CH444751A - Transport device for agricultural crops - Google Patents

Transport device for agricultural crops

Info

Publication number
CH444751A
CH444751A CH1277266A CH1277266A CH444751A CH 444751 A CH444751 A CH 444751A CH 1277266 A CH1277266 A CH 1277266A CH 1277266 A CH1277266 A CH 1277266A CH 444751 A CH444751 A CH 444751A
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
gripping arms
crop
dependent
rotating body
gripping
Prior art date
Application number
CH1277266A
Other languages
German (de)
Inventor
Hofmann Rudolf
Original Assignee
Hofmann Rudolf
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hofmann Rudolf filed Critical Hofmann Rudolf
Priority to CH1277266A priority Critical patent/CH444751A/en
Publication of CH444751A publication Critical patent/CH444751A/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01FPROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F17/00Straw conveyors for threshing machines or baling presses
    • A01F17/02Mechanical conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Description

  

  
 



  Transporteinrichtung für landwirtschaftliches Erntegut
Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung für landwirtschaftliches Erntegut mit einer Plattform und mindestens einem oberhalb der Plattform verlaufenden Greifarm für das Erntegut.



   Es ist bekannt, ein Förderband in einem Erntegut aufnehmenden Raum einer Anlage vorzusehen. Das Förderband weist dabei abragende Greifarme auf, die sich beim oberen Trum in Förderrichtung und am unteren Trum entgegen der Förderrichtung bewegen. Es hat sich nun gezeigt, dass bei der Umlenkung des Förderbandes über Umlenkrollen Erntegut vom oberen Trum zum unteren Trum   nutgenommen    wird. Das Erntegut wird dabei von den im Gebiet der Umlenkrolle sich drehenden Greifarmen festgehalten und verstopft den unterhalb des Förderbandes liegenden Raum. Zur Vermeidung dieses Nachteiles wird gemäss der Erfindung vorgeschlagen, dass der Greifarm in seiner wirksamen, Erntegut fördernden Stellung im gesamten Erntegut aufnehmenden Raum ausschliesslich eine Bewegung in der Förderrichtung aufweist.



   Diese Bewegung kann eine reine Verschiebebewegung ohne Translation der Greifarme sein. Infolge dieser Verschiebebewegung der Greifarme kommen diese bei   thbergang    von ihrer einen Bewegungsrichtung zur anderen ausser Eingriff mit dem Erntegut und können dieses nicht mehr entgegen der Förderrichtung mitnehmen.



   Die Verschiebebewegung kann mit Vorteil in einer Ebene stattfinden. Die Greifarme können aber auch an einem Rotationskörper angelenkt sein, selbst aber nur eine Verschiebebewegung ausführen.



   In der Zeichnung sind mehrere Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 einen Schnitt durch eine Aufgabestation mit einer Transporteinrichtung,
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Aufgabestation nach Fig. 1, mit einer andern Stellung der Transporteinrichtung,
Fig. 3 einen Schnitt durch den Teil einer weiteren Aufgabestation,
Fig. 4 eine Draufsicht auf die Aufgabestation nach Fig. 3, mit einer anderen Stellung der Transporteinrichtung,
Fig. 5 einen Schnitt durch einen Teil einer weiteren Aufgabestation,
Fig. 6 eine vergrösserte Einzelheit aus Fig 5,
Fig. 7 eine Seitenansicht der Fig. 6, und
Fig. 8 eine weitere Transporteinrichtung.



   Die Aufgabestation für das Erntegut ist mit einer länglichen Einwurföffnung 1 versehen, die seitlich von einem Blechmantel umgeben ist. Unterhalb dieser Einwurföffnung 1 befindet sich eine horizontale Plattform oder Gleitbahn 2 für zwei aufliegende Schienen 3 und 4. Die zueinander parallel liegenden Schienen 3 und 4 sind in Richtung eines Doppelpfeiles 5 hin- und her verschiebbar. Hierzu dient eine Kurbelstange 6, die am einen Ende 7 an der Schiene 4 und am anderen Ende 8 an einer Kette 9 befestigt ist. In Fig. 1 sind die beiden Schienen 3 und 4 in ihrer Mittelstellung und in Fig. 2 in ihren beiden äusseren Endstellungen dargestellt. Der Antrieb der Schiene 3 erfolgt mit gleichen Mitteln wie die Schiene 4. Die hierzu verwendete, nicht dargestellte Kette läuft mit Vorteil mit der Kette 9 synchron. Eine nicht dargestellte, an der Schiene 3 befestigte Kurbelstange wird dann z.

   B. in Fig. 1 am oberen Trum einer solchen Kette angelenkt. Bei Gleichauf der beiden Ketten führen dann die beiden Schienen 3 und 4 eine abwechselnde Hin- und Herbewegung aus. Die Kette 9 läuft über 2 Umlenkräder 10 und 11.



