entsprechenden konischem Flächen 202 .drücken.

    Das Auflaufen der Oberflächen 204 und 205 aufeinan  der verursacht, dass die Federringe oder Sprengringe  203 sich in radialer Richtung nach     innen    bewegen, um  in reibenden     Eingriff    mit der     äusseren    Oberfläche des  äusseren, stabförmigen Teils 24 zu kommen, so dass  sich dieser in axialer Richtung nicht mehr verschieben  kann.  



  Es ist klar,     dass    bei Vorrichtungen, die nach dem  Schema, das in Fig. 2 gezeigt ist, konstruiert werden,    die verschiedenen Rückläufe 46, 132, 162, 179 und  193 in einem gemeinsamen Sumpf oder gemeinsamen  Behälter     zusammengefasst    werden     können,    aus dem die  Pumpe 130 die hydraulische Flüssigkeit pumpt.  



  Die hydraulische Kraftversorgung, wie sie oben       beschrieben    wurde, ist sowohl für die Einstellvorrich  tung 13 in der X-Richtung als auch für die Einstellvor  richtung 13a in der Y-Richtung geeignet. Dementspre  chend wenden in Fig. 2 geeignete Verbindungen mit  dem Bezugszeichen 206 für die     hydraulischen    Leitun  gen 49, 156, 53, 45 und 70 für die     Einstellvorrichtung     in der X-Achse dargestellt. Weder die Druckluftquelle  noch die hydraulische Versorgungsquelle noch die Vor  richtung zum Abtasten des Streifens sind in Fig. 1 dar  gestellt.  



  Mikrometerschieber  Eine mehr ins     Einzelne    gehende Darstellung der  Beziehung zwischen dem Kolbenkopf 36 mit seiner  schraubenförmigen Rippe 36' und: den     Messstufenöff-          nungen    22 sowie zwischen dem Inneren und Äusseren  der stabförmigen Teile 23 und 24 ist in den Figuren 3  bis 6 gegeben. Wie in den Figuren 3 und 3A darge  stellt ist, sind die Messstufenöffnungen 22 runde  Löcher mit gleichem     Durchmesser,    die in zwei Längs  reihen und relativ zueinander versetzt angeordnet sind.  Der effektive Abstand A von der Mitte zur Mitte  zweier benachbarter Löcher 22 beträgt 0,254 cm. Der  Winkel a, der in Fig. 3a eingezeichnet ist, ist der Stei  gungswinkel der schraubenförmigen Rippe 36'.  



  Die Einrichtungen zum Verhindern der Relativdre  hung zwischen dem inneren und dem äusseren der  zylindrischen Kolbenteile 23 und 24 weisen eine aus  Zapfen und Nute bestehende Kupplung auf. Wie dar  gestellt, trägt der     äussere    Teil 24 neben, dem Kolben  kopf 36 einen radial nach     ,innen    vorstehenden Dorn  209. Das     innere    Ende dieses Dorns oder Zapfens 209  ragt in eine Längsnut 210, die sich in der Aussenfläche  des     inneren    Teils 23 befindet und aus diesem ausge  spart ist. Dieses Eingreifen des     Dorns    209 in die Nut  210 ermöglicht eine relative Längsverschiebung des  inneren Teils 23 gegen das äussere Teil 24, jedoch ver  hindert es eine Relativdrehung gegeneinander.  



  Wie bereits .oben ausgeführt wurde, entspricht die  Führung dies schraubenförmigen Ventilstegs 36' über  das effektive Bogenmass oder die effektive Länge, die  durch die Begrenzungen der bogenförmigen Verschie  bung des Flügels 72 der Betätigungsvorrichtung 18 des  Mikrometerventils für die Drehbewegung bestimmt ist,  dem Abstand von Mitte zu Mitte zwischen den     Mess-          stufenöffnungen    22, d. h. er entspricht etwa 0,254 cm.  Die Breite des Ventilstegs 36' entspricht der Abmes  sung in transversaler Richtung oder dem Durchmesser  einer     Messstufenöffnung    22.

   Es kann möglich sein,       dass        die        Breite.    des Steges von dem     öffnungsdurch-          messer    etwas abweicht, doch dies beeinflusst nur die  Empfindlichkeit der     Mikrometerventilanordnung.     



  In     Fig.4    ist die gekröpfte     Verbindung    211 zwi  schen den Enden des schraubenförmig angeordneten  Ventilstegs 36'     dargestellt.    Auf diese Weise wird ein  Hindernis in Form eines kontinuierlichen Ringes für  das hydraulische Medium auf beiden Seiten des Kol  benkopfes 36 erhalten.

   Das wirksame Bogenmass oder  die Länge des Ventilstegs 36', .das der vorher erwähn  ten Führung von einer Länge von 0,254 cm entspricht,  kann bei 212 beginnen und bei 213 endigen, wie in       Fig.    4     dargestellt    ist, und wie     eis        durch    den mit     Pfeilen          versehenen        Teilkreis    214     in        Fig.    5     angedeutet    ist.

        Es ist wichtig zu erwähnen, dass     immer    an dem  schraubenförmig     gewundenen    Ventilsteg 36' etwas aus  der Hochdruckzylinderkammer 47 .in die Niederdruck  zylinderkammer 27 (Fig. 2) fliesst. Das Ausmass dieses  Leckflusses hängt von Faktoren, wie z. B. dem radi  alen Spiel zwischen dem Steg 36' und der Zylinder  wandung 21 und ebenso von der Breite dieses Steges  relativ zu dem Durchmesser einer Messstufenöffnung  22 ab. In Fig. 6 ist die relative Anordnung ;eines Teiles  des Pistenkopfs 36 zu einem Teil der Zylinderwandung  21, in der sich die Öffnung 22 befindet, dargestellt.

    Der Druck rechts von dem Ventilsteg 36' in :der Kam  mer 47 ist der Druck des zugeführten Mediums Ps und  dieser ist immer :grösser als der Druck Pd der albzie  henden Druckflüssigkeit auf der linken Seite dieses  Steges in der Kammer 27. Der     Fluss    durch den radi  alen Spielraum zwischen. den einander gegenüberlie  genden Flächen des Ventilstegs 36' und der Zylinder  wand 21 ist durch die Pfeile 218 und 219 angedeutet.  Effektiv sind dadurch zwei Engstellen 220 und 221 an  den Kanten des Stegs 36' vorgesehen. Dementspre  chend wird der Druck P; in der Öffnung 22 und zwi  schen den Engstellen 220 und 221 einen mittleren  Wert zwischen dem stromaufwärtigen Druck PS und  dem stromabwärtigen Druck Pd annehmen. P; isst der  Druck, der in dem Arbeitsraum 32 entsteht.  



  Vorzugsweise ist die Fläche der     Endwandung    30 in  dem äusseren stabförmigen Teil 24 zweimal so gross  wie die wirksame, sich in axialer Richtung     erstrek-          kende    Seitenfläche 37 des Kolbenkopfes 36. Wenn die  Fläche 30 zweimal so gross ist wie die Fläche 37,     dann     wird der mittlere Druck Pi, der in der jeweiligen Öff  nung 22 herrscht, die mit dem Ventilsteg 36' in Bezie  hung steht, gleich der Hälfte des Versorgungsdrucks Ps  für eine Ausgleichsbedingung zur Verfügung stehen.

    Auf diese Weise wird der Zufuhrdruck Ps, der auf die  Fläche 37 wirkt, eine Kraft auf den äusseren stabför  migen Teil 24 von rechts nach links ausüben, während  eine Hälfte dieses Druckes, Pi, der auf die zweimal so  grosse Fläche 30 wirkt, dieselbe Kraft, jedoch     in.    entge  gengesetzter Richtung von links nach rechts gegen den  äusseren stabförmigen Teil 24 erzeugt, wie in den  Figuren 2 bis 4 und 6 dargestellt ist. Der Vorteil des  Flächenverhältnisses von 2:1 besteht darin, dass die  selbe Kraft in beiden Richtungen angewandt werden  kann. Es wird also dieselbe Geschwindigkeit des Flüs  sigkeitsstroms in beiden Verschiebungsrichtungen des  äusseren stabförmigen Teils 24 erzeugt.

   Darüber  hinaus wird, wie später ersichtlich, ein ausgleichendes  Kräfteverhältnis erreicht, wenn der Ventilsteg 36' rela  tiv zu einer Öffnung 22 zentriert ist, unbahängig von  deren Durchmesser.  



  Wählventilanordnung für den linearen Vorschub  Einzelheiten der Wählventilvorrichtung 15 für den  linearen Vorschub sind ausser in Fig. 1 und schema  tisch in Fig. 2 in :den Figuren 7 bis 12 dargestellt. Das  Wählventil 15 besitzt ein Gehäuse 215 mit einem Deckel  222, einem Boden 223 und     Endwandungen    224 und 225,  die ein Abteil 226     begrenzen,    das parallele obere und  untere Wandungen besitzt, zwischen denen eine Viel  zahl von Leitplatten und eine Vielzahl von Stellplatten  abwechselnd nebeneinander angeordnet sind. Sieben  solche Leitplatten sind für die Verwendung in einem  Gerät mit einer Hublänge von 25,4 cm (ten-inch stroke  actuator) vorgesehen.

   Diese Leitplatten .sind mit 229,  231, 233, 235, 237, 239 und 241 bezeichnet.     Ebenfalls     sind acht Stellplatten dargestellt und mit den Bezugs-    zeichen 228, 230, 232, 234, 236, 238, 240 und 242  bezeichnet.  



  In Fig. 10 ist zu sehen, dass die rechte     Endstell-          platte    242 an einem inneren Teil 243 einer inneren  Abdeckplatte 244 anliegt, die zwischen dem Gehäuse  215 und dem zylindrischen Ventilkörper 21 des Mikro  meterventils angeordnet ist. Dieser     innere    Teil 243  reicht in den Hohlraum 226 des Gehäuses 215 hinein..  Die linke Endstellplatte 228 liegt, wie dargestellt, an  einer Druckplatte 245 an.

   Von dieser Druckplatte 245  nach aussen befindet sich eine äussere Deckplatte 246,  die einen Teil 248 aufweist, der in :den Gehäusehohl  raum 226     hineinragt.        Mehrere        Maschinenschrauben     249 sind durch hintereinanderliegende Löcher in der  äusseren Abdeckplatte 246, dem Gehäuse 215 und der  inneren Abdeckplatte 244 geführt und in     gewindeaus-          sparungen    eingeschraubt, die in dem Hauptheil 21 vor  gesehen sind. Wenn diese Schrauben 249 angezogen  sind, werden die verschiedenen Teile fest zusammenge  halten.  



  Wie in Fig. 9 dargestellt ist, sind die Ecken der fla  chen Ventilplatten 228, 230, 232, 234, 236, 238, 240,  242 abgeschrägt, so dass ein Zwischenraum zwischen  den gekrümmten Endwandungen des Abteils 226 und  den Ventilplatten in dem Ventilgehäuse 215 entsteht.  Die Leitplatten 229, 231, 233, 235, 237, 239, 241  sind gegen eine Längsverschiebung relativ zu dem  Ventilgehäuse 215 festgehalten. Vorzugsweise ist in der  oberen Oberfläche jeder dieser Leitplatten ein Ein  schnitt 250 (Fig. 7) vorgesehen. Diese Einschnitte neh  men einen Keil 251 (Fig. 9) auf, der teilweise sich in  einer Nut befindet, die in der oberen Wandung 222  eingeschnitten ist.

   Der Sitz des Keils 251, in den ver  schiedenen Leitplattenausschnitten 250 ist so, .dass jede       Längsverschiebung    dieser Platten relativ zu dem Ge  häuse 215     verhindert    wird. Andererseits können sich  die acht Stellplatten 228, 230, 232, 234, 236, 238,  240, 242 ein begrenztes Stück in ihrer Längsrichtung  bewegen. Zu diesem Zweck ist jede dieser Stellplatten  mit einem Ausschnitt 252 versehen, der in Längsrich  tung der Platten etwas grösser ist als die Breite des  Ausschnittes 251. Der Unterschied der Länge der Aus  schnitte 252 und der Breite des Keils 251, welcher in  diese Ausschnitte eingreift, bestimmt den Betrag der  Bewegung dieser Stellplatten.  



  Jede der Stehplatten 228, 230, 232, 234, 236, 238,  240, 242 entspricht der Stehplatte 41, die als Beispiel  in Fig. 2 dargestellt wurde. An einem Ende, vorzugs  weise an dem linken Ende bezüglich der Darstellungen  in Fig. 7 und 9, werden die verschiedenen Stellplatten  nach rechts durch den Druck     hinter    den kleinen Kol  ben 50 gedrückt. Damit diese Kolben 50 gegen die  Stellplatten einen Druck ausüben, werden sie über die  Versorgungsleitung 52 (Fig. 9) mit Druckmedium ver  sorgt. Die Kolben 50 sind in     vertikaler    Richtung und  seitlicher Richtung in der     Gehäusewandung    224 ver  setzt angeordnet und werden von einer entfernbaren       Abdeckplatte    253 abgedeckt.  



       Am    anderen Ende, vorzugsweise dem rechten Ende  bezüglich der Darstellung in den Figuren 7 und 9, steht  jede der verschiedenen     Stellplatten    mit einem grossen  Kolben 51 im Eingriff. Diese Kolben 51 sind ebenfalls  in vertikaler und seitlicher Richtung versetzt in der       Gehäuseendwandung    225     (Fig.11)    angeordnet und  durch eine     entfernbare        Abdeckplatte    254     (Fig.    9) abge  deckt. Jeder der Kolben 51 wird mit Druckmedien  durch eine unabhängige Zuleitung 255, wie in     Fig.    11      dargestellt ist, versorgt.

   Diese Zuleitungen 255 kom  munizieren ihrerseits einzeln mit     Leitungen    256, die in  dem unteren Hauptteil des     Kraftwandlers    16 für den       linearen    Vorschub vorgesehen sind. Das Abteil 226 in  dem Gehäuse 215 ist     mit    dem Abzug über die Leitung  71 verbunden.  



