Dispositif de transmission à glissement Les dispositifs de transmission à glissement sont beaucoup utilisés dans la technique entre autres dans le domaine des appareils cinématographiques. Dans ces der niers et dans d'autres appareils analogues, un dispositif de transmission à glissement est utilisé chaque fois qu'un film ou une bande défilant à vitesse constante doit être enroulé sur un support dont la vitesse de rotation varie bien entendu en fonction inverse du diamètre momen tané de l'enroulement sur ce support.
Dans les applications telles que le domaine du ciné ma. il est important que le couple de friction soit stable et ne varie pas sensiblement en fonction des différents facteurs qui influencent le coefficient de frottement entre deux surfaces. Ces facteurs sont notamment la tempéra ture, l'humidité relative, l'usure et l'état de propreté des surfaces. Dans une caméra, un couple de frottement trop élevé pour l'entraînement de la bobine réceptrice peut provoquer le filage du film dans le couloir d'exposition, alors qu'un couple d'entraînement trop faible risque de provoquer le bourrage du film dans la caméra.
La présente invention a pour objet un dispositif de transmission à glissement de construction simple et dans lequel le couple transmis est peu sensible aux variations du coefficient de frottement entre les pièces d'accouple ment. Ce dispositif de transmission comprend deux mo biles rotatifs coaxiaux, entraînés l'un par l'autre par l'in termédiaire d'au moins une pièce de friction, cette pièce étant constituée par au moins deux sabots reliés l'un à l'autre par une bague élastique fendue et enserrant, sous l'action de cette bague, une portée annulaire d'un des mobiles, l'autre mobile présentant un organe d'accouple ment aux sabots, cet organe agissant à proximité de la fente de la bague.
II est caractérisé en ce que la portée est formée par une gorge à profil en V, l'un des sabots étant engagé dans cette gorge, une face latérale de cette gorge étant prolongée par une surface de rotation dont la pente par rapport à l'axe des mobiles est plus faible que la pente des faces latérales de la gorge, de façon à obtenir sur la portée des forces de frottement différentes pour chacun des sabots.
A titre d'exemple, trois formes d'exécution du dispo sitif de transmission selon l'invention.
La fig. 1 est une vue en coupe de la première forme d'exécution ; la fig. 2 est une coupe selon II-II de la fig. 1 ; les fig. 3 et 4 représentent en coupe les deuxième et troisième formes d'exécution.
En référence aux fig. 1 et 2. le dispositif de trans mission comprend deux mobiles constitués respective ment par deux roues dentées 1 et 2. La roue dentée 1 constitue le mobile d'entraînement et la roue dentée 2 le mobile entraîné. La roue dentée 1 tourne sur une vis 3 présentant une portée 4 tandis que la roue dentée 2 tourne sur le moyeu de la roue dentée 1.
L'accouplement entre les deux roues est assuré par une pièce de friction qui est constituée par deux sabot 5. 6. reliés l'un à l'autre par une bague élastique 7. Cette dernière est faite par un fil d'acier dont les extrémités sont recourbées en 8. 9 et engagées dans des perçages des sabots 5 et 6 respectivement. La bague élastique 7 exerce une action de serrage pour presser les sabots 5 et 6 contre une portée circulaire de la roue dentée ^. Cette portée circulaire est formée par une gorge 10 pré sentant un profil en V. Le sabot 6 est engagé dans cette gorge et prend appui contre les faces latérales 11 et 12 respectivement, de la gorge 10.
Le sabot 5 pre:id appui. d'une part, contre la face 12 qui est perpendiculaire à l'axe de rotation des roues 1 et 2 et. d'autre part, contre une surface de rotation 13 dont la pente par rapport à l'axe 14 des roues 1 et 2 est plus faible que la pente des faces latérales 11 et 12 de la gorge 10. De cette façon et en raison de l'effet de coin, l'angle de frottement entre le sabot 6 et lat roue 2 est plus grand que celui entre le sabot 5 et cette même roue lorsque les deux sabots sont en une même matière.
