CH483570A - Hydraulisch-elektrische Steuerungsvorrichtung für Verstellorgane - Google Patents

Hydraulisch-elektrische Steuerungsvorrichtung für Verstellorgane

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CH483570A
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Stiegelmeyer & Co Gmbh
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Description


      Hydraulisch-elektrische    Steuerungsvorrichtung für     Verstellorgane       Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulisch  elektrische Steuerungsvorrichtung für die Verstellung  von beweglichen Teilen, insbesondere an Krankenbetten  oder klinischen Geräten, bei der zur Mehrfachsteuerung  mehrerer Verbraucher mit Hilfe von Längsventilen eine  das Druckmedium fördernde Pumpe wechselseitig ange  trieben wird.  



  Bei einer bekannten     Ausführung    der Vorrichtung  für die Mehrfachsteuerung der     Verstellorgane    besteht  der Nachteil, dass die verwendeten     Schiebekolbenventile          masslich    zu gross ausfallen und bei grösserem Rückstau  druck nicht immer absolut dicht sind. Die Verwendung  von Sitzventilen hilft zwar diesem übelstand ab, jedoch  sind Sitzventile üblicher Bauart nicht ohne weiteres ver  wendbar, weil bei vorgegebener Schaltung das     durch-          fliessende    Druckmedium, vorzugsweise Öl, abgeriegelt  und gleichzeitig zu einem anderen Verbraucher umgelei  tet werden muss.  



  Die bestehenden Mängel werden erfindungsgemäss  dadurch behoben, dass einem vom Druckmedium betä  tigten Wahlschalter in der der Verbraucherstellen um  eins geringeren Anzahl     Magnet-Längssitzventile    nachge  schaltet sind, bei denen die     Durchflussbohrungen    gegen  einander versetzt sind und die vom Druckmedium  zwecks Speisung eines der Verbraucher direkt durch  flossen werden, bei Betätigung eines Magneten dieser       Durchfluss    unterbrochen und das     Druckmedium    den  dem betätigten Magnetventil zugeordneten Verbrau  chern zugeleitet wird.  



  Anhand der in der     Zeichnung    dargestellten Ausfüh  rungsbeispiele wird die Erfindung wie folgt näher erläu  tert und gleichzeitig die Wirkungsweise der Vorrichtung  beschrieben. Es zeigen:       Fig.    1 die Schaltung für den Anschluss von vier Ver  brauchern, wobei alle magnetisch betätigten     Längs-Sitz-          ventile    geschlossen sind,       Fig.    2 die Schaltung nach     Fig.    1 mit einem geöffne  ten Sitzventil,       Fig.    3 den Wahlschalter, im Querschnitt,         Fig.4    ein kombiniertes     Längs-Sitzventil    im Quer  schnitt,

         Fig.    5 den Querschnitt von drei zu einem Block zu  sammengebauten     Längs-Sitzventilen.     



  In dem Schaltbild nach     Fig.    1 ist gezeigt, wie durch  einen Elektromotor 1 eine Pumpe 2 wechselseitig ange  trieben wird, so dass jeder Pumpenanschluss 16, 17 ein  mal als Druck- und einmal als Rückleitung dient. Im  Pumpenkörper sind weiter ein     Drossel-Rückschlagventil     3, ein     Nachsaugeventil    4, zwei     überdruckventile    5 und  der Wahlschalter 6 untergebracht. Letzterer kann auch  in Verbindung mit den Steuerventilen geblockt sein.  



  Vom Wahlschalter 6 wird das Druckmedium über  die Leitung a durch ein oder mehrere Ventile, im vor  liegenden Falle drei Ventile 7, 8, 9, zu einem Verbrau  cher 10 geführt. Die anderen Verbraucher 11, 12, 13  sind an die kombinierten     Längs-Sitzventile    angeschlos  sen.  



  Wenn nur ein Verbraucher vorhanden ist, dann ent  fallen die durch Magnet betätigten Ventile.  



  Wird der Elektromotor 1 mit der Pumpe 2 allein  eingeschaltet, dann durchläuft das     Druckmedium    die  Ventile 7, 8, 9 und fliesst zu dem Verbraucher 10 zu  dessen Betätigung. Das aus dem Verbraucher 10     zurück-          fliessende    Druckmedium erreicht über die     Anschluss-          leitung    b und den Wahlschalter 6 wieder die Pumpe.  Wird die Drehrichtung des Motors umgekehrt, dann  ändert der Verbraucher analog seine Bewegungsrich  tung. In diesem Falle wird das vom Verbraucher zurück  strömende     Druckmedium    die Ventile 7, 8, 9 in umge  kehrter Richtung     durchfliessen.     



