CH460919A - Circuit de commande du courant d'un moteur à commutation électronique - Google Patents

Description

  Circuit de commande du     courant    d'un moteur à commutation électronique    Dans les brevets antérieurs     Nos    394364, 419316 et  422131, a été décrite une technique de mise en     forme    du  courant d'entraînement d'un moteur à commutation  électronique, singulièrement d'un moteur à induction, par  le procédé de  découpage de phase .  



  La forme souhaitée du courant est concrétisée par  celle d'une tension     (@        pilote      à laquelle on compare une  tension      paramétrique      proportionnelle au courant  d'entraînement.  



  La tension paramétrique est le plus simplement obte  nue aux bornes d'une résistance paramétrique traversée  par le courant d'entraînement. La position dans le cir  cuit de cette     résistance        paramétrique    doit     permettre    de  recueillir une information     utilisable    dans tous les cas,  condition souvent incompatible avec l'utilisation directe  de cette information.  



  La présente     invention    a précisément pour objet un  circuit de commande du courant d'un moteur à commu  tation électronique comprenant au moins un bobinage       d'entraînement        alimenté    à travers au moins un circuit  d'excitation indépendant comprenant d'une part au  moins deux éléments de     commutation    commandés cha  cun par un circuit, ces circuits travaillant     alternativement     et délivrant la tension de commande des éléments de  commutation, et d'autre part un circuit de commutation  qui interrompt le courant de commande de manière à  bloquer les éléments de commutation lorsque le courant  dudit bobinage dépasse une valeur déterminée, réalisant  ainsi un découpage de ce courant,

   caractérisé par le fait  qu'il comprend une     résistance    paramétrique insérée dans  une branche du circuit de commutation commune     aux-          dits    éléments de commutation, de manière à être par  courue par les     alternances    des deux polarités du courant  traversant ledit bobinage et dans le même sens pour les  deux polarités, ladite résistance paramétrique étant tra  versée aussi bien par le courant de self-induction entre  tenu au cours des découpages que par le courant com-    muté par les éléments de commutation,

   de manière que  la tension aux bornes de la     résistance    paramétrique com  mande non seulement le blocage des éléments de com  mutation lorsque le courant moteur atteint une valeur  déterminée, mais encore leur déblocage lorsque le cou  rant moteur tombe au-dessous d'une autre valeur déter  minée, et des moyens de transformation de la tension aux  bornes de la     résistance    paramétrique agencés de manière  à fournir une tension     paramétrique    secondaire appliquée  à l'entrée du circuit de commutation.  



  Le dessin annexé représente, à titre d'exemple non  limitatif, une forme d'exécution du circuit selon l'inven  tion.  



  Dans la figure unique du dessin est représenté le cir  cuit associé à l'une des phases d'un moteur à commuta  tion électronique.  



  Le bobinage 11 constitue la phase considérée. Le  principe de fonctionnement est symétrique pour les deux  polarités d'alternances, le     bobinage    11 étant inséré dans  un pont de transistors de puissances 8, 8', 10 et 10', tra  vaillant en diagonale et alternativement.  



  Une tension pilote, dans le cas particulier constituée  d'une     succession    d'alternances négatives     quasi-sinusoïda-          les,    est appliquée à l'entrée 2 du transistor 3 pour appa  raître inversée à l'entrée 4 du transistor 5. La commande  se divise alors en deux     canaux    correspondant respective  ment à chacune des polarités d'alternances. Le premier  canal est constitué des transistors 6, 7, 8, 9 et 10 tandis  que le second     canal    comprend les transistors homolo  gues. Les transistors 9 et 9' commandent l'engagement  alterné des     canaux,    un canal étant engagé lorsque son  transistor de commande (9 ou 9') est bloqué.  



  Supposons que le transistor 9 est bloqué. Le transis  tor 10 est alors conducteur. En rapport avec leur fonc  tion simple, les transistors 10 et 10' seront dits transistors  de commutation  alternée  .      Si la tension pilote est nulle, le transistor 5, partant  les transistors 6 à 8 sont bloqués (aucun courant moteur  n'est commuté). Une     croissance    de la tension pilote en  traîne le     déblocage    du transistor 5,     partant        celui    des       transistors    6 à 8 (les transistors homologues de l'autre  canal restent bloqués, 9' étant alors le conducteur).

   Un  courant moteur croît à travers le     transistor    8, une induc  tance additionnelle 25, le     bobinage    11, le transistor 10,  la     résistance    paramétrique 13 et la source d'alimentation  par la voie + 23.  