L'entraînement de la pièce de friction comprenant les sabots 5 et 6 est réalisé par un organe d'accouplement formé par un doigt 15 solidaire de la roue 1 et engagé clans un espace 16 compris entre les extrémités des sabots 5 et 6 proches de lat fente de ha bague 7.
Lorsque la roue 1 est entraînée en rotation dans le sens de lat flèche f de 1at fig. 2 le doigt 15 vient s'appuyer contre l'extrémité du sabot 6 pour entraîner les sabots 5, 6 en rotation et obtenir de ce fait l'entraînement par fric tion de 1a roue 2. Si cette dernière ne petut pas tourner à la mémo vitesse que la roue 1 il se produit un glissement entre les sabots 5 et 6 et lat gorge 10. Il y a lieu de remarquer due la poussée P exercée par le doigt 15 contre l'extrémité du sabot 6 a tendance à éloigner celui-ci de lit gorge de la roue 2. Cette tendance est d'au tant plus marquée que le coefficient de frottement entre le sabot 5 et lat roue 2 est plus élevé.
Ainsi, lors d'une augmentation du coefficient de frottement entre les sabots 5 et 6 et lat roue 2, lat force tendant à supprimer l'appui du sabot 6 clans lat gorge 10 est relativement grancio par suite de la réaction du sabot 5, tandis qu'en cas de diminution du coefficient de frottement, cette force devient plus faible et le sabot 6 appuie donc plus fortement dans lat gorge de lat roue 2.
Dans cette première forme d'exécution les variations du couple transmis n'atteignent environ que la moitié des variations du coefficient de frottement entre la roue 2 et les sabots 5 et 6.
Lat fig. 3 montre lat deuxième forme d'exécution, dans laquelle les variations du couple transmis n'atteignent due le tiers des variations du coefficient de frottement. Comme dans lat forme d'exécution précédente le mobile d'entraînement est constitué par une roue dentée 1 mon tée sur Lno vis 3 à portée 4. Le mobile entraîné com prend également une stuc dentée 2 qui est associée par une vis 17 à une pièce de rotation 18 formant avec la rune 2 la gor2e l0t. Le sahot 6 est engagé dans cette gorge 1t) mais ne prend apptui que contre la paroi incli née 11 de cette gorge.
Sur son antre face le sabot 6 en forme de coin prend appui contre tune rondelle 19 qui petut se déplacer dans la gorge 10 dans le sens axial mais qui est rendue solidaire de la pièce de rotation 18 par engagement cd'un doigt 20) de cette rondelle clans tun logement 21 de la pièce 18.
Cette rondelle 19 serre une garniture de friction 22 contre la face 12 le la gorge 1t). La garniture de friction 22 présente tun emhoitement 23 avec IL sabot 6 de façon à être solidaire en rotation de ce dernier et donc de la route d'entraînement 1. Grâce à cette disposition, l'angle de frottement obtenu par le sabot 6 est plus élevé que dans lat première forme d'exécution, ce lui rend le dis positif moins sensible aux variations du coefficient de frottement. Le sabot 5 présente une forme quelque peu différente par rapport il la première forme d'exécution, mais ses conditions le frottement sont sensiblement les mêmes.
Lat fig. 4 se rapporte à la troisième forme d'exéeution clans laquelle la disposition prévue pour l'augmentation le- l'angle de frottement du sabot 6 a été doublée par rapport à la fig. 3. De cette façon. lat variation dit couple n'atteint pratiquement dte le sixième les variations du coefficient de frottenent. A la fig. 4, on n'a représenté que le mobile entraîna qui est formé par deux flasques 24 et 25 formant entre eux une gorge à faces latérales sensiblement perpendiculaires à l'axe de rotation. Cette gorge contient deux rondelles 26 et 27 rendues solidaire en rotation du mobile entraîné par une cheville 28 reliant les deux flasques 24 et 25 et engagée dans des trous des rondelles 26 et 27.
