CH464648A - Mécanisme pour transformer un mouvement relatif rectiligne entre deux organes en un mouvement relatif rotatif entre ces organes et utilisation de ce mécanisme - Google Patents

Description

  Mécanisme pour transformer un mouvement relatif rectiligne entre deux organes  en un mouvement relatif rotatif     entre    ces organes et     utilisation    de ce mécanisme    La présente invention a pour objet un mécanisme  pour transformer un mouvement relatif rectiligne entre  deux organes en un mouvement relatif rotatif entre ces  organes.

   Ce mécanisme est caractérisé en ce que les deux  organes sont montés coulissants et de façon à pouvoir  tourner l'un par rapport à l'autre autour d'un axe com  mun, des biellettes de liaison s'étendant entre les faces en  regard des deux organes, ces biellettes étant     inclinées     relativement à l'axe et couplées relativement aux deux  organes de manière que lorsque ceux-ci sont     déplacés          axialement    l'un par rapport à l'autre, l'inclinaison des  biellettes se modifie de façon à produire un mouvement  rotatif de l'un de ces organes par rapport à l'autre.  



  La présente invention a également pour objet l'utili  sation de ce mécanisme pour la commande d'une per  ceuse.  



  Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une  forme d'exécution du dispositif objet de l'invention  la     fig.    1 est une vue d'une perceuse comprenant cette  forme d'exécution,  la     fig.    2 est une coupe à plus grande échelle de cette  forme d'exécution ;  la     fig.    3 est une vue partielle montrant une variante  d'utilisation de cette forme d'exécution et  la     fig.    4 est une coupe à plus grande échelle d'un or  gane représenté à la     fig.    3.  



  La perceuse 10 représentée à la     fig.    1 comprend un  foret 11 maintenu par un collet 12 qui est verrouillé à une  broche 14. La broche 14 peut tourner dans un logement  cylindrique d'un carter 15 d'une poupée porte-broche 16  qui peut glisser sur un bras de support 17 de la perceuse  auquel elle est couplée par une crémaillère 19 formée à  la surface extérieure du carter 15 et engrenant avec un  pignon 20 monté sur le bras de support 17 et pouvant  tourner autour d'un axe     horizontal.    Le carter 15 com  prend en outre une rainure de clavette non représentée    qui coopère avec une clavette formée sur le bras 17 pour  empêcher toute rotation du logement 15.  



  La perceuse comprend un socle 23 qui s'étend laté  ralement au-dessous du foret 11 et porte un plateau 24  pour supporter la pièce à     percer.    Un pilier 26 supporté  par le socle 23 porte le bras 17.  



  La broche 14 est couplée par un engrenage 27 à l'ex  trémité supérieure d'un arbre d'entraînement 27' dont  l'extrémité inférieure est logée dans le bras 17 et porte  une poulie 28. Celle-ci est couplée par une courroie d'en  traînement 29 à une autre     poulie    30 entraînée par un  moteur électrique 31 à travers un réducteur 32.  



  Le bras 17 porte à son extrémité libre des mâchoires  33 dans lesquelles est maintenue par serrage au moyen  d'une poignée de blocage 35 une tige dont l'extrémité  supérieure présente un micromètre 36.  



  Un mécanisme transformateur 38 est logé entre le  micromètre et une face de butée 37 de la poupée     (fig.    1).  Ce mécanisme est représenté en détail à la     fig.    2. Il com  prend un plongeur 40     comportant    une partie cylindrique  41 logée dans un manchon 42. Trois biellettes inclinées  46, dont deux seulement sont visibles sur le dessin, sont  disposées entre le plongeur 40 et le manchon 42. Chaque  biellette 46 a la forme d'un haltère dont l'extrémité sphé  rique supérieure 47 est logée dans un évidement 48 du  plongeur 40 et l'extrémité sphérique inférieure 49 dans  une rainure annulaire 50 formée dans une bride 43 pré  sentée par le manchon 42.

   Ces extrémités inférieures 49  des biellettes sont maintenues en contact ponctuel avec  la surface de fond de la rainure 50 par un plateau de  pression annulaire 51 qui est poussé     élastiquement    vers  le bas par une extrémité d'un ressort de compression 52  dont l'extrémité supérieure appuie sur un épaulement 53  du plongeur 40. L'action du ressort de compression 52  tend à maintenir un épaulement 55 du manchon 42 ap  pliqué contre la face intérieure de la tête d'une vis de  butée 54 vissée dans la partie cylindrique 41. La bride      43 forme un épaulement annulaire 56 contre lequel bute  l'extrémité supérieure d'une douille de commande 57  ajustée à force sur le manchon 42 et présentant une sur  face de butée 57.