  Die innere Abdeckplatte 244 besitzt einhundert  Löcher 258, welche mit ihren äusseren Enden     einzeln     mit den versetzt angeordneten Messstufenöffnungen 22  kommunizieren und ihre inneren Enden endigen in  einer     geraden        Reihe    in der     flachen        Oberfläche    259  der Abdeckplatte. Die hundert Löcher 258 entspre  chen den Öffnungen, von denen     eine    als Beispiel mit  dem Bezugszeichen 39 in Fig. 2 angedeutet ist. Die  Druckplatte 245 an der anderen Seite des Stapels aus  Leit- und Steilplatten besitzt ein durchgehendes Loch  260, dessen inneres Ende zu einer Ausnehmung 261 in  der flachen Plattenoberfläche 262 verbreitert ist, wie in  Fig. 8 zu sehen.

   Das äussere Ende des Loches 260  kommuniziert mit dem Ende einer Leitung 263  (Fig. 12), die in der Innenseite der äusseren Abdeck  platte 246 vorgesehen ist. Diese Leitung 263 steht mit  dem Arbeitsraum 32 über die Leitung 43, wie in Fig. 2  dargestellt ist, in Verbindung.  



  Die verschiedenen Leit- und Steilplatten sind ein  zeln mit Querpassagen versehen, die so angeordnet  sind,     dass        die    hundertdargestellten     Löcher    258     einzeln     mit dem einzigen Loch 260 durch wahlweises Ver  schieben einer oder mehrerer Steilplatten verbunden  werden     können.    Wie in .den Figuren 7 und 8 dargestellt  ist, besitzt die Steilplatte 242 fünfzig Löcher 264, de  ren Abstand von. Mitte zu Mitte dem Abstand von  Mitte zu Mitte jedes zweiten Loches 258 in der inne  ren Abdeckplatte 243 entspricht.

   Die Leitplatte 241  hat fünfzig Löcher 265, von denen jedes gross genug  ist, um in Verbindung zu bleiben mit den entsprechen  den Löchern 264 in der Steilplatte 242, wenn diese  sich in beiden Extremstellungen befindet. Die Steil  platte 240 besitzt dreissig Löcher 266, die so angeord  net sind, dass sie abwechselnd mit einem von zwei  benachbarten Löchern 265 in der Leitplatte 241 in       Verbindung        stehen.    Die Leitplatte 239     besitzt    dreis  sig     Löcher    268, die in     Gruppen    angeordnet sind,  von denen jede ein Paar benachbarter Längsschlitze  und ein rundes Loch aufweist.

   Die Löcher 268 kom  munizieren     einzeln    mit den Löchern 266 in der     Steil-          platte    240,     wenn    die     letztere        in        einer        ihrer        Stellungen     ist, jedoch wenn sich diese in der anderen Stellung be  findet, sind nur zwei Drittel der Löcher 268 mit den       Löchern    266 verbunden.

   Die Steilplatte 238 weist  zwanzig in Längsrichtung im Abstand voneinander be  findliche runde Löcher 269 auf, die paarweise an  geordnet sind, wobei ein Loch jedes Paars abwechselnd  mit einem der beiden     nebeneinander    angeordneten  Schlitze 268 in der Leitplatte 239 in Verbindung  kommt und das andere Loch dieses Paars entweder mit  dem runden Loch der benachbarten Öffnungsgruppe  268     kommuniziert    oder keine Verbindung mit einer  Öffnung in der Leitplatte 239 in Abhängigkeit von der  Stellung der Steilplatte 238 hat.

   Die Leitplatte 237  besitzt zwanzig Schlitze 270, die in zehn Paaren an  geordnet     sind,    von denen jedes Paar einen kurzen und  einen langen Schlitz aufweist, die mit     einzelnen    der  Löcher 269 in der Steilplatte 238 kommunizieren. Die  Steilplatte 236 besitzt zehn Löcher 271, von denen  jedes abwechselnd     mit    einem der zwei Schlitze 270  eines jeden Paars in der Leitplatte 237 in Verbindung    kommt.: Die     Leitplatte    235 weist zehn verbreiterte Öff  nungen 272 auf, die in     Verbindung    mit den entspre  chenden Löchern 271 in der Steilplatte 236 stehen,  wenn die letztere sich in beiden Extremstellungen be  findet.

   Die Steilplatte 234 besitzt     ebenfalls    zehn klei  nere Löcher 273, die so angeordnet sind, dass sie ab  wechselnd mit jedem zweiten der Löcher 272 in der       sitzt        fünf    lange     Schlitze    274, von     denen        jeder    mit     einem     Paar von benachbarten Löchern in der Stellplatte 234       kommuniziert.   <B>Die</B>     Steilplatte    232 hat fünf     Löcher    275,  die so     angeordnet        sind,

          dass        sie        abwechselnd        mgt    jedem  zweiten der Schlitze 274 in der Leitplatte 233 kommu  nizieren. Die Leitplatte 231     besitzt    drei Öffnungen  276, von denen zwei als lange Schlitze und eine als       rundes    Loch     ausgebildet    ist. Jeder Schlitz 276 steht mit  einem benachbarten Paar von Löchern 275 in Verbin  dung und das runde Loch 276 hat entweder keine Ver  bindung oder kommuniziert mit dem restlichen der  Löcher 275 in Abhängigkeit von der Stellung der Steil  platte 232.

   Die Steilplatte 230 besitzt drei runde  Löcher 278, von denen zwei abwechselnd mit den  Schlitzen 276 in     Verbindung    steht     und    das dritte ent  weder keine Verbindung hat, oder mit dem     runden     Loch 276 in Abhängigkeit von der Stellung der Steil  platte 230 kommuniziert. Die Leitplatte 229 besitzt  zwei Längsschlitze 279, von denen der eine immer mit  zwei Löchern 278 in     Verbindung    steht und der zweite  in Abhängigkeit von der Stellung der Steilplatte 230  mit dem dritten Loch 278 Verbindung hat oder mit  einer     Öffnung    kommuniziert.

   Die Steilplatte 228 be  sitzt zwei Löcher 280, die abwechselnd mit einem der  Schlitze 279 in der Steilplatte 229     kommunizieren.    Die       Löcher    280     sind    immer mit dem Loch 260 in der  Druckplatte 245 in Verbindung.  



  In den Figuren 7 und 8 sind alle     Verstellplatten    in  ihrer extremen nach links verschobenen Stellung dar  gestellt. Diese Stellung tritt ein, wenn das Druckme  dium alle grossen Kolben 51 unter Druck setzt. Dies  geschieht,     wenn    die Membranen 55     (Fig.    2) der ver  schiedenen     Kraftwandler    für den linearen Vorschub  gegen die entsprechenden Düsen 59 drücken, um die  Verbindung mit dem Abzug zu unterbrechen.. Wie am  besten in     Fig.    8 dargestellt ist, läuft in dieser Stellung  der Weg von     dlem        Loch    Nr.

     0       @durch        alle    am     meisten     links angeordneten Öffnungen in den     verschiedenne          Leit-    und Steilplatten zu der Einzelöffnung 260 .in der  Druckplatte 245. Es kann erkannt werden, dass, wenn  der Druck hinter dem grossen Kolben 51 für die Steil  platte 242 nachlässt, der     Vorspannkolben    50 für diese  Platte dieselbe in ihre extreme, nach rechts     gerückte     Stellung verschiebt, in der das am meisten links gele  gene Loch 264 in dieser Steilplatte die Öffnung Nr.

    <B> 1 </B> mit der     Einzelöffnung    260 in     Verbindung        bringt.     Auf diese Weise kann durch Nachlassen des Drucks  hinter dem grossen Kolben 51 für eine oder mehrere  Steilplatten ein     einziger    Strömungsweg     durch    den Sta  pel     von    Zeit- und     Stellplatten    erhalten werden, wobei  die gewählte, aus den     hundert    Öffnungen 258 mit der  Einzelöffnung 260 in der Druckplatte 245 in Verbin  dung     kommt.     



  Es kann ersehen     werden,    dass die acht Steilplatten  in zwei Abteilungen getrennt werden können. Die erste  Abteilung schliesst die Steilplatten 242, 240, 238 und  236 ein, die die eine Zahlensteile regeln und ,die an  dere Abteilung bestehst aus den Steilplatten 234, 232,  230 und 228, die die andere Zahlensteile regeln. Die  erste     Zahlensteile    stellt die Anzahl in. Zoll (2,54 cm)      und die zweite Zahlenstelle die Anzahl in Zehntel Zoll  dar, die der äussere Stabteil 24 verschoben werden  soll. Z. B. wenn eine Bewegung des Werkzeugschlittens  um 1,1 Zoll (2,794 cm) erforderlich ist, wird die Stell  platte 242 und ebenso die Stellplatte 234 nach rechts  verschoben.

   Dadurch wird die     Einzelöffnung    260 in  der Druckplatte 245 mit der Öffnung 258, die die  Nummer  11  besitzt, und die sich in der     inneren     Abdeckplatte 243 befindet, verbunden. Dementspre  chend entspricht die erste Abteilung der Stellplatten  242, 240, 238 und 236 den binären Zahlen  1 ,  2 ,   4  und  8 . Wenn eine von diesen binären Zahlen  gewählt wird, muss nur die entsprechende Stellplatte  verschoben werden. Wenn jedoch eine Zwischenzahl  erforderlich ist, beispielsweise  3 , müssen die Stell  platten 242 und 240 verschoben werden. Im Falle der  Zahl  5  sind die Stellplatten 242 und 238 zu ver  schieben. Im Falle .der Zahl  7  sind die Stellplatten  242, 240 und 238 und: im Falle der Zahl  9  die Stell  platten 242 und 236 zu verschieben.  



  In gleicher Weise steuert die andere Abteilung der  Stellplatten 234, 232, 230 und 228 die andere     Zahlen:-          stelle    entsprechend den binären Zahlen  1 ,  2 ,  4   und  8 . Diese Stellplatten können einzeln oder in  Kombinationen, wie vorher für die andere Abteilung  beschrieben wurde, verschoben wenden. Die Zahl   7,7  erfordert die grösste Anzahl von Stellplattenver  schiebungen, nämlich drei von jeder Abteilung.  



  Es ist wünschenswert, die     zahlreichen    Stehplatten  in ihrer linken Stellung, wie in den Fig. 7 und 8 darge  stellt ist, zu halten, so dass Druck hinter .den ihn ent  sprechenden grossen Kolben 51 angewandt wird. Dies  vermindert ein Lecken zu dem Abzug in der     linearen     Kraftwandlereinrichtung 16. Um eine besondere Stell  platte nach rechts zu bewegen, muss die hydraulische  Kammer 58 (Fig. 2) des dazugehörigen linearen     Kraft-          wandlers    mit dem Abzug über dessen Abzugsleitung 63  verbunden sein.  



  Nachdem die Stellplatten wahlweise verschoben  worden sind, um die zwei gewählten Zahlstellen zu  reproduzieren, wird der Stapel von Stell- und     Leitplat-          ten    zusammengespannt. Diese Platten sind in einer  Richtung senkrecht zu ihren beiden Flächen     verschieb-          lich    angeordnet, indem sie auf dem Keil 251, der sich  in der gleichen Richtung erstreckt, nämlich quer zu  diesen Platten, gleiten. Die Ausschnitte 250 in den  Leitplatten und die Ausschnitte 252 in den Stellplatten  arbeiten mit dem Keil 251 zu diesem Zweck zusam  men. Natürlich ist die transversale Verschiebung sehr  leicht.

   Es ist nur erforderlich, dass der nötige Druck  angewandt wird, um die Kontaktflächen der verschie  denen Platten zusammenzudrücken, um den Leckver  lust auf ein Minimum zu reduzieren.  



  Die Einrichtungen zum Zusammenspannen der  Platten weisen mehrere zylindrische Kolben 281 auf,  die einzeln in zylindrischen Ausnehmungen 282 glei  ten, welche in der äusseren Deckplatte 246 vorgesehen  sind. Zehn solche Kolben 281 sind in Fig. 12 darge  stellt. Eine Endfläche jedes dieser Kolben greift in     die     äussere flache Oberfläche der Druckplatte 245  (Fig. 10) ein. Die verschiedenen Aussparungen 282  kommunizieren miteinander über eine Verbindungslei  tung 283, die jede dieser Ausnehmungen neben deren  Basis schneidet. Eine der Ausnehmungen 282 neben  der Basis ist, wie dargestellt, über die Leitung 284 mit  einer weiteren Leitung 285 verbunden, die in der unte  ren Wandung 223 des Wählventilgehäuses 215 vorge-    sehen ist.

   Die Leitung 285     kommuniziert    andererseits  mit einer Leitung 286 in der inneren Abdeckplatte  244. Noch eine weitere Leitung 288 in dem Zylinder  körper 21 verbindet die Leitung 286 mit einer Druck  flüssigkeitsque-lle, beispielsweise mit der Hauptflüssig  keitsversorgungs:leitung 70 (Fig. 2). Die verschiedenen  Leitungen, 283-286 und 288, die in Fig. 10 dargestellt  sind, entsprechen den in, Fig. 2 dargestellten Zweiglei  tungen 69.  



  <I>Kraftwandler für den linearen Vorschub</I>  Die     Einzelheiten    des Kraftwandlers 16 für den line  aren Vorschub, der in Fig. 1 dargestellt ist, sind in den  Figuren 9 und 13-15 gezeigt. Der Wandler besitzt  einen unteren und einen oberen Hauptteil 290 bzw.  291, die im wesentlichen Platten sind, welche auf  irgendeine     geeignete    Art und Weise zusammengehalten  werden und an der oberen Wand 222 .des     Wählventil-          gelläu.ses    215, beispielsweise vermittels Maschinen  schrauben 292, befestigt sind. Die obere Oberfläche  des unteren.

   Hauptteils 290 ist mit einer Vielzahl von  im Abstand voneinander angeordneten Ausnehmungen  oder Kammern 58 versehen und die untere Oberfläche  des oberen Hauptteils 291 besitzt entsprechende     Aus-          nehmungen    oder     Kammern    56. Acht Paare von sol  chen Ausnehmungen sind für die dargestellte Anord  nung vorgesehen und in zwei Reihen angeordnet, wie  in Fig. 13 zu sehen ist. Eine dünne, flexible Platte 293  ist zwischen den beiden gegenüberliegenden Flächen  der Hauptteile 290 und 291 eingespannt. Die Teile der  dünnen Platte 293, die sich entsprechenden Aus  nehmung;en 56 und 58     überspannen,    sind die Membra  nen 55.

