Dispositif de commande d'un tapis transporteur dans une machine à imprimer des tissus La présente invention a pour objet un dispositif de commande d'un tapis transporteur dans une machine à imprimer des tissus, comprenant un rouleau entraî neur du tapis, un moteur d'entraînement du rouleau, un accouplement entre le moteur et le rouleau et un frein capable de bloquer le rouleau, l'accouplement et le frein étant commandés électriquement.
On connaît déjà des machines à imprimer des tissus dans lesquelles la bande de tissu est supportée et entraî née par un tapis continu monté entre des rouleaux d'ex trémités et passant sur une table. Au-dessus de la table sont disposés des cadres adjacents destinés à recevoir chacun un chablon et équipés de rouleaux encreurs, alimentés avec des encres ou des teintures de couleurs différentes. Chaque segment du tissu de longueur égale à la largeur d'un cadre est amené successivement en regard des différents cadres de façon à recevoir l'impres sion, d'une couleur déterminée,
de l'image portée par un chablon. Chaque mouvement d'avance du tapis doit naturellement déplacer le tissu sur une distance déter minée avec une grande précision et constante à chaque opération pour que les segments ayant déjà reçu l'im pression d'une ou de plusieurs couleurs déterminées reçoivent l'impression de la couleur suivante exactement à l'endroit voulu.
Les machines connues du type mentionné ci-dessus comprennent généralement un dispositif de commande qui agit directement sur le rouleau entraîneur du tapis même et qui découple et freine ce rouleau après un nom bre de tours ou une rotation d'un angle déterminés. Cependant, ces dispositifs ne présentent pas une préci sion suffisante.
En effet, comme les machines du type mentionné peuvent comprendre une table ayant jusqu'à dix mètres de longueur, et un tapis sans fin ayant une largeur, par exemple de 1,80 m, il est clair que l'inertie du tapis est assez considérable et que, au moment où le rouleau entraîneur est bloqué, le tapis peut subir un glissement avant de s'arrêter définitivement. En outre, les variations des conditions extérieures, notamment les variations de température et d'humidité, peuvent entraî ner des variations de dimensions du tapis qui influent sur la précision de fonctionnement de ces dispositifs de commande connus.
Le but de la présente invention est de créer un dis positif de commande adaptable à une machine à impri mer les tissus du type mentionné ci-dessus, et dans lequel le découplement et le freinage du rouleau entraîneur sont commandés directement en fonction de la position du tapis et non en fonction de l'orientation du rouleau entraîneur.
Pour cela, le dispositif faisant l'objet de l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend, montés sur un sup port réglable, un dispositif de déclenchement capable d'émettre un signal commandant le découplement et le freinage du rouleau, et une bande sans fin entraînée par le tapis et pourvue d'un repère de déclenchement qui, lorsqu'il se trouve dans une position déterminée par rapport au support, actionne le dispositif de déclenche ment.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif selon l'invention. L'unique figure de ce dessin est une vue en perspec tive schématique d'une partie d'une machine à imprimer les tissus équipée de ladite forme d'exécution du dis positif.
On voit à cette figure une table 1 horizontale sur laquelle repose un tapis sans fin 2, qui est entraîné par un rouleau entraîneur 3. Celui-ci pivote sur des paliers (non représentés) montés à une des extrémités de la table. A l'autre extrémité est situé un rouleau analogue. L'arbre 4 du rouleau 3 est accouplé à l'arbre mené d'un engrenage à vis sans fin 5 dont l'arbre menant porte à son extrémité extérieure un plateau mobile 6 d'un accouplement dont le plateau fixe 7 est solidaire de Par- bre 8 d'un moteur électrique 9.
L'accouplement électro magnétique 6. 7 représenté schématiquement au dessin, peut être commandé par des impulsions transmises par une ligne 10. Cet accouplement est combiné à un dis positif de freinage également de type électromagnétique qui n'a pas été représenté au dessin et qui est conçu, par exemple, de telle façon qu'une impulsion, faisant suite à une impulsion de découplement qui a provoqué un écartement du plateau 6, appuie le plateau 6 contre la surface d'un cône fixe et provoque le blocage instan tané de l'arbre 4 et du rouleau 3. Le long de la table 1 et au-dessus de celle-ci, sont disposés une série de cadres dont le premier I1 est représenté en traits mixtes au dessin. Ces cadres sont relevés au-dessus du tapis 2 lors que celui-ci est en mouvement.
