CH458110A - Elektromechanische Antriebsvorrichtung zum Öffnen und Schliessen von Toren - Google Patents

Description

  Elektromechanische     Antriebsvorrichtung    zum Öffnen und Schliessen von Toren    Die Erfindung     betrifft    eine elektromechanische An  triebsvorrichtung zum Öffnen und Schliessen von Kipp-,  Schiebe-, Hub- und Senktoren, mit einer endlosen Um  laufkette zum Bewegen der Torflügel.  



  Elektromechanische Antriebsvorrichtungen mit einer  umlaufenden, endlosen Kette zum Öffnen und Schliessen  von Toren sind an sich bekannt. Zur Vermeidung von  Unfällen muss die direkt mit dem Torflügel verbundene  Kette durchrutschen, wenn dieser bei irgendeiner Zwi  schenlage auf einen nennenswerten Widerstand stösst.  Um ein     ruckartiges    Anlaufen und brüskes Anhalten des  Torflügels zu vermeiden, wird durch Regelmotor oder  Regelgetriebe eine Beschleunigung und Verzögerung der  Geschwindigkeit erreicht.     In    den Endstellungen sind  spezielle Verriegelungen vorhanden, damit das Tor nicht  ohne Einschaltung der Antriebsvorrichtung bewegt wer  den kann.  



  Bei solchen bekannten Antriebsvorrichtungen sind  umfangreiche Schaltaggregate und mechanische Aufwen  dungen erforderlich.  



  Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine  Antriebsvorrichtung für Tore zu schaffen, bei der eine  Beschleunigung und Verzögerung der     Öffnungs-    bzw.  Schliessbewegung, eine Verriegelung in der Endstellung  und ein Anhalten der Bewegung bei Auftreffen auf ein  Hindernis in einer Zwischenlage mit einfachen Mitteln  erreicht wird.  



  Bei der     erfindungsgemässen    Antriebsvorrichtung wer  den diese Anforderungen dadurch erreicht, dass die  endlose Umlaufkette einen ersten rollengeführten Lauf  wagen     z.B.    über eine Rutschkupplung antreibt und dieser  Laufwagen über einen Gelenkhebel einen zweiten rollen  geführten Laufwagen, an dem der Torflügel befestigt ist,  bewegt und wobei am Gelenk des Gelenkhebels eine  Rolle gelagert ist, welche in einer Führungsschiene läuft,  die parallel zur     Laufwagenführung    verläuft und vor  einem Ende der     Laufwagenführung    kurvenförmig gebo  gen ist,

   wodurch beim Durchlaufen der Rolle durch  diesen kurvenförmigen Schienenteil der zweite     Laufwa-          gea    eine Verzögerung bzw. Beschleunigung gegenüber  dem mit konstanter Geschwindigkeit laufenden ersten  Laufwagen erfährt.    In der Zeichnung wird zum Teil schematisch ein  Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.

   Es zei  gen       Fig.    1 einen Aufriss der Antriebsvorrichtung       Fig.    2 einen Schnitt nach der Linie     I-1    von     Fig.    1       Fig.    3 eine Endstellung des Gelenkhebels     (vergrösser-          ter    Ausschnitt eines Teiles nach     Fig.    1)       Fig.    4 eine Draufsicht.  



  Mit 1 ist der Flügel eines Kipptores, mit 2 eine  Mauer, mit 3 eine Öffnung in der Mauer 2 und mit 4 ist  eine Decke oberhalb der Mauer 2 bezeichnet. Unter der  Decke 4 ist das Chassis 5 mit den Führungsschienen 6  und 7 befestigt. An einem Ende der Führungsschiene 7  ist eine kurvenförmige Schiene 8 angeschlossen. Im  Chassis 5 sind die Kettenräder 12 und 13 gelagert und  um diese Kettenräder läuft die endlose Kette 11. Der       Achsabstand    zwischen den Kettenrädern 12 und 13  richtet sich nach dem Öffnungsweg des Tores. Das Ket  tenrad 12 wird in bekannter Weise von Elektromotor 20  über Getriebe 19 angetrieben, das Kettenrad 13 ist über  Spindeln 21     nachspannbar.     



  An der Kette 11 ist der Laufwagen 10 befestigt, der  mit seinen Rollen 17 in den Führungsschienen 6 läuft.  Bei Einschaltung von Motor 20 zieht die Kette 11 diesen  Laufwagen 10 nach rechts oder links. Am Laufwagen 10  ist im Gelenkpunkt 18 der Hebel 15 befestigt, der an  seinem anderen Ende ebenfalls ein Gelenk aufweist, an  dem ein zweiter Hebel 15 gelenkig befestigt ist. Am  Gelenkpunkt der beiden Hebel 15, mit 16a bezeichnet,  sitzt die Rolle 16.  