   Diese     Membranen    55     entsprechen    der Mem  bran, die in Fig. 2 mit demselben Bezugszeichen verse  hen ist. Ebenso entsprechen die Kammern 56 und 58  den     Kammern    für das pneumatische und das hydrauli  sche Medium, die ebenfalls in derselben Weise, wie in  Fig. 2 dargestellt ist, ausgebildet sind:.  



  Jede der pneumatischen Kammern 56 kommuni  ziert mit einer vertikalen Leitung 294, die mit ihrem  oberen Ende in einen Nippel 295 endigt, der mit einer  flexiblen Leitung oder einem Schlauch 65 verbunden  ist.     Dez        Schlauch    65     kommuniziert        zeit    der -dazu  gehörigen     SStneifenabtaströhre    66     (Fig.    2). Jede der  hydraulischen Kammern 58 besitzt, wie dargestellt,  eine zentral angeordnete vorstehende Düse 59 mit  einer Öffnung 296, deren Rand durch die dazugehörige  Membran 55 verschlossen werden kann, wenn diese  herabgedrückt wird, so dass sie mit dem Düsenrand in  Eingriff kommt.

   Jede Düsenöffnung 296 kommuniziert  über     eine        Leitung    298 mit einer     Vorsorgungsleitung     299. Jede Leitung 298 besitzt eine Engstelle 62. Jede  Düsenleitung 298 besitzt ebenfalls eine Zweigleitung  300, die zu einer vertikalen Leitung 256     (Fig.15)     führt, welche mit der entsprechenden Leitung 255 in  dem     Wählventilgehäuse    215     (Fig.9)    angeordnet ist.  Die verschiedenen,     untereinander        verbundenen    Versor  gungsleitungen 299, 298, 300, 256 und 255 entspre  chen der Versorgungsleitung 53, 61 und 54, die in       Fig.    2 dargestellt ist.  



  Jede der hydraulischen Kammern 58 weist eine  vertikale Abzugsleitung 301 auf. Die vier vertikalen       Abzugsleitungen    301 auf jeder Seite des Kraftwandlers  sind als Verteilerleitungen in     ecner    horizontalen Pas  sage 302 dargestellt.

   Die zwei Verteilerleitungen 302  sind, wie dargestellt, mit einer Kreuzpassage 303 ver  bunden,     die        ihrerseits.    über eine vertikale Leitung 304      verbunden ist, welche mit einer Abzugsleitung 305       kommuniziert,    die in dem Deckel 202 des Wählventil  gehäuseblocks 215     angeordnet    ist und zu dem Abteil  226 dieses Gehäuses führt, welches seinerseits über die  Leitung 71, wie in Fig. 9 dargestellt ist, mit dem Ab  zug verbunden ist.     Die        verschiedenen,    zusammenge  schalteten     Abzugsleitungen    301-305, 226 und 71 ent  sprechen den     miteinander    verbundenen Abzugsleitun  gen 63 und 45 in Fig. 2.  



  Die     verschiedenen        flexiblen,        pneumatischen    Lei  tungen 65 können in Gruppen zusammengefasst wer  den und sich durch einen sie umgebenden Schutz  schlauch 306 (Fig. 1) erstrecken, der zu dem Streifen  abtaster, welcher in Fig. 2 nur schematisch dargestellt  ist, führt.  



  Es kann ersehen werden, dass,     wenn:    der Druck des  pneumatischen Mediums in einer     Kammer    56 über ein  vorbestimmtes Niveau steigt, er die entsprechende  Membran 55 in -dichtendem     Eingriff    mit dem Rand der  dazugehörigen Düse 59 bringt und dadurch die Öff  nung 296 dieser Düse schliesst. Wenn die Düse 59 ge  schlossen ist,     kann    das Druckmedium, das durch die  Leitung 298 strömt, nicht mit der Abzugsleitung 301  kommunizieren. Stattdessen wird die Druckversor  gungsleitung über die Leitungen 300, 256 und 255 zu  den grossen Kolben 51 für die verschiedenen Steilplat  ten des Wählventils 15 für den linearen Vorschub ge  leitet.  



  <I>Betätigungsanordnung für das</I>  Mikrometerventil und Wählventilanordnung  <I>für die Drehbewegung</I>  Die     Einzelheiten    der Betätigungsanordnung 18 für  das Mikrometerventil und die Wählventilanordnung 19  für die Drehbewegung, die in Fig. 1 dargestellt sind,  werden in den Fig. 16-20 gezeigt.  



  Es soll zuerst die     Betätigungsanordnung    für das  Mikrometerventil betrachtet werden. Diese weist eine  innere     Endplatte    308 mit einem Ringteil 309 auf, der  in axialer Richtung in, die Bohrung des Ventilzylinders  21 (Fig. 16) hineinragt. An. die Endplatte 308 grenzt  das Gehäuse 310 für die Betätigungsvorrichtung an,  das im Inneren ein     zylindrisches    Abteil 74 bildet, wel  ches von einem nach innen vorstehenden radialen Teil  311     unterbrochen    ist. Der     Teil    311 besitzt eine in  radialer Richtung nach innen gerichtete gekrümmte  Oberfläche 312, die konzentrisch mit der Wandung des  zylindrischen Abteils 74 verläuft (Fig. 18).

   Das Abteil  41 ist an seiner, in axialer Richtung gesehen, äusseren  Seite mittels einer Endplatte 313 verschlossen. Der  innere, stabförmige Teil oder die Welle 23 ist in dem  röhrenförmigen Teil der Endplatte 308 gelagert     und     ragt durch diesen röhrenförmigen Teil hindurch in das  Abteil 74.  



  In dem Abteil 74 ist ein sich in radialer Richtung  erstreckender Flügel 314 angeordnet, der eine Ring  nabe 315 aufweist, die das Ende des inneren, stabför  migen Teils 23 umgibt (Fig. 18). Der Flügel 314 ist auf  dem inneren, stabförmigen Teil 23 befestigt, so dass er  sich mit diesem dreht. Zu diesem Zweck trägt der in  nere, stabförmige Teil, wie dargestellt, einen sich in  radialer Richtung erstreckenden Dorn 316, der einen  verbreiterten Kopf aufweist, welcher nach aussen von  der Peripherie des Teils 23 absteht und in eine Aus  sparung 318 ragt, welche in der Nabe 315 des Flügels  314 vorgesehen ist.  



  Der Flügel 314 ist in dem     Abteil    74 zwischen den  Endplatten 308 und 313 angeordnet. Die kreisförmige    Bewegung des Flügels 314 ist durch ein Paar von in  axialer Richtung sich erstreckender Anschlagzapfen  319, 319 begrenzt, die einzeln an gegenüberliegenden  Seiten des in radialer Richtung nach innen vorstehen  den Teils 311 des Gehäuseteils 310 angeordnet sind.  Die zum     Umfang        hinweisende    Fläche und die beiden  Seiten des sich in radialer Richtung erstreckenden  Teils des Flügels 314 sind hinzerschnitten, so dass eine  relativ enge     Oberfläche    oder Steg 320 verbleibt, der  sich quer über die flache innere     Endfläche    321 der  äusseren Endplatte 313 erstreckt (Fig. 18 und19).  



  Der radiale Teil des Flügels 314 teilt das Abteil 74  in zwei nicht     miteinander        verbundene        Kammern    76  und 78 (Fig. 2 und 18). Jede dieser Kammern 76 und  78     wird:    mit einem unter Druck stehenden hydrauli  schen Medium versorgt. Zu der Kammer 76 führt eine  Leitung 322, die mit einer Axialleitung 323 kommuni  ziert.     Beide    Leitungen sind in dem Gehäuseteil 310  vorgesehen. Die Axialleitung 323 kommuniziert mit  einer axialen Leitung 324, die in der inneren Endplatte  308     vorgesehen    ist und besitzt eine Engstelle 82  (Fig. 16). Die äussere Kammer 78 kommuniziert mit  einer Leitung 325 und einer Axialpassage oder Axial  leitung 326.

   Beide befinden sich in dem Gehäuse 310  der Betätigungsvorrichtung für die Drehbewegung.  Diese Axialleitung 326 kommuniziert mit einer Lei  tung, die gleich der Leitung 324 ist und besitzt eine  Einsahnürung oder Engstelle 83 (Fig. 2). Diese     letzt-          erwähnte    Leitung und die     gleiche        Leitung    324, die in  Fig. 16 dargestellt ist, sind jeweils mit einer inneren  Endplatte 308 versehen und stehen. mit einer Kreuz  passage 328 in Verbindung, die ihrerseits mit einer  Leitung 329 kommuniziert, die ebenfalls in der inneren       Endplatte    angeordnet ist. Die Leitung 329 kommuni  ziert mit einer Leitung 330, die in dem zylindrischen  Ventilkörper 21 des Mikrometerventils vorgesehen ist.

    Die verschiedenen Leitungen 330, 329 und 328 ent  sprechen der Versorgungsleitung 81, die in Fig. 2 dar  gestellt ist. Die Leitungen 324, 323, 322 entsprechen  der Leitung 79 in Fig.2 und besitzen eine Engstelle  82. Die andere Leitung 324 (nicht dargestellt), die mit  den Leitungen 326 und 325 verbunden ist, entspricht  der in     Fig.    2 dargestellten Leitung 80, die die Engstelle  83 aufweist.  



  Aus dem vorher Gesagten kann ersehen werden,  dass die Drehung des Flügels 314 verursacht,     dass    sich  der innere     stabförmige    Teil 23 dreht und dieser dreht  wiederum den äusseren     stabförmigen    Teil 24     (Fig.2     und 3).  



  Nachfolgend wind die     Wählventilanordnung    19 für  die Drehbewegung beschrieben. Diese besitzt, wie dar  gestellt, ein Gehäuseteil 331, das in seinem Inneren ein  zylindrisches Abteil 332 aufweist, welches eine sich in  Längsrichtung erstreckende Nut oder einen Kanal 333  an seinem Boden besitzt     (Fig.    16 und 17). Das äussere  Ende des     Wählventilgehäuseteils    331 ist vermittels  einer     Endkappe    334 abgeschlossen.  



  Die verschiedenen Elemente, d. h. die Endkappe  334, das Gehäuseteil 331, sowie die äussere Endplatte  313, das Gehäuseteil 310 und die innere Endplatte 308  der Betätigungsvorrichtung für die Drehbewegung sind       zusammengespannt    und an dem Ende des zylindrischen  Ventilkörpers 21 mittels mehrerer, sich in axialer  Richtung erstreckender Maschinenschrauben 335 befe  stigt, welche durch in Flucht angeordnete Bohrungen  in diesen Elementen hindurchgeführt     und    in in dem      Zylinderteil 21 befindliche Innengewinde (nicht darge  stellt) eingeschraubt sind.  



  Die äussere Endplatte 313 für die Betätigungsvor  richtung für die Drehbewegung besitzt, wie dargestellt,  einen nach aussen vorspringenden zylindrischen, röh  renförmigen Axialfortsatz 336, der konzentrisch zu  dem Abteil 332 des Gehäuseteils 331 angeordnet ist  und kurz vor der Endkappe 334 endigt.

   In .dem zylin  drischen Abteil und um den Fortsatz 336 herum, sowie  drehbar und in axialer Richtung     gleitbar    auf diesem  angeordnet, befinden sich mehrere Leitplatten     und     Stellplatten oder Ringe für die Drehbewegung, nämlich  acht Stellringe 338, 340, 342, 344 346, 348, 350 und  352 und sieben zwischen jeweils zwei     Stellringen    an  geordnete Leitringe 339, 341, 343, 345, 347, 349 und  <B>351.</B> Die verschiedenen Ringe 338-352     besitzen    flache  Seiten und sind in axialer Richtung aneinandergelegt,  so     dass    sich gegenüberliegende Flächen     berühren.    Der  Ringstapel 338-352 stösst mit seinem inneren Ende  gegen ein ringförmiges Lager 353, das ein axialer Fort  satz auf :

  der     äusseren    Endplatte 313 ist. Wie darge  stellt, befindet sich am Boden des ringförmigen Wider  lagers 353 ein radialer Schlitz 354 der ständig mit  dem Kanal 333 in, dem     Gehäusebeil    331 kommuniziert.  Die äussere Endplatte 313 besitzt ein sich in axialer  Richtung erstreckendes Loch 357 (Fig. 16 und 19), ,das  sich zwischen der Oberseite des Kanals 333 und einem  Raum 367 zwischen. den im Abstand einander gegen  über angeordneten Endflächen .des inneren stabförmi  gen Teils 23 und des röhrenförmigen Fortsatzes 336  erstreckt.  



  Die verschiedenen Ringe 338-352 sind an ihrer  Oberseite innen jeweils mit einer Ausnehmung 355  versehen, die alle zusammen eine Passage in axialer  Richtung ergeben, um die Leckflüssigkeit zwischen den  verschiedenen Ringen aufzunehmen. Die Aufreihung  oder der Stapel von Ringen 338-352 kann gegen das  ringförmige Widerlager 353 zu eingespannt werden,  um auf diese Weise das Auslecken auf ein Minimum  zu beschränken. Für diesen Zweck ist eine Druckplatte  356 zwischen dem äussersten Stellring und der End  kappe 334 angeordnet. Die Druckplatte 356 besitzt  Widerlager 358 auf ihrer Innenseite, welche mit der  äusseren Endfläche des Stellrings 352 an dessen Um  fans in Eingriff kommen, wobei Zwischenräume vorge  sehen sind, die radiale Passagen zwischen den Widerla  gern 358 freilassen.

   Die Druckplatte 356 steht unter  dem Druck des hydraulischen Mediums, so dass sie  sich nach innen bewegt. Für diesen. Zweck ist die End  kappe 334 mit einer Ringnut 359 versehen, in der ein  Ringkolben 360 angeordnet ist. Ein Ende dieses Ring  kolbens 360 drückt gegen die äussere Endfläche der  Druckplatte 356. Das andere Ende .des Ringkolbens  360 weist einen     gabelförmigen    Querschnitt auf, so dass  in axialer und radialer Richtung nach aussen vorste  hende     kontinuierliche    Stege 361 entstehen. Die     äusse-          ren    Kanten dieser Ringstege 361 können an den ring  förmigen     Wänden    der Nut 359 anstehen, um so in  einem     dichtenden    Eingriff mit diesen Wänden zu ste  hen.

