Dispositif à pinces pour manipuler des blocs de déchets métalliques
La présente invention se rapporte à un dispositif à pinces pour manipuler des blocs de déchets métalliques comportant des fentes longitudinales sur leur périphérie, ce dispositif pouvant être utilisé pour porter et introduire lesdits blocs dans un four de fusion pour la régénération.
Dans la technique actuelle, on utilise des câbles, des fils métalliques, des chaînes et similaires, pour la manipulation des blocs dans le but indiqué ci-dessus. Par exemple, lorsqu'on utilise des câbles, le bloc à manutentionner est d'abord rnaintenu transversalement par ces câbles, et ensuite, est soulevé et transporté à un four électrique au moyen d'une grue. Lorsqu'un tel procédé classique est adopté, il arrive fréquemment que le métal en fusion qui se trouve sur la sole du four adhère aux câbles alors que ledit bloc est encore suspendu à ceux-ci et est déchargé dans le four électrique. Les câbles de ce fait deviennent inutilisables, mais également il est certain que la sole du four peut être endommagée par les chocs provoqués par le bloc tombant dans le four.
De plus, dans cette manière d'utilisation des câbles, il est difficile de suspendre un tel bloc dans une position appropriée et de le déposer à un endroit prédéterminé dans un four électrique.
Le dispositif selon l'invention a pour but de pemlet- tre d'éviter les inconvénients de manutention mentionnés.
Il est caractérisé en ce qu'il comprend une tige équipée d'un anneau à sa partie supérieure pour l'engagement d'un crochet de levage, un manchon portant quatre oreilles perpendiculaires entre elles deux à deux et monté de manière à coulisser sur la tige, des moyens de traction reliés à ce manchon pour le faire coulisser au long de la tige, un manchon fixé à la partie inférieure de la tige et constitué de manière identique au manchon coulissant, quatre leviers coudés vers la tige et montés de manière pivotante à proximité de leur coude sur les oreilles extérieures d'un cadre de support.
les leviers ayant chacun une branche courte supérieure et une branche longue inférieure de pince portant une griffe d'extrémité inférieure, quatre embiellages formés chacun d'une paire de biellettes disposées en forme de V dont la pointe est montée à pivot sur l'extrémité de la branche courte d'un levier correspondant, les biellettes de chaque paire étant montées respectivement à pivot à leur autre extrémité sur les oreilles correspondantes des manchons coulissant et fixe, l'agencement de ces organes étant tel que lorsque l'anneau supérieur est suspendu à un cro chel le poids propre du manchon coulissant, des biellettes et des branches longues des pinces provoque la fer meture de ces dernières pour emprisonner un bloc alors que le soulèvement du manchon coulissant occasionne l'ouverture desdites branches.
Les dessins ci-joints illustrent, à titre d'exemple, quelques formes d'éxécution du dispositif objet de l'invention:
La fig. 1 est une vue en élévation de la première forme d'éxécution.
La fig. 2 est une vue en coupe verticale prise suivant la ligne 11-11 de la fig. 1.
La fig. 3 est une vue en coupe horizontale prise suivant la ligne III-III de la fig. 1.
La fig. 4 est une vue en coupe verticale de la partie pinces du dispositif.
La fig. 5 est une vue en perspective d'un bloc de déchets métalliques pouvant être manutentionné par le dispositif.
La fig. 6 est une vue en élévation, à plus grande échelle, d'une autre forme d'exécution du dispositif selon l'invention, et
la fig. 7 est une vue schématique illustrant une installation dans laquelle on utilise un tel dispositif, celui-ci étant en position de dépôt d'un bloc de déchets métalliques dans un four de régénération.
En se référant aux fig. 1, 2 et 3, la tige I est fixée verticalement sur un manchon inférieur 4 et comporte à son extrémité supérieure une plaque 2, cette plaque et ce manchon étant fixés sur la tige respectivement par les écrous 2a, 4a. Un manchon 3 est monté de manière coulissante sur la tige 1 entre le manchon et la plaque supérieure 2, et parallèlement à ceux-ci.