   La douille 57 présente une partie d'alé  sage 59 dans laquelle est ajustée l'extrémité supérieure  cylindrique 60 du micromètre 36, cette extrémité butant  contre un épaulement 58. Cette extrémité supérieure 60  du micromètre est retenue dans la partie d'alésage 59  par un ressort de retenue 61 logé dans une rainure annu  laire 62 de la douille 57. Le mécanisme est complété par  un capuchon 63 supérieur     fixé    au plongeur 40 par une  vis 64 qui s'étend à travers une ouverture 65 du fond 74  du capuchon contre lequel vient buter la surface de butée  37, et est vissée dans un trou fileté 66 du plongeur 40.  Une cheville 67 portée par le plongeur 40 s'étend dans  une ouverture ménagée dans la partie supérieure du ca  puchon pour empêcher une rotation relative entre le ca  puchon et le plongeur.

   A son extrémité inférieure le ca  puchon 63 présente une fente longitudinale 68 qui s'étend  vers le haut depuis son bord inférieur 73. Une extré  mité 70' d'un ressort 70 est logée dans cette rainure, ce  ressort étant enroulé autour d'un rebord cylindrique 71  de la douille de commande 57. L'extrémité 70' du ressort  70 est maintenue dans la rainure 68 par un collier de ver  rouillage 72 ajusté sur l'extrémité inférieure du capu  chon et qui comporte à son extrémité inférieure un épau  lement 73 contre lequel bute l'extrémité 70' du ressort  70.  



  Le fonctionnement est le suivant. Quand on veut com  mencer le perçage, la poupée 16 est abaissée et le mouve  ment vers le bas du foret est limité par la distance dont  peut s'abaisser le capuchon 63 avant que le bord infé  rieur 63' du collier 72 bute contre la surface 57' de la  douille de commande 57. L'ampleur de mouvement peut  être réglée au moyen de la vis de fixation 54 dont la  position détermine la distance de séparation initiale des  organes 40 et 42 et par conséquent du capuchon 63 et de  la douille 57.  



  Quand le plongeur 40 est     déplacé    vers le manchon  42,     l'inclinaison    des biellettes 46 par rapport à la verti  cale est augmentée et comme les extrémités sphériques  inférieures 49 de ces biellettes sont pressées par le pla  teau de pression 51 fortement contre le fond de la rai  nure annulaire 50, les biellettes 46 tournent autour de  leur extrémité supérieure, ceci entraîne une rotation re  lative du manchon 42 par rapport au plongeur 40. Com  me le plongeur 40 est fixé par la vis 64 au capuchon 63  qui ne peut pas tourner par suite du contact à frotte  ment avec la surface de butée 37 de la poupée 16, cette  rotation relative est entièrement effectuée par le manchon  42 lequel transmet cette rotation à la douille 57.

   La  douille fait tourner l'extrémité 60 du micromètre de la  même quantité pour abaisser ainsi cette     partie    60 et par  conséquent le mécanisme 38. Quand la pression agissant  sur la poupée est relâchée pour retirer le foret de la     pièce     à percer, toute tendance de la douille 57 à tourner dans  un sens opposé à celui décrit est empêchée par l'action de  grippage du ressort 70. Ce dernier est enroulé dans un  sens tel que la rotation relative du manchon 42 et de  la douille 57 en réponse à un mouvement vers le bas du  capuchon 63 produit un élargissement de l'enroulement  du ressort qui réduit la pression de serrage de ce der  nier sur le rebord cylindrique 71 et permet la rotation de  l'ensemble relativement au capuchon 63 et à la poupée  16.

   Cependant, quand la poupée reprend sa position ini  tiale et quand le capuchon est déplacé vers le haut en  s'écartant de la douille 57, toute rotation relative entre    les organes 40 et 42 dans le sens opposé est empêchée par  le resserrement du ressort 70 sur le rebord 71.  



  On voit que le rôle du mécanisme 38 décrit est de  transformer un abaissement à fond de course de la pou  pée 16 en une rotation d'angle invariable du micromètre,  l'amplitude étant réglée au moyen de la vis 54, chaque  fois qu'un perçage est effectué. Ainsi, à chaque course  de la poupée, la profondeur du perçage augmente d'un  pas donné.  



