CH479372A - Dispositif de maintien d'un objet solide - Google Patents

Description

      Dispositif    de     maintien    d'un objet solide         La    présente     invention    a pour objet un dispositif de       maintien    d'un objet     solide.     



  Dans de nombreux domaines de l'industrie et en     par-          ticulier    dans le     domaine    de l'automation, on rencontre le  besoin de solidariser passagèrement des pièces avec un  organe de     maintien,    par     exemple    en vue d'effectuer une  opération sur     ces        pièces,    ou en vue de faire subir à ce  pièces un     déplacement    donné.

   Lorsque les     pièces    sont  fragiles ou, pour une raison ou pour une autre, risquent  d'être endommagées par un contact matériel avec d'au  tres organes solides, et lorsque cette     solidari,sation    des       pièces    avec l'organe de maintien doit     pouvoir    s'effectuer       rapidement    et simplement, la réalisation des dispositifs  qui assurent     cette        solidarisation    pose des problèmes.  



       Le    but de l'invention est de fournir un dispositif de       maintien    qui soit     susceptible    d'être     utilisé,    par exemple  pour assurer une fonction de     .solidarisation    du type au  quel on a fait allusion     ci-dessus    et qui remplisse les con  ditions que l'on peut imposer à un tel dispositif.  



  Pour     cela,    le dispositif selon l'invention est caractérisé  en ce qu'il est constitué par un conduit qui présente une  embouchure libre et qui est relié à une aspiration de gaz,  et par un organe de guidage     tubulaire    ajusté sur ledit  conduit de façon à     pouvoir    se déplacer par rapport au  conduit entre une position de retrait dans laquelle l'or  gane     tubulaire    est en contact avec une butée et une posi  tion     d'avance    dans     laquelle    il s'étend au-delà de ladite       embouchure.     



  Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une       forme        d'exécution    du dispositif selon l'invention.  



  La     figure    unique de ce dessin est une vue en coupe       partielle    et     schématique    du     dispositif.     



  Le dispositif     représenté    au dessin est d'une grande  simplicité.<B>Il</B> se compose d'un conduit cylindrique 1 fixe  et .disposé     verticalement,    et d'un manchon coulissant 2  engagé sur l'extrémité     supérieure    du conduit 1. Le bord       supérieur    de ce conduit 1 forme une embouchure circu-         laire    3 qui est contenue dans un plan horizontal. A une  distance de cette     embouchure    qui est égale à la longueur  du manchon 2, 1e conduit 1 présente dans sa face exté  rieure une butée annulaire 4 qui sert à retenir le man  chon 2.

   En     effet,        ce    dernier est     ajusté    sur     1e    conduit 1 de  façon à pouvoir coulisser     axialement    pratiquement sans       frottement.    Lorsque son extrémité inférieure bute sur  l'anneau 4, son bord supérieur 5 se trouve à fleur de       l'embouchure    3.  



  Le     dispositif    est complété par des moyens d'aspira  tion (non     représentés)    par exemple une pompe à vide  ou un ventilateur dont l'entrée est reliée au conduit 1 de  façon que lorsque ces moyens d'aspiration sont enclen  chés, le gaz     ambiant    soit aspiré depuis l'embouchure 3  dans le sens de la     flèche    6. Le gaz ambiant peut être de  l'air ou n'importe quel autre gaz selon le genre d'appli  cations du dispositif décrit. Les moyens d'aspiration peu  vent être équipés d'organes de commande ou de réglage  permettant d'enclencher et de déclencher à volonté l'as  piration.

   Bien     entendu,    ces organes de commande ou de       réglage    peuvent être eux-mêmes asservis à d'autres fonc  tions et pilotés automatiquement selon les opérations à       effectuer.     



  Le fonctionnement du dispositif décrit est le suivant  On a représenté     schématiquement    en 7 un élément  qui peut être,     par    exemple, une partie de la paroi d'une       ampoule    de verre de     forme        générale    cylindrique posée  sur un disque     rotatif    et passant dans une ouverture de       ce    disque.     Celui-ci        tourne    autour d'un axe qui est paral  lèle à celui du conduit 1. Comme on le voit, la paroi 7  de l'ampoule passe un peu au-dessus de l'extrémité supé  rieure du     conduit    1.

   Si on     désire    immobiliser l'ampoule 7  pendant un     court    instant, afin, par exemple, d'imprimer  sur sa     face    supérieure une indication quelconque au  moyen d'un tampon, il suffit d'enclencher le moyen d'as  piration décrit plus haut au moment où l'ampoule 7 se  trouve     au-dessus    du conduit 1. En effet, par suite de la      dépression qui se crée à l'avant du tube 1, le manchon 2  est soumis à une     force    verticale dirigée de bas en haut,  et cette force provoque un     déplacement    du manchon  jusqu'à ce que son embouchure 5 vienne en contact avec  l'ampoule.

