CH456308A - Machine à tailler des engrenages - Google Patents

Description

  Machine â tailler des engrenages    La présente invention concerne une machine à tailler  des engrenages, comportant un berceau susceptible de  tourner, supportant au moins un coulisseau pour se  déplacer sur lui d'un mouvement alternatif, un dispositif  d'entraînement sur le berceau pour faire déplacer d'un  mouvement alternatif le     coulisseau    de telle manière  qu'un couple d'oscillation soit appliqué au berceau, qui  est caractérisée par un contrepoids monté sur le berceau  pour un     déplacement    sur lui non radial de recul et  d'avance, au moins approximativement dans un plan de  rotation du berceau, ledit dispositif d'entraînement étant  relié audit contrepoids pour effectuer ledit déplacement  arrière et avant de ce dernier, en s'opposant audit couple  d'oscillation.  



  Les buts de l'invention, ainsi que ses avantages, res  sortiront de la description suivante d'une     forme    de réali  sation préférée se référant au dessin annexé, sur lequel  la fig. 1 est une vue en perspective de la machine,  la fig. 2 est une vue de face du berceau porte-outils;  la fig. 3 est une coupe à travers le berceau, par un  plan contenant l'axe du berceau, représentant le méca  nisme de commande de l'outil, et  la fig. 4 est une coupe transversale approximative  ment par le plan 4-4 de la fig. 3.  



  En se référant à la fig. 1, lia machine, dont la cons  truction est décrite     pilas    en détail dans le brevet suisse  No 432985, comporte un bâti 1 supportant un berceau 2  tournant auour de l'axe horizontal 3. Le berceau sup  porte une paire d'outils T se déplaçant sur lui d'un  mouvement alternatif selon des trajets généralement ver  ticaux les outils taillant sur des flancs opposés d'une dent  d'un pignon à usiner G. Ce dernier est supporté dans un  mandrin convenable 4 par une broche porte-pièce 5 qui  peut tourner sur l'axe 6 dans une poupée porte-pièce 7.  Cette dernière est supportée par un socle oscillant 8 sur  lequel elle est réglée de façon à s'y déplacer en ligne    droite, le long de la glissière 9, dans la direction de l'axe  6 de la broche porte-pièce.

   Le socle oscillant 8 est  réglable     angulairement    autour de l'axe     horizontal    11 sur  la plaque d'avance et de retrait 12, qui     elle-même    peut  se déplacer     angulai:rement    sur le montant 13 du bâti 1  autour     d'un    axe horizontal 14, pour avancer et retirer le  pignon à usiner G par rapport aux outils T.  



  En se référant à la     fig.    2, le berceau en forme de  tambour 2 comporte une surface intérieure cylindrique  59 dont l'axe 61 est excentrique par rapport à l'axe 3 du  berceau. Réglables     angulairement    sur     cette        surface,    une  paire de supports 62 pour le réglage de l'angle entre les  dents sont fixés au berceau par des boulons 63 dont les  têtes sont noyées dans le berceau dans une     fente    circu  laire 64 en forme de T concentrique par rapport à l'axe  61.

   Une plaque 66, pivotant sur chaque support autour  d'un axe 65, est fixée rigidement sur un bras de guidage  d'outil 67, l'axe 68 du pivot étant perpendiculaire à l'axe  61, et le coupant.     Chaque    bras de guidage comporte une  surface plane 69 serrée sur une     surface    analogue d'un  support 62 au moyen de vis 80 qui traversent les fentes  cintrées dans le bras pour     permettre    le réglage de     ce    der  nier autour du pivot 68. Un coulisseau porte-outils 71 est  soutenu pour un déplacement alternatif sur le bras dans  un plan parallèle à la     surface    69, c'est-à-dire perpendi  culaire à l'axe 68.

   Les outils T sont réglables le long des  fentes à T 73 sur les coulisseaux porte-outils 71, fixés  sur     ces    derniers par des vis 74.  



