Machine d'emballage
La présente invention a pour objet une machine d'emballage pour charger des récipients dans un support présentant au moins une paire d'organes de retenue supérieur et inférieur agencés pour retenir les dessus et les fonds des récipients. Cette machine est caractérisée en ce qu'elle comprend des dispositifs de préhension pour saisir les organes de retenue lorsque le support est à l'état d'ébauche plate, un dispositif pour faire tourner un des dispositifs de préhension par rapport à l'autre pour les mettre l'un en face de l'autre, un dispositif pour insérer les récipients entre les organes de retenue supérieur et inférieur, des organes associés aux dispositifs de préhension pour maintenir élastiquement les dispositifs de préhension pour permettre aux organes de retenue d'être écartés lors de l'insertion des récipients,
de manière à saisir les dessus et les fonds des récipients, et des organes associés aux dispositifs de préhension pour libérer les organes de retenue lorsqu'ils sont en prise avec les récipients.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de la présente invention.
La fig. 1 est une we en plan d'un étui de récipients.
La fig. 2 est une vue en élévation de l'étui représenté enfig. 1.
La fig. 3 est une vue de dessus de l'étui représenté aux fig. 1 et 2.
La fig. 4 est une we en plan schématique de la machine d'emballage.
La fig. 5 est une vue en plan du poste de chargement de récipients de la machine.
La fig. 6 est une vue en coupe partielle du dispositif d'avance automatique selon la ligne 5-5 de la fig. 4 et illustrant les détails de construction de celui-ci.
La fig. 7 est une vue en coupe partielle du dispositif de transfert.
La fig. 8 est une vue en coupe partielle du dispositif de tête de pliage.
La fig. 9 est une vue en coupe du poste de chargement de récipients selon la ligne 9-9 de la fig. 5.
Bien que l'étui décrit peut être destiné à maintenir presque n'importe quel type de récipient, la description détaillée suivante décrira à titre d'exemple un étui destiné à supporter un jeu de six boîtes, afin d'illustrer plus clairement le fonctionnement de la machine.
En fig. 1, I'étui 10 est formé à partir de toute composition de matière plastique appropriée qui est à la fois flexible et élastique. L'étui comporte des organes de positionnement supérieurs 11 et des organes de positionnement inférieurs 12. Les organes de positionnement sont reliés à distance l'un de l'autre par des bandes intérieures 13 et des bandes extérieures 15. Les parties supérieures des bandes extérieures sont jointes pour former une partie de préhension 16.
Les organes de positionnement 11 et 12 sont de construction et de dimensions identiques et ont des manchons 17 (fig. 2) s'étendant vers le haut depuis les surfaces de dessus des organes de positionnement comme montré en fig. 1. Quatre épaulements de support 18 sont espacés autour de chaque manchon 17 pour verrouiller les rebords des récipients. Les épaulements de support s'étendent également vers le haut depuis les surfaces supérieures des organes de positionnement (fig. 2). Les man17 sont munis d'ouvertures centrales 21 pour donner aux organes de positionnement plus de flexibilité.
Afin de charger les récipients tels que des boîtes 22 représentées en fig. 2 dans l'étui 10, les organes de positionnement supérieurs 1 1 et les organes de positionnement inférieurs doivent être tournés de sorte que les manchons 17 sur les organes de positionnement supéchons 17 sont munis d'ouvertures centrales 21 pour donde l'autre. Les organes de positionnement supérieurs sont ensuite écartés des organes de positionnement inférieurs, allongeant les bandes 13 et 15 pour permettre aux rebords 23 des boîtes 22 (fig. 3) d'être insérés entre les épaulements de support 18 et les manchons 17. Puisque la distance normale entre les organes de positionnement supérieurs et inférieurs comme représenté en fig. 2 est légèrement inférieure à la hauteur des boîtes 22, les organes de positionnement saisiront fermement les boîtes lorsque la tension est supprimée des bandes.
La poignée 16 peut être maintenue saisie et les six boîtes portées convenablement dans l'étui 10.