Sur le dessus de la plaque supérieure 2, un anneau d'engagement 5 est fixé pour être engagé par le crochet 22a d'un câble 22 suspendu à partir d'un pont roulant C (voir fig. 7); par ailleurs, sur le dessus de la plaque coulissante 3, deux anneaux 14 sont fixés pour attacher les extrémités d'un câble de traction 23; le câble 23 est accroché sur le crochet 24a d'un autre câble 24 suspendu à partir dudit pont roulant, Le manchon coulissant 3 et le manchon fixe 4 sont tous deux de forme identique avec des oreilles en croix, le manchon 3 étant équipé de quatre oreilles 6 et l'autre manchon 4 ayant le même nombre d'oreilles 9, s'étendant horizontalement avec le même écartement et en superposition les unes aux autres.
Quatre embiellages sont agencés pour accoupler les deux manchons 3 et 4, comprenant chacune deux paires 7 et 10 de biellettes accouplées en V. ayant la même longueur et montées de manière pivotante en 13 à la pointe du V. De plus, les-biellettes de chaque paire 7 sont accouplées respectivement avec les oreilles 6 correspondantes du manchon coulissant par des axes 8, alors que les autres biellettes de chaque paire 10 sont accouplées respectivement par des axes 11 avec les oreilles 9 correspondantes du manchon fixe 4.
Quatre pinces 12 ayant chacune la forme d'un levier coudé constitué par un bras plus long 12a et un bras plus court 12b pivotant sur l'axe 13, sont agencées de manière que les bras 12a dont l'extrémité inférieure a la forme d'une griffe 20, agrippent des blocs de déchets métalliques. Un cadre 15 porte ces pinces 12 de manière pivotante en 19, est de forme annulaire et pourvu de quatre paires de pattes 17 ayant un écartement 18 et équidistantes les unes des autres, ledit cadre étant positionné intérieurement par rapport auxdites pinces 12, chacune de ces pinces étant montée pour pivoter respectivement par rapport à chaque paire de pattes, au moyen d'un axe 19.
L'actionnement et le fonctionnement du dispositif décrit et la manutention d'un bloc de déchets métalliques
B, seront maintenant décrits en relation avec la fig. 7, ledit bloc B étant de forme cylindrique avec un fond tronconique D.
En premier lieu, l'anneau 5 de la plaque supérieure 2 est accroché sur le crochet 22a du câble 22 suspendu depuis un pont roulant C monté sur un chemin de roulement R, et le câble de traction 23 est suspendu sur le crochet 24a de l'autre câble 24 du pont. Le dispositif à pinces est levé en enroulant le câble 22 sur le tambour du treuil de pont et est amené en position au-dessus du bloc à manutentionner. L'entraînement du câble 24 provoque la levée du manchon coulissant 3 au long de la tige 1, ce qui entraîne l'écartement des paires de biellettes 7 et 10 vers un angle ouvert, et ainsi chacune des pinces 12 pivotera par rapport à l'axe 19, qui sert de point d'appui pour un tel mouvement, se terminant ainsi par l'écactement vers l'extérieur de chaque bras plus allongé 12a.
Ensuite, dans cette position, le dispositif est abaissé et les pinces 12 encadrent l'extrémité dudit bloc, à la suite de quoi ledit câble 24 est détendu, auquel moment les pinces 12 retourneront à leur position verticale d'origine par suite du poids des bras 12a, des biellettes et le manchon coulissant 3 et emprisonneront le bloc tout en agrippant son fond au moyen de leur crochet. La traction vers le haut du câble 22, dans cette condition amènera les pinces 12 à retenir et à soulever le bloc B, et le manchon inférieur 4 se soulevant, les angles formés par les paires de biellettes 7 et 10 se referment et les pinces retiennent le bloc en le serrant plus fortement et fermement.
