Dispositif de commande pour poste de vissage automatique Dans les tournevis semi-automatiques ou dans les postes. de vissage automatiques connus à ce jour, on a utilisé pour la transmission du mouvement de rotation à la lame, un dispositif pour limiter le couple exercé par ladite lame sur la tête de la vis afin d'éviter une rupture de celle-ci.
Dans la majeure partie des cas, le dispositif employé est à friction. Le couple est transmis par l'intermédiaire de deux pièces plaquées l'une contre l'autre sous l'effet d'un ressort et il est possible de déterminer ainsi en fonction du coefficient de frottement desdites pièces l'une par rapport à l'autre et de la force normale exercée par le ressort, la valeur de la force tangentielle transmise, et par conséquent le couple que l'on désire exercer sur la vis, donc la force de serrage de celle-ci.
Dans les tournevis semi-automatiques, l'ouvrier en lève la lame de la tête de la vis pour passer à une autre pièce quand le dispositif à friction entre en action. Dans les rares postes de vissage automatiques connus à ce jour la descente et la remontée du tournevis sont faites par temporisation grâce à une minuterie ou un relais. Le principal inconvénient est que la lame du tournevis tourne et descend même s'il n'y a pas de vis., par défail lance du système d'approvisionnement. D'autre part, si le couple nécessaire au vissage est trop fort pour être transmis par la friction, le temps de descente de la lame du tournevis s'effectue quand même, mais à vide.
D'autre part, quand le dispositif à friction n'est pas intimement lié à la course verticale de la lame tournevis, il peut arri ver que celle-ci descende trop bas et détériore la pièce en cours de montage bien que le dispositif de friction ne transmette plus de rotation.
En conséquence, l'invention se propose de fournir un dispositif de commande pour poste de vissage automati que permettant une sécurité totale de fonctionnement du poste de vissage du fait que ce fonctionnement est subor donné à la présence d'une vis sous la lame tournevis et que la remontée est commandée par le dispositif de fric tion dès le glissement de celui-ci.
A cet effet, l'invention concerne un dispositif de commande pour poste de vissage, caractérisé par des moyens de commande pneumatiques comprenant une membrane déformable, séparant des chambres de pres sion délivrant l'autorisation de fonctionnement du poste de vissage uniquement lorsqu'une vis est placée sous la lame tournevis.
L'invention sera bien comprise en se référant à la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et aux dessins annexés dans lesquels la fig. 1 est une vue schématique du bloc assurant la prise de la vis et commandant le fonctionnement du poste de vissage; la fig. 2 est une vue schématique du circuit pneumati que de la commande montée et descente de la lame tournevis ainsi que de la transmission de la rotation.
On se réfère d'abord à la fig. 1.
Le bloc<B>1,</B> assurant la prise de la vis, comporte deux chambres de pression, respectivement 2 et 3, séparées par une membrane 4 déformable, rappelée par un ressort 5. Sur la membrane est fixée une tige 6 traversant la cham bre 2 et qui porte un contact 7 à son extrémité. Le bloc 1 comporte d'autre part un circuit pneumatique 8, traver sant un filtre d'air 9, dont deux dérivations, respective ment 10 et 11, aboutissent aux chambres 2 et 3, et dont l'extrémité est constituée par la tête 12 qui aspirera la vis et qui est traversée par la lame tournevis.
En aspirant avec une pompe à vide à l'extrémité 15 du circuit 8, il se produit une circulation d'air par la tête 12, le conduit 8 et le filtre 9, qui amène une différence de pression entre les chambres 2 et 3. La pression étant moins grande dans la chambre 2, la membrane 4 se déforme suivant 4' et la tige 6 portant le contact 7 vient fermer celui-ci n'autorisant pas le fonctionnement du poste de vissage.
Si l'appel d'air à travers la tête 12 a permis à une vis de se loger dans la fraisure 14, l'extré mité libre du circuit pneumatique 8, 10, 11 est obturée et l'aspiration effectuée à l'extrémité 15 provoque une égalisation de la pression dans les chambres 2 et 3, ce qui ramène la membrane 4 dans sa position de repos, ouvrant ainsi le contact 7 autorisant par conséquent la mise en marche du poste de vissage. La lame tournevis peut tourner et descendre, vissant ainsi dans son trou la vis saisie.
On se réfère maintenant à la fig. 2.
L'autorisation de fonctionnement ayant été donnée par l'organe précédemment décrit, l'air comprimé est renvoyé dans la canalisation 20. Celle-ci se divise en deux parties, 21 et 22, qui alimentent respectivement les mécanismes A et B par l'intermédiaire des orifices 23 et 24. A l'intérieur du mécanisme B, l'air comprimé passe par la fraisure 25 et le trou 26 de la pièce 27 puis conti nue son chemin, dans la gorge 28 de la pièce cylindrique 29 pour ressortir par le trou 30 de la pièce 27, mettant ainsi sous pression la canalisation 31 qui commande la descente du dispositif A portant la lame tournevis 32.
Simultanément, la rotation est transmise à la lame tournevis 32 par l'intermédiaire des pièces 33 et 34, cette dernière portant une encoche diamétrale 35 où agit une goupille 36 qui traverse la partie cylindrique 32 de ladite lame tournevis. La friction est réalisée entre les pièces 33 et 34 plaquées l'une contre l'autre par le ressort 37 et grâce à la géométrie dentelée des surfaces de contact 38. Le glissement de l'une par rapport à l'autre desdites pièces 33 et 34 provoque un dégrènementet un déplace ment axial de 34, donc l'arrêt de la rotation du tourne vis 32.
L'air comprimé passant par la canalisation 21, l'ori fice 23 du bâti 39, la fraisure 40 et le trou 41 de la pièce 42 et qui se trouvait bloqué par la pièce 34, peut, grâce au déplacement axial de ladite pièce 34 dû à la friction, continuer son chemin à travers les trous 43 et 34 en pas sant par la fraisure 44 de 32 pour ressortir par le déga gement 45 de la pièce 42 pour mettre sous pression la canalisation 46 par l'intermédiaire de l'orifice 47 du bâti 39.
Quand le couple résistant sur la lame tournevis pro voque l'arrêt de la rotation de celle-ci il est nécessaire d'arrêter sa descente et de provoquer sa remontée. Ceci est réalisé grâce à la pression dans la canalisation 46 qui pénètre dans le dispositif B par l'orifice 48 du bâti 50 et continue son chemin par le trou 49 de 25 et les fraisages 51 de la pièce 52 pour venir appuyer sur la partie supérieure de la pièce 29, provoquant un dépla cement axial de celle-ci, ce qui a pour effet d'inter rompre le circuit pneumatique de commande de la descente du tournevis au niveau de la gorge 28 de 29 en faisant communiquer celle-ci avec l'air libre par le trou 53 du bâti 50.
La canalisation 31, qui commande la descente du bloc 1 portant le tournevis, n'étant plus sous pression, celui-ci remonte en attendant un nouveau cycle, tandis que la rotation de la pièce 33 est arrêtée, ce qui pro voque la coupure de la pression dans la canalisation 46, donc permet à la pièce 29 poussée par le ressort 54 de venir se plaquer contre le joint torique 55 qui assure l'étanchéité entre les pièces 29 et 52.
D'autre part, la remontée et l'arrêt de la rotation du tournevis peuvent être déclenchés par une butée limitant la descente, même si le dispositif de friction n'est pas sollicité. Cette butée vient agir sur le poussoir 56, ce qui provoque mécaniquement le déplacement axial de 29, entraînant l'interruption du circuit pneumatique de des cente 31 comme précédemment décrit.