Einrichtung zur Verstellung der Ständer elektrischer Maschinen in verschiedene Wickelachsen für Ständerwickelmaschinen Die Erfindung betrifft e:ne Einrichtung zur Verstel lung der Ständer elektrischer Maschinen in verschiedene Wickelachsen beim maschinellen Einlegen der Spulen in die Nuten der Ständer, für eine Ständerwickehnaschine, die eine drehbare Aufnahme für einen Ständer aufweist und mit einem in seiner Längsachse hin- und herbeweg- baren Wickelarm ausgestattet ist.
Es ist eine Ständerwickelmaschine bekannt, bei der die zur Spulenbildung erforderlichen Drehbewegungen des Ständers durch eine Schnecke bewirkt werden, die mit einer Verzahnung der Ständeraufnahme im Eingriff steht und mittels einer gesteuerten Schwinge in Längsbe wegungen versetzt wird. Die Umstellung des Ständers in eine andere Wickelachse erfolgt durch teilweises Verdre hen der Schnecke bei stillgelegter Schwinge. Bei der Verstellung des Ständers in eine andere Wickelachse muss die sich hin- und herbewegende Schwinge stillge legt und somit auch der Wickelvorgang unterbrochen werden.
Durch diese Stillsetzung der Maschine und durch die verhältnismässig langsame teilweise Verdre hung der Schnecke bei der Verstellung eines Ständers in eine andere Wickelachse entstehen Verlustzeiten bei der Bewicklung des Ständers.
Zweck der Erfindung ist es, beim maschinellen Einlegen der Spulen in die Nuten der Ständer eine Verkürzung der Verlustzeiten zu erzielen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, die eine Verstellung in die nächste Wickelachse während des kurzzeitigen Stillstan des (Rast) des Wickelarmes in der Hubendstellung ermöglicht.
Erfindungsgemäss wird dies dadurch erreicht, dass koaxial auf der drehbaren Aufnahme ein drehbarer Ring angeordnet ist und Aufnahme und Ring durch ein Federelement in tangentialer Richtung miteinander ver bunden sind, welches bei fixierter Aufnahme mittels zugeordneter Anschläge durch Verdrehung des Ringes mit Hilfe mit dem Antrieb der Ständerwickelmaschine oder einem eigenen Antrieb in Verbindung stehender Getriebeelemente vorspannbar und die Aufnahme wäh rend des kurzzeitigen Stillstandes des Wickelarmes in der Hubendstellung durch Freigabe einer der Anschläge in die nächste
Wickelstellung schwenkbar ist.
Es können mehrere feststehende Anschläge am Umfang der drehbaren Aufnahme und ein mittels Elek tromagnet betätigbarer Gegenanschlag am Gestell der Ständerwickelmaschine befestigt sein.
Die feststehenden Anschläge können in einem aus wechselbaren Ansatz der drehbaren Aufnahme angeord net sein. Der Gegenanschlag kann in eine in dem auswechselbaren Ansatz vorgesehene Führungsnut ein greifen, die gleichzeitig die feststehenden Anschläge bildet.
Die gleichzeitig die feststehenden Anschläge bildende Führungsnut kann so gestaltet sein, dass eine Arretie rung der drehbaren Aufnahme in deren beiden Drehrich tungen erzielbar ist. Die Verdrehung des Ringes kann über eine Aussenverzahnung erreicht werden. Diese kann über ein Zwischenrad mit der Welle eines Elektro motors in Verbindung stehen.
Die Erfindung ist an Hand eines Ausführungsbei spieles in der beiliegenden Zeichnung näher erläutert.
Es zeigen: Fig. 1 eine Vorderansicht der Einrichtung Fig. 2 eine Seitenansicht zum Teil im Schnitt dargestellt.
Wegen einer besseren Übersicht ist das Maschinen gestell, an der die Einrichtung befestigt ist, in der Zeichnung nicht dargestellt.