Lorsqu'il est arrêté, ils peuvent être abaissés et amenés en contact avec la bande de tissu 12 qui est déposée sur le tapis 2 et qui se déroule à partir d'un suppport 13.
Sur chacun des cadres 11 est monté un chablon repré sentant la configuration qui doit être imprimée d'une certaine couleur sur la bande de tissu 12. Une fois les cadres 11 plaqués sur le tissu 12, des rouleaux encreurs (non représentés) alimentés en encre de différentes cou leurs sont déplacés chacun sur un des chablons après quoi, les cadres seront relevés et le rouleau 3 est accou plé au moteur 9 de façon à faire avancer le tissu et le tapis 2 sur une distance correspondant exactement à la distance entre deux cadres adjacents.
Pour assurer l'arrêt du tapis 2 dans la position exacte requise, la machine décrite comprend un dispositif de commande dont les éléments principaux sont constitués par une bande sans fin 14, par une source lumineuse 15 et par un dispositif de déclenchement à cellule photo électrique 16. Ces organes sont montés sur un support commun constitué par un coffret fermé sur toutes ses faces. sauf à sa partie inférieure, fixé à des montants, de façon à pouvoir être déplacé en hauteur. Dans ce coffret pivotent des galets 17 et 18 d'axes horizontaux reliés au coffret de façon que les galets 17 puissent être déplacés à volonté lorsqu'on remplace la bande 14 par une autre de longueur différente. Le coffret comprend en outre un tendeur assurant que la bande 14 soit cons tamment maintenue sous tension.
Tous les galets 17 et 18 sont libres de tourner autour de leurs axes, de sorte que si la portion horizontale de la bande 14 qui s'étend entre les deux galets 18 est amenée en contact avec le tapis 2 par abaissement du support, cette bande est entraînée par le frottement du tapis 2 selon un che min fermé qu'elle parcourt dans le sens antihoraire vu au dessin. La source lumineuse 15 est située à l'intérieur de la bande 14 derrière un écran 19 pourvu d'une ouver ture 20. Elle émet à travers cet écran un faisceau lumi neux parallèle dans l'axe duquel la cellule photoélec trique 16 est placée.
La bande 14 peut être constituée, par exemple, par un film photographique opaque sur toute sa longueur sauf en deux zones 21 et 22 de forme rectangulaire, situées au voisinage l'une de l'autre le long de la bande. La zone 21 située en avant de la zone 22 dans le sens du déplacement de la bande présente par exemple une longueur de 8 à 10 mm sur une largeur de 15 mm environ alors que la zone 22 de même lar geur que la zone 21 s'étend dans le sens de la longueur sur 1 mm seulement.
La longueur de la bande 14 est exactement égale à la distance dont le tapis 2 et le tissu 12 doivent avancer entre chaque impression. Comme cette bande peut être remplacée par une bande de longueur différente mise en place après déplacement des galets 17, le dispositif peut facilement être adapté de façon à fonctionner quelle que soit la distance dont le tapis avance entre deux opé rations successives.
Il est clair que lorsque la zone translucide 21 par vient en regard de l'ouverture 20, la cellule 16 est impres sionnée et émet une impulsion de courant. Celle-ci est amenée par la ligne 10 au dispositif d'accouplement 6, 7 et provoque, comme indiqué plus haut, l'écartement du plateau 6. En même temps, un début de freinage a lieu. L'énergie cinétique des masses en mouvement dimi nue donc très rapidement. Toutefois, le tapis 2 avance encore quelque peu, de sorte que la zone 22 parvient en regard de l'ouverture 20. Mais, à ce moment. une nouvelle impulsion est transmise depuis la cellule 16 et cette seconde impulsion provoque un blocage énergique du rouleau 3.
