CH476551A - Dispositif de commande pour poste de vissage automatique - Google Patents

Description

      Dispositif    de commande pour poste de     vissage    automatique    Dans les tournevis semi-automatiques ou dans les  postes. de vissage automatiques connus à ce jour, on a  utilisé pour la transmission du mouvement de rotation à  la lame, un dispositif pour limiter le couple exercé par  ladite lame sur la tête de la vis afin d'éviter une rupture  de celle-ci.  



  Dans la majeure partie des cas, le dispositif employé  est à friction. Le couple est transmis par l'intermédiaire  de deux     pièces    plaquées l'une contre l'autre sous l'effet  d'un ressort et il est possible de déterminer ainsi en  fonction du     coefficient    de frottement desdites pièces l'une  par rapport à l'autre et de la force normale exercée par  le ressort, la valeur de la force tangentielle transmise, et  par conséquent le couple que l'on désire     exercer    sur la  vis, donc la force de serrage de     celle-ci.     



  Dans les tournevis semi-automatiques, l'ouvrier en  lève la lame de la tête de la vis pour passer à une autre  pièce quand le dispositif à friction entre en action. Dans  les rares postes de vissage automatiques connus à ce  jour la descente et la remontée du tournevis sont faites  par temporisation grâce à une minuterie ou un relais. Le  principal inconvénient est que la lame du tournevis  tourne et descend même s'il n'y a pas de vis., par défail  lance du système d'approvisionnement. D'autre part, si  le couple nécessaire au vissage est trop fort pour être  transmis par la friction, le temps de descente de la lame  du tournevis     s'effectue    quand même, mais à vide.

   D'autre  part, quand le dispositif à friction n'est pas intimement  lié à la course verticale de la lame tournevis, il peut arri  ver que celle-ci descende trop bas et détériore la pièce  en cours de montage bien que le dispositif de friction ne  transmette plus de rotation.  



  En conséquence, l'invention se propose de fournir un  dispositif de commande pour poste de vissage automati  que     permettant    une sécurité totale de fonctionnement du  poste de vissage du fait que ce fonctionnement est subor  donné à la présence d'une vis sous la lame tournevis et    que la remontée est commandée par le dispositif de fric  tion dès le glissement de     celui-ci.     



  A cet effet, l'invention concerne un     dispositif    de  commande pour poste de vissage, caractérisé par des  moyens de commande pneumatiques comprenant une  membrane     déformable,    séparant des chambres de pres  sion délivrant l'autorisation de fonctionnement du poste  de vissage uniquement lorsqu'une vis est     placée    sous  la lame tournevis.  



  L'invention sera bien comprise en se référant à la  description suivante faite à titre d'exemple non limitatif  et aux dessins annexés dans lesquels  la     fig.    1 est une vue schématique du bloc assurant la  prise de la vis et commandant le fonctionnement du  poste de vissage;  la     fig.    2 est une vue schématique du circuit pneumati  que de la commande montée et descente de la lame  tournevis ainsi que de la transmission de la rotation.  



  On se réfère d'abord à la     fig.    1.  



  Le bloc<B>1,</B> assurant la prise de la vis, comporte deux  chambres de pression, respectivement 2 et 3, séparées par  une membrane 4     déformable,    rappelée par un ressort 5.  Sur la membrane est fixée une tige 6 traversant la cham  bre 2 et qui     porte    un     contact    7 à son     extrémité.    Le bloc 1       comporte    d'autre part un circuit pneumatique 8, traver  sant un filtre d'air 9, dont deux dérivations, respective  ment 10 et 11, aboutissent aux chambres 2 et 3, et dont  l'extrémité est     constituée    par la tête 12 qui aspirera la  vis et qui est traversée par la lame tournevis.  



  En aspirant avec une pompe à vide à l'extrémité 15  du     circuit    8, il se produit une circulation d'air par la tête  12, le conduit 8 et le filtre 9, qui amène une différence  de pression entre les     chambres    2 et 3. La     pression    étant  moins grande dans la chambre 2, la membrane 4 se  déforme suivant 4' et la tige 6 portant le contact 7 vient  fermer celui-ci n'autorisant pas le fonctionnement du  poste de vissage.

   Si l'appel d'air à travers la tête 12 a      permis à une vis de se loger dans la fraisure 14, l'extré  mité libre du circuit pneumatique 8, 10, 11 est obturée  et l'aspiration     effectuée    à l'extrémité 15 provoque une  égalisation de la pression dans les chambres 2 et 3, ce  qui ramène la membrane 4 dans sa position de repos,  ouvrant ainsi le contact 7 autorisant par conséquent la  mise en marche du poste de vissage. La lame tournevis  peut tourner et descendre, vissant ainsi dans son trou la  vis saisie.  



  On se réfère maintenant à la     fig.    2.  