   An jeder Schiene 3 und 4 sind mehrere schwenkbar angelenkte Greifarme 12 vorhanden. Diese sind um je eine horizontale Achse 13 z. B. um etwa   70"    schwenkbar. Die Greifarme 12 haben von ihrer Lagerachse ausgehende,   zackenförmige    Mitnehmer 14, die zum Eingreifen in das jeweilige Erntegut dienen. Die Greifarme 12 sind in eine vertikale Stellung - Fig. 1  und untere Hälfte in Fig. 2 - schwenkbar zur Mitnahme des Erntegutes in Förderrichtung nach einem Pfeil 15. Während der Bewegung der Schienen 3 und 4 entgegen dieser Förderrichtung 15 sind die Greifarme
12 in eine nahezu horizontale Lage geschwenkt, wie aus Fig. 2, obere Hälfte ersichtlich ist.



   Am vorderen Ende der Gleitbahn 2 befindet sich ein   Einlauftrichter    16, der in einen Rohrstutzen von geringerer lichten Weite übergeht. Am anderen Ende der Gleitbahn 2 ist ein Ventilator 18 montiert, welcher Luft durch einen Kanal 19 unterhalb der Gleitbahn 2 gegen den Trichter 16 hin fördert. Der Kanal 19 verengt sich im vorderen Bereich, so dass hier eine Erhöhung der Luftgeschwindigkeit eintritt. Vor der Gleitbahn 2 befindet sich eine Klappe 20, die um eine Schwenkachse 21 drehbar gehalten ist. In Fig. 1 befindet sich die Klappe 20 in ihrer geschlossenen Stellung.



  Die geöffnete Stellung der Klappe 20 ist strichpunktiert dargestellt. Die geschlossene Klappe 20 betätigt einen Endschalter 22, der mit einem Antriebsmotor der Kette 9 in elektrischer Verbindung steht, wobei dieser Antriebsmotor ausgeschaltet ist, wenn sich die Klappe 20 in ihrer geschlossenen Lage befindet.



   Beim Betrieb der Aufgabestation wird die Kette 9 für die Schiene 4 und die andere, nicht dargestellte Kette für die Schiene 3 angetrieben. Der Ventilator 18 läuft ebenfalls. In die Einwurföffnung 1 der Station kann das zu transportierende Erntegut, beispielsweise Gras, Heu, Getreidegarben u. dgl., eingefüllt werden.



  Die Schienen 3 und 4 führen eine abwechselnde Hinund Herbewegung aus. Bei der Bewegung der Schiene in die Förderrichtung 15 stellen sich die Greifarme 12 infolge des Widerstandes durch das Erntegut vertikal auf und nehmen das Erntegut mit. (Fig. 1) Bei der Rückbewegung der Schienen 3 und 4 entgegen der Pfeilrichtung 15 legen sich die Greifarme 12 in eine nahezu horizontale Ebene um und rutschen entlang dem Erntegut ohne Widerstand und damit ohne Mitnahme von Erntegut nach hinten. In Fig. 2 befindet sich die Schiene 4 in ihrer hinteren Endstellung und bewegt sich nunmehr in Förderrichtung 15. Die Greifarme 12 befinden sich dann in ihrer vertikalen Lage.



  In Fig. 2 ist die Schiene 3 in ihrer vorderen Endstellung und bewegt sich nach hinten. Ihre Greifarme 12 sind dabei nahezu horizontal umgelegt. Das Erntegut wird somit abwechselnd entweder von den Greifarmen 12 der Schiene 3 oder von denen der Schiene 4 in Förderrichtung 15 bewegt. Der Ventilator fördert Luft durch den Kanal 19, welche unter der Gleitbahn 2 hindurch und an der   Mündungsstelle    23   ia    den Einlasstrichter 16 einströmt und   dabei    das von den Greifarmen 12 herangeführte Erntegut mitreisst und in der Rohrleitung 17 an den gewünschten Ort hinbefördert.



  Die Geschwindigkeit der Kette 9 wird derart gewählt, dass das Transportvermögen des Luftstromes nicht überstiegen wird. Falls jedoch in der Rohrleitung 17 Verstopfungen auftreten, ergibt sich ein Rückstau der Luft, welcher bewirkt, dass sich die Klappe 20 unter der Wirkung der zurückströmenden Luft schliesst.



  Durch diesen Schliessvorgang wird der Antriebsmotor der Kette 9 ausgeschaltet, wodurch der weitere Nachschub von Erntegut unterbrochen wird. Der Ventilator 18 läuft dabei weiter. Der nun im Kanal 19 entstehende Überdruck bewirkt ein Öffnen der Klappe 20 und ein Durchblasen der verstopften Rohrleitung infolge des hohen Druckes. Gleichzeitig mit dem Öffnen der Klappe 20 wird wieder der Antriebsmotor für die Kette 9 eingeschaltet, was einen Weitertransport des Erntegutes innerhalb der   Einwurföffnung    1 bewirkt.



  Anstelle der zwei Schienen 3 und 4 und mehrerer Greifarme könnte auch nur mit einer einzigen Schiene und einem Greifarm gearbeitet werden, wobei dann wegen der einen Schiene das Erntegut schrittweise in Förderrichtung bewegt wird.



   Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 und 4 sind gleiche Bauteile wie in Fig. 1 und 2 mit gleichen Buchstaben bezeichnet. Auf der Gleitbahn 2 liegen ebenfalls zwei zueinander parallele Schienen 24 und 25. Diese sind in Richtung des Doppelpfeiles 5 hin- und herverschiebbar. Zum Antrieb je einer Schiene dient die Kurbelstange 6 und die Kette 9. An den Schienen 24 und 25 sind Greifarme 26 um je eine vertikale Achse in zwei Endstellungen schwenkbar. In der einen   Endstet-    lung liegen die Greifarme 26 rechtwinklig zur Schiene, wie aus Fig. 4 untere Hälfte ersichtlich ist, und in der anderen Endstellung liegen die Greifarme 26 in einem spitzen Winkel zur Schiene, wie in Fig. 4 bei der Schiene 24 gezeigt ist. Bei der Bewegung der Schiene in Förderrichtung 15 liegen die Greifarme 26 rechtwinklig zur Schiene und nehmen das Erntegut mit.

   Bei der Rückbewegung der Schiene legen sich die Greifarme 26 nahezu an die Schiene an und rutschen unterhalb des Erntegutes nach hinten.



   Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 5-7 sind unterhalb der Einwurföffnung 1 drei Reihen von Drehkörpern 27 angeordnet. Jeder Drehkörper 27 weist einen Stern 28 und einen Stern 29 auf. Der Stern 28 ist auf einer Drehwelle 30 befestigt. Der Stern 29 weist eine Drehachse 31 auf, die zur Achse 30 versetzt ist (Fig. 6, 7). An den spitzen Enden des Sternes 28 befinden sich Lagerbüchsen 32, in denen je eine Schwenkachse 33 mit mehreren darauf befestigten Greifarmen 34 drehfest sitzt. Alle auf einer Achse 33 sitzenden Greifarme 34 stehen im Abstand zueinander und sind gleichberichtet. Die Achsen 33 sind an je einer Kurbel 35 fest, deren Zapfen 36 in einer Lagerbüchse 37 des Sterns 29 gelagert ist. Die Greifarme 34 sitzen mit Lageraugen 38 auf den Achsen 33.

   Die zueinander exzentrischen Sterne 28 und 29 weisen gleiche Umdrehungszahl pro Zeiteinheit auf, wobei die Greifarme 34 während ihrer Bewegung auf einer Kreisbahn zueinander parallel stehen, und sich translatorisch bewegen (Fig. 6). Die Drehkörper 27 drehen sich in Richtung eines Pfeiles.



   Die Drehkörper nach Fig. 5 bis 7 liegen mit ihrer Drehachse 30 in der Höhe eines Bodens 39 unterhalb der Einwurföffnung 1. Bei der Förderung des Erntegutes mittels der oberhalb des Bodens 39 liegenden Greifarme 34 wird das Erntegut von den Greifarmen   abgestreift,    wenn sich diese in die Vertiefung des Bodens 39 und nach hinten bewegen (Fig. 6). Die drei Drehkörper werden z. B. gemeinsam von einer Kette 41 angetrieben.



   Die Transporteinrichtung kann auch bei einer Häcksel- oder Reissvorrichtung vorhanden sein. Bei einem Häcksler ist es vorteilhaft, dass mittels den Greifarmen ein wesentlich höherer Druck auf das Erntegut ausgeübt werden kann, als es z. B. mittels eines Förderbandes möglich ist. Anstelle der einen Klappe 20 im Einlauftrichter 16 können auch zwei Klappen vorgesehen werden was bei grösseren Rohrdurchmessern von Vorteil ist. Mittels der Klappe 20 oder zweier je etwa halb so grosser Klappen können neben der mechanischen Transporteinrichtung auch weitere, nicht  dargestellte Einrichtungen, wie z. B. Kratzböden und Abladerechen, eine und ausgeschaltet werden. Solche Kratzböden oder Abladerechen können zum Abladen des Erntegutes von einem Wagen in die Einwurföffnung dienen.



   Die Klappe 20 oder zwei kleinere Klappen im Trichter 16 können auch zwangsläufig geschlossen oder geöffnet werden. Das Bodenblech 39 muss nicht in einer Ebene liegen, es kann auch stufenförmig verlaufen.



   Anstelle des einen Luftkanals 19 unterhalb der Plattformen 2, 39 oder 42 wäre es auch denkbar, einen oder zwei seitlich angeordnete, also neben der Plattform verlaufende Luftkanäle vorzusehen. Dadurch, dass sich der Ventilator 18 relativ -weit weg von der Kanalmündung 23 befindet, tritt eine Beruhigung der Luftströmung ein unter weitgehender Vermeidung von Turbulenz. Mit dem Schalter 22 liessen sich allenfalls auch der Einwurfsöffnung vorgelagerte Transportmittel für das Erntegut, z. B. Kratz- oder Rollböden eine und ausschalten. Eine noch bessere Beruhigung der im Kanal 19 strömenden Luft kann erreicht werden, wenn der Kanal 19 zwischen Ventilator 18 und der Mündungsstelle 23 im Querschnitt wesentlich kleiner als dargestellt ausgebildet wird, wobei dann im Kanal 19 nur eine laminare Strömung auftritt.