Pour comprendre complètement la description suivante, les flèches A à gauche de la fig. 4 devraient être alignées avec les flèches B à droite de la fig. 5 pour donner une vue complète de la machine de chargement automatique. En se référant tout d'abord à la fig. 4, la machine de chargement comporte un dispositif d'avance automatique désigné généralement par 25. Le dispositif d'avance retient une pile d'étuis 10 et libère individuellement les étuis sur une table 26. Un étui libéré se trouve sur la table 26 entre une paire de rails de guidage verticaux 27. Un poussoir, désigné généralement par 29, comporte une barre de poussoir 31 qui s'étend sur la table 26 entre les rails 27. La barre de poussoir 31 est déplacée vers la gauche comme représenté en fig. 4 pour avancer l'étui libéré vers une position déterminée au-dessous d'un dispositif de transfert désigné généralement par 32.
Le dispositif de transfert 32 reçoit l'étui et est déplacé entre les rails de guidage 33 vers une position déterminée sur un dispositif de tête de pliage désigné généralement par 35. Le dispositif de transfert libère l'étui et les organes de positionnement de ce dernier sont saisis par le dispositif de tête de pliage.
Le dispositif de tête de pliage plie l'étui vers une position représentée en fig. 2 et avance ensuite l'étui vers un poste de chargement désigné généralement par 36 et représenté en fig. 5. Au poste de chargement 36, des boîtes transportées par les courroies de transport 37 sont avancées entre les organes de positionnement supérieurs et inférieurs de l'étui par une paire de coulisses transversales 38. Les boîtes qui avancent étendent les bandes de l'étui de la manière indiquée ci-dessus et le dispositif de tête de pliage 35 libère ensuite l'étui pour permettre aux organes de positionnement de saisir fermement les boîtes.
On se réfère maintenant à la fig. 6 qui représente conjointement à la fig. 4 le dispositif d'avance automatique 25 en détail. Le dispositif d'avance 25 comporte quatre arbres d'avance 40 présentant des manchons agrandis 41 avec des filets espacés extérieurs 42 (fig. 6).
Des douilles 43 présentant des ouvertures 44 sont montées autour des arbres 40 et s'appuient sur la surface supérieure 46 des manchons 41. Les douilles 43 sont fixées à l'arbre 40 par des vis de réglage 47.
Les arbres d'alimentation 40 sont montés rotativement sur des plaques de support 49. Les extrémités inférieures 51 des arbres 40 s'étendent à travers des ouvertures 52 dans les plaques de support 49 et sont fixées à l'encontre du mouvement vertical par des rondelles 53 et des vis de réglage associées 54. Les plaques de support 49 sont supportées au-dessus de la table 26 par des blocs 56 qui sont montés sur la table 26 sur les côtés extérieurs des rails 27. Les étuis 10 sont empilés l'un sur l'autre (fig. 4) et sont maintenus dans une position déterminée par les organes de guidage 58 qui engagent les parties de préhension 16 des étuis 10 sur des bords opposés de ceux-ci et par des doigts de guidage 59 qui s'étendent dans la jonction entre les bandes extérieures 15 et les organes de positionnement inférieurs 12.
Les organes de guidage 58 et les doigts de guidage 59 sont montés sur les surfaces des plaques de support 49 et s'étendent verticalement vers le haut depuis celles-ci pour retenir la pile d'étuis 10.
Un encliquetage unidirectionnel 61 est monté sur un arbre vertical 62 qui est fixé à son tour à la table 28.
L'arbre 62 est fixé à l'encontre d'une rotation par une clavette (non représentée) qui engage les encoches (non représentées) dans l'arbre et dans la table 26. Une rondelle 63 est placée autour de l'extrémité inférieure de l'arbre 62 et maintenue en place par une vis de réglage 64 pour éviter le mouvement vertical de l'arbre. De même, une rondelle identique et une vis de réglage (non représentées) sont positionnées autour de l'arbre 62 légèrement au-dessus de la table 26 pour empêcher le mouvement de l'arbre vers le bas.
L'encliquetage 61 comporte un engrenage droit 66 et une roue à chaîne 67 fixée à celui-ci. L'encliquetage 61 peut être un encliquetage unidirectionnel quelconque disponible commercialement; par conséquent les détails d'opération ne seront pas décrits. Un engrenage à crémaillère 71 engrène avec l'engrenage droit 66 et est relié à une tige de piston 72 d'un cylindre pneumatique 73 à double action (fig. 4). Le cylindre 73 est supporté sur la table 26 par un support 74. Une roue folle à chaîne 76 en fig. 4 est ménagée sur un arbre 76 qui est supporté rotativement sur la table 26 par des combinaisons de rondelles et de vis de réglage non représentées, mais identiques à celles décrites en rapport à l'arbre 62, et placées au-dessus et au-dessous de la table 26 pour empêcher le mouvement vertical de l'arbre 77.