   Das Druckmedium wird zu der Kammer 362 am  Grund der Nut 359 zwischen den     Ringstegen:    361 über  die Leitung 363 zugeführt. Auf diese Weise wird der  Ringkolben 360, wenn hydraulische Druckflüssigkeit  durch die Leitung 363 zugeführt wird, nach links, wie  in Fig. 16 dargestellt ist, gedrückt. Die Ringstege 361  spreizen sich gegen die Wände der Nut 359, um gegen  das Durchdringen von     Druckflüssigkeit    eine Dichtung    zu bilden. Die     Bewegurig    des Ringkolbens     360    nach  links. verursacht einen Druck auf die Druckplatte 356  die gegen den Stapel der Ventilringe 338-352 gedrückt  wird und diese wiederum gegen das feste Widerlager  353 presst.  



  Eine Leckströmung, die an dem Ringkolben 360  vorbeifliesst, tritt zu der Ausnehmung 364 heraus, die  in der Mitte in der Innenseite der     Endkappe    334     aus-          ,gespart    ist. Diese Ausnehmung 364 kommuniziert ihrer  seits über das     Loch    365, das in der Mitte     durch    die  Druckplatte 356 gebohrt ist, mit dem Inneren des     röh-          nen.förmnigen    Fortsatzes 336, welcher mit dem Raum  367 ebenfalls in Verbindung steht. Das Innere dieses  Fortsatzes 336 steht seinerseits mit einer Leitung 366  in dem inneren stabförmigen Teil 23 .in Verbindung.

    Die Leitung 366 führt zu einer     Ringnut    368, die in der  Peripherie dieses stabförmigen Teils 23 vorgesehen ist,  und kommuniziert mit dieser. Der Ringflansch 309 der       inneren    Endplatte 308 für die     Betätigungsvorrichtung     für die Drehbewegung ist mit einer radialen Öffnung  369 ausgerüstet, die von der Nut 368 zu einer Ringnut  370 führt, welche in der äusseren Peripherie dieses  Ringflansches     vorgesehen    ist. Eine radiale Öffnung  371 in der Zylinderwandung 21 steht mit der Ringnut  370 in Verbindung.

   Aus diesem Grund bilden die     Aus-          nehmung    364, das Loch 365, das Innere des röhren  förmigen Fortsatzes 336, die Leitung 366, die Nut  368, das Loch 369, die Nut 370 und die Öffnung 371  eine     kontinuierliche    Leitung die über die Leitung 110  (Fig. 2) mit dem Abzug verbunden ist. Der Kanal 333  mündet ebenfalls über die miteinander verbundenen  Leitungen 354, 357 und 367 in dieses Abzugssystem.  



  Wie die Leitplatten und Stellplatten des     Wählven-          tils    15 für den linearen Vorschub, sind die Leitringe  und Stellringe 338-352 mit im Kreis     angeordneten     Lochreihen versehen, die wahlweise einen einzigen  Strömungsweg zwischen einem der hundert Öffnungen  372, die als axiale Passagen sich durch die äussere  Endplatte 313 erstrecken, und, einem einzigen     Auslass-          loch    373, das in der äussersten     Stellplatte    352 vorgese  hen ist, ermöglichen.

   Dieses Loch oder die Öffnung  373 ist in ständiger Verbindung mit dem Inneren des  hohlen     Fortsatzes    336, der seinerseits mit dem Abzug,  wie oben beschrieben wurde, vermittels des Raumes  374 in     Verbindung    steht, welcher immer zwischen den  einander gegenüberliegenden     Endflächen    des röhren  förmigen     Fortsatzes    336 und der Druckplatte 356 ver  bleibt. Die Längspassage, die durch die Aussparungen  355 in den Ringen 338-352 gebildet wird, kommuni  ziert ebenfalls immer mit dem Raum 374 und daher  mit dem Flüssigkeitsabzug.  



  Die Anordnung der verschiedenen Löcher in dien  Stellringen und den Leitringen 338-352 ist die gleiche  wie die Anordnung .der     Stellplatten    und Leitplatten des  Wählventils 15 für den linearen Vorschub, mit der  Ausnahme, dass die verschiedenen Löcher in den Rin  gen kreisförmig anstelle gerade angeordnet     sind.    Als  Beispiel für die verschiedenen Ringe     ist    in     Fig.    17 die  Anordnung der Löcher     in    .dem Stellring 344 darge  stellt. Diese Anordnung umfasst zehn Löcher 375.  



  Die Löcher 372 in der äusseren Endplatte 313 für  die Betätigungsvorrichtung entsprechen den     Auslassöff-          nungen    84 in     Fig.2.    Die Enden dieser Löcher 372       können    einzeln durch den Steg 320 auf dem     Radialflü-          gel    314 geschlossen werden.

   Wenn die Stellringe 338,  340, 342, 344, 346, 348, 350 und 352 wahlweise ver  stellt werden, wird das gewünschte aus den hundert      Löchern 372 über den Ringstapel der Ringe 338-352  mit dem Abzug     verbunden.    Dies     bringt        ,die    Drücke auf  den beiden Seiten des Radialflügels 314 infolge der       entsprechenden    Strömung durch die Mündungsveren  gungen 82 und 83 ausser Gleichgewicht. Der resultie  rende Differenzendruck auf dem Flügel 314 verur  sacht, dass sich der innere stabförmige Teil 23 .dreht,  bis der Steg 320 an die Stelle kommt, an der sich das  jenige der Löcher 372 befindet, über das das Druck  medium abzieht.

   Gleichzeitig wird ein weiteres     Aus-          fliessen    von     Druckmedium    durch dieses Loch unter  bunden.  



  Jeder der Leitringe 339, 341, 343, 345, 347 349  und 351 besitzt     einen    nach unten vorstehenden inte  gralem     Arm    376, der     in    den Kanal 333 des, Gehäuses  331 hineinragt, mit einem durchgehenden Loch 378,  und die Löcher 378 in den verschiedenen Armen 376  sind in axialer     Richtung    in Flucht hintereinander an  geordnet     und    nehmen einen langen Dorn 379 auf.

   Das  innere Ende dieses     Dornes    ist in der     äusseren        End-          platte    313     und,das        äussere    Ende desselben in d er End  kappe 334 geeignet     verankert.    Auf diese Weise hält  der Dorn 379 die Leitringe gegen eine Verdrehung,  jedoch erlaubt er deren Axialverschiebung, die durch  die Spannplatte 356 bewirkt wird.  



  Jeder der Stellringe 338, 340, 342, 344, 346, 348,  350 und 352 ist     ebenfalls    mit einem sich nach unten  erstreckenden, einen integralen Teil bildenden Arm  380 versehen. Jeder dieser     Arne    besitzt ein in axialer  Richtung sich durch und durch     erstreckendes    Loch  381, das einen grösseren Durchmesser als der Dorn  379 besitzt, der sich in axialer Richtung durch die       Löcher    381     erst        reckt.    Die     Berührung    der Wandung  eines Loches 381 irgendeines     Stellrings    mit einer Seite  des     Dorns    379 begrenzt die Drehbewegung dieses Stell  rings in einer Richtung.

   Die Berührung des Dorns auf  der     anderen    Seite begrenzt die Bewegung in der ande  ren Richtung.  



  Wie schematisch in Fig. 2 dargestellt ist, steht jeder  der drehbar .gelagerten     Stellringe    mit einem kleinen  Kolben 91 auf der einen Seite und mit einem grossen  Kolben 92 auf der anderen Seite in     Eingriff.    Wie aus  Fig. 17 zu ersehen ist, wind die Kolben 91 und 92 zu  beiden Seiten der Arme 380 der verschiedenen Stell  ringe angeordnet. Acht Paare von kleinen und grossen  Kolben sind für die acht Stellringe vorgesehen. Die  kleinen Kolben 91 sind, wie     dargestellt,    auf der linken  Seite jeder der Stellringe 344 angeordnet.

   Das Druck  medium wird     diesem    kleinen Kolben 91 über Nebenlei  tungen     zugeleitet,    die     einzeln    mit einer gemeinsamen  Druckmittelzuführungsleitung 52 (Fig. 2) kommunizie  ren. Der grosse Kolben 92, der in Fig. 17 dargestellt  ist, ist auf der rechten Seite des     Arms    380 eines jewei  ligen Stellrings 344 angeordnet. Wie am besten aus  Fig. 20 zu ersehen ist, sind die acht grossen Kolben 92  versetzt zueinander in zwei Reihen angeordnet. In glei  cher Weise sind die kleinen Kolben 91 auf der anderen  Seite angebracht.

   Das Druckmedium wird- jedem der  grossen Kolben 92 durch eine vertikale Leitung 94       zugeführt,    die mit der Leitung 103 für den entspre  chenden     Kraftwandler    in der Vorrichtung 20 für die  Kraftwandlung der Drehbewegung     kommuniziert.    Die  äusseren Enden der     Kammern,    in denen sich .die klei  nen Kolben 91 befinden, sind mit Abschluss-Stopfen  verschlossen, die von einem abnehmbaren Deckel 382  abgedeckt     sind.    In gleicher Weise werden die grossen    Kolben 92     in        verschlossene    Kammern     eingesetzt    und  von einer entfernbaren Abdeckung 383 gehalten.  



  Der Kraftwandler 20 für die Drehbewegung ist im  einzelnen ähnlich konstruiert wie der Kraftwandler 16  für den linearen Vorschub, der in Zusammenhang mit  der Beschreibung der Fig. 9 und 13-15 erörtert wurde.  Eine Wiederholung dieser Beschreibung erscheint un  nötig. Es genügt zu betonen, dass jeder der grossen  Kolben 92 mit einem Kraftwandler zusammenarbeitet,  wodurch diese Kolben wahlweise     einzeln    verschoben  werden können.    <I>Elektrische Schaltung</I>  Die elektrische Schaltung für die Erregung der ver  schiedenen Spulen     S1,        S2,        S,    und S4 ist schematisch  in     Fig.    21 dargestellt.

   Wie in dieser Figur zu sehen ist,  sind die     Stromzuführungsleitungen    mit den Bezugszei  chen 395 und 396 bezeichnet. Zwischen diesen Leitun  gen ist ein erstes     Zeitgeberrelais    398 und ein zweites       Zeitgeberrelais    399 angeordnet. Das     Zeitgeberrelais     398 besitzt drei Sätze von Kontakten, die jeweils mit  den Ankern 400, 401 und 402 verbunden sind. Diese  Anker sind zusammengekoppelt und ebenfalls mit dem  beweglichen Teil einer Verzögerungsvorrichtung 403  gekoppelt. Wenn die Spule des Relais 398 erregt wird,  verbleiben die Anker 400-402 in der in     Fig.    21 darge  stellten Stellung bis zum Ende der Verzögerungszeit,  die durch die Verzögerungsvorrichtung 403 bestimmt  ist.

   Zu dieser Zeit schnappen die Anker in ihre andere  Stellung.  



  Die Spule 124 des Magnetventils     S1    ist in einer  Leitung 404 angeordnet, die mit einem Ende mit der  Stromleitung 396 und mit ihrem anderen Ende mit  einem der Kontakte des Ankers 402 verbunden ist.  Der andere Kontakt ist mittels einer Leitung 405 mit  einem Kontakt eines Schalters 40,6 verbunden. Der  andere Kontakt dieses Schalters ist mittels einer Lei  tung 408 mit der Stromleitung 395 verbunden. Der  Schalter 406 ist in geschlossener Stellung dargestellt.  Dieser Schalter wird durch einen Nocken 409 auf der  Peripherie eines Antriebsrades 410 für den in     Fig.    2       dargestellten    Streifen 111 betätigt. Wenn der Streifen  vorrückt, führt das Antriebsrad 410 eine Umdrehung  aus, und in diesem Moment öffnet sich -der Schalter  406.  



  Die Spule 141 des Magnetventils     S2    ist in einer  Leitung 411 angeordnet, deren eines Ende mit der  Stromleitung 396 und deren anderes Ende mit einem  der Kontakte des     Ankers    401 verbunden ist. Der an  dere Kontakt ist über eine Leitung 412 mit einem  Kontakt des Druckschalters 117 verbunden. Der an  dere Kontakt des Druckschalters ist über eine Leitung  413 mit der Leitung 405 verbunden.  



  Eine     Leitung    414 verbindet die Leitung 412 mit  einer Seite der Spule des Relais 398. Die andere Seite  dieser Spule ist über eine     Leitung    415 mit der Strom  leitung 396     verbunden.    Ein Haltestromkreis für das  Relais 398 ist vermittels des Ankers 400 vorgesehen,  der über eine Leitung 416 mit der Leitung 413 ver  bunden ist. Der Schalter 400 kann einen Kontakt mit  der Leitung 414 über die Leitung 418 herstellen.  



  Die Spule 154 des Magnetventils     S3    ist in einer  Leitung 419 angeordnet, deren eines Ende mit der  Stromleitung 396     und,    denen anderes Ende mit einem  der Kontakte für dien Druckschalter verbunden ist. Der  andere Kontakt dieses Schalters ist über eine Leitung  420 mit einem Kontakt eines, Schalters 421 verbunden.      Der andere Kontakt dieses Schalters ist über eine Lei  tung 422 mit der Stromleitung 395 verbunden. Der  Schalter 421 ist in seinem geöffneten Zustand darge  stellt, und er ist geschlossen, wenn sich die Spindel des  Maschinenwerkzeuges zurückzieht.  



  Das Zeitschaltrelais 399 besitzt, wie dargestellt,  zwei Anker 423 und 424. Diese Anker sind gleichläu  fig geschaltet und ebenso .sind sie mit dem beweglichen  Element :einer Verzögerungsvorrichtung 425 gekoppelt.  Wenn die Spule des Relais 399 erregt wird, verbleiben  die Anker 423 und 424     in    der dargestellten Stellung  bis zum Ende der Verzögerungszeit,     die        durch    !die Ver  zögerungsvorrichtung 425 bewirkt wird, worauf diese  Anker sich schnell in ihre anderen Kontaktstellungen  bewegen. Der Anker 423 befindet sich, wie. dargestellt,  in einem Nebenschlusskreis des Druckschalters 184.  Zu diesem Zweck ist ein Kontaktdes Ankers 423 über  eine Leitung 426 mit der Leitung 420 und der andere  Kontakt dieses Ankers über eine Leitung 428 mit der  Leitung 419 verbunden.