De cette façon, ces rondelles sont libres dans le sens axial et peuvent presser contre les faces latérales de la gorge deux garnitures de friction 29 et 30 qui sont solidaires en rotation de l'autre mobile, c'est-à-dire du mobile d'entraînement. A cet effet, les garnitures de friction présentent chacune une extension 31 et 32 respectivement engagées dans des encoches 33 et 34 du sabot 6.
Les faces en regard des rondelles 26 et 27 présentent chacune une portée conique 35 et 36 respectivement qui constituent des surfaces d'appui pour le sabot 6 en forme de coin. Ainsi, toute action axiale tendant à faire péné trer le sabot 6 entre les rondelles 26 et 27 tend à écarter ces dernières l'une de l'autre et à presser les garnitures de friction 29 et 30 contre les faces latérales de la gorge.
Le sabot 5 prend appui contre des surfaces inclinées 37 et 38 prévues sur le pourtour des flasques 24 et 25. Comme dans les deux formes d'exécution précédentes, les deux sabots 5 et 6 sont reliés élastiquement par un fil d'acier formant uno bague élastique fendue 7.
Slip transmission device Slip transmission devices are widely used in the art, among others in the field of cinematographic apparatus. In these latter and in other similar apparatuses, a sliding transmission device is used whenever a film or a strip moving at constant speed has to be wound up on a support, the speed of rotation of which varies of course in the reverse function. the actual diameter of the winding on this support.
In applications such as the field of cine ma. it is important that the friction torque is stable and does not vary appreciably according to the different factors which influence the coefficient of friction between two surfaces. These factors include temperature, relative humidity, wear and surface cleanliness. In a camera, too high a friction torque for the drive of the take-up reel can cause the film to spin in the exposure corridor, while too low a drive torque can cause the film to jam in the film. camera.
The present invention relates to a sliding transmission device of simple construction and in which the transmitted torque is insensitive to variations in the coefficient of friction between the coupling parts. This transmission device comprises two coaxial rotary mo biles, driven one by the other by means of at least one friction part, this part being constituted by at least two shoes connected to one another. by a split elastic ring and enclosing, under the action of this ring, an annular bearing surface of one of the moving parts, the other moving part having a member for coupling to the shoes, this member acting near the slot of the ring .
It is characterized in that the bearing surface is formed by a groove with a V-profile, one of the shoes being engaged in this groove, a side face of this groove being extended by a rotation surface whose slope with respect to the axis of the moving parts is lower than the slope of the side faces of the groove, so as to obtain different friction forces over the span for each of the shoes.
By way of example, three embodiments of the transmission device according to the invention.
Fig. 1 is a sectional view of the first embodiment; fig. 2 is a section on II-II of FIG. 1; figs. 3 and 4 show in section the second and third embodiments.
With reference to fig. 1 and 2. the transmission device comprises two moving parts constituted respectively by two toothed wheels 1 and 2. The toothed wheel 1 constitutes the driving wheel set and the toothed wheel 2 the driven wheel set. The toothed wheel 1 turns on a screw 3 having a bearing surface 4 while the toothed wheel 2 turns on the hub of the toothed wheel 1.
The coupling between the two wheels is ensured by a friction part which consists of two shoes 5. 6. connected to each other by an elastic ring 7. The latter is made by a steel wire whose ends are curved at 8. 9 and engaged in holes in the shoes 5 and 6 respectively. The elastic ring 7 exerts a clamping action to press the shoes 5 and 6 against a circular bearing surface of the toothed wheel ^. This circular bearing surface is formed by a groove 10 having a V profile. The shoe 6 is engaged in this groove and bears against the side faces 11 and 12 respectively of the groove 10.
The shoe 5 pre: id support. on the one hand, against the face 12 which is perpendicular to the axis of rotation of the wheels 1 and 2 and. on the other hand, against a rotation surface 13, the slope of which relative to the axis 14 of the wheels 1 and 2 is less than the slope of the side faces 11 and 12 of the groove 10. In this way and due to the wedge effect, the angle of friction between the shoe 6 and the wheel 2 is greater than that between the shoe 5 and the same wheel when the two shoes are made of the same material.
