Dispositif d'entraînement d'une machine La présente invention concerne un dispositif d'entraî nement d'une machine comportant un moteur alimenté en contre-courant en phase d'arrêt, l'interruption de ce courant étant commandée par un détecteur de sens de rotation de la machine. Des dispositifs de ce type sont connus pour obtenir un arrêt très rapide de machines- outils et machines semblables qui doivent être arrêtées entre deux opérations successives.
Ces dispositifs d'entraînement connus comportent normalement un interrupteur de commande pour le circuit de contre- courant, interrupteur de commande qui est maintenu dans une position déterminée puisque le dispositif d'entraînement est en rotation et qui retourne dans une position de repos pour laquelle le moteur stop est coupé du réseau lorsque la machine est pratiquement ou com plètement arrêtée.
Dans le dispositif connu. on aeit sur l'interrupteur de commande au moven d'une transmis sion de courant de Fnucault de sorte cille l'internlntenr de commande est maintenu dans sa rnsitinn de travail pour laaiielle le circuit de enntre-rnlirant eqt fermé nnur autant cille la vitpqcc de rntatinn
de la machine qnit qllf- fiqanfe nnur maintenir l'internintenr rl,-# cnmmanrla clans <B>sa</B> nnqitinn fi-rm(e contre leq fnr(-ec blaqti(-IlleS t(-nrlant ramener l'interrnintenr clé cnmmandP <RTI
ID="0001.0044"> rl@nq ca nnqitlntl ouverte. Par censémient. l'inverqinn de l'interpinterr de commande est incertaine et se nrodnit avant l'arrêt com plet du disnnsitif d'entraînement.
A part ce défaut. ledit mécanisme de transmission à courant de Foucault doit être entraîné en rotation par le dispositif d'entraînement, ce qui nécessite l'accouplage de ce mécanisme de trans mission à une extrémité libre d'un arbre dudit dispositif ou bien l'entraînement de ce mécanisme de transmission par courroie. Les deux solutions sont compliquées et il est souvent nécessaire de changer le dispositif d'entraî nement pour pouvoir accoupler le mécanisme de trans mission à courant de Foucault. Ces mécanismes de transmission munis de l'interrupteur de commande sont également assez coûteux.
La présente invention a pour objet de prévoir un dis positif d'entraînement plus simple qui permet de couper le contre-courant d'une manière précise au moment de l'arrêt complet du dispositif et de la machine. Le disposi tif selon la présente invention est caractérisé en ce que ledit détecteur comprend un palpeur en" contact avec une partie rotative de la machine, ce palpeur étant déplaça blé dans la direction de rotation de ladite partie et sus ceptible d'actionner un interrupteur de commande du circuit de contre-courant dès l'inversion du sens de rota tion. Il est normalement facile de trouver n'importe quelle partie rotative, soit un arbre ou une roue du dis positif ou de la machine sur lequel ou laquelle ledit pal peur peut frotter. Tout entraînement en rotation d'un mécanisme de transmission est évité.
Le palpeur est maintenu dans une position jusqu'à l'arrêt complet du dispositif et au moment où le moteur, toujours alimenté en contre-courant, commence à tourner dans la direc tion inverse, le palpeur est déplacé de sa position et pro voque immédiatement la coupure du contre-courant avant que le dispositif ne soit accéléré dans la direction inverse.
Une forme d'exécution du dispositif d'entraînement selon l'invention sera maintenant expliquée à titre d'exemple au moyen des dessins dans lesquels la fig. 1 représente le schéma électrique, et la fig. 2 représente le palpeur avec l'interrupteur de commande.
Le dispositif d'entraînement présente un moteur tri phasé (1). Au moyen d'un commutateur sélecteur (2), le moteur peut être entraîné sélectivement dans les deux directions et à deux vitesses différentes I et II. Le com mutateur sélecteur (2) présente un curseur (3) qui per met d'alimenter le circuit de commande sauf dans la position de repos illustrée sur la fig. 1. Ce circuit de commande présente un commutateur inverseur (4) actionné par exemple par une pédale de commande. Le circuit comprend aussi un interrupteur (5) normalement fermé. L'interrupteur (5) alimente un circuit (6).