  Der zweite Hebel 15 ist am Laufwagen 14, welcher  dem Laufwagen 10 gleich ist, am Gelenkpunkt 18  befestigt. Die Hebel 15 mit den Gelenken 18 und 16a und  der Rolle 16 bilden einen Gelenkhebel und die Rolle 16  wird in der Schiene 7 geführt. Über diesen Gelenkhebel  (15, 16, 16a, 18) wird der Laufwagen 14 vom Laufwagen  10 gezogen oder geschoben und am Laufwagen 14 ist der       Kipptorflügel    1 gelenkig über Schubstange 9 befestigt.  Die Kette 11, die am Laufwagen 10 befestigt ist, ist über  eine bekannte Rutschkupplung, in     Fig.    1 mit 22 bezeich  net, befestigt.

        Wird der Motor 20 eingeschaltet, bewegt sich der  Laufwagen 10, und dieser zieht oder schiebt über den  Winkelhebel (15, 16, 16a, 18) den Laufwagen 14, wo  durch der     Kipptorflügel    1 geöffnet oder geschlossen wird.  Wird die Rolle 16 parallel zur Führung 6 geführt, ist die  Geschwindigkeit des Laufwagens 14 gleich der Ge  schwindigkeit des Laufwagens 10.  



  Bei Beginn der Bewegung,     öffnen    des Tores, durch  läuft die Rolle 16 die Kurvenführung B. Während die  Rolle 16 des Winkelhebels aus der Kurve 8 in die       Geradführung    7 läuft, verändert sich Winkel a und es  vergrössert sich der Abstand zwischen den Laufwagen 10  und 14,     d.h.    der Laufwagen 14 erfährt     eine    Beschleuni  gung.

   Läuft die Rolle 16 umgekehrt von der     Geradfüh-          rung    7 in die Kurve 8, verringert sich der Abstand  zwischen den Laufwagen und Laufwagen 14 erfährt eine       Verzögerung.    Stösst der Torflügel auf einen Widerstand,  insbesondere beim Schliessvorgang, rutscht die Kette 11  durch die eingebaute Rutschkupplung 22 durch und die  Torbewegung ist unterbrochen. Die     Rutschkupplung     kann auch zwischen Getriebe 19 und Kettenrad 12  sitzen.  



  Ist das Tor geschlossen, befindet sich die Rolle 16 in  der Kurve 8 und diese Kurve ist am Ende sehr steil,  wodurch der Winkel a     (Fig.    3) sehr steil wird. Bei einem  Druck gegen das Tor müsste sich der Laufwagen 14  bewegen, wenn sich das Tor     öffnen    soll, es tritt also eine  Kraft     im    Hebel 10     in    Hebelrichtung auf. Durch die grosse       Vertikalkomponente    ist jedoch eine Bewegung in hori  zontaler Richtung nicht möglich,     d.h.    es herrscht Selbst  hemmung und das Tor ist verriegelt. Die steile Kurve 8  befindet sich immer auf der Seite des Laufwagens 14.  



  Die Beschreibung des Aufbaues und der Funktion der  Antriebsvorrichtung nach der     Erfindung    zeigt     deutlich,     dass mit einfachen     Mitteln    eine Beschleunigung und  Verzögerung der Torbewegung sowie eine Verriegelung    im geschlossenen Zustand des Tores erreicht wird. Als  Schaltelemente sind nur zwei Endschalter zum Abschal  ten der Bewegung in den Endstellungen notwendig.  



  Die Antriebsvorrichtung lässt sich auch in gleicher  Weise bei Schiebetoren und Hub- und Senktoren anwen  den.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH Elektromechanische Antriebsvorrichtung zum öffnen und Schliessen von Kipp-, Schiebe-, Hub- und Senktoren, mit einer endlosen Umlaufkette zum Bewegen der Tor flügel, dadurch gekennzeichnet, dass die endlose Umlauf kette einen ersten rollengeführten Laufwagen (10) an treibt, welcher über einen Gelenkhebel einen zweiten rollengeführten Laufwagen (14), an dem der Torflügel befestigt ist, bewegt und wobei am Gelenk des Gelenkhe bels eine Rolle (16) vorhanden ist, die in einer Führungs schiene (7) läuft, welche parallel zur Laufwagenführung verläuft und vor einem Ende der Laufwagenführung kurvenförmig gebogen ist, wodurch beim Durchlaufen der Rolle (16)

   durch diesen kurvenförmigen Schienenteil (8) der zweite Laufwagen (14) eine Verzögerung bzw. Beschleunigung gegenüber dem mit konstanter Ge schwindigkeit laufenden ersten Laufwagen (10) erfährt. UNTERANSPRUCH Elektromechanische Antriebsvorrichtung nach Pa tentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Schie nenteil (8) am Ende so steil abgebogen ist, dass beim Einfahren der Rolle (16) in diesen steilen Kurventeil der Winkelhebelteil, der am zweiten Laufwagen (14) befestigt ist, in eine selbsthemmende Stellung gelangt.