Une chaîne 78 représentée en traits mixtes en fig. 4 est montée autour des roues à chaîne 43, 67 et 76.
Lors du fonctionnement du mécanisme représenté aux fig. 4 et 6, la tige ou l'arbre de piston 72 est avancé vers la gauche comme montré en fig. 4, déplaçant ainsi l'engrenage à crémaillère 71 vers la gauche et faisant tourner l'engrenage droit 66. L'encliquetage est agencé de sorte que cette rotation de l'engrenage droit 66 est communiquée à la roue à chaîne 67. La rotation de la roue à chaîne 67 est transmise par la chaîne 78 à la roue à chaîne 43, faisant tourner ainsi l'arbre 40 et le manchon 41. La course du piston 72 est telle qu'une rotation suffisante est communiquée aux manchons 41 de sorte que l'étui le plus inférieur 10 est amené à travers les filets 42 et libéré pour tomber sur la table 26 entre les rails 27 comme indiqué en fig. 6. Lors du retrait de l'arbre de piston 72, I'engrenage 66 est tourné vers la direction opposée.
Cependant, en raison de l'action de l'encliquetage 61, aucune rotation n'est communiquée à la roue à chaîne 67.
La barre de poussoir 31 est reliée à la tige de piston 80 d'un cylindre pneumatique 81 à double action en fig.
4, monté sur la table 26. Lors du mouvement de la tige de piston 80 vers la gauche comme montré en fig. 4, la barre de poussoir 31 se déplace le long de la table 26 (fig. 6) et engage l'étui libéré 10 se trouvant sur cette -table. Lors de la fin du mouvement vers la gauche de la barre de poussoir 31, I'étui 10 vient reposer dans une position déterminée au-dessous du dispositif de transfert 32.
En considérant maintenant la fig. 7 qui représente les détails du dispositif de transfert 32, on remarquera que le dispositif de transfert 32 comporte des organes à parois latérales verticales 86 espacées l'une de l'autre avec deux carters 87 fixés entre ceux-ci. Les organes 86 sont montés pour le déplacement sur quatre roues 88 ménagées sur les essieux 89 qui s'étendent à travers des ouvertures (non représentées) dans les roues et les organes 86. Les roues sont maintenues en place sur les essieux par des rondelles de crochement 91 qui prennent place dans des gorges (non représentées) dans les essieux.
Les carters 87 présentent chacun deux trous cylindriques 93 dans lesquels des pistons cylindriques 94 sont montés coulissants. Les pistons 94 (dont un est représenté en détail en fig. 7) ont des diamètres extérieurs légèrement inférieurs aux diamètres des trous 93. Une paire de fentes 95 est formée dans l'extrémité inférieure de chaque piston 94 pour le montage d'un doigt de préhension 97 dans chaque fente. Les doigts de préhension 87 sont montés pivotants sur des chevilles 98 qui sont supportées à leur tour dans des ouvertures (non représentées) dans les parois de chaque fente. Les doigts de préhension 97 ont des surfaces de came ou des mâchoires inférieures 101 courbées qui sont sollicitées l'une vers l'autre par des ressorts 102 présentant chacun une extrémité montée dans des évidements 103 et l'autre extrémité prenant appui contre des prolongements 104 des doigts 97.
Une plaque 105 est montée au-dessous des carters 87 par des vis 107. La plaque 105 est munie de quatre jeux d'encoches 108, dont un jeu est représenté en fig. 7, et à travers lesquels s'étendent les doigts 97. Les pistons 94 sont retenus à I'intérieur des trous 93 par des goujons de support 109 qui reposent contre des ressorts 110 dans des trous de retenue 111 ménagés dans ces pistons.
Deux arbres 113 qui s'étendent entre les organes 86 et sont supportés rotativement par celles-ci sont disposés sur les carters 87. Les arbres 113 sont maintenus en place par des rondelles de crochement 114 qui sont du même type que les rondelles de crochement 91. Les arbres 113 sont disposés de manière à s'étendre à travers les dessus des pistons 94 dans les carters. Quatre excentriques 116 sont montés deux sur chaque arbre 113, de sorte que chaque excentrique touche le dessus 117 d'un piston 94. Les excentriques 116 sont fixés aux arbres 113 par des vis de réglage 118. Un organe articulé 120 qui est maintenu en place sur l'arbre 113 par une vis de réglage 121 est relié à la partie centrale de l'arbre 113. Un bras 122 de chaque organe articulé 120 s'étend dans une gorge 124 dans une barre de liaison 125.