Un con tacteur de marche (7) présente un contact de repos (8), un contact de travail (9) et trois contacts (10) dans les trois phases du réseau permettant d'alimenter directe ment le moteur (1). Un contacteur de contre-courant (11) présente trois contacts (12) permettant d'alimenter le moteur (1) en courant triphasé avec les phases R et T inversées. Le contacteur (11) comprend également un contact de repos (13). Un contacteur de commande (14) comprend deux contacts de travail (15 et 16) et deux contacts de travail (17) dans les phases R et T du réseau. Des condensateurs et des résistances sont branchés en parallèle avec les contacts (17).
Un interrupteur-palpeur de commande se trouve dans le circuit d'excitation du contacteur de commande (14) et il peut prendre deux position de travail en contact avec des contacts fixes (19 et 20) susceptibles d'être alimentés par le contact de travail (15) et dans une position neutre entre les deux contacts (19 et 20).
Comme représenté sur la fig. 2, les contacts (19 et 20) sont des pièces de contact rigides montées sur des supports (21 et 22) montés dans un bloc (23) en matière isolante. Les supports (21 et 22) portent des serre-fils (24) dans lesquels sont fixés les conducteurs reliés au contact de travail (15). Le contact mobile (18) est monté sur une douille (26) pivotée sur une goupille (27). Le contact mobile (18) est relié à un serre-fil (25) dans lequel est fixé le conducteur qui relie le contact mobile (18) avec le contacteur de commande (14). Une tige de palpeur (28) est déplaçable axialement dans la douille (26).
Un ressort de compression (29) monté entre une paroi (30) de la douille (26) et un collet (31) de la tige (28) a tendance à déplacer la tige (28) vers l'extérieur. A l'intérieur d'une ouverture (32) en forme de fente d'un boîtier (33), la tige (28) porte une plaque (34) maintenue en contact avec la surface intérieure du boîtier et faisant ainsi fermeture de l'ouverture (32). La tige (28) porte un élément de frottement (35), par exemple en feutre, susceptible de frotter sur une partie rotative (36), par exemple un arbre ou une roue, du mécanisme entraîné par le moteur (1).
Le circuit de commande et le palpeur sont repré sentés dans une position de repos. Pour effectuer n'im porte quelle opération sur une machine-outil, par exemple un tour, le commutateur-sélecteur (2) est d'abord amené dans la position qui correspond au sens de rotation et à la vitesse désirée. Le circuit de com mande est ainsi alimenté par le curseur (3), mais le cir cuit reste dans la condition représentée parce que le circuit fermé par le contact de pédale (4) est coupé par le contact (16) tandis que le circuit (6) est coupé aux contacts (9) et (15). La pédale est maintenant actionnée et le commutateur de pédale (4) est inversé.
Le contac teur (7) est ainsi alimenté par les contacts (4) et (13) et le moteur (1) est alimenté par fermeture des contacts (10). Le contact (8) est ouvert, ce qui représente un verrouillage pour éviter une alimentation simultanée des contacteurs (7) et (11). Le contact (9) est fermé, de sorte que le contacteur de commande (14) est alimenté et ferme les contacts (15) à (17). Le moteur (1) et le mécanisme entraîné par celui-ci commencent à tourner, de sorte que le palpeur frottant sur la partie (36) est amené dans une position légèrement inclinée à gauche ou à droite selon la direction de rotation de la partie (36).