   Die eine Seite der Spule     des     Relais 399 ist über eine Leitung 429 mit der     Leitung     428 und die andere Seite dieser Spule ist über die Lei  tung 430 mit der Stromleitung 396 verbunden.  



  Die Kontakte für den Anker 424 sind über die Lei  tungen 431 mit dem Versorgungskreis für die Werk  zeugmaschine verbunden.  



  Die Spule 190 des Magnetventils     S4    ist, wie darge  stellt, in einer Leitung 432 angeordnet, deren eines  Ende mit der Stromleitung 396 und deren anderes  Ende mit einem der Kontakte des Druckschalters 199  verbunden ist. Der andere Kontakt dieses Druckschal  ters ist über eine Leitung 433 mit der Stromleitung  395 verbunden.    Arbeitsweise der in den Fig. 1-21  <I>dargestellten</I>     Vorrichtungen     Es ist klar, dass handelsüblich ausgeführte Einstell  vorrichtungen, die nach den Prinzipien der vorliegen  den Erfindung konstruiert sind, sowohl für die Einstel  lung in Richtung der X-Achse als auch für die Einstel  lung in Richtung der Y-Achse von Hand genauso wie  automatisch gesteuert werden können.

   In dieser Be  schreibung wird nur der automatische Steuervorgang       erläutert,    da dies die     üblichste    Art der Betriebsweise  ist. Diese automatische Steuerung wird vermittels einer  Zifferninformation,     die    in Aden     Streifen    111     :gelocht        ist,     vorgenommen. Dieser Streifen 111 wird so geführt,  dass     aufeinanderfolgende    Längen oder Abschnitte die  ses Streifens gegenüber dem Streifenabtastkopf 112 zu  liegen kommen. Das vorliegende System ist so kon  struiert, dass es eine     Information    für den nächsten  Maschinentakt abtastet, während der Maschinentakt  für die vorherige Abtastung stattfindet.

   Dementspre  chend wird das Absenken des Werkzeugs, wie z. B. des  Schneidwerkzeugs 5, das in Fig. 1 dargestellt ist, das  Vorrücken, des Streifens     verursachen.     



  Bezugnehmend auf die Fig. 21 wird angenommen,  dass zu dieser Zeit das Zeitschaltrelais 398 erregt ist,  wodurch die verschiedenen Anker 400, 401 und 402  bezüglich der Darstellung in Fig. 21 sich .in den ande  ren Stellungen befinden. Auf diese Weise wird der  Strom aus der Leitung 395 durch die Spule des Relais  398 zu der anderen Stromleitung 396 über die Leitung  408, den geschlossenen Schalter 406, die Leitungen  405, 413 und 416, den Anker 400, die Leitungen 418  und 414, die Spule des Relais 398 und die Leitung 415  fliessen. Wenn der Lochstreifen 111 in Längsrichtung    so verschoben ist, dass die     nächste    Information vor  liegt, wird .das Antriebsrad 410 um eine Umdrehung  gedreht, wodurch der Schalter 406     momentan        geöffnet     wird.

   Wenn dies eintritt, wird der Haltestromkreis  durch das Schaltrelais 398 unterbrochen, wodurch die  ses Relais enterregt wird und die verschiedenen Anker  400, 401 und 402 in die in Fig. 21 dargestellte Stel  lung zurückkehren.  



  Wenn das Relais 398 enterregt ist und nachdem  der Schalter 406 wieder in seine geschlossene Stellung  wie in Fig. 21 zurückgekehrt ist, fliesst ein Strom  durch die Spule 124 des Magnetventils S1 über die  Leitung 408, den geschlossenen Schalter 406, die Lei  tung 405, den Anker 402 und die Leitung 404.  Dadurch wind das Magnetventil S1 erregt und dessen  Ventilschieber 122 bewegt sich von seiner unteren  Stellung, wie in Fig. 2 dargestellt ist, zu einer oberen  Stellung,     .in    der die     Leitungen    114 und 115 für das  pneumatische Medium über die durchgehende Passage  125 in dem Ventilschieber verbunden werden.

   Auf  diese Weise strömt Druckluft aus einer geeigneten Ver  sorgungsquelle, beispielsweise aus einem Luftkompres  sor (nicht dargestellt), aus der Leitung 114 in die Lei  tung 115 und von da aus in die Verteilerleitung 116  und die Röhren des Streifenabtasters, beispielsweise  die Röhren 66, 10.1     und;    119. Der Druck in der Lei  tung<B>115</B> wirkt auf den Druckschalter 117.

   Wenn aus  der Leitung 115 durch die Leitung 107 und durch die  Engstelle 127 Druckmedium strömt, wird ein hinrei  chender     Druck,    um den Druckschalter 117 zu betäti  gen, nach einer endlichen Zeit aufgebaut und eine  leichte     Zeitverzögerung    für den Druckaufbau in den  verschiedenen zusammengeschalteten Leitungen 115,  <B>116,</B> 66, 101 und 119 bewirkt, bevor das Magnetventil       S,    erregt wird.  



  Wie aus     Fig.    21 zu ersehen, wird, wenn der Druck  schalter 117 sich schliesst, ein Stromkreis für die Spule  141 des Magnetventils     S2    über die Leitung 413, den  nun geschlossenen     Druckschalter    117, de Leitung 412,  den Anker 401 und die Leitung 411 geschlossen, in  der die Spule 141     angeordnet    ist.  



  Zur gleichen Zeit wie das Magnetventil     S2    wird  das Schaltrelais 398 erregt. Dies wird durch Schliessen  eines Kreises, in dem sich die Spule dieses Relais be  findet, bewirkt. Dieser Kreis schliesst die Leitung 414,  die Relaisspule und die     Leitung    415 ein. Es     wind    daran  erinnert, dass die verschiedenen Anker 400, 401 und  402 sich nicht aus ihren entsprechenden, in     Fig.21     dargestellten,     Stellungen    bewegen, bis das Relais 398  schaltet. Wenn das Relais ausschaltet und diese Anker  sich in ihre anderen Stellungen bewegen, wird ein     Hal-          tekreisgeschlossen,    um :das Relais 398 nach wie vor zu  erregen.

   Dieser Haltekreis     schl    esst die Leitung 416,  den Anker 400, die Leitung 418, die Spule des Relais  398 und die Leitung 415 ein. Das Zeitrelais 398 wird  deshalb in seinem erregten Zustand gehalten, bis das  Antriebsrad 410 für den Streifen den Schalter 406 wie  derum öffnet. Nachdem die Erregung des Zeitrelais  398 unterbrochen ist, werden auch die Stromkreise, in  denen die Spulen der Magnetventile     S1        und.        S2    liegen,  unterbrochen, so dass diese Magnetventile     enterregt     werden.  



  Wenn das Magnetventil     S1    erregt ist, wird pneuma  tisches Druckmedium in die     Streifenabtastvorrichtung     geleitet. Nach einer kurzen     Zeitverzögerung,    bis der  Druck des pneumatischen Mediums sich in .der     Abtast-          vorrichtung    in einer vorbestimmten Höhe     ausgebildet         hat, wird das Magnetventtil S2 erregt, was durch den  Druckschalter 117 bestimmt wird.

   Wie aus Fig. 2 zu  ersehen ist, wind bei Erregung des     Magnetventils    S2  der Ventilschieber 138 nach oben bewegt, so dass. eine       Verbindung        zwischen    der     Versorgungsleitung    133 und  der stromabwärtigen Leitung 135 auf der anderen Seite  des     Magnetventils        hergestellt    wird.

   Die     Verbindung    die  ses     Leitungen    133 und 135     ermöglicht,        dass    hydrau  lisches     Druckmedium,    das auf     einen        Druck        innerhalb          eines        .vorbestimmten        Bereichs        gehalten.        wird,    wie nach  folgend ausgeführt werden     wird,        ,in    die     Hauptleitung    53  strömt,

   von wo es über die Nebenleitungen 61 und 10'4  in die     Kraftwandler    16 und 20 für den linearen Vor  schub und die Drehbewegung strömt.  



  Es, wird angenommen, dass ein gestanztes Loch  sich in dem Streifen 111 gegenüber dem unteren Ende  der Röhre 66 der Abtastvorrichtun befindet, während  kein Loch sich in dem Streifen an der     Stelle    befindet,  die an dem unteren Ende der Röhre 101 anliegt. D. h.,  in der Kammer der Röhre 66 kann sich kein Druck  ausbilden, während sich in der     Kammer    der Röhre 101  ein Druck ausbilden kann. Da der Druck in der Lei  tung 64, die mit der Röhre 66 verbunden ist und die  zu der Kammer 56     führt,    unter einem vorbestimmten  Niveau ist, bleibt die Membran 55 in ihrer von der  Düse 59 entfernten Stellung.

   In diesem Zustand kann  das hydraulische Medium, das durch die Nebenleitung  61 .in die Leitung 60 eintritt, durch die Öffnung der  Düse 59 in die Kammer 58 und von da aus in die  Nebenabzugsleitung 63 strömen, die in die Hauptab  zugsleitung 45 führt. Kein Druck kann sich in der Lei  tung 54 ausbilden, und dementsprechend wird der ent  sprechende     grosse    Kolben 51 in dem Wählventil 15 für  den linearen Vorschub     die    von dem     kleinen    Kolben 50  ausgeübte Kraft nicht überwinden. Da .dies gleichbe  deutend ist mit einem Nachlassen des Drucks hinter  dem grossen Kolben 51, wird die mit diesem gekop  pelte Ventilplatte 41 von dem     kleinen    Druckkolben 50       verschoben.     



  Andererseits, wenn bei dem     angenommenen    Bei  spiel der Kraftwandler für die Drehbewegung betrach  tet wird, kann erkannt werden, dass der Druck des  pneumatischen Mediums, der sich in dem Abtastrohr  101 ausbildet, über die Leitung 99 zu der Kammer 95  übertragen wird. Wenn dieser Druck über ein vorbe  stimmtes Niveau     ansteigt,    wird die Membran 98 ge  zwungen, sich gegen den Rand der Düse 102 zu bewe  gen und diesen Rand abzudichten, wodurch die Ver  bindung zwischen der Leitung 103 und der Nebenab  zugsleitung 106 unterbrochen wird. Dementsprechend  kann sich der Druck des hydraulischen Mediums in der  Leitung 94     aufbauen    und eine Kraft auf den grossen  Kolben 92 in dem     Wählventil    19 für die Drehbewe  gung ausüben..

   Die Ventilplatte 90 des     Wählventils    für  die Drehbewegung wird dann unter der stärkeren  Kraft, die von dem grossen Kolben 92 ausgeübt wird,       verschoben,    wenn diese Platte nicht bereits in ihrer  durch den Druck dieses Kolbens bestimmten Extrem  stellung ist.  



  Es wird     festgestellt,    dass die kleinen Kolben 50  und 91 über die Leitungen 52 und 93 mit hydrauli  schem Druckmedium versorgt werden, da diese Leitun  gen mit der     Hauptleitung    53 verbunden sind, aus der  die     Kraftwandler    16     und    20 ebenfalls das Druckme  dium beziehen.  



  Es sind acht Abtastrohre 66 für acht Stellplatten  der Wählventleinrichtung 15 für den linearen Vor-    Schub     vorgesehen.    Diese acht Röhren sind einzeln mit  den jeweiligen. Kraftwandlern in. der Vorrichtung 16  verbunden. In gleicher Weise sind acht Abtastrohre  101 für die acht     Stellringe    in der Ventilvorrichtung 19  für die Drehbewegung vorgesehen, die einzeln. mit den  jeweiligen Kraftwandlern in der Einrichtung 20 ver  bunden sind.  



  Da das Magnetventil     S2    eine kurze Zeit nach der  Erregung des Magnetventils     S1    erregt wird, können die  verschiedenen Membranen der     Kraftwandler    sich ge  gen die entsprechenden Düsen ohne einen hydrauli  schen Gegendruck hin bewegen. Nachdem bestimmte  Membranen durch das pneumatische Medium auf die  entsprechenden Düsenränder gedrückt wurden, wird  das hydraulische Medium, gesteuert durch. das Öffnen  des     Magnetventils        S2,    zu den Kraftwandlern geleitet,  um die entsprechende wahlweise Betätigung der ver  schiedenen     Stellplatten    zu steuern.  



  Es wird betont, dass     @die    gerade     beschriebene    Stel  lung     eingenommen    wird, während das Schneidwerk  zeug mit dem Werkstück in Eingriff steht. Die Spindel  für dieses     Schneidwerkzeug    befindet sich dabei in einer  abgesenkten Stellung. Eine solche Arbeitsweise der       Maschine    kann verschieden lang dauern. Diese Zeit  wird durch die Drehgeschwindigkeit     und    die Vorschub  geschwindigkeit des Werkzeugs bestimmt. Zufällig sind  dies     Hilfsfunktionen,    die durch Druckschalter, wie  z. B. die Schalter 121, die mit den     Abtastrohren    119  verbunden sind, abgegriffen werden können.

   Auf diese  Weise wird die     Werkzeugfunktion    zur selben. Zeit abge  griffen wie die Stellung für die nächstfolgende Maschi  nentätigkeit abgetastet wird, die in Form einer Ziffern  information auf den Streifen 111 gestanzt ist.  



  Wenn die Werkzeugspindel zurückgezogen wird,  schliesst sie den Begrenzungsschalter 421     (Fig.21).     Dadurch wird ein Stromkreis, in dem sich die Spule  154 des Magnetventils     S,    befindet, geschlossen. Dieser  Stromkreis schliesst die Leitung 422, den geschlosse  nen Schalter 421, die Leitung 420, den Druckschalter  184, der     angenommenerweise    geschlossen ist, und die  Leitung 419 ein, in welcher sich die Spule 154 befin  det. Gleichzeitig wird ein Nebenkreis um den Druck  schalter 184 geschlossen. Dieser Nebenkreis schliesst  die Leitung 426, den Anker 423 und die Leitung 428  ein.

   Auf diese Weise kann die Spule 154 des Magnet  ventils     S,    über den Druckschalter 184, wenn dieser  geschlossen ist, oder über den Nebenkreis, der gerade  beschrieben wurde, erregt werden.  