   Bei Beispiel nach Fig. 8 ist eine andere Ausbildung einer Fördereinrichtung gezeigt. Diese Fördereinrichtung kann anstelle eines Drehkörpers 27 nach Fig. 5 vorgesehen werden. Die Förderrichtung des Erntegutes erfolgt in Richtung eines Pfeiles 64 (Fig. 11). Jede Transporteinrichtung nach Fig. 8 besteht aus einem in Drehrichtung des Pfeiles drehbaren Rohr 44. Letzteres erstreckt sich über die gesamte Breite der Einwurföffnung 1 (Fig. 1). In einer Querebene des Rohres 44 sind mehrere Durchbrüche für stangenartige Greifarme 45 vorhanden. Diese Greifarme 45 sind in der Rohrwandung radial verschiebbar geführt. Die Greifarme 45 sind an einem Ende mittels Kulissensteine in einer Kurve 46 geführt. Die Kurve 46 befindet sich z. B. in der Stirnfläche einer drehfesten Scheibe 47 mit einer Längsmittelachse 48.

   Die Kurve 46 liegt exzentrisch zur Achse 48, wodurch den Greifarmen 45 bei der Drehbewegung des Rohres 44 eine stösselartige Bewegung erteilt wird. Unterhalb der Plattform 42 werden die Greifarme ins Innere des Rohres geschoben, und oberhalb der Plattform 42 ragen die Greifarme 45 vom Rohr 44 radial nach aussen, zur Mitnahme des Erntegutes.



   Die Greifarme 45 und die Scheibe 47 gemäss Fig. 8 liegen in einer Querebene des Rohres 44. In mehreren Querebenen des Rohres 44 können solche sternförmige Anordungen von Greifarmen 45 vorgesehen werden. Jeweils in Reihe stehende Greifarme 45 können mit einem Gestänge stark verbunden sein, so dass z. B. mit nur einer Kurve 47 die in verschiedenen Querebenen des Rohres 44 liegenden Greifarme gemeinsam betätigt werden können.



   Die Greifarme 45 befinden sich nur in ihrer wirksamen, ernteguttransportierenden Lage, das bedeutet ausserhalb des Rohres 44, wenn sich die Greifarme in Förderrichtung 64 bewegen. Bei Rückbewegung der Greifarme 45 sind diese ins Innere des Rohres 44 verschoben und können kein Erntegut mitnehmen. Das Erntegut wird somit immer nur in Transportrichtung 64 gefördert.   



  
 



  Transport device for agricultural crops
The invention relates to a transport device for agricultural crops with a platform and at least one gripping arm for the crop that extends above the platform.



   It is known to provide a conveyor belt in a crop receiving space of a plant. The conveyor belt has protruding gripper arms which move in the conveying direction on the upper strand and counter to the conveying direction on the lower strand. It has now been shown that when the conveyor belt is deflected by means of deflection rollers, the crop is taken from the upper run to the lower run. The crop is held by the gripping arms that rotate in the area of the deflection roller and clogs the space below the conveyor belt. To avoid this disadvantage, it is proposed according to the invention that the gripper arm, in its effective, crop-conveying position, has a movement exclusively in the conveying direction in the entire crop-receiving space.



   This movement can be a pure displacement movement without translation of the gripping arms. As a result of this displacement movement of the gripping arms, when they transition from one direction of movement to the other, they come out of engagement with the crop and can no longer take it with them against the conveying direction.



   The shifting movement can advantageously take place in one plane. The gripping arms can, however, also be articulated to a rotational body, but can themselves only perform one displacement movement.



   Several exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown schematically in the drawing. Show it:
1 shows a section through a loading station with a transport device,
FIG. 2 is a plan view of the loading station according to FIG. 1, with the transport device in a different position,
3 shows a section through part of a further feed station,
4 shows a plan view of the loading station according to FIG. 3, with the transport device in a different position,
5 shows a section through part of a further feeding station,
FIG. 6 an enlarged detail from FIG. 5,
7 is a side view of FIGS. 6, and
8 shows a further transport device.



   The feed station for the crop is provided with an elongated throw-in opening 1 which is laterally surrounded by a sheet metal jacket. Below this insertion opening 1 there is a horizontal platform or slide 2 for two rails 3 and 4 resting on it. The rails 3 and 4 lying parallel to one another can be moved back and forth in the direction of a double arrow 5. A connecting rod 6 is used for this purpose, which is fastened at one end 7 to the rail 4 and at the other end 8 to a chain 9. In Fig. 1 the two rails 3 and 4 are shown in their middle position and in Fig. 2 in their two outer end positions. The rail 3 is driven by the same means as the rail 4. The chain (not shown) used for this purpose advantageously runs synchronously with the chain 9. A connecting rod, not shown, attached to the rail 3 is then z.