Le contact mobile (18) est ainsi amené en contact avec l'un des contacts (19) ou (20), de sorte qu'un cir cuit de maintien est fermé par les contacts (5), (15), (20) ou (19) et (18) pour le contacteur de commande (14). Pour arrêter le moteur (1) et le mécanisme entraîné par celui-ci, la pédale est lâchée et le commutateur (4) retourne dans la position représentée. Le circuit du con tacteur de marche (7) est ainsi coupé et les contacts (8), (9) et (10) retournent dans les positions représen tées sur la fig. 1.
Le circuit de marche du moteur (1) est ainsi coupé et, par fermeture du contact de repos (8), le contacteur (11) est alimenté par les contacts (4), (8) et (16) du contacteur de commande (14) qui est tou jours excité à travers le circuit de maintien décrit ci- dessus. Les contacts (12) sont maintenant fermés et ali mentent le moteur (1) en contre-courant, de sorte que le moteur et le mécanisme entraîné par celui-ci sont freinés rapidement. Le contact (13) est ouvert pour éviter toute possibilité d'excitation du contacteur de marche (7) même si la pédale était de nouveau actionnée.
Pour autant que la partie (36) du mécanisme tourne toujours dans la direction de marche, le palpeur et son contact (18) sont maintenus dans la position de marche pour laquelle le contacteur de commande (14) reste excité. Après l'arrêt complet du moteur et de la partie (36) entraînée par celui-ci, le moteur toujours alimenté en contre-courant commence à tourner dans le sens inverse, de sorte que la partie (36) amène le palpeur vers sa posi tion de repos représentée sur la fig. 2 et coupe le cir cuit du contacteur de commande (14).
Les contacts (15) et (16) sont ainsi ouverts et le contact (15) évite ainsi toute possibilité d'une excitation nouvelle du contacteur de commande (14) lorsque le palpeur est amené dans la position opposée où le contact (18) est de nouveau pressé contre l'un des contacts (19) ou (20). Le contact (16) coupe le contacteur (11) de sorte que le contre- courant est immédiatement coupé par les contacts (12) et que le moteur (1) est arrêté. Les contacts (17), qui coupent le contre-courant lors de l'arrêt pratique du moteur (1), sont protégés par les condensateurs et résis tances parallèles.
Le circuit retourne ainsi dans sa posi tion de repos représentée sur la fig. 1 et un autre cycle d'opération peut être déclenché par actionnement de la pédale. Lorsqu'une opération normale sans freinage par contre-courant est désirée, on ouvre l'interrupteur (5), de sorte que le contacteur de commande (14) ne peut pas être excité ni par le contact (9), ni par les contacts (15 et (18).
Il va de soi que des détails du circuit de commande ou de l'interrupteur de commande peuvent être modi fiés. Le commutateur (4) peut être commandé par un relais ou n'importe quel dispositif de commande d'une machine automatique si une opération automatique nécessite un ou plusieurs arrêts du mécanisme pendant un cycle d'opérations. Au lieu d'un contacteur de com mande (14), on pourrait éventuellement utiliser un relais de commande portant seulement les contacts de travail (15) et (16), le circuit de contre-courant étant unique ment commandé par les contacts (12) du contacteur (11).
Dans ces circonstances, les éléments de protection adjoints au contact (17) devraient être associés au con tact (12). Le circuit et le palpeur représentés permettent une opération analogue pour n'importe quel sens de rotation. Souvent, des machines-outils ne nécessitent qu'un sens de rotation, de sorte que l'interrupteur de commande à double contact (19) et (20) pourrait être remplacé par un simple interrupteur à un contact fermé pendant la rotation du mécanisme et coupé au moment où le mécanisme commence à tourner dans l'autre sens.
Device for driving a machine The present invention relates to a device for driving a machine comprising a motor supplied with counter-current in the stopping phase, the interruption of this current being controlled by a direction detector. machine rotation. Devices of this type are known for obtaining a very rapid stopping of machine tools and similar machines which must be stopped between two successive operations.
These known drive devices normally comprise a control switch for the counter-current circuit, a control switch which is maintained in a determined position since the drive device is rotating and which returns to a rest position for which the stop motor is disconnected from the mains when the machine is practically or completely stopped.