  Soll beispielsweise der Verbraucher 12 in Tätigkeit  gesetzt werden     (Fig.    2), so wird der Pumpenmotor 1 und  mit ihm der Magnet den     Ventiles    8 eingeschaltet. Das  Druckmedium fliesst nun vom Wahlschalter 6 über die  Leitung a zum Ventil 7, von hier zum Ventil 8, wo es  durch den Steuerkolben 14     (Fig.    4) im     Durchfluss    abge  riegelt wird und über das Sitzventil 15     (Fig.    4) zum Ver  braucher 12 geleitet wird. Soll der Verbraucher in umge  kehrter Richtung betätigt werden, dann wird der Pum-           penmotor    1 in seiner Drehrichtung gewechselt und  gleichzeitig das Magnetventil 8 mit eingeschaltet, wobei  der Vorgang in umgekehrter Folge verläuft.  



  Vom Pumpenantrieb 2, der ein Zahnradtrieb sein  kann, gehen zwei Druckkanäle 16 und 17 ab. Zwischen  diesen liegt das     Nachsaugeventil4.    Dieses ist erforderlich,  um bei den einzelnen Bewegungsrichtungen die Diffe  renz der Ölvolumina der Zylinder auszugleichen. Unmit  telbar an die Druckkanäle sind die Überdruckventile 5  angeschlossen. Den beiden Kanälen 16 und 17 ist der  Wahlschalter 6 nachgeschaltet. Der Kolben 18 des  Wahlschalters 6 wird von zwei Federn 19 in seiner Mit  tellage gehalten. Ein     Drossel-Rückschlagventil    3 ist dem  Wahlschalter 6 vorgeschaltet. In den Ausgangskanälen  des Wahlschalters 6 sind     Rückschlagkugeln    10 und 21  angeordnet.

   Wird die Pumpe 1 eineschaltet und es ent  steht beispielsweise ein Druck in- der Leitung 16, so  wird der Steuerkolben 18 des Wahlschalters 6 nach links  gedrückt und somit die     Rückschlagkugel    21 angehoben  und gleichzeitig die     Rücklaufleitung    b zur Pumpe 1 frei  gegeben. Die     Rückschlagkugel    20 wird durch den Öl  druck angehoben und die     Offenstellung    bewirkt. Wird  die Drehrichtung des Motors 1 gewechselt, dann ent  steht Druck in dem Kanal 17, und der     Umsteuerkolben     18 des Wahlschalters 6 wird nach rechts gestossen. Da  durch wird die Kugel 20 angehoben und die Kugel 21  durch den Druck in die     Offenstellung    gebracht.

   Wird  kein Magnetventil betätigt, dann wird bei eingeschalteter  Pumpe 1 der Wahlschalter 6 ansprechen und der Ver  braucher 10 in Betrieb gesetzt. Wird mit dem Motor 1  eines der Magnetventile 7, 8, 9 gleichzeitig eingeschaltet,  dann wird der dem Ventil zugeordnete Verbraucher an  sprechen.  



  Bei der     vorbeschriebenen    Schaltung dient der vom  Druckmedium     betätigte    Wahlschalter 6 als Grundele  ment. Wenn mehr als ein Verbraucher vorhanden sind,  dann werden dem Wahlschalter n-1 magnetisch betä  tigte Ventile nachgeschaltet, wobei unter n die Anzahl  aller Verbraucher verstanden wird.  



  Bei dem in     Fig.    4 dargestellten kombinierten     Längs-          Sitzventil    dient als Schaltelement ein Ventilkolben, der  so ausgebildet ist, dass auf einer Seite sich ein Schiebe  kolben 14 und auf der anderen Seite ein Sitzventil 15  befindet. Zwischen dem Schiebekolben 14 und dem  Sitzventil 15 weist der Ventilkolben eine Verjüngung 23  auf, so dass sich zwischen Ventilgehäuse und Schaft ein  Hohlraum 24 bildet. Über die Anschlussbohrung 25  fliesst das Druckmedium in den Raum 24 und von dort  durch die     Abflussbohrung    26 einem Verbraucher zu.  Die Abflussbohrung 26 ist in ihrer Achse zur Achse der  Anschlussbohrung 25 um einen bestimmten Umfang  versetzt.