Ensuite le dispositif est abaissé comme mentionné ci-dessus dans un four de régénération E, à ce moment le câble 24 est enroulé, et comme exposé précédemment, les pinces 12 s'écartent et libèrent le bloc; enfin la traction sur le câble 22 dans cette condition amènera le dispositif à déposer le bloc dans le four et à s'élever ensuite.
Comme mentionné ci-dessus, l'ouverture et la fermeture des pinces 12 s'effectuent en levant et en abaissant le manchon coulissant 3 au moyen du câble 23, et dans ce cas, le dispositif est stable et immobile avec l'aide de la tige suspendue 1. La prise d'un bloc par les pinces 12, et par les crochets 20 au fond du bloc, peut être réglée à n in0por.te quelle position souhaitée. De plus, aucune habileté n'est nécessaire pour effectuer le levage de blocs de déchets métalliques dans la position normale et dans le bon sens, et pour les mettre dans une position spécifiée dans un four sans avoir à aucun moment aucune influence sur ce dernier, comme par exemple des chocs, etc.
De plus, le montage des biellettes de chaque paire de pinces 12 sur ledit cadre 15, dans lequel se trouve le point de pivotement pour le mouvement de basculement, n'entraînera que l'écartement de la partie inférieure des pinces, lorsque celles-ci sont ouvertes ou fermées, et n'affectera pas l'axe 19 en ce qui concerne son déplacement horizontal. Par conséquent, l'ouverture et la fermeture des pinces dans le four généralement étroit peuvent être effectuées dans n'importe quel cas, mais n'endommageront à aucun moment la paroi du four.
En se référant à la fig. 5, un bloc de déchets métalliques Ba, de forme cylindrique et pourvu de quatre fentes sensiblement de la même profondeur dans le sens des génératrices de sa périphérie, est un bloc de déchets d'une forme facilitant sa fusion dans un four électrique.
Le dispositif destiné à être utilisé pour pincer lesdits blocs de déchets métalliques à fentes Ba est un dispositif identique en construction à ce qui est représenté dans les fig. 1, 2 et 3 mentionnées ci-dessus, sauf que ses pinces ont été perfectionnées. En se référant à la fig. 4, le bras le plus long 25a des pinces 25 s'amincit vers le bas; la partie la plus large de sa partie supérieure a sensiblement la même largeur que la profondeur de la fente 21 dudit bloc de déchets métalliques Bn et est adaptée de telle sorte que lorsque lesdites pinces ont attrapé le bloc dans lesdites fentes 21, elles ne dépasseront que légèrement, ou pas du tout, du bord de la fente.
Au moyen de ce dispositif, l'opération d'ouverture et de fermeture du bras allongé 24a desdites pinces nécessaire pour leur permettre d'agripper et de serrer le fond
Da dudit bloc de déchets métalliques au moyen de leurs extrémités en crochets 26, peut s'effectuer totalement et complètement à l'intérieur de ladite fente 21. Parconsé- quent, l'utilisation du présent dispositif pour charger des blocs de déchets métalliques dans un four électrique, rendra possible la mise dans le four de blocs, ayant même le volume maximum accommodable dans le four, au moyen de l'opération qui vient d'être exposée ci-dessus, et ainsi la vitesse de production peut être augmentée.
Ce dispositif particulier sera identique à l'exemple de réalisation précédent, en ce qui concerne tous les autres aspects de fonctionnement et d'efficacité.
Une autre forme d'exécution du dispositif sera maintenant décrite en relation avec la fig. 6. Ce dispositif est similaire à celui illustré dans les fig. 1, 2 et 3, mais on prévoit en complément des moyens de traction pour abaisser le manchon coulissant 3 pour la fermeture positive de chacune des pinces 12; tous les autres éléments du dispositif sont identiques à ceux de l'exemple mentionné cidessus. Le manchon coulissant 3 mentionné ci-dessus, comporte des anneaux 27 sur chacun de ses deux côtés opposés. et deux galets 28 sont disposés sur chacun des deux côtés opposés du manchon inférieur 4. Un câble de traction 29 accouplé à un desdits anneaux 27 passe par-dessus l'une des paires de galets 28, est tiré vers le haut et passe ensuite sur l'autre paire de galets 28 pour être accouplé avec l'autre anneau.