  Es kann erkannt werden, dass das Schliessen des  Schalters 421 unmittelbar die Spule dies Zeitrelais 399  erregt, da eine Seite dieser Spule mit der Leitung 429  über den Nebenkreis und die andere Seite dieser Spule  über die Leitung 430     reit    der Stromleitung 396 ver  bunden ist. Nachdem das Zeitrelais 399 ausgeschaltet  ist, bewegt sich der Anker 423 in seine andere Stel  lung, wodurch der Nebenstromkreis um den Druck  schalter 184 unterbrochen wird. Ebenfalls bewegt sich  der Anker 124 in seine andere     Stellung,    wodurch der  Stromkreis durch die Leitungen 431 unterbrochen       wind,    die     reit    dem Stromkreis für den Maschinenvor  schub verbunden sind.

   Wenn die Werkzeugspindel sich  wieder absenkt, wird der Schalter 421 geöffnet,  wodurch das Zeitrelais 399     enterregt    und es für den  Druckschalter 184     unmöglich    gemacht wird, selbst  wenn dieser geschlossen werden     kann,    einen Kreis über  das Magnetventil     S3    zu schliessen, um dessen Spule  154     zu    erregen.

        Wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, wird, wenn das  Magnetventil     S3    erregt ist, dessen Ventilschieber 146  nach oben bewegt, um die Einspannvorrichtung 159 zu  entarretieren und um die Klammern 68 und 108 des  Wählventils zu     betätigen.    Wenn der Ventilschieber 146  in     seiner    oberen     Stellung    ist,     kommuniziert    die Leitung  156, die zu der Einspannvorrichtung 159 führt, mit  der Abzugsleitung 160 über die schräge Passage 152 in  diesem Ventilschieber.

   Ebenfalls findet     eine    Kommuni  kation der Versorgungsleitung 145 für das     hydraulische     Druckmedium mit der Leitung<B>163</B> auf der     stromab-          wärtigen    Seite des Magnetventils     S3    über     .die    schräge  Passage 151 in dem Ventilschieber 146 statt. Auf diese   'eise wird die Kammer 202 der Klammervorrichtung  159 mit :dem Abzug     verbunden,    wodurch diese Vor  richtung entarretiert wird.

   Das hydraulische Druckme  dium kann in die Hauptleitung 70 eintreten, von wo  aus es über die Nebenleitung 81 zu     der    Vorrichtung 18  für die Betätigung des Mikrometerventils und ebenfalls  zu den Einspannkolben 68 und 108 des Wählventils  über die Nebenleitungen 69 und 109 strömen kann.  



  Wenn sich in der Leitung 163 ein Druck ausbildet,  wird dieser zu dem Kolben 171 für das hydraulische  Ventil 165 geleitet, um den Ventilschieber 166 dessel  ben nach     unten    zu bewegen. Die     Abwärtsbewegung     dieses Ventilschiebers 166 bringt die durchgehende  Passage 168 in diesem Ventilschieber in Flucht mit der  Versorgungsleitung 175 und stromabsärts mit der Lei  tung 181. Auf diese Weise wird die Leitung 49, die zu  ziem Mikrometerventilzylinder 21 führt, mit dem     Aus-          lass    der Pumpe 130 verbunden. Die Flüssigkeit strömt  durch diese verbundenen Leitungen in die Kammer 47  des Zylinders 21 auf der rechten Seite des Kolbenkop  fes 36, um gegen die     Endfläche    37 desselben einen  Druck auszuüben.

   Diese Flüssigkeit wird einen Druck  entwickeln, der hinreichend ist, um die Trägheit und  die Reibungskräfte, die sich der Bewegung des     Werk-          zeugsschldttens    8     widersetzen,    zu überwinden.  



  Wenn z. B. eine der Mess-Stufenöffnungen 22 links  von dem Kolbenkopf 36, wie in Fig. 2 dargestellt ist,  über die Wählventilanordnung 15 für den linearen  Vorschub, die Leitung 43, die Ringnut 35 und die Lei  tungen 34 und 33 mit dem Arbeitsraum 32 verbunden  ist, dann ist dieser Raum 32 mit dem Abzug verbun  den, da der linke Teil 27 des Zylinders 21 über die  Leitungen 44, 45 und 48 mit dem Abzug 46 verbun  den ist. Flüssigkeit, die zu dem rechten Ende 47 des  Zylinders 21 eintritt, veranlasst den äusseren stabför  migen Teil 24, der den Kolbenkopf 36 trägt, sich nach  links zu verschieben, bis der schraubenförmige Ventil  steg 36' auf der mit dem Abzug verbundenen     Mess-          Stufenöffnung    22 zentriert ist.

   Wenn dies eintritt und  wenn die Fläche der Endwandung 30 zweimal so gross  wie die Kolbenendfläche 37 ist, wird ein Druck Pi  (Fig. 6) in dem Arbeitsraum 32 erhalten, der die  Hälfte des Zuführungsdrucks PS ist, der über die Lei  tung 49 wirkt.  



  Es kann ersehen werden, dass, wenn der     schrau-          benförmige    Ventilsteg 36' sich nahe der zentrierten  Stellung oder der Null-Stellung befindet, der Druck in  der Versorgungsleitung 49 allmählich ansteigt. Bis an  diese Stelle förderte die Pumpe 130 einen konstanten  Durchsatz.

   Es     kann    ersehen werden, dass, wenn der  Druck in dem Arbeitsraum 32 die Hälfte des Drucks  der hydraulischen Flüssigkeit in der Zuführungsleitung  49 beträgt und wenn die Fläche der     Endwandung    30  zweimal so gross wie die Kolbenendfläche 37 ist,    einander entgegengesetze hydraulische Kräfte von glei  cher Grösse auf den äusseren stabförmigen Teil 24  wirken und den Werkzeugschlitten 8 in der gewünsch  ten     vorbestimmten    Stellung zum Stillstand bringen.  



  Während sich dies     ereignet,    dreht die Betätigungs  vorrichtung 18 für die Drehbewegung die Welle oder  den inneren, stabförmigen Teil 23 um den erforderli  chen Winkel, wie es :durch Öffnen einer der     Öffnungen     84 und durch den entsprechenden hydraulischen An  trieb, der auf den Flügel. 72 wirkt, bestimmt ist. Die  Drehung dies inneren, stabförmigen Teils 23 verur  sacht, dass der äussere, stabförmige Teil 24 und der  Kolbenkopf 36, der sich auf diesem befindet, mit sei  nem     schraubenförmigen        Ventilsteg    36' sich drehen.  Dies erzeugt eine Feineinstellung oder eine Mikrome  terverschiebung des äusseren, stabförmigen Teils 24 in  axialer Richtung und deshalb auch des Werkzeugschlit  tens B.  



  Wenn andererseits eine der Mess-Stufenöffnungen  22 rechts von dem Kolbenkopf 36, entsprechend der  Darstellung in Fig. 2, mit dem Arbeitsraum 32 verbun  den ist, kann ersehen werden,     dass    das hydraulische  Medium unter dem     Zuführungsdruck    in diesen Arbeits  raum strömt. Diese Strömung erfolgt so lange, bis die  Rückwärtsbewegung des Ventilstegs auf dem Kolben  kopf die besondere Mess-Stufenöffnung 22, die geöff  net     wurde,    im wesentlichen verschliesst.

   Wenn dies  stattgefunden hat, wird der höhere Druck PS, der auf  die halbe Fläche 37 wirkt, eine Kraft auf den äusseren,  stabförmigen Teil 24 auswirken, welche die durch den  halben Druck     Pi,    der auf die     grössere    Fläche 30 wirkt,  erzeugte Kraft     ausgleicht.     



  Die Spule 154 des     Magnetventils        S3    bleibt erregt,  bis der letzte von beiden Vorgängen stattgefunden hat.  Ein Vorgang ist der Druckaufbau in der Leitung 49  auf ein vorbestimmtes Niveau der durch den Druck  schalter 184 abgetastet wird, worauf sich dieser Schal  ter öffnet. Dies     gewährleistet    die     Vollendung    der Bewe  gung des äusseren,     stabförmigen        Teils    24 in axialer  Richtung, der die Stellung des Werkzeugschlittens 8  steuert. Der     Druckschalter    184 kann beispielsweise  sich bei 21,029 kg pro     em2    öffnen.

   Die     Einschnürung     185 in der     Nebenleitung    183 verursacht     eine    Zeitver  zögerung, um zu gewährleisten, dass das Mikrometer  ventil seine neue Stellung     erreicht    hat, bevor der  Druckschalter 184 den möglicherweise bestehenden  Stromkreis durch die Spule 154 des Magnetventils     SS     unterbricht. Der andere Vorgang ist das Ausschalten  des Zeitrelais 399, um den Nebenstromkreis um den  Druckschalter 184 zu unterbrechen.

   Wenn der letzt  genannte dieser zwei Vorgänge stattfindet, werden alle  möglichen Stromkreise, in denen die Spule 154 des       Magnetventils    liegen kann, unterbrochen, und diese  Spule wird     enterregt.    Dadurch     kehrt    der     Ventilschieber     146 in seine untere Stellung zurück, in der die     Ein-          spannvorrichtung    159 wieder     festgezogen    wird., indem  die Leitung 156 mit der     Versorgungsleitung    145 über  die durchgehende Passage 148 in dem     Ventilschieber     verbunden wird.

       Wenn    dies stattfindet, wird der Druck  hinter den     Wählventileinspannkolben    68 und 108  nachgelassen, indem diese über die Leitung 163, die  Passage 149 und die     Abzugsleitung    160 mit     dem    Ab  zug verbunden werden.

   Die     Engstelle    161 in der Lei  tung 160 gewährleistet eine Zeitverzögerung bei dem  Nachlassen -der Kolben 68 und 108, bis der Druck in  dem rechten     Endteil    47 des Zylinders 21     und    in der  besonderen     Mess-Stufenöffnung    22 sowie der mit die-      ser kommunizierenden Leitung, die zu dem Arbeits  raum 32 führt, in den linken Endteil 27 des Zylinders  21 abgeströmt ist, der ständig mit dem Abzug verbun  den ist.  



  Wenn das Magnetventil S3 enterregt ist, ist die       hydraulische    Betätigung des hydraulischen Ventils 165  beendigt, wonach der     Ventilschieber    166 dieses Ventils  sich nach oben bewegt, um die Verbindung zwischen  den Leitungen 175 und 181, 49 zu unterbrechen.

    Wenn sich :der     Ventilschieber    166 des hydraulischen       Ventils    165     in        seiner    oberen     Stellung        befindet,        ist    die  Versorgungsleitung 175 mit der Leitung 176 auf der  stromabwärtigen Seite des hydraulischen Ventils 165  über die schräge Passage 169 in diesem     Ventilschieber     verbunden.

   Wenn das Magnetventil S4 enterregt ist, kom  muniziert die     Leitung    176 mit dem     Abzug    193 über die       Leitung    192, in     ,der        der    Radiator 194     angeordnet    ist.  



  *Das Magnetventil     S4    wird durch den Druckschalter  199 gesteuert, der mit der Pumpenauslassleitung 133  auf der stromabwärtigen Seite des Absperrventils 134  verbunden ist. Der Druckschalter 199 ist so eingestellt,  dass er einen Stromkreis durch die Spule 190 des  Magnetventils S4 schliesst, wenn der Druck in der Lei  tung 133 auf der stromabwärtigen Seite des Absperr  ventils 134 auf ein vorbestimmtes, unteres Niveau, bei  spielsweise 28,123 kg pro cm2 abfällt. Der Druck in  dieser Leitung 133 wird normalerweise durch den  Sammelbehälter 143 aufrechterhalten. Sollte der Druck  unter das vorbestimmte Niveau abfallen, wird das  Magnetventil     S4    erregt, so dass die Verbindung der  Pumpenauslassleitung 133 an der stromaufwärtigen  Seite des Magnetventils 134 mit dem Abzug 193 unter  brochen wird.

   Dadurch bildet das von der Pumpe 130  geförderte     hydraulische    Medium einen Druck aus, der  das Absperrventil 134 öffnet. Das Fördermedium füllt  den     Sammelbehälter    143, bis ein vorbestimmtes  Druckniveau, beispielsweise 35,154 kg pro cm2 er  reicht ist.     Gleichzeitig        wird    der     Druckschalter    199  geöffnet, wodurch der Stromkreis durch die Spule 190  des Magnetventils     S4    unterbrochen wird.  



  Es kann ersehen werden, dass die Pumpe 130 zwei  Funktionen hat. Die eine ist ein konstantes Drucksy  stem :auf der stromabwärtigen Seite des Regulierventils  134     aufrechtzuerhalten,    um eine hydraulische Flüssig  keitsversorgung im wesentlichen mit konstantem Druck  für die Betätigung der kleinen Kolben und über die  Kraftwandler für die Betätigung der grossen Kolben  für die zahlreichen Wählventilstellplatten zur Verfü  gung zu halten und ebenfalls um die Betätigungsvor  richtung 18 des Mikrometerventils für die Drehbewe  gung und die Einspannkolben 68 und 108 des     Wähl-          ventils    zu bedienen.

   Die andere Funktion der Pumpe  130 ist, ein konstantes Strömungssystem durch das  hydraulische Ventil 165 vorzusehen, um Flüssigkeit  zum Durchströmen der Leitung 49, die zu dem     Mikro-          meterventilzylinder    21. führt, zur Verfügung zu stellen.  



  Es ist ein vorteilhaftes Merkmal des beschriebenen  hydraulischen Kraftversorgungssystems, dass der Strom  für die Verschiebung des äusseren stabförmigen Teils  24, der mit dem Werkzeugschlitten 8 verbunden ist,  nicht unter einem höheren Druck zugeführt wird als  nötig ist, um die beweglichen Elemente anzutreiben,  bis der     schraubenförmige    Kolbenkopf 36 seine     Null-          oder    zentrierte Stellung     erreicht,    in der sich     :gleichzeitig     mit dem Erreichen derselben der Druck aufbaut.