Mit 1 ist eine drehbare Aufnahme für den zu bewickelnden Ständer einer elektrischen Maschine be zeichnet. Koaxial zu der Aufnahme 1 ist ein drehbarer Ring 2 an einer festen Lagerung 3 angeordnet. Der Ring 2 ist mit einer Aussenverzahnung 4 versehen, die über ein Zwischenrad 5 und einer Welle 6 mit einem Elektromotor 7 in Wirkungsverbindung steht. Die Aufnahme 1 und der Ring 2 sind mittels zweier Zugfedern 8 in tangentialer Richtung miteinander ver bunden. Letztere sind unter Vermittlung von Stiften 9 an dem Ring 2 und an der Aufnahme 1 befestigt. Ein auswechselbarer Ansatz 10 ist mittels geeigneter Verbin dungselemente, z. B.
Schrauben, die in der Zeichnung nicht dargestellt sind, an der Aufnahme 1 befestigt.
Ein in Pfeilrichtung verschiebbarer Gegenanschlag 14 greift in eine am Umfang des auswechselbaren Ansatzes 10 vorgesehene Führungsnut 11 ein, die gleichzeitig feste Anschläge 12 bildet. Damit eine Arre tierung der drehbaren Aufnahme 1 in deren beiden Drehrichtungen ermöglicht ist, weist die Führungsnut 11 im Bereich der festen Anschläge 12 eine den Gegenan schlag 14 in seinem Querschnitt wenigstens teilweise aufnehmende Ausnehmung 13 auf.
Der Gegenanschlag 14 ist in Gleitlagern 15 aufgenommen, die an dem nicht mitgezeichneten Maschinengestell befestigt sind.
Die Funktion der Einrichtung ist folgende: Ein zu bewickelnder Ständer einer elektrischen Ma schine wird in die Aufnahme 1 eingelegt. Durch einen in seiner Längsachse hin- und herbewegbaren und in seiner Achse drehbaren Wickelarm wird die Spule in die Nuten des Ständers eingelegt. Während dieses Vorganges wird der Ring 2 durch den Elektromotor 7 ein Stück verdreht und damit die Zugfedern 8 gespannt.
Ist eine Spule fertig verlegt, wird der Gegenanschlag 14 in Pfeilrichtung verschoben. Dies erfolgt vorteilhaf- terweise mit einem Elektromagnet während des kurzzei tigen Stillstandes des Wickelarmes in einer seiner Hub- endstellungen. Hierbei erfolgt die Freigabe des An schlages 12 und die Aufnahme 1 wird mit dem Ständer durch die gespannten Zugfedern 8 ruckartig in die nächste Wickelachse geschwenkt.
Beim Schwenken der Aufnahme 1 wird der verschobene Gegenanschlag 14 durch die Führungsnut 11 den nächsten festen Anschlag 12 und Ausnehmung 13 zugeführt und dort arretiert.
Jetzt wiederholt sich der geschilderte Vorgang von neuem, bis sämtliche Wicklungen in die Nuten des Ständers eingelegt sind. Um Ständer mit unterschiedlichen Wickelachsen bewickeln zu können, ist der Ansatz 10 mit den jeweiligen Anschlägen 12 auswechselbar und die Spannung der Zugfeder einstellbar vorgesehen.
Die erfindungsgemässe Einrichtung ist auch dann verwendbar, wenn der Wickelarm nur eine hin- und hergehende Bewegung ausführt und die notwendige Drehbewegung des Wickelschrittes von der drehbaren Aufnahme 1 durchgeführt wird. Hierbei ist es erforder lich, dass der Ring 2 einschliesslich des Zwischenrades 5 und des Elektromotors 7 die gleiche Drehbewegung des Wickelschrittes mit auszuführen. Diese Bauteile können dann an einem weiteren drehbaren Bauelement befestigt sein.
Device for adjusting the stator of electrical machines in different winding axes for stator winding machines The invention relates to a device for adjusting the stator of electrical machines in different winding axes when the coils are mechanically inserted into the slots of the stator, for a stator winding machine that has a rotatable receptacle for a Has stand and is equipped with a wrapping arm that can be moved back and forth in its longitudinal axis.
There is a stator winding machine known in which the required for coil formation rotational movements of the stator are caused by a worm which is in engagement with a toothing of the stator receptacle and is displaced movements by means of a controlled rocker in Längbe. The changeover of the stand to a different winding axis is done by partially twisting the worm with the rocker disengaged. When the stand is moved to a different winding axis, the rocker arm moving back and forth must be shut down and the winding process must be interrupted.
