Dispositif de maintien d'un objet solide La présente invention a pour objet un dispositif de maintien d'un objet solide.
Dans de nombreux domaines de l'industrie et en par- ticulier dans le domaine de l'automation, on rencontre le besoin de solidariser passagèrement des pièces avec un organe de maintien, par exemple en vue d'effectuer une opération sur ces pièces, ou en vue de faire subir à ce pièces un déplacement donné.
Lorsque les pièces sont fragiles ou, pour une raison ou pour une autre, risquent d'être endommagées par un contact matériel avec d'au tres organes solides, et lorsque cette solidari,sation des pièces avec l'organe de maintien doit pouvoir s'effectuer rapidement et simplement, la réalisation des dispositifs qui assurent cette solidarisation pose des problèmes.
Le but de l'invention est de fournir un dispositif de maintien qui soit susceptible d'être utilisé, par exemple pour assurer une fonction de .solidarisation du type au quel on a fait allusion ci-dessus et qui remplisse les con ditions que l'on peut imposer à un tel dispositif.
Pour cela, le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il est constitué par un conduit qui présente une embouchure libre et qui est relié à une aspiration de gaz, et par un organe de guidage tubulaire ajusté sur ledit conduit de façon à pouvoir se déplacer par rapport au conduit entre une position de retrait dans laquelle l'or gane tubulaire est en contact avec une butée et une posi tion d'avance dans laquelle il s'étend au-delà de ladite embouchure.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif selon l'invention.
La figure unique de ce dessin est une vue en coupe partielle et schématique du dispositif.
Le dispositif représenté au dessin est d'une grande simplicité.<B>Il</B> se compose d'un conduit cylindrique 1 fixe et .disposé verticalement, et d'un manchon coulissant 2 engagé sur l'extrémité supérieure du conduit 1. Le bord supérieur de ce conduit 1 forme une embouchure circu- laire 3 qui est contenue dans un plan horizontal. A une distance de cette embouchure qui est égale à la longueur du manchon 2, 1e conduit 1 présente dans sa face exté rieure une butée annulaire 4 qui sert à retenir le man chon 2.
En effet, ce dernier est ajusté sur 1e conduit 1 de façon à pouvoir coulisser axialement pratiquement sans frottement. Lorsque son extrémité inférieure bute sur l'anneau 4, son bord supérieur 5 se trouve à fleur de l'embouchure 3.
Le dispositif est complété par des moyens d'aspira tion (non représentés) par exemple une pompe à vide ou un ventilateur dont l'entrée est reliée au conduit 1 de façon que lorsque ces moyens d'aspiration sont enclen chés, le gaz ambiant soit aspiré depuis l'embouchure 3 dans le sens de la flèche 6. Le gaz ambiant peut être de l'air ou n'importe quel autre gaz selon le genre d'appli cations du dispositif décrit. Les moyens d'aspiration peu vent être équipés d'organes de commande ou de réglage permettant d'enclencher et de déclencher à volonté l'as piration.
Bien entendu, ces organes de commande ou de réglage peuvent être eux-mêmes asservis à d'autres fonc tions et pilotés automatiquement selon les opérations à effectuer.
Le fonctionnement du dispositif décrit est le suivant On a représenté schématiquement en 7 un élément qui peut être, par exemple, une partie de la paroi d'une ampoule de verre de forme générale cylindrique posée sur un disque rotatif et passant dans une ouverture de ce disque. Celui-ci tourne autour d'un axe qui est paral lèle à celui du conduit 1. Comme on le voit, la paroi 7 de l'ampoule passe un peu au-dessus de l'extrémité supé rieure du conduit 1.
Si on désire immobiliser l'ampoule 7 pendant un court instant, afin, par exemple, d'imprimer sur sa face supérieure une indication quelconque au moyen d'un tampon, il suffit d'enclencher le moyen d'as piration décrit plus haut au moment où l'ampoule 7 se trouve au-dessus du conduit 1. En effet, par suite de la dépression qui se crée à l'avant du tube 1, le manchon 2 est soumis à une force verticale dirigée de bas en haut, et cette force provoque un déplacement du manchon jusqu'à ce que son embouchure 5 vienne en contact avec l'ampoule.
La force verticale que subit le manchon 2 est donnée par la surface de la section droite de sa paroi tubulaire multipliée par la différence de pression régnant entre les deux extrémités de cette paroi. Il en résulte qu'elle dépend, d'une part, de l'épaisseur de la paroi et, d'autre part, de la position de l'embouchure 5 par rap port à l'embouchure 3, et de la dépression créée par l'aspiration dans la région où se trouve l'embouchure 5.
Dès ce moment, le vide qui se produit, non seulement dans le conduit 1, mais dans le prolongement de ce con duit que constitue la partie saillante du manchon 2, as sujettit l'ampoule 7 au manchon 2 et l'appuie contre le disque, de sorte que même si cette ampoule est posée librement sur le disque, et que ce dernier reste mobile, le simple enclenchement de l'aspiration dans le conduit 1 entraîne une solidarisation de l'ampoule avec le dispositif de maintien. Il est alors possible d'effectuer sur l'ampoule l'opération désirée. Ensuite, il suffit de couper l'aspira tion pour que le manchon 2 revienne sous l'effet de son poids dans sa position de retrait et libère l'ampoule 7.
On se rend compte que le dispositif décrit peut assu rer les fonctions désirées même si le positionnement des pièces 7 en hauteur ou en largeur n'est pas absolument régulier. Au contraire, comme, lors de l'enclenchement de l'aspiration dans le conduit 1, le manchon 2 paut se déplacer de toute sa longueur sur le conduit 1, le disposi tif est susceptible d'assurer la solidarisation de pièces qui se présentent à des distances très variables.
On remarquera en outre que si, au lieu d'être retenues par un organe extérieur tel que le disque supportant les ampoules à une distance fixe de l'embouchure 3, les piè ces peuvent se déplacer dans le sens du conduit 1 lors qu'elles ont été solidarisées avec le manchon 2, le mou vement d'avance de ce manchon est suivi d'un mouve ment de retrait dès le moment où la pièce a obturé l'em bouchure 5 du manchon 2. En effet, une dépression règne alors sous la pièce et la pression du gaz ambiant sur le dispositif possède une résultante dirigée de haut en bas.
Dans ces conditions, le dispositif peut âtre utilisé pour saisir des pièces et les déplacer sur une distance donnée, ou même pour les amener d'une position qui peut être variable à une position fixe déterminée par l'embouchure 3 du conduit 1.
Bien qu'on ait parlé ci-dessus d'ampoules de forme _générale cylindrique, le dispositif décrit peut s'utiliser pour maintenir d'autres pièces, par exemple des plaques, des corps sphériques, des cuves, etc. Il peut également s'utiliser pour des commandes à distance, des ouvertures et fermetures de contact, etc.
Le gaz que l'on aspire par le conduit 1 pourra, selon les applications, être de l'azote ou un autre gaz neutre, un gaz réducteur comme l'hydrogène, du gaz carbonique, de l'oxygène au n'importe quel autre gaz.
Dans d'autres formes d'exécution, le conduit 1, au lieu d'être disposé verticalement de bas en haut, pourrait aussi être oblique, horizontal, ou même descendant. La force de rappel qui ramène le manchon 2 en position de retrait lorsqu'on coupe l'aspiration pourrait être fournie par un dispositif élastique tel qu'un ressort au lieu d'être fournie par le poids du manchon.