  En marche de la     machine,    lorsqu'on taille un .pignon,  un mécanisme d'entraînement, de préférence du type       décrit    dans .le brevet suisse No 424953, imprime simulta  nément un     mouvement    d'oscillation au berceau 2 autour  de son axe de rotation 3, et au pignon. à usiner G autour  de l'axe 6. Une fois par oscillation du     berceau,    après  avoir taillé une dent et lorsque le pignon est retiré des  outils T, ledit mécanisme avance le pignon d'un pas, pré  parant ainsi le pignon à l'opération d'usinage ,suivante.

        La commande des outils se fait à partir du moteur  même du     mécanisme    d'entraînement, mais si on le  désire, elle peut être     effectuée    à partir d'un moteur dis  tinct.     L'entraînement    est obtenu par l'intermédiaire de  l'arbre 107     (fig.    3) qui peut tourner autour de l'axe 3  dans un support 108 en plusieurs éléments,     fixé    sur le  berceau 2. Un pignon 109 sur l'arbre     entraîne    un pignon  111 sur un vilebrequin 112, dont le bras de vilebrequin  et .l'axe de manivelle sont désignés     respectivement    par les       références   <B>113</B> et 114.

   Un bloc<B>115</B>     (fig.    3 et 4), sur l'axe  114, peut glisser sur les chemins<B>116</B> d'une fente trans  versale sur une     bielle    oscillant 117 qui pivote par l'axe  118 sur un levier 119 et par l'axe 121 sur deux bielles  parallèles 122. Les     bielles    122 pivotent autour d'un axe  123 sur le support 108 tandis que le levier 119 est     fixé     sur l'arbre 124 qui peut tourner dans     le    berceau 2 et son       support    108 autour de l'axe 61. L'arbre 124 porte une  joue     circulaire    125 d'un levier double ayant des axes  d'entraînement 126 pour les deux coulisseaux d'outil 71.  



  Les bielles 117, 122, le levier 119 et le support 108  constituant un parallélogramme articulé qui fait déplacer  les outils     alternativement    d'un mouvement à .peu près  harmonique lors de la rotation de la manivelle 112-115.  La longueur de la     course    des     outils    .peut     "être    réglée en  faisant varier la course de la manivelle.  



  Dans     ce    but, l'axe de manivelle 114 est monté sur un  coulisseau radial 133 dans la joue 113, et     ce    coulisseau  comporte une     fente    transversale .dans     :laquelle    s'engage  un excentrique 134 sur un arbre 135 télescopé dans le       vilebrequin    112. La disposition est telle que, par .rotation  de l'arbre 135 par rapport au vilebrequin, le coulisseau  133 et l'axe de manivelle 114 sont .réglés     radialement    par  rapport à la joue 113.  



  L'inertie des coulisseaux porte-outils provoque un  couple d'inversion     appliqué    sur le     berceau    lorsque les  coulisseaux se     déplacent    d'une manière alternative,     ce          couple    tendant à faire     osciller    le     berceau    autour de son  axe 3 en synchronisme avec ledit mouvement alternatif  et à provoquer ainsi des vibrations dans la machine lors  qu'elle fonctionne à des vitesses de taille élevées.

   Afin  de résister à ces     effets    indésirables, et ;pour améliorer  ainsi     la    quantité et la qualité des pignons     obtenus    sur la  machine, :un contrepoids 136 pivote sur le support 108  du berceau autour de l'axe 123     (fig.    3 et 4). Un bloc 137  pivote sur le contrepoids autour d'un axe 138 et peut  glisser sur .un guide transversal 139 dans l'articulation  oscillante 117. Avec     cette    disposition,     ,le        :poids    est       déplacé,    en sens inverse du couple par rapport au !levier  de commande d'outil 119.