   B. hinged in Fig. 1 on the upper run of such a chain. When the two chains are on the same level, the two rails 3 and 4 then perform an alternating back and forth movement. The chain 9 runs over 2 deflection wheels 10 and 11.



   A plurality of pivotably articulated gripping arms 12 are provided on each rail 3 and 4. These are each around a horizontal axis 13 z. B. can be pivoted by about 70 ". The gripping arms 12 have toothed catches 14 extending from their bearing axis, which are used to engage the respective crop. The gripping arms 12 are in a vertical position - FIG. 1 and the lower half in FIG. pivotable to take along the harvested crop in the conveying direction according to an arrow 15. During the movement of the rails 3 and 4 against this conveying direction 15, the gripping arms are
12 pivoted into an almost horizontal position, as can be seen from FIG. 2, upper half.



   At the front end of the slide 2 there is an inlet funnel 16, which merges into a pipe socket with a smaller clear width. At the other end of the slide 2, a fan 18 is mounted, which conveys air through a channel 19 below the slide 2 towards the funnel 16. The channel 19 narrows in the front area, so that an increase in the air speed occurs here. In front of the slide 2 there is a flap 20 which is held rotatably about a pivot axis 21. In Fig. 1, the flap 20 is in its closed position.



  The open position of the flap 20 is shown in phantom. The closed flap 20 actuates a limit switch 22 which is in electrical connection with a drive motor of the chain 9, this drive motor being switched off when the flap 20 is in its closed position.



   When the loading station is in operation, the chain 9 for the rail 4 and the other chain, not shown, for the rail 3 is driven. The fan 18 also runs. The harvested crop to be transported, for example grass, hay, cereal crops and the like, can be inserted into the slot 1 of the station. Like., are filled.



  The rails 3 and 4 perform an alternating back and forth movement. When the rail moves in the conveying direction 15, the gripping arms 12 stand up vertically as a result of the resistance from the crop and take the crop with them. (Fig. 1) When the rails 3 and 4 move back against the direction of the arrow 15, the gripping arms 12 fold over in an almost horizontal plane and slide backwards along the crop without resistance and thus without taking along any crop. In FIG. 2, the rail 4 is in its rear end position and is now moving in the conveying direction 15. The gripping arms 12 are then in their vertical position.



  In Fig. 2, the rail 3 is in its front end position and moves to the rear. Your gripping arms 12 are folded almost horizontally. The crop is thus alternately moved in the conveying direction 15 either by the gripping arms 12 of the rail 3 or by those of the rail 4. The fan conveys air through the channel 19, which flows under the slideway 2 and generally flows into the inlet funnel 16 at the opening point 23, sweeping the crop brought in by the gripping arms 12 and conveying it in the pipeline 17 to the desired location.



  The speed of the chain 9 is selected in such a way that the transport capacity of the air flow is not exceeded. If, however, blockages occur in the pipeline 17, there is a back pressure of the air, which causes the flap 20 to close under the action of the air flowing back.



  This closing process switches off the drive motor of the chain 9, whereby the further supply of crop is interrupted. The fan 18 continues to run. The overpressure now created in the channel 19 causes the flap 20 to open and the clogged pipeline to be blown through as a result of the high pressure. Simultaneously with the opening of the flap 20, the drive motor for the chain 9 is switched on again, which causes the harvested crop to be transported further within the insertion opening 1.



  Instead of the two rails 3 and 4 and several gripping arms, it would also be possible to work with just a single rail and one gripping arm, with the crop then being moved step by step in the conveying direction because of the one rail.



   In the embodiment according to FIGS. 3 and 4, the same components as in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same letters. Two rails 24 and 25, which are parallel to one another, are also located on the slide 2. These rails can be pushed back and forth in the direction of the double arrow 5. The connecting rod 6 and the chain 9 are used to drive one rail each. On the rails 24 and 25, gripping arms 26 can each be pivoted about a vertical axis in two end positions. In one end position the gripping arms 26 are at right angles to the rail, as can be seen in the lower half of FIG. 4, and in the other end position the gripping arms 26 are at an acute angle to the rail, as shown in FIG is. When the rail moves in the conveying direction 15, the gripper arms 26 are at right angles to the rail and take the crop with them.

   When the rail moves back, the gripping arms 26 almost lie against the rail and slide backwards below the crop.



   In the embodiment according to FIGS. 5-7, three rows of rotating bodies 27 are arranged below the insertion opening 1. Each rotating body 27 has a star 28 and a star 29. The star 28 is mounted on a rotating shaft 30. The star 29 has an axis of rotation 31 which is offset from the axis 30 (FIGS. 6, 7). At the pointed ends of the star 28 there are bearing bushes 32, in each of which a pivot axis 33 with a plurality of gripping arms 34 attached is seated in a rotationally fixed manner. All gripping arms 34 seated on an axis 33 are at a distance from one another and are reported in the same way. The axes 33 are each fixed to a crank 35, the pin 36 of which is mounted in a bearing bush 37 of the star 29. The gripping arms 34 sit with bearing eyes 38 on the axles 33.