   La force verticale que subit le manchon 2 est  donnée par la     surface    de la section droite de sa paroi  tubulaire multipliée par la différence de pression régnant  entre les deux extrémités de cette paroi. Il en résulte  qu'elle dépend, d'une part, de     l'épaisseur    de la     paroi    et,  d'autre part, de la position de l'embouchure 5 par rap  port à l'embouchure 3, et de la dépression créée par  l'aspiration dans la région où se trouve l'embouchure 5.

    Dès ce moment, le vide qui se produit, non seulement  dans le conduit 1, mais dans le prolongement de ce con  duit que     constitue    la partie saillante du manchon 2, as  sujettit l'ampoule 7 au     manchon    2 et l'appuie     contre    le  disque, de sorte que même si     cette    ampoule est posée  librement sur le disque, et que ce dernier reste mobile,  le simple enclenchement de l'aspiration dans le conduit 1  entraîne une     solidarisation    de l'ampoule avec le dispositif  de maintien. Il est alors possible d'effectuer sur l'ampoule  l'opération désirée. Ensuite, il suffit de couper l'aspira  tion pour que le manchon 2 revienne sous l'effet de son  poids dans sa position de retrait et libère l'ampoule 7.  



  On se rend compte que le dispositif décrit peut assu  rer les fonctions désirées même si le positionnement des  pièces 7 en hauteur ou en largeur n'est pas absolument  régulier. Au contraire, comme, lors de l'enclenchement  de l'aspiration dans le conduit 1, le manchon 2     paut    se  déplacer de toute sa longueur sur le conduit 1, le disposi  tif est susceptible     d'assurer    la     solidarisation    de pièces qui  se présentent à des distances très variables.  



  On remarquera en outre que si, au lieu d'être retenues  par un organe extérieur     tel    que le disque supportant les  ampoules à une distance fixe de l'embouchure 3, les piè  ces peuvent se déplacer dans le sens du conduit 1 lors  qu'elles ont été     solidarisées    avec le manchon 2, le mou  vement d'avance de ce manchon est suivi d'un mouve  ment de     retrait    dès le     moment    où la pièce a obturé l'em  bouchure 5 du     manchon    2. En effet, une dépression  règne alors sous la     pièce    et la pression du gaz ambiant  sur le dispositif possède une résultante dirigée de haut en  bas.

   Dans ces conditions, le dispositif peut âtre utilisé  pour     saisir    des pièces et les déplacer sur une distance  donnée, ou même pour les amener d'une position qui  peut être variable à une position fixe déterminée par  l'embouchure 3 du conduit 1.  



  Bien qu'on ait parlé ci-dessus d'ampoules de forme       _générale    cylindrique, le dispositif décrit peut s'utiliser  pour maintenir d'autres pièces, par exemple des plaques,    des corps sphériques, des cuves, etc.     Il    peut également       s'utiliser    pour des     commandes    à distance, des ouvertures  et fermetures de contact, etc.  



  Le     gaz    que l'on aspire par le conduit 1 pourra, selon  les     applications,    être de l'azote ou un autre gaz neutre,  un gaz     réducteur    comme l'hydrogène, du gaz carbonique,  de l'oxygène au n'importe quel autre     gaz.     



  Dans d'autres formes d'exécution, le conduit 1, au  lieu d'être disposé verticalement de bas en haut, pourrait  aussi être oblique,     horizontal,    ou même     descendant.    La  force de     rappel    qui     ramène    le     manchon    2 en position de  retrait lorsqu'on coupe l'aspiration pourrait être fournie  par un     dispositif        élastique    tel qu'un ressort au lieu d'être  fournie par le poids du manchon.

Claims (1)

1. REVENDICATION Dispositif de maintien d'un objet solide, caractérisé en ce qu'il est constitué par un conduit qui présente une embouchure libre et qui est relié à une aspiration de gaz, et par un organe de guidage tubulaire ajusté sur le dit conduit de façon à pouvoir se déplacer par rapport au conduit entre une position de retrait dans laquelle l'organe tubulaire est en contact avec une butée et une position d'avance dans laquelle il s'étend au-delà de ladite embouchure. SOUS-REVENDICATIONS 1.

   Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que le conduit est dirigé de façon que la position d'avance de l'organe mobile soit située plus haut que sa position de ratrait, et en ce que l'ajustage de l'organe tubulaire sur le conduit est tel que ledit organe tubulaire glisse sous l'effet de son poids de la position avancée à la position de retrait en l'absence d'aspiration. 2. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que l'organe tubulaire est relié au conduit par un dis positif de rappel. 3.

   Dispositif selon la sous-revendication 2, caracté risé en ce que le dispositif de rappel comprend au moins un organe élastique. 4. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que le conduit et l'organe tubulaire sont de section circulaire, l'embouchure et l'extrémité de l'organe tubu laire étant délimités par des lignes planes. 5. Dispositif selon la revendication, caractérisé par un organe de commande de l'aspiration de gaz.