  L'autorisation de fonctionnement ayant été donnée  par l'organe     précédemment    décrit, l'air comprimé est  renvoyé dans la canalisation 20. Celle-ci se divise en  deux     parties,    21 et 22, qui alimentent respectivement les  mécanismes A et B par l'intermédiaire des     orifices    23 et  24. A l'intérieur du mécanisme B, l'air comprimé passe  par la fraisure 25 et le trou 26 de la pièce 27 puis conti  nue son     chemin,    dans la gorge 28 de la     pièce        cylindrique     29 pour ressortir par le trou 30 de la pièce 27, mettant  ainsi sous pression la     canalisation    31 qui commande la  descente du dispositif A portant la lame tournevis 32.  



  Simultanément, la rotation est transmise à la lame  tournevis 32 par l'intermédiaire des pièces 33 et 34,     cette     dernière     portant    une encoche diamétrale 35 où agit une  goupille 36 qui traverse la partie cylindrique 32 de ladite  lame tournevis. La friction est réalisée entre les pièces 33  et 34 plaquées l'une contre l'autre par le ressort 37 et  grâce à la géométrie dentelée des surfaces de contact 38.  Le glissement de l'une par rapport à l'autre desdites  pièces 33 et 34 provoque un     dégrènementet    un déplace  ment axial de 34, donc l'arrêt de la rotation du tourne  vis 32.  



  L'air comprimé passant par la canalisation 21, l'ori  fice 23 du bâti 39, la fraisure 40 et le trou 41 de la pièce  42 et qui se trouvait bloqué par la pièce 34, peut,     grâce    au  déplacement axial de ladite pièce 34 dû à la friction,  continuer son chemin à travers les trous 43 et 34 en pas  sant par la fraisure 44 de 32 pour ressortir par le déga  gement 45 de la     pièce    42 pour mettre sous pression la  canalisation 46 par l'intermédiaire de     l'orifice    47 du  bâti 39.  



  Quand le couple résistant sur la lame     tournevis    pro  voque l'arrêt de la rotation de celle-ci il est nécessaire  d'arrêter sa descente et de provoquer sa remontée. Ceci  est réalisé grâce à la pression dans la canalisation 46  qui pénètre dans le dispositif B par     l'orifice    48 du bâti  50 et continue son chemin par le trou 49 de 25 et les  fraisages 51 de la pièce 52 pour venir appuyer sur la  partie supérieure de la pièce 29, provoquant un dépla  cement axial de     celle-ci,    ce qui a pour effet d'inter  rompre le circuit pneumatique de commande de la  descente du tournevis au niveau de la gorge 28 de 29 en  faisant communiquer     celle-ci    avec l'air libre par le trou  53 du bâti 50.  



  La canalisation 31, qui commande la descente du  bloc 1 portant le     tournevis,    n'étant plus sous pression,    celui-ci remonte en attendant un nouveau cycle, tandis  que la rotation de la pièce 33 est arrêtée, ce qui pro  voque la coupure de la pression dans la     canalisation     46, donc permet à la pièce 29 poussée par le ressort 54  de venir se plaquer contre le joint torique 55 qui assure  l'étanchéité entre les pièces 29 et 52.  



  D'autre part, la remontée et l'arrêt de la     rotation    du  tournevis peuvent être déclenchés par une butée     limitant     la descente, même si le dispositif de friction n'est pas  sollicité. Cette butée vient agir sur le poussoir 56, ce qui  provoque mécaniquement le déplacement     axial    de 29,  entraînant l'interruption du circuit pneumatique de des  cente 31 comme     précédemment    décrit.

Claims (1)

1. REVENDICATION Dispositif de commande pour poste de vissage auto matique, caractérisé par des moyens de commande pneu- matiques comprenant une membrane déformable, sépa rant des chambres de pression délivrant l'autorisation de fonctionnement du poste uniquement lorsqu'une vis est placée sous la lame tournevis. SOUS-REVENDICATIONS 1. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que la membrane est munie d'un dispositif donnant l'au torisation de fonctionnement. 2.

   Dispositif selon la revendication et la sous-reven- dication 1, caractérisé en ce que le dispositif donnant l'autorisation de fonctionnement est un contact élec trique. 3. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que les moyens de commande pneumatiques agissant sur la montée et/ou la descente de la lame tournevis com prennent un dispositif limiteur de couple. 4. Dispositif selon la revendication et la sous-reven- dication 3, caractérisé en ce que le dispositif limiteur de couple est à friction, la friction entraînant un dépla cement axial d'une des pièces dudit dispositif. 5.

   Dispositif selon la revendication et les sous-reven- dications 3 et 4, caractérisé en ce que la pièce à déplace ment axial du dispositif limiteur de couple agit, par un circuit pneumatique, sur le circuit pneumatique assurant la descente de la lame tournevis, provoquant ainsi la remontée de ladite lame tournevis. 6. Dispositif selon la revendication et la sous-reven- dication 3, caractérisé en ce que les pièces du dispositif limiteur de couple à friction sont remises en contact par un moyen élastique pour assurer une nouvelle descente. 7.

   Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que la commande du dispositif de remontée est assurée par des moyens mécaniques.