CH497080A

CH497080A - Dispositif de commande d'un moteur électrique

Info

Publication number: CH497080A
Application number: CH1308068A
Authority: CH
Inventors: Audemars Paul-Andre
Original assignee: Electronic Systems Audemars
Priority date: 1968-09-03
Filing date: 1968-09-03
Publication date: 1970-09-30

Description


  
 



  Dispositif de commande d'un moteur électrique
 La présente invention a pour objet un dispositif de commande d'un moteur électrique pour l'entraînement du moteur- d'un angle proportionnel à une tension électrique fonction d'une grandeur de commande. De tels dispositifs sont utilisés par exemple pour la commande d'une installation de chauffage proportionnellement à la température ambiante.



   Les dispositifs connus comprennent des ponts de mesure.



   Les autres solutions connues opèrent soit avec une tension alternative ou des impulsions engendrées au moyen de multivibrateur et dont la largeur ou le déphasage permet d'obtenir une mesure de la grandeur de commande. Tous ces dispositifs sont relativement complexes et nécessitent notamment, dans le cas de dispositifs travaillant avec une tension alternative ou des impulsions, l'utilisation de générateurs auxiliaires ou de transformateurs.



   La présente invention vise précisément à supprimer aussi bien les ponts de mesure que les générateurs auxiliaires et les transformateurs.



   Elle a pour objet un dispositif de commande d'un moteur électrique comportant deux enroulements antagonistes pour   l'entralnement    du moteur d'un angle proportionnel à une tension électrique fonction d'une grandeur de commande, comprenant un amplificateur transistorisé à courant continu auquel est appliquée ladite tension, caractérisé par le fait que ledit amplificateur à courant continu comprend un premier transistor à la base duquel est appliquée ladite tension électrique, un diviseur de tension monté parallèlement au premier transistor, et un deuxième transistor dont la base est reliée au point milieu dudit diviseur de tension, et que ledit circuit comprend en outre des éléments de blocage de l'amplificateur à courant continu et deux éléments de puissance pour le contrôle du courant dans le moteur,

   chacun de ces éléments présentant une électrode de commande reliée respectivement au premier et au deuxième transistor.



   Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'invention.



   Le dispositif représenté comprend essentiellement un amplificateur à courant continu composé des transistors   T1    et T4, un moteur électrique M présentant deux enroulements antagonistes parcourus par des courants contrôlés par deux thyristors   Thl    et Th2 dont les électrodes de commande sont reliées à chacun des transistors de l'amplificateur à courant continu. Le dispositif de commande est alimenté par une source de tension + 12V, tandis que le moteur M est relié au secteur (220 V altematifs).



   Tous les transistors utilisés sont du type NPN. Le transistor   T1    est en série avec une résistance   R1    et il est en parallèle avec un diviseur de tension R6/R7 dont le point milieu commande la base du transistor T4 en série avec la résistance R4. Ainsi, lorsque aucune tension d'entrée Tob n'est appliquée à la résistance R21 reliée à la base du transistor T1, le transistor T4 conduit, tandis que le transistor   T1    est bloqué. La tension des collecteurs des transistors   T1    et T4 est appliquée respectivement aux électrodes des thyristors   Thl    et Th2.



  Lorsque la tension appliquée à la base de   T1    augmente, ce transistor devient progressivement conducteur, de telle sorte que le courant traversant le diviseur de tension diminue progressivement, ce qui a pour effet de rendre le transistor T4 de moins en moins conducteur. L'état du transistor T4 est donc étroitement lié à l'état du transistor T1, de telle sorte que la somme des tensions mesurées sur les deux sorties de l'amplificateur à courant continu est constante.



   Le blocage de l'amplificateur à courant continu est assuré au moyen de deux transistors T2 et T3 connectés respectivement parallèlement à chacun des transistors   T1    et T4. T2 et T4 fonctionnent comme interrupteurs  et court-circuitent, lorsqu'ils sont débloqués, les tensions de sorties de l'amplificateur à la terre N.

  Les bases de ces transistors sont reliées par des résistances R2 et R3 au collecteur d'un transistor d'adaptation T5 relié à la sortie d'un circuit de commutation du type trigger constitué par deux transistors T6 et T7, la base T7 étant reliée à travers une résistance R22 et une diode D6, d'une part à la source de tension   +    12 V à travers une résistance   R17,    et d'autre part à l'une des bornes d'un interrupteur x Lorsque cet interrupteur est fermé, les transistors T2 et T3 sont bloqués et l'amplificateur peut opérer, tandis que lorsque l'interrupteur est ouvert les transistors T2 et T3 sont conducteurs et l'amplificateur est hors service.   I1    est à noter que la tension de commande est également appliquée à travers un diviseur de tension R21/R25.

 

     Uin    interrupteur z permet d'appliquer directement la tension d'alimentation au thyristor Th2 pour entraîner le moteur dans un sens déterminé. Au moyen   *un    transistor T8 et d'un interrupteur y, il est en outre possible d'appliquer une deuxième tension de commande Tea à l'électrode de commande du thyristor   Thl,    cette tension pouvant être appliquée seule ou simultanément à la tension mesurée au collecteur du transistor T4. Le transistor
T8 peut être mis hors circuit au moyen de l'interrupteur y dont l'une des bornes est reliée à la terre.



     I1    est en outre possible d'isoler le moteur au moyen des interrupteurs A et B.



   Le dispositif de commande peut être sans autre asservi au moteur en prélevant par exemple la tension
Teb sur un potentiomètre entraîné par le moteur.

Claims

REVENDICATION

Dispositif de commande d'un moteur électrique comportant deux enroulements antagonistes pour Pentraînement du moteur d'un angle proportionnel à une tension électrique fonction d'une grandeur de commande, comprenant un amplificateur transistorisé- à courant continu auquel est appliquée ladite tension, caractérisé par le fait que ledit amplificateur à courant continu comprend un premier transistor à la base duquel est appliquée ladite tension électrique, un diviseur de tension monté parallèlement au premier transistor, et un deuxième transistor dont la base est reliée au point milieu dudit diviseur de tension, et que ledit circuit comprend en outre des éléments de blocage de l'amplificateur à courant continu et deux éléments de puissance pour le contrôle du courant dans le moteur,

chacun de ces éléments présentant une électrode de commande reliée respectivement au premier et au deuxième transistor.

SOUS-REVENDICATIONS 1. Dispositif selon la revendication, caractérisé par le fait que lesdits éléments de blocage de l'amplificateur à courant continu comprennent deux transistors travaillant en tout ou rien, montés parallèlement à chacun des transistors de l'amplificateur et commandés par l'intermédiaire d'un circuit trigger.

2. Dispositif selon la revendication ou la sousrevendication 1, caractérisé par le fait que lesdits éléments de puissance sont des thyristors.