Chaque bras 122 est monté à pivotement par un tenon de pivotement 126 à l'intérieur de la gorge 124. Un cylindre pneumatique 128 à double action (fig. 4) est associé à une extrémité de la barre 125, et est supporté sur un support 129 monté entre les organes 86. Une tige de piston 130 s'étendant depuis le cylindre 128 est reliée à la barre de liaison 125.
En supposant que la barre de poussoir 31 a avancé un étui 10 de sorte que ses organes de positionnement sont disposés au-dessous des paires de doigts 97 des pistons 94, on compendra que lorsque le cylindre pneumatique 128 est actionné pour déplacer la barre de liaison 125 vers l'avant comme représenté en fig. 7, les arbres 113 seront tournés pour faire tourner les organes excentriques 116. La rotation des organes excentriques 116 est telle que les pistons 94 seront déplacés vers le bas à I'encontre de la force des ressorts 110 pour provoquer l'engagement des surfaces de came de chaque jeu de doigts 97 avec un organe de positionnement.
Les organes de positionnement provoquent l'écartement des doigts 97 à l'encontre de la force des ressorts 102 de sorte que chaque jeu de doigts saisira solidement un organe de positionnement à une extrémité du mouvement d'avancement de leurs pistons associés 94. Lorsque le fonctionnement du cylindre 128 est inversé, la barre 125 se déplacera en direction opposée et permettra au piston 94 d'être remonté par les ressorts 110. Lorsque les pistons et les doigts se déplacent, l'étui 10 est soulevé au-dessus de la table 26 comme conséquence de l'action de saisissement des doigts sur les organes de positionnement de l'étui.
Un cylindre pneumatique 132 à double action (fig. 4) monté sur la table 26 et relié au dispositif de transfert 32 par une tige de piston 133 et un support 134 qui est relié aux parois 86 est ensuite actionné pour déplacer le dispositif de transfert 32 vers le dispositif de tête de pliage 35. Le dispositif de transfert 32 est avancé le long de la table 26 jusqu'à que les roues les plus inférieures 88 de celui-ci, comme représenté en fig. 4, sont sur des pistes 136 et 137 ménagées dans le dispositif de tête de pliage 35 et l'étui transféré est dans une position déterminée au-dessus de ce dispositif de tête de pliage.
On se réfère maintenant aux fig. 4 et 8 pour des détails du dispositif de tête de pliage 35. Comme représenté, le dispositif de tête de pliage comporte un chariot 140 présentant une paire de parois latérales 141 et 142, une paroi avant 143 et un couvercle 144. Les différentes parois sont formées a partir de métaux appropriés et sont reliées l'une à l'autre de toute manière appropriée, par exemple, par soudage. Le chariot 140 est monté sur des roues 146 qui sont montées sur des essieux 147. Les essieux s'étendent à travers des ouvertures des parois 141 et 142, et les roues sont retenues par des rondelles de crochement 148 comme décrit par rapport aux roues 88 du dispositif de transfert 32.
Le chariot 140 se déplace sur une table 150 avec ses roues placées entre une paire de rails de guidage 151 et 152 ménagés sur cette table. Une paire de paliers espacés 154 sont montés sur le couvercle 144 et supportent un arbre 155. Une première paire de manchons 156 des tiges de liaison 157 sont montées autour de l'arbre 155 et maintenues en place par des vis de réglage 158. Les tiges de liaison sont fixées à leurs autres extrémités à un arbre 161 par une paire de manchons 160 qui sont maintenus en place sur cet arbre par des vis de réglage 162. L'arbre 161 est supporté par des paliers 163 qui sont montés sur la plaque supérieure 164 d'un carter 165. Le carter 165 en plus de la plaque 164 comporte des parois latérales 167 et 168 et des parois avant et arrière 169 et 170 respectivement.
