CH470313A

CH470313A - Einrichtung zum Beschicken oder Entladen von Bearbeitungsmaschinen oder Arbeitsstrassen mit plattenförmigen Werkstücken

Info

Publication number: CH470313A
Application number: CH1208868A
Authority: CH
Inventors: Soland Walter
Original assignee: Wellauer Oskar
Priority date: 1968-08-12
Filing date: 1968-08-12
Publication date: 1969-03-31

Description

Einrichtung zum Beschicken oder Entladen von Bearbeitungsmaschinen oder Arbeitsstrassen mit plattenförmigen Werkstücken
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Beschicken oder Entladen von Bearbeitungsmaschinen oder Arbeitsstrassen, die z.B. seitlich von Bearbeitungsmaschinen aufstellbar ist, um diese mit plattenförmigen Werkstücken zu beschicken, oder solche am Ausgang der Maschinen zu entladen und zu stapeln.

Bisher bekannte Einrichtungen benützen vorwiegend das System des hydraulischen oder mechanischen Hebetisches, mit dem die Platten auf die Arbeits- bzw.

Maschinenhöhe gebracht werden und mit pneumatischen oder hydraulischen Zylindern in die Maschine geschoben werden. Diese Art der automatischen Beschickung weist folgende Nachteile auf: a) durch das Einschieben der aufeinander liegenden Platten werden heikle Beläge zerkratzt; b) die Stapel können die Arbeitshöhe der Bearbeitungsmaschinen nicht übersteigen. Wenn grössere Stapelhöhen erreicht werden sollen, müssen die Maschinen höher (z. B. auf Betonsockel) gestellt werden oder der Stapel muss in eine Baugrube versenkt werden.

Demgegenüber zeichnet sich die erfindungsgemässe Einrichtung aus durch einen Ständer, einen auf dem Ständer montierten, um eine vertikale Achse schwenkbaren Mast, einem am Mast geführten, auf- und abbewegbaren Hebearm, und durch Antriebs- und Steuermittel, welche den Hebearm zum aufeinanderfolgenden automatischen Ergreifen, Schwenken und Wiederabgeben einer beliebigen Anzahl Werkstücke steuern.

Diese Einrichtung kann zum Abtragen von Stapeln bis ca. 2 Meter Höhe ausgebildet sein und die Werkstücke z.B. einer Bearbeitungsmaschine zuführen. Sie kann auch zur Abnahme von Platten ab beliebig hohen Zuführkarren ausgebildet sein. Damit die Plattenoberfläche nicht verletzt wird, sind die Platten zweckmässig mit Vakuumsauger oder seitlich angreifenden Haken vom Stapel abhebbar.

Die Anwendungsgebiete der erfindungsgemässen Einrichtung liegen z. B. in der holz- und metallverarbeitenden Industrie, die plattenförmige Werkstücke zu verarbeiten haben und bei denen diese automatisch zugeführt und gestapelt werden sollen.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Einrichtung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 rein schematisch, zwei Drehstapler 1, 2, welche in einer Arbeitsstrasse mit Bearbeitungsmaschinen 3, 4 angeordnet sind. fig. 2 zeigt ebenfalls die Einrichtung, auch Drehstapler genannt, mit dem Hebearm in Arbeitsstellung über einem Stapel 6 plattenförmiger Werkstücke.

Der Stapler besteht im wesentlichen aus einem Ständer oder Sockel 7, einem auf dem Ständer 7 drehbar angeordneten Mast (im Kasten 8 untergebracht), an welchem ein auf- und abbewegbarer Hebearm 9 montiert ist, der sich mit dem Mast um einen vorbestimmten Winkel, z.B. 90 , schwenken lässt. Weiter sind Steuergeräte 10, sowie Vorrichtungen 11 zum Ergreifen der Werkstücke vorgesehen.

Der Arm 9 befindet sich in seiner Ausgangslage rechts über dem Stapel 6. Nachdem für die automatische Arbeitsweise die Starttaste gedrückt ist, senkt der Arm 9 ab und legt sich sanft auf die oberste Platte des Stapels 6. Die am Arm befestigten Sauger 11 werden mit Vakuum beaufschlagt, so dass die Platte festgesogen wird. Nach genügend grosser Haft hebt der Arm die angesogene Platte ca. 10 cm vom Stapel ab. Danach schwenkt der Arm um 90 von der rechten zur linken Seite über das Einlaufbett der Bearbeitungsmaschine.

Der Arm senkt automatisch ab und legt die Platte, sofern die vorhergehende bereits in der ersten Maschine ist, auf deren Einlaufbett. Andernfalls wartet der Arm mit dem Auflegen der Platte ca. 10 cm über dem Einlaufbett. Sobald die Platte abgelegt ist, kehrt der Stapelarm zurück und holt die nächste Platte.

In der Funktion als Aufstapler, nach erfolgter Bearbeitung, arbeitet der Stapler wie folgt:
Der Arm befindet sich rechts und ca. 10 cm über einem an die Maschine montierten Auslaufbett. Erreicht eine bearbeitete Platte das Ende dieses Auslaufbettes, wird sie über einen Hebelmechanismus gegen die darüber liegenden Vakuumsauger gedrückt. Die Platte wird wiederum durch Vakuum angesogen und durch den Arm nach links über den Transportkarren geschwenkt. Der Arm senkt ab und legt die Platte auf den Karren oder den darauf bereits aufgeschichteten Stapel ab. Der Arm kehrt sofort wieder in die Ausgangslage, wo er für die nächste ankommende Platte bereit steht, zurück.

Claims

PATENTANSPRUCH Einrichtung zum Beschicken oder Entladen von Bearbeitungsmaschinen oder Arbeitsstrassen mit plattenförmigen Werkstücken, gekennzeichnet durch einen Ständer, einen auf dem Ständer montierten, um eine vertikale Achse schwenkbaren Mast, einen am Mast geführten, auf und abbewegbaren Hebearm, und durch Antriebs- und Steuermittel, welche den Hebearm zum aufeinanderfolgenden automatischen Ergreifen, Schwenken und Wiederabgeben einer beliebigen Anzahl Werkstücke steuern.

UNTERANSPRÜCHE 1. Einrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebearm zum Ergreifen der Werkstücke mit Vakuumsaugvorrichtungen ausgerüstet ist.

2. Einrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teil der genannten Steuermittel aus Fühlern, z. B. Endschaltern, besteht, welche die Bewegungsvorgänge des Hebearmes steuern.