   Durch diese     Versetzung    ist es erst möglich, den       Durchfluss    durch das Ventil abzuriegeln und das Druck  medium über das Sitzventil 15 einem anderen Verbrau  cher zuzuleiten. Wird der Magnet eingeschaltet, so wird  der Ventilkolben durchgestossen und die     Ablaufbohrung     verriegelt. Das Sitzventil 15 wird geöffnet und die     An-          schlussbohrung    28 zum Verbraucher mit dem Druck  medium     beaufschlagt.    Bei Abschaltung des Magnet-         ventiles    wird durch die Feder 27 der Ventilkolben in  seine ursprüngliche Lage gebracht.  



       Fig.    5 zeigt den Zusammenbau von drei kombinier  ten Magnetventilen 7, 8, 9, wie sie in Verbindung mit  dem Wahlschalter 6 für die Betätigung von vier Ver  brauchern erforderlich ist. In der Mitte jedes     Magnet-          ventiles    befindet sich der Ventilkolben mit dem     Längs-          Schiebekolben    14 und dem Sitzventil 15. Die     Anschluss-          bohrungen    zu den den Magnetventilen zugeordneten  Verbrauchern sind mit 28, 29, 30 bezeichnet. Die Ven  tile sind in Ruhestellung dargestellt, so dass das Druck  medium durch die drei Ventile zum Verbraucher 10       fliessen    kann.

   Soll, wie vorhin beispielhaft     angegeben,     der Verbraucher 12 betätigt werden, dann wird das Ma  gnetventil 8 gleichzeitig mit dem Motor 1 eingeschaltet.  Der Magnet drückt den Ventilkolben nach unten und  gibt über das Sitzventil 15 den     Durchfluss    des Druck  mediums über die Ausgangsbohrung 29 zum Verbrau  cher 12 frei.  



  Die     Erfindung    kann ausser bei     Verstellorganen    an  Krankenbetten und klinischen Geräten vorteilhaft bei  maschinellen Einrichtungen und industriellen Gerät  schaften Anwendung finden.  



  Der durch das Ventil fliessende Ölstrom, der einem  Verbraucher zugeführt wird, kann bei der Betätigung  des Magneten unterbrochen und einem anderen Ver  braucher unmittelbar zugeleitet werden. Hierbei wird in  vorteilhafter Weise nach Abschalten des Magneten der  Ventilkolben des     Längssitzventiles    durch Federkraft in  seine     ursprüngliche    Lage gebracht.

Claims (1)

  1. PATENTANSPRUCH Hydraulisch-elektrische Steuerungsvorrichtung für Verstellorgane, insbesondere für die Verstellung von be weglichen Teilen an Krankenbetten oder klinischen Ge räten, bei der zur Mehrfachsteuerung mehrerer Ver braucher mit Hilfe von Längsventilen eine das Druck medium fördernde Pumpe wechselseitig angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass einem vom Druck medium betätigten Wahlschalter (6) in der der Ver braucherstellen ums eins geringeren Anzahl Magnet- Längssitzventile (14, 15) nachgeschaltet sind, bei denen die Durchflussbohrungen (25, 26) gegeneinander ver setzt sind und die vom Druckmedium zwecks Speisung eines der Verbraucher (10) direkt durchflossen werden, bei Betätigung eines Magneten (7, 9)
    dieser Durchfluss unterbrochen und das Durckmedium den dem betätig ten Magnet-Ventil zugeordneten Verbrauchern (11, 13) zugeleitet wird. UNTERANSPRÜCHE 1. Steuerungsvorrichtung nach Patentanspruch, ge kennzeichnet durch die Anordnung einer Feder (27) im Ventilgehäuse, die bei Abschaltung eines der Magnet- Längssitzventile der Rückführung des Ventilkolbens (14) in die Ursprungslage dient. 2. Steuerungsvorrichtung nach Patentanspruch, ge kennzeichnet durch Mittel zur Steuerung eines der Ver braucher (10) unmittelbar durch den Wahlschalter (6).
CH415669A 1968-03-19 1969-03-19 Hydraulisch-elektrische Steuerungsvorrichtung für Verstellorgane CH483570A (de)

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EP0693390A1 (de) * 1994-07-20 1996-01-24 Applied Power Inc. Hydraulischer Kreislauf

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