Le tapis 2 et le tissu 12 s'arrêtent donc très exactement au moment précis où la zone 22 se trouve dans l'axe du faisceau lumineux émis par la lampe 15. Si le tapis 2 a tendance à glisser sur le rouleau 3 lorsque la vitesse de celui-ci diminue après le découple- ment, la zone 22 arrive plus rapidement dans l'axe du faisceau de la lampe 15 que ce ne serait le cas si le tapis ne glissait pas, mais de toute façon le blocage se pro duit toujours pour la même position de la bande et par conséquent du tapis.
On obtient ainsi une précision dans la superposition. sur le tissu imprimé, des images des différentes couleurs qui est de l'ordre de 0,1 mm.
Le dispositif présente l'avantage d'être de construc tion extrêmement simple. Les bandes 14 des différentes longueurs peuvent être fabriquées et remplacées aisé ment en cas d'usure.
Bien entendu, on pourrait utiliser pour constituer les bandes 14, d'autres produits que des films photogra phiques, par exemple des bandes métalliques flexibles dans lesquelles les zones de repérage seraient formées par des ouvertures. On pourrait également utiliser des bandes métalliques, d'acier par exemple, dans lesquelles les zones de repérage seraient déterminées par une im pression magnétique. Le détecteur photosensible 16 serait alors remplacé par un détecteur magnétique.
Device for controlling a conveyor belt in a fabric printing machine The present invention relates to a device for controlling a conveyor belt in a fabric printing machine, comprising a driving roller for the carpet, a motor of roller drive, a coupling between the motor and the roller and a brake capable of locking the roller, the coupling and the brake being electrically controlled.
Fabric printing machines are already known in which the fabric strip is supported and driven by a continuous belt mounted between end rollers and passing over a table. Adjacent frames are placed above the table, each intended to receive a template and equipped with inking rollers, supplied with inks or dyes of different colors. Each segment of the fabric of length equal to the width of a frame is brought successively facing the different frames so as to receive the print, of a determined color,
of the image carried by a stencil. Each advance movement of the carpet must naturally move the fabric over a determined distance with great precision and constant at each operation so that the segments that have already received the impression of one or more determined colors receive the impression of the next color exactly where you want it.
Known machines of the type mentioned above generally comprise a control device which acts directly on the driving roller of the belt itself and which decouples and brakes this roller after a number of turns or a rotation of a determined angle. However, these devices do not have sufficient precision.
Indeed, as the machines of the type mentioned can comprise a table having up to ten meters in length, and an endless belt having a width, for example of 1.80 m, it is clear that the inertia of the belt is sufficient. considerable and that, when the drive roller is blocked, the belt may slip before stopping permanently. Furthermore, variations in external conditions, in particular variations in temperature and humidity, can lead to variations in the dimensions of the belt which influence the operating precision of these known control devices.
The object of the present invention is to create a control device adaptable to a machine for printing fabrics of the type mentioned above, and in which the decoupling and the braking of the driving roller are controlled directly according to the position of the machine. belt and not depending on the orientation of the drive roller.
For this, the device forming the subject of the invention is characterized in that it comprises, mounted on an adjustable support, a trigger device capable of emitting a signal controlling the decoupling and braking of the roller, and a endless belt driven by the belt and provided with a trigger mark which, when it is in a determined position relative to the support, actuates the trigger device.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the device according to the invention. The only figure in this drawing is a schematic perspective view of part of a fabric printing machine equipped with said embodiment of the device.
This figure shows a horizontal table 1 on which an endless belt 2 rests, which is driven by a drive roller 3. The latter pivots on bearings (not shown) mounted at one end of the table. At the other end is located a similar roller. The shaft 4 of the roller 3 is coupled to the driven shaft of a worm gear 5 whose driving shaft carries at its outer end a movable plate 6 of a coupling whose fixed plate 7 is integral with Par - bre 8 of an electric motor 9.