In the known device. we have on the control switch in the middle of a transmission of current from Fnucault so that the control internlntenr is maintained in its working condition for the inter-rnlirant circuit and closed nnur as well the vitpqcc of rntatinn
of the machine qnit qllf- fiqanfe nnur maintain the internintenr rl, - # cnmmanrla clans <B> sa </B> nnqitinn fi-rm (e against leq fnr (-ec blaqti (-IlleS t (-nrlant bring back the interrnintenr key cnmmandP <RTI
ID = "0001.0044"> rl @ nq ca nnqitlntl open. By censorship. the inversion of the command interinterr is uncertain and occurs before the complete shutdown of the drive device.
Apart from this defect. said eddy current transmission mechanism must be driven in rotation by the drive device, which requires the coupling of this transmission mechanism to a free end of a shaft of said device or else the drive of this mechanism belt transmission. Both solutions are complicated and it is often necessary to change the drive device in order to be able to couple the eddy current transmission mechanism. These transmission mechanisms provided with the control switch are also quite expensive.
The object of the present invention is to provide a simpler drive device which makes it possible to cut off the counter-current in a precise manner when the device and the machine come to a complete stop. The device according to the present invention is characterized in that said detector comprises a feeler in "contact with a rotating part of the machine, this probe being moved in the direction of rotation of said part and capable of actuating a control switch. control of the counter-current circuit as soon as the direction of rotation is reversed. It is normally easy to find any rotating part, either a shaft or a wheel of the device or of the machine on which the said pal is may rub and any rotation of a transmission mechanism is avoided.
The probe is held in one position until the device comes to a complete stop and when the motor, still supplied with counter-current, begins to rotate in the reverse direction, the probe is moved from its position and immediately activates cutting off the counter current before the device is accelerated in the reverse direction.
An embodiment of the drive device according to the invention will now be explained by way of example by means of the drawings in which FIG. 1 shows the electrical diagram, and FIG. 2 shows the probe with the control switch.
The drive device has a three-phase motor (1). By means of a selector switch (2), the motor can be selectively driven in both directions and at two different speeds I and II. The selector switch (2) has a cursor (3) which makes it possible to supply the control circuit except in the rest position illustrated in fig. 1. This control circuit has a reversing switch (4) actuated for example by a control pedal. The circuit also includes a normally closed switch (5). The switch (5) supplies a circuit (6).
An operating contactor (7) has a rest contact (8), a work contact (9) and three contacts (10) in the three phases of the network, making it possible to directly power the motor (1). A counter-current contactor (11) has three contacts (12) making it possible to supply the motor (1) with three-phase current with the phases R and T reversed. The contactor (11) also includes a rest contact (13). A control contactor (14) comprises two work contacts (15 and 16) and two work contacts (17) in the R and T phases of the network. Capacitors and resistors are connected in parallel with the contacts (17).
A control probe switch is in the control contactor excitation circuit (14) and it can take two working positions in contact with fixed contacts (19 and 20) capable of being supplied by the working contact. (15) and in a neutral position between the two contacts (19 and 20).
As shown in fig. 2, the contacts (19 and 20) are rigid contact parts mounted on supports (21 and 22) mounted in a block (23) of insulating material. The supports (21 and 22) carry wire clamps (24) in which are fixed the conductors connected to the work contact (15). The movable contact (18) is mounted on a socket (26) pivoted on a pin (27). The movable contact (18) is connected to a wire clamp (25) in which is fixed the conductor which connects the movable contact (18) with the control contactor (14). A feeler rod (28) is axially movable in the sleeve (26).