This shutdown of the machine and the relatively slow partial twisting of the worm when moving a stand to another winding axis result in lost times when winding the stand.
The purpose of the invention is to achieve a shortening of the loss times when the reels are mechanically inserted into the slots in the stand.
The invention is based on the object of creating a device which enables adjustment to the next winding axis during the brief standstill of the (detent) of the winding arm in the stroke end position.
According to the invention, this is achieved in that a rotatable ring is arranged coaxially on the rotatable receptacle and receptacle and ring are connected to one another in the tangential direction by a spring element, which when the receptacle is fixed by means of associated stops by rotating the ring with the aid of the drive of the stator winding machine or a separate drive related gear elements can be biased and the recording during the brief standstill of the wrapping arm in the stroke end position by releasing one of the stops in the next
Winding position is pivotable.
There can be several fixed stops attached to the circumference of the rotatable receptacle and a counterstop that can be actuated by means of an elec tromagnet on the frame of the stator winding machine.
The fixed stops can be net angeord in an interchangeable approach of the rotatable receptacle. The counter-stop can engage in a guide groove provided in the replaceable attachment, which at the same time forms the fixed stops.
The guide groove, which at the same time forms the stationary stops, can be designed in such a way that the rotatable receptacle can be locked in its two directions of rotation. The rotation of the ring can be achieved via external teeth. This can be connected to the shaft of an electric motor via an intermediate gear.
The invention is explained in more detail on the basis of a game Ausführungsbei in the accompanying drawings.
1 shows a front view of the device; FIG. 2 shows a side view partly in section.
For a better overview, the machine frame to which the device is attached is not shown in the drawing.
1 with a rotatable receptacle for the stator to be wound of an electrical machine is distinguished. A rotatable ring 2 is arranged on a fixed bearing 3 coaxially to the receptacle 1. The ring 2 is provided with an external toothing 4 which is in operative connection with an electric motor 7 via an intermediate gear 5 and a shaft 6. The receptacle 1 and the ring 2 are ver by means of two tension springs 8 in the tangential direction connected to each other. The latter are fastened to the ring 2 and to the receptacle 1 by means of pins 9. An interchangeable approach 10 is by means of suitable connec tion elements such. B.
Screws that are not shown in the drawing are attached to the receptacle 1.
A counter-stop 14, which can be displaced in the direction of the arrow, engages in a guide groove 11 provided on the circumference of the exchangeable attachment 10, which at the same time forms fixed stops 12. So that Arre orientation of the rotatable receptacle 1 is enabled in both directions of rotation, the guide groove 11 in the area of the fixed stops 12 has a recess 13 which at least partially receives the counter stop 14 in its cross section.
The counter-stop 14 is received in slide bearings 15 which are attached to the machine frame, which is not shown.
The function of the device is as follows: A stand to be wound of an electrical Ma machine is inserted into the receptacle 1. The coil is inserted into the slots of the stator by a winding arm that can be moved back and forth along its longitudinal axis and rotated in its axis. During this process, the ring 2 is rotated a little by the electric motor 7 and thus the tension springs 8 are tensioned.
Once a coil has been laid, the counter-stop 14 is moved in the direction of the arrow. This takes place advantageously with an electromagnet during the brief standstill of the wrapping arm in one of its stroke end positions. Here, the release of the stop 12 takes place and the receptacle 1 is pivoted with the stand by the tensioned tension springs 8 abruptly into the next winding axis.
When the receptacle 1 is pivoted, the displaced counter-stop 14 is fed through the guide groove 11 to the next fixed stop 12 and recess 13 and locked there.
Now the process described is repeated again until all the windings are inserted into the slots in the stator. In order to be able to wind stands with different winding axes, the extension 10 with the respective stops 12 can be exchanged and the tension of the tension spring is adjustable.
The device according to the invention can also be used when the wrapping arm only executes a reciprocating motion and the necessary rotary motion of the wrapping step is performed by the rotatable receptacle 1. Here it is required that the ring 2 including the intermediate wheel 5 and the electric motor 7 perform the same rotational movement of the winding step. These components can then be attached to a further rotatable component.