The electromagnetic coupling 6. 7 shown schematically in the drawing, can be controlled by pulses transmitted by a line 10. This coupling is combined with a positive braking device also of the electromagnetic type which has not been shown in the drawing and which is designed, for example, in such a way that a pulse, following a decoupling pulse which has caused the plate 6 to move apart, presses the plate 6 against the surface of a fixed cone and causes the instantaneous blocking of the 'shaft 4 and roller 3. Along the table 1 and above it, are arranged a series of frames, the first I1 is shown in phantom in the drawing. These frames are raised above the belt 2 when the latter is in motion.
When stopped, they can be lowered and brought into contact with the strip of fabric 12 which is laid on the mat 2 and which unwinds from a support 13.
On each of the frames 11 is mounted a template representing the configuration which must be printed in a certain color on the strip of fabric 12. Once the frames 11 are pressed against the fabric 12, ink rollers (not shown) supplied with ink of different colors are each moved on one of the stencils after which, the frames will be raised and the roller 3 is coupled to the motor 9 so as to advance the fabric and the belt 2 over a distance corresponding exactly to the distance between two frames adjacent.
To ensure the stopping of the belt 2 in the exact position required, the machine described comprises a control device, the main elements of which are constituted by an endless belt 14, by a light source 15 and by a trigger device with a photoelectric cell. 16. These components are mounted on a common support consisting of a box closed on all its faces. except at its lower part, fixed to uprights, so that it can be moved in height. In this box pivot rollers 17 and 18 of horizontal axes connected to the box so that the rollers 17 can be moved at will when the strip 14 is replaced by another of different length. The box further comprises a tensioner ensuring that the strip 14 is constantly kept under tension.
All the rollers 17 and 18 are free to rotate around their axes, so that if the horizontal portion of the strip 14 which extends between the two rollers 18 is brought into contact with the belt 2 by lowering the support, this strip is driven by the friction of the belt 2 along a closed path that it travels in the counterclockwise direction seen in the drawing. The light source 15 is located inside the strip 14 behind a screen 19 provided with an opening 20. It emits through this screen a parallel light beam in the axis of which the photocell 16 is placed.
The strip 14 can be constituted, for example, by an opaque photographic film over its entire length except in two zones 21 and 22 of rectangular shape, located in the vicinity of one another along the strip. Zone 21 located in front of zone 22 in the direction of travel of the strip has, for example, a length of 8 to 10 mm over a width of approximately 15 mm, while zone 22 of the same width as zone 21 s' extends lengthwise only 1mm.
The length of the strip 14 is exactly equal to the distance that the belt 2 and the fabric 12 must advance between each print. As this strip can be replaced by a strip of different length placed after displacement of the rollers 17, the device can easily be adapted so as to operate regardless of the distance at which the belt advances between two successive operations.
It is clear that when the translucent zone 21 comes opposite the opening 20, the cell 16 is impressed and emits a current pulse. This is brought by line 10 to the coupling device 6, 7 and causes, as indicated above, the separation of the plate 6. At the same time, a start of braking takes place. The kinetic energy of moving masses therefore decreases very quickly. However, the mat 2 still advances a little, so that the zone 22 arrives opposite the opening 20. But, at this moment. a new pulse is transmitted from the cell 16 and this second pulse causes an energetic blocking of the roller 3.
The belt 2 and the fabric 12 therefore stop very exactly at the precise moment when the zone 22 is in the axis of the light beam emitted by the lamp 15. If the belt 2 tends to slide on the roller 3 when the speed of this decreases after the decoupling, the zone 22 arrives more quickly in the axis of the beam of the lamp 15 than it would be the case if the belt did not slip, but in any case the blocking always occurs. for the same position of the belt and therefore of the carpet.
This gives precision in the superposition. on the printed fabric, images of the various colors which is of the order of 0.1 mm.
The device has the advantage of being of extremely simple construction. The bands 14 of different lengths can be easily manufactured and replaced in the event of wear.
Of course, one could use to constitute the bands 14, other products than photographic films, for example flexible metal bands in which the marking zones would be formed by openings. It would also be possible to use metal strips, steel for example, in which the marking zones would be determined by a magnetic im pressure. The photosensitive detector 16 would then be replaced by a magnetic detector.