   Par exemple, en se rapportant  à la     fig.    4, lorsque l'articulation<B>117</B> oscille vers le bas  pour déplacer le levier 119 en sens inverse des aiguilles  d'une montre autour de l'axe 61,<B>-le</B> contrepoids oscille  dans le sens des     aiguilles    d'une montre autour de l'axe  du pivot 123.

   Dans la forme de réalisation décrite, le  contrepoids comporte un noyau 141 en plomb, de       manière    que son     .centre    de gravité se .trouve approxima  tivement     dans    un plan radial     contenant    ,les axes 3 et 61  et l'axe du pivot 123 ; et le     mouvement    d'oscillation de       ce    centre de gravité autour du pivot 123 se fait     pratique-          men    sur une circonférence du berceau.

   Par conséquent,  pendant le     fonctionnement    de     la    machine, l'inertie de la  masse impose un couple d'oscillation sur le berceau,    autour de l'axe 3 du berceau, qui s'oppose pratiquement  au     couple    d'oscillation autour de cet axe qui résulte de  l'inertie des coulisseaux d'outil.

Claims (1)

1. REVENDICATION Machine à tailler des engrenages, portant un berceau susceptible de tourner (2), supportant au moins un cou- lisseau (71) pour se déplacer sur lui d'un mouvement alternatif, un dispositif d'entraînement (112, 126) sur le berceau :pour faire déplacer d'un mouvement alternatif le coulisseau de telle manière qu'un couple d'oscillation soit appliqué au berceau;

   caractérisé par un contrepoids (136) monté sur le berceau pour un déplacement sur lui non radial de recul et d'avance, au moins approximati vement dans un plan de rotation du berceau, ledit dispo sitif d'entraînement étant relié (par 117) audit contre poids pour effecuer ledit déplacement arrière et avant de ce dernier, en s'opposant audit couple d'oscillation. SOUS-REVENDICATIONS 1.

   Machine suivant la revendication, caractérisée par le fait qu'elle comporte une paire dedits coulisseaux d'outil (71) pour le déplacement alternatif suivant des trajets non radiaux et approximativement perpendiculai res à l'axe de rotation (3) du berceau et qui sont déca lés entre eux dans un plan de rotation du berceau, et que lesdits dispositifs d'entraînement (1l2, 126) font déplacer d'un mouvement alternatif les coulisseaux en opposition entre eux, provoquant l'application sur le berceau d'un couple d'oscillation. 2.

   Machine suivant la revendication, caractérisée par le ,fait que ledit contrepoids pivote sur le berceau autour d'un axe (123) parallèle audit axe de :rotation (3) du ber ceau et que son centre de gravité au point ,moyen de son déplacement arrière et avant est sensiblement dans le plan commun de son axe de pivotement et de son axe de rotation du berceau. 3.

   Machine suivant la revendication, caractérisée par le fait que !ledit dispositif d'entraînement comporte une première bielle (122) et un levier (119) pivotant sur le berceau (2), reliés entre eux de manière à pivoter l'un par rapport à l'autre par une seconde bielle (117) qui, ainsi qu'avec le berceau et ladite première bielle et ledit levier, constituent un parallélogramme, ledit levier étant relié (par<B>126)</B> audit coulisseau d'outil pour provoquer le déplacement alternatif de ce dernier lors d'une oscil lation du ,levier, ladite seconde bielle comportant une fente transversale (116)

   et une manivelle d'entraînement (113, 114) pour ledit parallélogramme susceptible de tourner dans le berceau et ayant son maneton (113) engagé dans ladite fente transversale, pour son entraî nement. 4.

   Machine suivant la sous-revendication 3, caracté risée par ,le fait que ledit contrepoids (l36) pivote sur le berceau autour du même axe (123) que ladite première bielle (122) et qu'il existe une liaison de pivotement à glissement (137) entre ledit contrepoids et ladite seconde bielle (1l7) disposée pour provoquer une oscillation dudit contrepoids suivant un angle opposé audit levier.