   The mutually eccentric stars 28 and 29 have the same number of revolutions per unit of time, the gripping arms 34 being parallel to one another during their movement on a circular path and moving in a translatory manner (FIG. 6). The rotating body 27 rotate in the direction of an arrow.



   The rotating body according to Fig. 5 to 7 are with their axis of rotation 30 at the level of a floor 39 below the throw-in opening 1. When conveying the crop by means of the gripping arms 34 located above the bottom 39, the crop is stripped from the gripping arms when they are in move the recess of the bottom 39 and backwards (Fig. 6). The three rotating bodies are z. B. driven jointly by a chain 41.



   The transport device can also be present in the case of a chopping or tearing device. In a chopper, it is advantageous that a significantly higher pressure can be exerted on the crop by means of the gripper arms than is required, for. B. is possible by means of a conveyor belt. Instead of one flap 20 in the inlet funnel 16, two flaps can also be provided, which is advantageous for larger pipe diameters. By means of the flap 20 or two flaps each about half as large, in addition to the mechanical transport device, other devices, not shown, such as. B. scraper floors and unloading rakes, one and off. Such scraper floors or unloading rakes can be used to unload the harvested crop from a wagon into the opening.



   The flap 20 or two smaller flaps in the funnel 16 can also be positively closed or opened. The bottom plate 39 does not have to lie in one plane, it can also run in a stepped manner.



   Instead of the one air duct 19 below the platforms 2, 39 or 42, it would also be conceivable to provide one or two laterally arranged air ducts, that is to say running next to the platform. Because the fan 18 is located relatively far away from the duct opening 23, the air flow is calmed while largely avoiding turbulence. The switch 22 could also be used to transport the crop upstream of the slot, e.g. B. Switch on and off scraper or roller floors. An even better calming of the air flowing in the channel 19 can be achieved if the cross-section of the channel 19 between the fan 18 and the opening point 23 is made much smaller than shown, with only a laminar flow then occurring in the channel 19.



   In the example according to FIG. 8, another configuration of a conveyor device is shown. This conveying device can be provided instead of a rotating body 27 according to FIG. 5. The direction of conveyance of the crop is in the direction of an arrow 64 (FIG. 11). Each transport device according to FIG. 8 consists of a tube 44 which can be rotated in the direction of rotation of the arrow. The latter extends over the entire width of the insertion opening 1 (FIG. 1). In a transverse plane of the tube 44 there are several openings for rod-like gripping arms 45. These gripping arms 45 are guided radially displaceably in the pipe wall. The gripping arms 45 are guided in a curve 46 at one end by means of sliding blocks. The curve 46 is z. B. in the end face of a non-rotatable disk 47 with a longitudinal center axis 48.

   The curve 46 is eccentric to the axis 48, as a result of which the gripping arms 45 are given a ram-like movement when the tube 44 rotates. Below the platform 42 the gripping arms are pushed into the interior of the tube, and above the platform 42 the gripping arms 45 protrude radially outward from the tube 44 in order to take along the crop.



   The gripping arms 45 and the disc 47 according to FIG. 8 lie in a transverse plane of the tube 44. Such star-shaped arrangements of gripping arms 45 can be provided in several transverse planes of the tube 44. Each row of gripping arms 45 can be strongly connected to a linkage so that, for B. with only one curve 47 lying in different transverse planes of the tube 44 gripping arms can be operated together.



   The gripping arms 45 are only in their effective, crop-transporting position, that is to say outside the tube 44 when the gripping arms move in the conveying direction 64. When the gripping arms 45 move back, they are displaced into the interior of the tube 44 and cannot take any crop with them. The crop is therefore only ever conveyed in the transport direction 64.

 

Claims (1)