    Dadurch,     .dass    das Öl auf     einem    niederen Druck gehal  ten wird, bleibt es kühl, und es wird eine überdimen-    sionale Grösse von verschiedenen Konstruktionsele  menten verhindert, die andererseits erforderlich wäre,  wenn     diese    Elemente mit     heissem    Öl in Kontakt  kämen. Der Radiator 194 wird verwendet, um das Öl  soweit zu kühlen als es in dem hydraulischen System  erhitzt wird, um so einen     hydraulischen    Fluss von im  wesentlichen konstanter     Temperatur        aufrechtzuerhalten     und     :dadurch        die    hohe Genauigkeit der Einstellvorrich  tungen zu begünstigen.  



  Es ist klar, dass das Öffnen einer der     Mess-Stufen-          öffnungen    22 in dem Mikrometerventilzylinder die       analoge        axiale        Stellung    entsprechend     der        Zahlen-          information    von     cm    zu     cm    und mm     zu    mm der ge  wünschten Endstellung des Werkzeugschlittens 8 steu  ert.

   Ebenso steuern die hundert Öffnungen 84 der Be  tätigungsvorrichtung 18 für die Drehbewegung die ana  loge axiale Einstellung, die der Zahleninformation in  Form von     hundertsten    und tausendsten Teilen eines  Zolls (eines cm) entspricht. Auf diese Weise bewirkt  eine gesteuerte Zahleninformation auf dem Streifen  111 eine analoge Einstellung des äusseren, stabförmi  gen Teils 24 und deshalb des Werkzeugschlittens B. Es  ist klar, dass so viele Mess-Stufenöffnungen vorgese  hen sein können als gewünscht wird.  



  Wenn das     Schneidwerkzeug    herabgesenkt wird,  nachdem der Werkzeugschlitten 8 bzw.     der    Werkzeug  tisch 10 eingestellt worden sind, wird der Streifen 111  vorgerückt, um die nächste Information für die     Abta-          stung    der nächsten Einstellung, die vorgenommen wer  den soll, jedoch nicht bevor der vorangegangene Bear  beitungsvorgang vollendet ist, zuzuführen.  



  Wenn eine     Einstellvorrichtung    13 die Verschiebung  des Werkzeugschlittens 8 relativ zu dem Maschinen  rahmen 6 und die andere Einstellvorrichtung 13a die       Verschiebung    des Werkzeugtisches 10 relativ zu dem  Werkzeugschlitten regelt, kann das Werkstück 11 von  Stelle zu Stelle, wie es gefordert wird, bewegt werden.

           Ih        Fig.   <I>22 dargestellte</I>     abgeänderte     <I>Ausführungsform</I>  Bei der Ausführungsform nach     Fi,g.2    schiebt die  Flüssigkeit, die auf die Endfläche 37 des Kolbenkopfes  36 drückt, den Werkzeugschlitten 8 nach links, wohin  gegen die Flüssigkeit, die auf die Endwandung 30 in  nerhalb des     äusseren,        stabförrnigen    Teils 24 drückt,  den Werkzeugschlitten nach rechts verschiebt. Bei der  in     Fig.    22 dargestellten Ausführungsform sind die Be  tätigungseinrichtungen zum Verschieben des Werkzeug  schlittens 8 ausserhalb der     Mikrometerventilanordnung     14a angeordnet.  



  In     Fig.22    .ist eine eigene Einrichtung zur Kraft  übertragung dargestellt, die einen Zylinder 384 mit  einem Kolben 385 aufweist, der in axialer Richtung       gleitbar    in dem Zylinder angeordnet ist und der mit  dem Werkzeugschlitten mittels einer Kolbenstange 386,  die sich nach aussen, durch die rechte Endwandung des  Zylinders erstreckt, verbunden ist. Wie dargestellt, be  sitzt die linke     Endfläche    388 des Kolbens 385 die  zweifache     Flächengrösse    der Endfläche 389 auf der  anderen Seite dieses Kolbens.

   Der Raum 390 links von  dem Kolben ist, wie dargestellt, über die     Flüssigkeits-          leitung    391 mit der Einzelöffnung 40a in dem     Wähl-          ventil    15a für den linearen Vorschub verbunden. Der  Raum 392 auf der anderen oder rechten Seite von dem  Kolben ist mit einer Leitung 393 verbunden. Diese  Leitung 393 ist mit einer geeigneten     Versorgungsquelle         (nicht dargestellt) für das hydraulische     Druckmittel     verbunden.  



  Das linke Ende des Zylinders 21a für das Mikro  meterventil ist, wie dargestellt, über die Leitung 44a  mit dem Abzug und der rechte     Endteil    über die     Lei-          turig    49a mit einer geeigneten Versorgungsquelle (nicht  dargestellt) für das hydraulische     Druckmittel    ebenso  wie die Leitung 393 verbunden.  



  Zahlreiche Elemente der in Fig. 22 dargestellten  Ausführungsform gleichen den in Fig. 2 dargestellten  Elementen und werden deshalb durch die gleichen Be  zugsziffern wiedergegeben, mit Ausnahme des hinzuge  fügten Buchstabens      a .     



  Im Betrieb wird bei der abgeänderten Ausfüh  rungsform nach Fig. 22 das Wählventil 15a für den  linearen Vorschub wahlweise betätigt, um eine Verbin  dung zwischen der gewünschten Mess-Stufenöffnung  22a und der Einzelöffnung 40a herzustellen, die mit  dem Arbeitsraum 390 kommuniziert. Wenn eine     Mess-          Stufenöffnung    22a, die sich links von dem Kolbenkopf  36a befindet, mit der Kammer 390 verbunden wird,  kommuniziert die letztgenannte mit dem Abzug. Wenn  andererseits eine Mess-Stufenöffnung 22a, die sich  rechts von dem Kolbenkopf 36a befindet, mit dem  Arbeitsraum 390 in Verbindung gesetzt wird, ist der  letztere mit der Versorgungsleitung 49a für das Druck  medium verbunden.  



  Angenommen, das Mikrometerventil befindet sich  in der in Fig. 22 dargestellten Stellung und eine     Mess-          Stufenöffnung    22a links von dem Kolbenkopf 36a  kommuniziert mit dem Arbeitsraum 390, wodurch das  Druckmittel in diesen Arbeitsraum abziehen kann,  dann fliesst durch die Leitung 393 unter Druck stehen  des Druckmedium gegen die Kolbenfläche 389, so dass  dieser Kolben und seine Kolbenstange 386 nach links  verschoben werden. Dadurch wird der Werkzeugschlit  ten 8 nach links verschoben und dieser verschiebt sei  nerseits den äusseren, stabförmigen Teil 24a des  Mikrometerventils.

   Dieser führt den schraubenförmi  gen Ventilsteg 36a' auf dem Kolbenkopf 36a nach  links, bis dieser Steg sich gegenüber der mit dem Ab  zug verbundenen Öffnung 22a befindet, wodurch die  Verbindung zwischen dem Arbeitsraum 390 und dem  Abzug teilweise unterbrochen wird und     ein    Druckauf  bau in dem Arbeitsraum möglich ist.  



  Andererseits, wenn eine bestimmte     Mess-Stufenöff-          nung    22a rechts von dem Kolbenkopf 36a geöffnet  wird, wird der Arbeitsraum 390 mit einer Druckflüs  sigkeitsquelle verbunden, die durch die Leitung 49a  eintritt. Da die grössere Kolbenfläche 388 nun der  Flüssigkeit unter einem     Druck    ausgesetzt ist, der  ebenso     gross    wie der     Druck    ist, der auf die kleinere  Fläche 389 auf der anderen Seite     dieses        Kolbens    wirkt,  wird der Kolben nach rechts verschoben, wodurch sich  auch der Werkzeugschlitten 8 nach rechts bewegt.

    Hierdurch wird der äussere, stabförmige Teil 24a nach  rechts gezogen und diese Bewegung nach rechts fortge  setzt, bis der schraubenförmige Ventilsteg 36a' teil  weise die bestimmte Mess-Stufenöffnung 22a     ver-          schliesst,    die wahlweise mit dem Arbeitsraum 390 in  Verbindung gebracht wurde, wodurch sich ein Druck  in dem Arbeitsraum ausbilden kann.  



  Die Bewegung des Kolbens 385 nach links oder  nach rechts wird     fortgesetzt,    bis ein     Ausgleich    der  hydraulischen Kräfte auf beiden Seiten des Kolbens  erreicht ist. Der Ausgleich ist erreicht,     wenn    der     Druck     der Flüssigkeit in dem Arbeitsraum 390 gleich der    Hälfte des Druckes in dem Arbeitsraum 392 ist, da     die     Kolbenfläche 388 zweimal so gross wie die Kolbenflä  che 389 ist.  



  Es ist natürlich klar, dass der innere stabförmige  Teil 23a mit einer Betätigungsvorrichtung des Mikro  meterventils für die Drehbewegung,     ähnlich    wie das in  Fig. 2 dargestellt ist, verbunden ist, um den Kolben  kopf 36.a mit dem schraubenförmigen     Ventilsteg    36a'  zu drehen, um die Feinverschiebung es äusseren,  stabförmigen Teils 24a und deshalb des Werkzeug  schlittens 8 zwischen zwei benachbarten     Mess-Stufen-          öffnungen    22a zu bestimmen.  



  In Fig. 23 dargestellte abgeänderte  <I>Ausführungsform</I>  Verschiedene Elemente der in Fig. 23 dargestellten  Ausführungsform entsprechen gleichen Elementen, die  in Fig. 2 dargestellt sind und deshalb sind sie mit den  selben Bezugszeichen versehen, mit Ausnahme, dass  der Buchstabe  b  angefügt ist.  



  Das in Fig. 23 dargestellte Mikrometerventil 14b  ist als Steuerventil verwendet, das mit einem zweistufi  gen Servoventil 438 gekoppelt ist, welches seinerseits  den Strom des Druckmediums von und zu der Betäti  gungsvorrichtung 439 steuert. Wie dargestellt, weist  das Mikrometerventil 14b einen Zylinder 21b auf, der  eine Vielzahl von Mess-Stufenöffnungen 22b besitzt,  die in seiner Wandung angeordnet sind. In dem Zylin  der 21b ist ein Kolbenkopf 36b gleitbar und drehbar  angeordnet, der fest mit einem äusseren, stabförmigen  Teil 24b verbunden ist. Beide Enden dieses     äusseren,     stabförmigen Teils 24b erstrecken sich durch die     End-          wandungen    des Zylinders 21b.

   Das rechte Ende dieses  äusseren stabförmigen Teils 24b ist, wie dargestellt,  durch ein     Drucklager    25b, 26b mit dem Werkzeug  schlitten 8 verbunden, so dass dieser stabförmige Teil  sich bezüglich des Werkschlittens frei drehen kann,  jedoch sich in gerader Richtung zwangsweise mit die  sem mitverschiebt. Das andere Ende des äusseren,  stabförmigen Teils 24b ist, wie dargestellt, mit einer  Ausnehmung versehen, die einen inneren, stabförmigen  Teil 23b aufnimmt. Beide stabförmigen Teile drehen  sich infolge einer     Verbindung    440, die aus     Dorn    und       Schlitz    besteht, zwangsweise miteinander, obgleich der  äussere, stabförmige Teil 24b relativ zu dem inneren,  stabförmigen Teil 23.b verschieblich angeordnet ist.

    Der innere, stabförmige Teil 23b ist die Welle der Be  tätigungsvorrichtung des Mikrometerventils für die  Drehbewegung, das oben beschrieben wurde und in  Fig. 23 nicht dargestellt ist.  



  Die verschiedenen Mess-Stufenöffnungen 22b sind  mit einem Wählventil 15b für den linearen Vorschub  gekoppelt. Die     Einzelöffnung    40b der     Wählventilan-          ordnung    15b ist, wie dargestellt, mit dem Abzug über  eine Leitung 441 verbunden.  



  Der Kolbenkopf 36b ist an seiner Peripherie mit  einem     schraubenförmigen    Ventilsteg 36b' versehen,  der geeignet ist, eine der     Mess-Stufenöffnungen    22b zu  verschliessen. Dieser Kolbenkopf 36b teilt ebenfalls  das Innere des     Zylinders    21b in einen linken Raum  27b und einen rechten Raum 47b.  



  Das     Servoventil    438 der zweiten     Kraftverstär-          kungsstufe    besitzt einen     Zylinder    442, in dem     eine     Ventilspule 443 mit einer     Mittelscheibe    444, einer     linr          ken    Endscheibe 445 und     einer    rechten     Endscheibe    446  gleitbar angeordnet ist. Der Raum zwischen der äusse  ren Endfläche -der linken Endscheibe 445 und der     ent              sprechenden    Endwandung des Zylinders 442 ergibt  eine Spulenendkammer 448.

   In gleicher Weise wird  eine Spulenendkammer 449 zwischen der äusseren       Endfläche    der rechten Endscheibe 446     und    der ent  sprechenden     Endwandung    des Zylinders 442 gebildet.  Die linke Spulenendkammer 448 .ist mit der linken  zylindrischen Kammer 27b des Mikrometerventils über       eine        Flüssigkeitsleitung    450     verbunden.    In     gleicher     Weise ist die rechte Spulenendkammer 449 mit der       rechten    zylindrischen Kammer 47b des Mikrometer  ventils über eine     Flüssigkeitsleitung    451 verbunden.  



  Sowohl in der linken Spulenendkammer 448 als  auch in der rechten Spulenendkammer 449 sind  schraubenförmige Druckfedern 452 bzw. 453 angeord  net, die die Servoventilspule 443 ständig in eine zen  trierte Stellung im Hinblick auf den Zylinder 442     drük-          ken.    Wenn in dieser zentrierten Stellung, wie in Fig. 23  dargestellt ist, die mittlere Scheibe 444 eine Zufuhröff  nung 454 verschliesst, dann verschliesst die linke     End-          scheibe    445 eine Abzugsöffnung 455 und die rechte  Endscheibe 446 eine Abzugsöffnung 456. Die Abzugs  öffnungen 455 und 456 sind mit dem Abzug über eine  geeignete Flüssigkeitsleitung 458 verbunden.  