Ledit câble de traction 29 est passé sur le crochet 30a d'un autre câble 30 suspendu à partir dudit appareil de levage. Dans ce cas, il sera plus pratique d'avoir ledit câble 30 enroulé de manière inverse autour d'un tambour de levage, non représenté dans les dessins, dans le treuil pour ledit câble 24. Ladite plaque supérieure 2, le manchon coulissant 3 et le manchon inférieur 4, sont prévus en engagement avec les anneaux 31 pour guider ledit câble de traction 29. Dans cet exemple de réalisation, les pinces 12 peuvent être écartées vers l'extérieur en tirant les câbles 23, et peuvent être fermées positivement en tirant sur le câble 29, fournissant ainsi un ferme grippage sur le bloc.
Par rapport à ses autres aspects de fonctionnement et d'efficacité, ce dispositif particulier est identique à l'exemple précédent représenté dans les fig. l, 2 et 3.
Les moyens de traction pour abaisser le manchon coulissant, composés dudit câble de traction 29 et autres, peuvent être également utilisés dans le dispositif mentionné ci-dessus, représenté dans la fig. 4.
REVENDTCATION
Dispositif à pinces pour manipuler des blocs de déchets métalliques comportant des fentes longitudinales sur leur périphérie, caractérisé en ce qu'il comprend une tige équipée d'un anneau à sa partie supérieure pour l'engagement d'un crochet de levage, un manchon portant quatre oreilles perpendiculaires entre elles deux à deux et monté de manière à coulisser sur la tige, des moyens de traction reliés à ce manchon pour le faire coulisser au long de la tige, un manchon fixé à la partie inférieure de la tige et constitué de manière identique au manchon coulissant, quatre leviers coudés vers la tige et montés de manière pivotante à proximité de leur coude sur les oreilles extérieures d'un cadre de support, les leviers ayant chacun une branche courte supérieure et une branche longue inférieure de pince portant une griffe d'extrémité inférieure,
quatre embiellages formés chacun d'une paire de biellettes disposées en forme de U dont la pointe est montée à pivot sur l'extrémité de la branche courte d'un levier correspondant, les biellettes de chaque paire étant montées respectivement à pivot à leur autre extrémité sur les oreilles correspondantes des manchons coulissant et fixe, I'agencement de ces organes étant tel que lorsque l'anneau supérieur est suspendu à un crochet le poids propre du manchon coulissant, des biellettes et des branches longues des pinces provoque la fermeture de ces dernières pour emprisonner un bloc alors que le soulèvement du manchon coulissant occasionne
I'ouverture desdites branches.
SOUS-Et EVENDlCATlONS
l. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que lesdites branches de pince sont amincies vers leurs extrémités inférieures, et qu'elles peuvent entrer dans les fentes longitudinales des blocs de déchets métalliques.
2. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que les moyens de traction du manchon coulissant sont constitués par une boucle de câble en forme d'étrier de suspension dont les extrémités sont fixées au manchon.
3. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que les moyens de traction du manchon coulissant comprennent trois câbles en forme d'étrier de suspension, deux de ces câbles ayant leurs extrémités fixées au-dessus et sur les côtés dudit manchon, alors que l'étrier formé par le troisième câble est disposé en diagonale par rapport au manchon coulissant, ce troisième câble, fixé par une extrémité à un coin d'une plaque supérieure (2), traversant des anneaux à proximité d'un coin de la plaque supérieure (2), et des manchons coulissant et fixe, puis étant capelé sur des galets inférieurs portés par le manchon fixe et enfin étant attaché par son autre extrémité sur un anneau du manchon coulissant situé à proximité d'un coin opposé à ceux portant les premiers anneaux.
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