PATENTANSPRUCH Transporteinrichtung für landwirtschaftliches Ernte gut, mit einer Plattform und mindestens einem oberhalb der Plattform verlaufenden Greifarm für das Erntegut, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifarm (12, 26, 34, 45) in seiner wirksamen, Erntegut fördernden Stellung im gesamten Erntegut aufnehmenden Raum ausschliesslich eine Bewegung in der Förderrichtung aufweist. PATENT CLAIM Transport device for agricultural harvest well, with a platform and at least one gripping arm for the crop that extends above the platform, characterized in that the gripping arm (12, 26, 34, 45) in its effective, crop-conveying position in the entire crop-receiving space has a movement in the conveying direction. UNTERANSPRÜCHE 1. Einrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Greifarm (12, 26) an mindestens einer geradlinig hin und her verschiebbaren Schiene (3, 4, 24, 25) schwenkbar angeordnet ist und bei der Verschiebung der Schiene in Förderrichtung der Greifarm in einer zur Förderrichtung quer stehenden, wirksamen Stellung ist und bei der Verschiebung der Schiene entgegen der Förderrichtung der Greifarm in der Ebene der Schiene oder zu dieser in einem spitzen Winkel geneigt liegt (Fig. 14). SUBCLAIMS 1. Device according to claim, characterized in that at least one gripper arm (12, 26) is pivotably arranged on at least one rail (3, 4, 24, 25) which can be moved back and forth in a straight line and when the rail is moved in the conveying direction of the gripper arm in is an effective position transverse to the conveying direction and, when the rail is displaced counter to the conveying direction, the gripping arm lies in the plane of the rail or inclined to it at an acute angle (FIG. 14). 2. Einrichtung nach Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei zueinander parallel liegende Schienen (3, 4, 24, 25) für mehrere Greifarme (12, 26) vorhanden sind und die Schienen abwechselnd hin und her verschiebbar sind (Fig. 1-4). 2. Device according to dependent claim 1, characterized in that two parallel rails (3, 4, 24, 25) for several gripping arms (12, 26) are provided and the rails can be alternately moved back and forth (Fig. 1-4 ). 3. Einrichtung nach Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifarm (26) um vertikale Achsen schwenkbar ist (Fig. 3, 4). 3. Device according to dependent claim 1, characterized in that the gripping arm (26) is pivotable about vertical axes (Fig. 3, 4). 4. Einrichtung nach Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifarm (12) um horizontale Achsen (13) schwenkbar ist (Fig. 1, 2). 4. Device according to dependent claim 1, characterized in that the gripping arm (12) is pivotable about horizontal axes (13) (Fig. 1, 2). 5. Einrichtung nach Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Schiene (3, 4, 24, 25) eine Kurbelstange (6) angelenkt ist, die am anderen Ende (8) mit einem endlosen, über Umlenkrollen (10, 11) geführten Zugglied (9) gelenkig verbunden ist (Fig. 1-4). 5. Device according to dependent claim 1, characterized in that on the rail (3, 4, 24, 25) a connecting rod (6) is articulated, which is guided at the other end (8) with an endless, over pulleys (10, 11) Tension member (9) is articulated (Fig. 1-4). 6. Einrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die einen Enden mehrerer Greifarme (34) an einer ersten Drehscheibe oder Drehstern (28) angelenkt sind und eine Parallelverschiebung der Greifarme zu sich selbst mittels Kurbeln (33, 35, 36) einer weiteren Drehscheibe oder Drehstern (29) erfolgt, und die zwei Drehscheiben zueinander exzentrisch liegen (Fig. 5-7). 6. Device according to claim, characterized in that the one ends of several gripping arms (34) are articulated to a first turntable or rotating star (28) and a parallel displacement of the gripping arms to themselves by means of cranks (33, 35, 36) or another turntable Turntable (29) takes place, and the two turntables are eccentric to each other (Fig. 5-7). 7. Einrichtung nach Patentanspruch und Unteranspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass vertieft in der Plattform (39) mindestens ein mehrere Greifarme (34) tragender Drehkörper (27) vorhanden ist, der im wesentlichen mit seiner oberen Hälfte in den Erntegut aufnehmenden Raum ragt (Fig. 5). 7. Device according to claim and dependent claim 6, characterized in that, recessed in the platform (39), there is at least one rotating body (27) carrying a plurality of gripping arms (34), the upper half of which protrudes into the space receiving the crop (Fig . 5). 8. Einrichtung nach Unteranspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere, die Greifarme (34) tragende Drehkörper (27) gemeinsam mittels eines Riemenoder Kettentriebes (41) antreibbar sind. 8. Device according to dependent claim 7, characterized in that several rotating bodies (27) carrying the gripping arms (34) can be driven jointly by means of a belt or chain drive (41). 9. Einrichtung nach Patentanspruch und Unteranspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass über die Breite der Plattform (39) mehrere hintereinanderstehende Greifarme (34) je eines Drehkörplers (27) vorhanden sind. 9. Device according to claim and dependent claim 6, characterized in that a plurality of gripping arms (34) each of a rotating body (27) are present over the width of the platform (39). 10. Einrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifarm (12, 26, 34) in seiner wirksamen, Erntegut fördernden Stellung im gesamten Erntegut aufnehmenden Raum in der Förderrichtung ausschliesslich eine Verschiebebewegung aufweist (Fig. 1-4). 10. Device according to claim, characterized in that the gripping arm (12, 26, 34) in its effective, crop-conveying position in the entire crop-receiving space in the conveying direction has only one displacement movement (Fig. 1-4). 11. Einrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass vertieft in der Plattform (42) mindestens ein mehrere Greifarme (45) tragender Drehkörper (44) vorhanden ist, in dem die Greifarme (45) radial verschiebbar geführt sind, die mittels einer innerhalb des Drehkörpers (44) liegenden Exzenterführung (46) aus der Mantelfläche verschiebbar sind, zur Mitnahme des Erntegutes in Förderrichtung, und ins Drehkörperinnere einschiebbar sind bei der Bewegung der Greifarme (45) entgegen der Förderrrichtung (Fig. 8). 11. Device according to claim, characterized in that recessed in the platform (42) at least one several gripping arms (45) carrying rotating body (44) is present, in which the gripping arms (45) are guided radially displaceably by means of an inside the rotating body (44) lying eccentric guide (46) are displaceable out of the jacket surface, to take the crop in the conveying direction, and can be pushed into the interior of the rotating body when the gripping arms (45) move counter to the conveying direction (FIG. 8). 12. Einrichtung nach Unteranspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Greifarme (45) in einer Querebene des Drehkörpers (44) liegen und über die Breite der Plattform (42) in mehreren Querebenen eine sternartige Anordnung von Greifarmen (45) vorhanden ist (Fig. 8). 12. Device according to dependent claim 11, characterized in that several gripping arms (45) lie in a transverse plane of the rotating body (44) and a star-like arrangement of gripping arms (45) is present across the width of the platform (42) in several transverse planes (Fig. 8th). 13. Einrichtung nach Unteranspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass im Innern des als Rohr ausgebildeten Drehkörpers (44) eine drehfeste Scheibe (47) vorhanden ist, in deren Stirnfläche sich eine zur Längsmittelachse (48) des Drehkörpers (44) exzentrisch liegende Kulissenbahn (46) befindet, in der die stangenartigen Greif arme (46) mit einem Ende geführt sind. 13. Device according to dependent claim 11, characterized in that in the interior of the rotating body (44) designed as a tube there is a non-rotatable disc (47), in the end face of which there is a slide track (46) which is eccentric to the longitudinal center axis (48) of the rotating body (44) ) is in which the rod-like gripping arms (46) are guided with one end. 14. Einrichtung nach Unteranspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass im wesentlichen die obere Hälfte des Drehkörpers (44) in den Erntegut aufnehmenden Raum ragt. 14. Device according to dependent claim 11, characterized in that essentially the upper half of the rotating body (44) protrudes into the space receiving the crop. 15. Einrichtung nach Unteranspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere, in Querrichtung zur Plattform (42) hintereinander stehende Greifarme (45) eines Drehkörpers (44) miteinander starr verbunden sind. 15. Device according to dependent claim 12, characterized in that several gripping arms (45) of a rotating body (44) standing one behind the other in the transverse direction to the platform (42) are rigidly connected to one another.
CH1277266A 1966-09-02 1966-09-02 Transport device for agricultural crops CH444751A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH1277266A CH444751A (en) 1966-09-02 1966-09-02 Transport device for agricultural crops