  Das hydraulische Medium wird unter Druck von  irgendeiner geeigneten Versorgungsquelle (nicht darge  stellt) durch eine Zufuhrleitung 459 zugeführt, die mit  einer zweiten Leitung 460 in Verbindung steht, von  der ein Ende, wie dargestellt, mit der Drucköffnung  454 und das andere Ende mit .der Mitte einer quer ver  laufenden Leitung 461 verbunden ist. Die beiden  Enden der     Querleitung    461 sind einzeln mit Leitungen  450 und 451 in Verbindung. Eine Engstelle 462 ist     in     der Leitung 461 zwischen den     Leitungen    450 und 460  dargestellt und eine     ähnliche    Engstelle 463 befindet  sich in der     Leitung    461 zwischen den Leitungen 460  und 451.  



  Die die Kraft ausübende     Betätigungsvorrichtung     439 besitzt, wie dargestellt, einen Zylinder 464, durch  dessen Endwandungen sich eine Kolbenstange 465 er  streckt, die in diesen Endwandungen gleitbar gelagert  ist. Diese Kolbenstange trägt einen Kolben 466, der  sich in dem Zylinder 464 befindet. Die Kolbenstange  465 ist fest mit dem Werkzeugschlitten 8 verbunden.  Der Kolben 466     teilt    das Innere des Zylinders 464     rin     einen linken Raum 468 und einen rechten Raum 469.  Der linke Zylinderraum 468 kommuniziert, wie darge  stellt, mit dem Ringraum zwischen der Mittelscheibe  444 und der linken Endscheibe 445 der     Servoventil-          spule    443 über eine Leitung 470.

   In gleicher Weise  steht die rechte Zylinderkammer 469 mit dem Ring  raum zwischen der Mittelscheibe 444 und der rechten  Endscheibe 446 der Servoventilspule 443 über eine       Leitung    471 in Verbindung.  



  Bei der nachfolgenden Beschreibung der     Arbeits-          weisse    des in Fig. 23 dargestellten Systems soll ange  nommen     werden,    dass     (anfänglich    die     verschiedenen   <B>Ele-</B>  mente, die entsprechenden dargestellten Stellungen ein  nehmen. Es wird nun betrachtet, was geschieht, wenn  eine Mess-Stufenöffnung 22b links von dem Kolben  kopf 36b wahlweise mit dem Abzug vermittels einer  geeigneten Betätigung der Wählventilanordnung 15b  für den linearen Vorschub verbunden wird. Mit ande  ren Worten: eine Mess-Stufenöffnung 22b links von  dem Kolbenkopf 26b wird mit dem Flüssigkeitsabzug  über die Leitung 441 verbunden.

   Dadurch fällt der  Druck in der linken Kammer 27b des Mikrometerven  tils und in der linken Endkammer 448 des Servoventils    auf einen sehr niederen Wert ab. Gleichzeitig steigt der  Druck in der rechten zylindrischen Kammer 47b des  Mikrometerventils, die mit der rechten Endkammer  449 des     Servoventils    verbunden ist, auf den Versor  gungsdruck des Systems an, da ihre einzige Verbindung  über die Zufuhrmündung 463 besteht. Auf -diese Weise  wird eine durch den     Druckunterschied    bedingte Kraft  die Servoventilspule 443 nach links gegen den Druck  der Zentrierungsfedern 448 und 449 verschieben.  Diese Bewegung der Servoventilspule nach links be  wirkt, dass die     Versorgungsöffnung    454 mit der rech  ten Leitung 471 in Verbindung kommt.

   Ebenso wird  die Abzugsöffnung 455 mit der linken Leitung 470  verbunden. Auf diese Weise ist die rechte zylindrische  Kammer 469 mit der Druckversorgungsleitung und die  linke zylindrische Kammer 468 mit dem Abzug ver  bunden. Daraus ergibt sich eine Bewegung des     Kolbens     466 nach links. Hierdurch wird der Werkzeugschlitten  8 und ebenfalls der Ventilsteg 36b' nach links verscho  ben.  



  Wenn sich der Kolben 466 verschiebt, verdrängt  der Kolbenkopf 36b ein Flüssigkeitsvolumen aus der  linken zylindrischen Kammer 27b des Mikrometerven  tils. Dadurch wird ein zusätzlicher Fluss erzeugt, der  aus dieser Kammer 27b durch die jeweilige     Mess-Stu-          fenöffnung    22b abfliesst, die mit dem Abzug verbun  den ist. Dieser Fluss durch die Engstelle der     Mess-Stu-          fenöffnung    verursacht einen Druckanstieg in der Kam  mer 27b. In gleicher Weise erfordert der zunehmende  Volumenbedarf in der rechten zylindrischen Kammer  47b des Mikrometerventils einen Zufluss durch die  Mündung 463, was zu einem merklichen Druckabfall  auf der stromabwärtigen Seite dieser Mündung 463  führt.

   Dieser verringerte     Druck    herrscht ebenfalls in  den miteinander verbundenen Kammern 47b und 449.  Diese     Druckänderung    tritt als verringerter Druckunter  schied an der Servoventilspule 443 auf und wirkt des  halb als ausgleichende     Geschwindigkeitsrückkopplung.     



  Wenn der Ventilsteg 36b' eine Stellung erreicht, in  der er die bestimmte Messpunktöffnung 22b, welche  mit dem Abzug verbunden ist, überdeckt, werden glei  che Leckstrombahnen zum Abzug hin auf beiden Sei  ten dieses Ventilstegs vorhanden sein. Diese Tatsache  in     Zusammenhang    mit den gleichartig ausgebildeten       Mundstücken    462 und 463     bewirkt,        ,dass    die Drücke in  den     zylindrischen    Kammern 27b und 47b des Mikro  meterventils und ebenfalls in den damit verbundenen  Spulenendkammern 448 und 449 gleich werden, so  dass der Druckunterschied an der     Servoventilspule    443  Null wird.

   Das Servoventil wird deshalb durch die  Wirkung der     Zentrierungsfedern    452 und 453 ge  schlossen, so dass der hydraulische     Fluss    zu der die  Kraft ausübenden Anordnung 459 abgeschnitten und  der Werkzeugschlitten 8 zum Stillstand gebracht wird.  



  Andererseits ist es klar, dass, wenn     eine        Mess-Stu-          fenöffnung    22b rechts von dem Kolbenkopf 36b mit  dem Abzug infolge einer wahlweisen Betätigung des  Wählventils 15b für den linearen Vorschub verbunden  wird, der Werkzeugschlitten 8 nach rechts, bezüglich,  der     Darstellung    in     Fig.    23, bewegt wird.  



  Ein Vorteil des in     Fig.    23     dargestellten    Systems ist  die sehr grosse     Einstellempfindlichkeit,    wobei eine  ganz kleine Verschiebung des Ventilstegs 36b' gegen  über der     Mess-Stufenöffnung    22b eine grosse Ände  rung des Flüssigkeitsstroms im Hinblick auf die die  Kraft     ausübende    Vorrichtung 439 verursacht. Ein an  derer Vorteil besteht darin, dass durch die Verwen-      dung eines Vierwegventils und von Ausgleichsräumen  zu beiden Seiten des Kolbens 466     die    Vorrichtung in  gedrängter Form hergestellt werden kann.  



  Während der Ventilsteg, der .in Zusammenhang mit  allen in den Fig. 2, 22 und 23 beschriebenen Ausfüh  rungsformen schraubenförmig ist, kann dieser auch  irgendeine andere geeignete Form besitzen. Ebenfalls  kann ein profilierter Ventilsteg verwendet werden, der       sich    in Umfangsrichtung gekrümmt erstreckt und der  von einer Kante begrenzt wird, die längs des wirksa  men Bogens :des Steges in einer axialen Richtung ihre  Lage     verändert.    Beispielsweise kann, da die Betäti  gungsvorrichtung 18 des Mikrometerventils für die  Drehbewegung sich innerhalb des stabförmigen Teils  23 in eine von hundert möglichen Stellungen ver  schiebt, der Ventilsteg eine Kante mit hundert Stufen  aufweisen, die längs der wirksamen Bogenkrümmung  angeordnet sind.  



  Es kann ebenfalls erkannt werden, dass die Mikro  meterventilanordnung 14, 14a oder 14b in den ver  schiedenen dargestellten Ausführungsformen als Drei  wegVentil arbeitet und der Kolbenkopf mit dem darauf  befindlichen Ventilsteg als Ventilspule wirkt.  



  Obgleich die Erfindung in Zusammenhang mit der  Einstellung eines Werkzeugschlittens und eines Werk  zeugtisches einer Werkzeugmaschine beschrieben  wurde, ist sie nicht auf die Verwendung für Werkzeug  maschinen allein beschränkt, sondern     kann    auch auf  anderen Gebieten der Technik mit Erfolg angewandt  werden.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH Einstellvorrichtung für einen Werkstückaufnahme tisch an einer automatisch betätigten Werkzeugma schine, um mit flüssigkeitgesteuerten Mitteln einen Schlitten (8) geradlinig zu verschieben, wobei ein in einem Schiebergehäuse (21) axial verschiebbarer Schieberteil (24, 36) vorgesehen ist, der über Wählmit- tel (19) und einen zweiten Schieberteil (23) zwecks Bewirkens von Drehbewegungen relativ zum Schieber gehäuse (21) betätigbar isst, dadurch gekennzeichnet, dass Anschlusselemente (25, 26, 28) vorgesehen sind, die den erstgenannten Schieberteil (24, 36) mit dem geradlinig verschiebbaren Schlitten (8) verbinden,

   um zusammen mit diesem eine zwangsläufige geradlinige Bewegung auszuführen, während die Anschlussele- mente zwischen dem Schlitten und den Schieberteilen eine gegenseitige relative Drehbewegung gestatten. UNTERANSPRÜCHE 1. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch ge kennzeichnet, dass die flüssigkeitgesteuerten Mittel eine Anzahl in axialer Richtung distanziert angeordnete Mess-Stufenöffnungen (22) im Schiebergehäuse (21) enthalten, die individuell durch weitere Wählmittel (15) mit den Betätigungsmitteln (29-35) verbindbar sind, und dass der erstgenannte Schieberteil (24, 36) längs den genannten Öffnungen verschiebbar ist. 2.

   Vorrichtung nach Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mess-Stufenöffnungen (22) in bestimmten und gleichmässigen Abständen (A) in axi aler Richtung angeordnet sind, dass der Schieberteil (24, 36) eine in Richtung der relativen Drehbarkeit verlaufende schraubenlinienförmige Rippe (36') auf weist, die durch eine Stirnseite (37) begrenzt ist, und dass die Rippe im wesentlichen mindestens eine der genannten Öffnungen überdecken kann. 3.

   Vorrichtung nach Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mess-Stufenöffnungen (22) in einer Wand einer Kammer (27, 47) des Schiebergehäu ses (21) angebracht sind, dass diese Öffnungen so lange geschlossen sind, bis sie einzeln und stufenweise durch Betätigung der Wählmittel (15) geöffnet werden, dass die eine Partie (47) der genannten Kammer auf der einen Seite des Schieberteils (24, 36) mit einer Zulei tung (49) für die unter Druck stehende Flüssigkeit ver bunden ist, während der auf der gegenüberliegenden Seite des Schieberteils (24, 36) sich befindende Kam merabschnitt (27) an eine Flüssigkeitsrückleitung (44) angeschlossen ist. 4.

   Vorrichtung nach Unteranspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieberteil (24, 36) eine Dreiwegwirkung zum wahlweisen Steuern gegeneinan der wirkender, durch Flüssigkeitsdruck hervorgerufe ner Kräfte gegen zwei einander gegenüberliegende Oberflächen (30, 31) in den Betätigungsmitteln (29-35) ausübt, um den verschiebbaren Schlitten (8) in entgegengesetzten Richtungen zu verschieben, indem die Wählmittel (15) eine der genannten Oberflächen in Flüssigkeitsverbindung mit einer der Öffnungen (22) bringen und wobei die Rippe (36') durch den genann ten Schlitten verschiebbar ist, um eine der Öffnungen zu schliessen. 5.

   Vorrichtung nach Unteranspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine (30) der sich gegenüberlie genden Oberflächen gegen eine Endfläche (37) am einen Schieberteil (24) gerichtet ist und der Quer schnitt der genannten Oberfläche (30) grösser ist als derjenige der Endfläche (37), dass ein Gehäuse (21) die darin gleitende Rippe (36') umgibt und Abschluss wände aufweist, durch deren eine sich die Schieberteile erstrecken, und dass der Abschnitt der zylindrischen Bohrung im Gehäuse zwischen der genannten Rippe und der erwähnten einen Abschlusswand eine Kammer (47) bildet.

   6. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch ge kennzeichnet, dass der eine Schieberteil (24) den zwei ten, darin eingeschlossenen zylindrischen Schieberteil (23) aufnimmt und mit diesem zusammen einen Raum (32) begrenzt, wobei zwischen den genannten beiden Schieberteilen keine Relativdrehung möglich ist. 7.

   Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch ge kennzeichnet, dass das eine der Wählmittel eine Dre hung bewirkende Antriebsanordnung (18) zum Drehen des erstgenannten Schieberteils (24, 36) enthält, umfas send ein Antriebsgehäuse (75) mit einer zweiten, An zahl von Mess-Stufenöffnungen (84) und ein den An trieb bewirkendes Abschlusselement (72), das mit den genannten Schieberteilen in Wirkverbindung steht, fer ner ein Ventil (19), das mit den zweiten Mess-Stufen- öffnungen zusammen wirkt, um deren wahlweises Öff nen und Schliessen zu steuern. B.

   Vorrichtung nach Unteranspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Öffnungen (22) relativ gross und die zweiten Öffnungen (84) relativ fein sind, dass das Ventil (19) zum wahlweisen Öffnen einer der feinen Öffnungen betätigbar ist, während die andern geschlossen gehalten werden, und dass lochkartenge- steuerte übertrageranordnungen (16, 20) zum Öffnen der Mess-Stufenöffnungen dienen.

   9. Vorrichtung nach Unteranspruch 8, dadurch gekennzeichnet, .dass die übertrageranordnungen (16, 20) mit pneumatischen Kammern (16, 101) verbunden sind, um den hydraulischen Betätigungsdruck nach Massgabe einer auf einer Lochkarte (111) eingetrage nen Information zu steuern. 10.

   Vorrichtung nach Unteranspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzahl von hundert feinen Mess-Stufenöffnungen (84) in gleichmässigen Abstän den am Umfang angebracht sind und dass das dre hende Abschlusselement (72) für irgend eine der feinen Öffnungen einen Abschluss bildet.