A compression spring (29) mounted between a wall (30) of the sleeve (26) and a collar (31) of the rod (28) tends to move the rod (28) outwardly. Within a slot-shaped opening (32) of a housing (33), the rod (28) carries a plate (34) held in contact with the interior surface of the housing and thereby closing the housing. opening (32). The rod (28) carries a friction element (35), for example made of felt, capable of rubbing against a rotating part (36), for example a shaft or a wheel, of the mechanism driven by the motor (1).
The control circuit and the probe are shown in a rest position. In order to perform any operation on a machine tool, for example a lathe, the selector switch (2) is first brought into the position which corresponds to the direction of rotation and to the desired speed. The control circuit is thus supplied by the slider (3), but the circuit remains in the condition shown because the circuit closed by the pedal contact (4) is cut by the contact (16) while the circuit ( 6) is cut off at contacts (9) and (15). The pedal is now actuated and the pedal switch (4) is reversed.
The contactor (7) is thus supplied by the contacts (4) and (13) and the motor (1) is supplied by closing the contacts (10). Contact (8) is open, which represents locking to prevent simultaneous power supply to contactors (7) and (11). The contact (9) is closed, so that the control contactor (14) is energized and closes the contacts (15) to (17). The motor (1) and the mechanism driven by it start to rotate, so that the feeler rubbing on the part (36) is brought into a position slightly inclined to the left or to the right depending on the direction of rotation of the part ( 36).
The movable contact (18) is thus brought into contact with one of the contacts (19) or (20), so that a retaining circuit is closed by the contacts (5), (15), (20) or (19) and (18) for the control contactor (14). To stop the motor (1) and the mechanism driven by it, the pedal is released and the switch (4) returns to the position shown. The circuit of the travel switch (7) is thus cut off and the contacts (8), (9) and (10) return to the positions shown in fig. 1.
The running circuit of the motor (1) is thus cut off and, by closing the rest contact (8), the contactor (11) is supplied by the contacts (4), (8) and (16) of the control contactor ( 14) which is always excited through the holding circuit described above. The contacts (12) are now closed and feed the motor (1) in countercurrent, so that the motor and the mechanism driven by it are braked quickly. The contact (13) is open to prevent any possibility of energizing the drive contactor (7) even if the pedal were actuated again.
As long as the part (36) of the mechanism still turns in the running direction, the probe and its contact (18) are kept in the run position for which the control switch (14) remains energized. After the motor and the part (36) driven by it have come to a complete stop, the motor, still supplied with counter-current, begins to rotate in the opposite direction, so that the part (36) brings the probe to its posi tion of rest shown in FIG. 2 and cut the circuit of the control switch (14).
The contacts (15) and (16) are thus open and the contact (15) thus avoids any possibility of a new excitation of the control contactor (14) when the probe is brought into the opposite position where the contact (18) is again pressed against one of the contacts (19) or (20). The contact (16) cuts off the contactor (11) so that the countercurrent is immediately cut off by the contacts (12) and the engine (1) is stopped. The contacts (17), which cut the counter-current when the motor (1) is practically stopped, are protected by parallel capacitors and resistors.
The circuit thus returns to its rest position shown in FIG. 1 and another cycle of operation can be triggered by actuation of the pedal. When normal operation without reverse current braking is desired, the switch (5) is opened, so that the control contactor (14) cannot be energized by either the contact (9) or the contacts. (15 and (18).
It goes without saying that details of the control circuit or of the control switch can be changed. The switch (4) can be controlled by a relay or any control device of an automatic machine if an automatic operation requires one or more stops of the mechanism during a cycle of operations. Instead of a control contactor (14), one could possibly use a control relay carrying only the make contacts (15) and (16), the countercurrent circuit being only controlled by the contacts (12). ) of the contactor (11).
In these circumstances, the protective elements added to the contact (17) should be associated with the contact (12). The circuit and the probe shown allow a similar operation for any direction of rotation. Often, machine tools only require one direction of rotation, so the double contact control switch (19) and (20) could be replaced by a simple one contact closed switch while the mechanism is rotating and cut when the mechanism begins to rotate in the other direction.