  La     fig.    3 représente l'utilisation du mécanisme 38 de  la     fig.    2 avec un dispositif à vernier 75 qui comprend un  organe de serrage 76 dans lequel peut glisser une tige de  vernier 78 qui porte une plate-forme 79 à son extrémité  supérieure et qui peut être bloquée par une poignée 80.  Le micromètre commandé par le mécanisme 38 est repré  senté en     détail    à la     fig.    4. Il comprend une base 82 dans  un évidement de laquelle est logé un aimant 83 de ni  veau avec la surface inférieure 84 de la base et fixant le  micromètre à la plate-forme 79 de la tige 78. La base 82  porte une partie cylindrique 85 à travers laquelle une  vis de blocage 86 est     vissée    pour fixer l'aimant 83 en  place.

   La partie cylindrique 85 porte un filet micromé  trique 87 vissé dans un filetage .intérieur 88 d'un capu  chon 89, qui est engagé dans la partie d'alésage 59 du  dispositif 38. Lorsque la poupée 16 est abaissée comme  décrit en référence aux     fig.    1 et 2, le mécanisme 38 fait  tourner le capuchon 89 qui se déplace vers le bas, mais  pour faire tourner le micromètre auxiliaire 81 qui est  fixé à la plate-forme supérieure de la butée à vernier  conventionnelle 75 par l'aimant 83.

   Ainsi chaque abaisse  ment de la poupée produit,     grâce    au mécanisme 38 et  par l'intermédiaire du micromètre 81, un abaissement  correspondant du fond 74 du capuchon 63 contre lequel  bute la face de butée 37 de     sorte    qu'on obtient une com  mande pas à pas de l'avance du foret de petit diamètre  de la manière déjà décrite en référence aux     fig.    1 et 2.  Le micromètre 81 est représenté à la     fig.    4 dans sa posi  tion totalement contractée.  



  Il est évident que le mécanisme décrit peut être utilisé  dans d'autres machines que des perceuses, par exemple  dans des fraiseuses et dans toutes les machines nécessi  tant commande pas à pas d'un mouvement d'avance.  L'avantage principal du mécanisme décrit sur les cons  tructions connues tient à sa vitesse de fonctionnement  et au fait qu'il supprime la nécessité de disposer d'un spé  cialiste     habile    dans les diverses conditions de fonction  nement qui peuvent se présenter.

Claims (1)

1. REVENDICATION I Mécanisme pour transformer un mouvement relatif rectiligne entre deux organes en un mouvement relatif rotatif entre ces organes, caractérisé en ce que les deux organes sont montés coulissants et de façon à pouvoir tourner l'un par rapport à l'autre autour d'un axe com mun, des biellettes de liaison s'étendant entre les faces en regard des deux organes, ces biellettes étant inclinées relativement à l'axe et couplées relativement aux deux organes de manière que lorsque ceux-ci sont déplacés axialement l'un par rapport à l'autre, l'inclinaison des biellettes se modifie de façon à produire un mouvement rotatif de l'un de ces organes par rapport à l'autre. SOUS-REVENDICATIONS I.

   Mécanisme selon la revendication I, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour régler la course entre les deux organes afin de déterminer de façon réglable la valeur de la rotation relative se produisant entre ceux-ci. 2. Mécanisme selon la revendication I, caractérisé en ce que les biellettes sont réparties symétriquement autour de l'axe commun. 3. Mécanisme selon la revendication I, caractérisé en ce qu'il comprend trois biellettes. 4. Mécanisme selon la revendication I, caractérisé en ce qu'il comprend un ressort de compression qui sépare l'une de l'autre les faces adjacentes des deux organes et s'étend entre ces organes. 5.

   Mécanisme selon la revendication I, caractérisé en ce qu'il comprend un organe couplant les deux organes de manière à ne permettre une rotation relative entre eux que dans un seul sens. 6. Mécanisme selon la sous-revendication 5, caracté risé en ce que l'organe de couplage est constitué par un ressort hélicoïdal dont une des extrémités est connectée à l'un des organes;

   le corps du ressort renfermant et engageant la surface externe d'un élément cylindrique solidaire de l'autre organe de manière qu'une rotation relative entre les organes dans ledit sens tende à élargir le diamètre d'enroulement du ressort afin de réduire la pression appliquée par ce dernier sur la surface cylin- drique et de permettre une rotation relative entre les deux organes dans ledit sens, tandis qu'une rotation re lative entre les organes dans le sens opposé tende à ré duire le diamètre d'enroulement du ressort pour empê cher une rotation relative entre les deux organes dans ledit sens opposé.

   REVENDICATION II Utilisation du mécanisme selon la revendication I, comme mécanisme commandant dans une perceuse une modification de la distance entre une butée et un organe solidaire de la broche à chaque course de la broche. SOUS-REVENDICATION 7. Utilisation selon la revendication II, caractérisée en ce que l'organe mis en rotation du mécanisme de transformation est agencé pour être connecté à une extré mité d'un organe micrométrique de la perceuse.