The drive of the friction piece comprising the shoes 5 and 6 is achieved by a coupling member formed by a finger 15 integral with the wheel 1 and engaged in a space 16 between the ends of the shoes 5 and 6 close to the side. ring slot 7.
When the wheel 1 is rotated in the direction of the arrow f of 1at fig. 2 the finger 15 comes to rest against the end of the shoe 6 to drive the shoes 5, 6 in rotation and thereby obtain the drive by friction of the wheel 2. If the latter cannot turn at the same time speed that the wheel 1 there is a slip between the shoes 5 and 6 and the groove 10. It should be noted that the thrust P exerted by the finger 15 against the end of the shoe 6 tends to move it away. of bed groove of the wheel 2. This tendency is all the more marked as the coefficient of friction between the shoe 5 and the wheel 2 is higher.
Thus, during an increase in the coefficient of friction between the shoes 5 and 6 and the wheel 2, the force tending to remove the support of the shoe 6 in the groove 10 is relatively grancio as a result of the reaction of the shoe 5, while that in the event of a decrease in the coefficient of friction, this force becomes weaker and the shoe 6 therefore presses more strongly in the groove of the wheel 2.
In this first embodiment, the variations in the torque transmitted only reach approximately half of the variations in the coefficient of friction between the wheel 2 and the shoes 5 and 6.
Lat fig. 3 shows the second embodiment, in which the variations in the torque transmitted do not reach one third of the variations in the coefficient of friction. As in the previous embodiment, the driving mobile is constituted by a toothed wheel 1 mounted on Lno screw 3 at bearing 4. The driven mobile also takes a toothed stucco 2 which is associated by a screw 17 to a part. of rotation 18 forming with rune 2 the gor2e l0t. The sahot 6 is engaged in this groove 1t) but only bears against the inclined wall 11 of this groove.
On its opposite side, the wedge-shaped shoe 6 bears against a washer 19 which can move in the groove 10 in the axial direction but which is made integral with the rotating part 18 by engagement of a finger 20) of this washer clans tun housing 21 of part 18.
This washer 19 clamps a friction lining 22 against the face 12 the groove 1t). The friction lining 22 has tun interlocking 23 with IL shoe 6 so as to be integral in rotation with the latter and therefore with the drive route 1. Thanks to this arrangement, the angle of friction obtained by the shoe 6 is greater. high than in the first embodiment, this makes the positive dis less sensitive to variations in the coefficient of friction. The shoe 5 has a somewhat different shape compared to the first embodiment, but its friction conditions are substantially the same.
Lat fig. 4 relates to the third form of execution in which the arrangement provided for increasing the angle of friction of the shoe 6 has been doubled compared to FIG. 3. This way. the variation said torque hardly reaches the sixth of the variations in the coefficient of friction. In fig. 4, only the driven mobile unit has been shown which is formed by two flanges 24 and 25 forming between them a groove with side faces substantially perpendicular to the axis of rotation. This groove contains two washers 26 and 27 made integral in rotation with the mobile driven by a pin 28 connecting the two flanges 24 and 25 and engaged in holes of the washers 26 and 27.
In this way, these washers are free in the axial direction and can press against the lateral faces of the groove two friction linings 29 and 30 which are integral in rotation with the other mobile, that is to say with the mobile d 'training. To this end, the friction linings each have an extension 31 and 32 respectively engaged in notches 33 and 34 of the shoe 6.
The facing faces of the washers 26 and 27 each have a conical bearing surface 35 and 36 respectively which constitute bearing surfaces for the wedge-shaped shoe 6. Thus, any axial action tending to make the shoe 6 penetrate between the washers 26 and 27 tends to separate the latter from one another and to press the friction linings 29 and 30 against the lateral faces of the groove.
The shoe 5 bears against inclined surfaces 37 and 38 provided on the periphery of the flanges 24 and 25. As in the two previous embodiments, the two shoes 5 and 6 are elastically connected by a steel wire forming a ring elastic split 7.