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH1277266A CH444751A (en) 1966-09-02 1966-09-02 Transport device for agricultural crops

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CH444751A true CH444751A (en) 1967-09-30

Family

ID=4386242

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CH1277266A CH444751A (en) 1966-09-02 1966-09-02 Transport device for agricultural crops

Country Status (1)

Country Link
CH (1) CH444751A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0081886A3 (en) * 1981-12-16 1983-11-30 Hubert Pierret Method of automatically charging machines handling bulk materials and device for carrying out the method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0081886A3 (en) * 1981-12-16 1983-11-30 Hubert Pierret Method of automatically charging machines handling bulk materials and device for carrying out the method
US4516734A (en) * 1981-12-16 1985-05-14 Pierret Luc Method for loading automatically machines for treating bulk materials and device for working such method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69301148T2 (en) DEVICE FOR PACKAGING PRODUCTS IN BAGS
DE1930318A1 (en) Device for evenly distributing the conveyed material emerging from the blower pipes
DE2143949A1 (en) Silage machine for plants, in particular for maize
DE3737969C2 (en)
DE1632886A1 (en) Drying system for drying crops
CH444751A (en) Transport device for agricultural crops
DE19544231A1 (en) Device for discharging, mixing and distribution of silage fodder from flat silos, used in agricultural applications
DE1456567A1 (en) Transport device for agricultural crops
DE1812293A1 (en) Device for packing divided quantities of piece goods
DE2546539A1 (en) Tractor towed harvester for camomile flowers - has picker comb with rotating belt driven cogwheel shafts
DE227160C (en)
DE2647469B2 (en) Drive arrangement for the milling drum on so-called silo milling machines
DE2349104C3 (en) Device for conveying bales, bags or the like
DE2702174A1 (en) L-shaped live poultry conveyor - has tunnel conveyor element housing conveyor belts
DE1442171C (en) Germination box
DE3202390A1 (en) Conveying device for trailers
DE723186C (en) Press for straw, hay and like
DE1757021A1 (en) Feeding device for bottle washing machines
DE2363890C2 (en) Transport device
DE674417C (en) Device for drying roasted flax stalks
DE1607251C3 (en) Cattle feeding device
DE2150026C3 (en) Device for conditioning tobacco and the like by means of a drum
DE1091937B (en) Guide plate for conveyor belts connected in series in the conveying direction
DE1956730C3 (en) Drying system for long-stemmed crops
DE1482465C (en) Device for sorting fruits