  La tension paramétrique qui prend naissance aux  bornes de la     résistance    13 est injectée dans le primaire  17 d'un transformateur après découpage à haute fré  quence par le transistor 14 attaqué en 15 par une ten  sion     fixe    à haute fréquence (par exemple     11VIHz)    et pola  risé par la résistance 16 à partir d'une tension + 22, de  quelques volts négative par rapport à la tension + 23.  



  Le transformateur de primaire 17 comporte un secon  daire 18, élévateur de tension, suivi d'une diode     redres-          seuse    et d'un condensateur de filtrage 19, de manière à  ce que     cette        tension        paramétrique    secondaire, dûment  redressée, soit en opposition avec la tension pilote.  



  Lorsque la tension paramétrique secondaire     atteint     une amplitude voisine de celle de la tension     pilote,        c'est-          à-dire    lorsque le courant moteur atteint une amplitude  voisine de celle qui lui est assignée, le transistor 5 se  bloque et avec lui les transistors 6 à 8.

   Par effet de     self-          induction    le courant moteur se referme alors à travers  la diode 12, l'inductance additionnelle 25, le bobinage 11,  le transistor 10 et la     résistance        paramétrique    13 qui reste  de ce fait le siège d'une tension     paramétrique    propor  tionnelle au courant moteur, lequel décroît     exponentielle-          ment.    Lorsque le courant moteur atteint un seuil infé  rieur essentiellement déterminé par la tension pilote et la       résistance    24, la     commutation    est rétablie et ainsi de  suite.

   C'est la .technique du découpage de phase qui en  gendre un courant moteur modulé à la forme de la ten  sion pilote.  



  Les transistors 8 et 8' chargés, en dernière analyse,  du découpage de phase sont dits transistors de   décou  page<B> </B> ou de ( < mise en forme<B> .</B>  



  On remarquera que, de par sa position, la résistance  paramétrique 13 fonctionne pour les deux types d'alter  nances et qu'elle est parcourue aussi bien par le     courant     moteur de     self-induction    que par le courant moteur de  commutation.  



  La méthode de transformation de la tension     paramé-          trique    par découpage (à ne pas confondre avec le décou  page de phase du courant moteur) présente, de son côté,  l'avantage de permettre l'isolation entre le générateur de  la tension paramétrique (résistance 13) et son point d'uti  lisation (entrée 4 du transistor 5) tout en permettant une         amplification    qui autorise une chute de tension, partant  une perte d'énergie très faible dans la résistance     paramé-          trique    13 (par exemple quelques     dixièmes    de volt).

Claims (1)

1. REVENDICATION Circuit de commande du courant d'un moteur .à com mutation électronique comprenant au moins un bobinage d'entraînement (11) alimenté à travers au moins un cir cuit d'excitation indépendant comprenant d'une part au moins deux éléments de commutation (10-10') comman dés chacun par un, circuit (9-9'), ces circuits travaillant alternativement et délivrant la tension de commande des éléments de commutation, et d'autre part un circuit de commutation (5) qui interrompt le courant de commande de manière à bloquer les éléments de commutation lors que le courant dudit bobinage dépasse une valeur déter minée, réalisant ainsi un découpage de ce courant,

   carac térisé par le fait qu'il comprend une résistance paramé- trique (13) insérée dans une branche du circuit de com mutation commune auxdits éléments de commutation, de manière à être parcourue par des alternances des deux polarités du courant traversant ledit bobinage et dans le même sens pour les deux polarités, ladite résistance para- métrique étant traversée aussi bien par le courant de self- induction entretenu au cours des découpages que par le courant commuté par les éléments de commutation,

   de manière à ce que la tension aux bornes de la résistance paramétrique commande non seulement le blocage des éléments de commutation lorsque le courant moteur atteint une valeur déterminée, mais encore leur déblocage lorsque le courant moteur tombe au-dessous d'une autre valeur déterminée, et des moyens de transformation (15- 16-17-18)

   de la tension aux bonnes de la résistance para- métrique agencés de manière à fournir une tension para- métrique secondaire appliquée à l'entrée du circuit de commutation (5). SOUS-REVENDICATIONS 1. Circuit selon la revendication, caractérisé par le fait que la résistance paramétrique est insérée entre la source d'alimentation et l'électrode commune des élé ments de commutation (10-10'). 2.

   Circuit selon la revendication, caractérisé par le fait que la tension paramétrique est transformée en une tension secondaire par découpage de ladite tension au moyen d'une tension alternative (15) et passage dans un transformateur (17-18). 3. Circuit selon la revendication et la sous-revendi- cation 2, caractérisé par le fait que l'enroulement secon daire dudit transformateur comporte un nombre de spi res plus élevé que l'enroulement primaire de manière à obtenir un gain de tension.