Un cylindre pneumatique à double action 172 qui est fixé par un support 173 au couvercle 144 est également monté sur le chariot 140. Le cylindre 172 comporte une tige de piston 174 qui présente un bloc d'accouplement 175 monté sur son extrémité. Un organe de connexion 177 présentant un bras 179 qui s'étend dans une fente 181 du bloc 175 et est monté à pivotement dans celui-ci par une vis 182 est monté sur l'arbre 155 et maintenu en place sur cet arbre par une vis de réglage 178. Un secteur denté 184 est monté sur l'arbre 155 et est fixé de manière non représentée au couvercle 144 pour empêcher sa rotation et placé au voisinage de l'organe de connexion 177. Un organe denté 185 monté sur l'arbre 161 et fixé à la paroi arrière 170 du carter 165 par des vis 186 engrène avec le secteur denté 184.
Comme on le remarquera en fig. 4 du dessin, le couvercle 144 du chariot 140 et la plaque supérieure 164 du carter 165 se trouvent normalement dans le même plan.
Lorsque la tige de piston 174 du cylindre 172 est retirée complètement, L'arbre 155 est empêché de tourner et par conséquent le carter 165 est empêché de se déplacer vers le bas. Lors de I'actionnement du cylindre 172, L'arbre 155 est tourné d'environ 900 et soulève le carter 165 par les tiges de liaison 157. Lors de la rotation de 900 de l'arbre 155, la roue dentée 185 tournera contre le secteur fixe 184 pour provoquer la rotation de 900 autour de l'arbre 161 du carter 165. Comme conséquence de ce mouvement tournant de translation du carter 165, ce carter est tourné de 1800 par rapport au chariot 140 pour l'amener directement au-dessus du chariot 140 comme représenté en fig. 8.
En se référant maintenant plus particulièrement à la fig. 8, on notera qu'un carter 190 est fixé à une extrémité de la paroi avant 143 du chariot 140. Une paire de mandrins désignés généralement par 191 est montée à l'intérieur du carter 190. Comme les mandrins sont de construction semblable, la description suivante d'un des mandrins 191 s'applique également à l'autre mandrin. Le carter 190 est muni d'une parire de perçages cylindriques 192, chacun avec un épaulement 193 pour recevoir les madrins 191. Chaque mandrin 191 comporte un cylindre 195 présentant un couvercle 196 vissé sur lui. Le cylindre 195 est muni d'une partie centrale percée cylindrique 197 qui communique avec une partie encochée 198.
L'extrémité supérieure du cylindre 195 est munie d'un épaulement 201 sur lequel un organe de positionnement de fond 12 d'un étui 10 peut être placé et une saillie cylindrique 202 s'étend à travers l'ouverture 21 dans l'organe de positionnement. Une mâchoire 203 est montée à pivotement dans la partie encochée 198 sur une cheville 204 qui s'étend entre les parois et l'encoche.
Un ressort 206 est placé entre un épaulement 207 sur le cylindre 195 et l'épaulement 193 pour supporter le mandrin 191 à l'intérieur du trou 192. Un écrou fileté 208 est vissé sur le capuchon 196 et serré à l'encontre de la force du ressort 206 jusqu'à ce que le mandrin 191 fasse saillie d'une distance déterminée au-dessus du carter 190. Une plaque de support 211 qui est reliée à une extrémité à la paroi avant 143 du chariot 140 s'étend au-dessous du carter 190. Une paire de cylindres pneumatiques 212 sont montés sur la plaque 211 et chacune présente une tige de piston 213 qui s'étend à travers une ouverture centrale 214 dans le capuchon 196 d'un mandrin 191.
Une came tronconique 216 est montée sur l'extrémité supérieure de chaque tige 213 et est pressée vers le haut par un ressort 217 qui entoure la tige 213 et appuie contre la came 216 à une extrémité et contre un épaulement 218 du capuchon 196 à son autre extrémité. La mâchoire 203 présente un palpeur de came 221 qui vient en contact avec la came 216 et présente une saillie 222 qui maintient ou saisit l'organe de positionnement 12 sur l'épaulement 201. Un ressort 223 appuyé dans un évidement 224 formé dans le cylindre 195 presse la saillie 222 sur l'organe de positionnement et presse le palpeur 221 contre la came 216.
Un carter 226 muni d'une paire de mandrins 227 qui sont montés à l'intérieur de ce carter pour coopérer avec les mandrins 191 lorsque le dispositif de tête de pliage est dans la position représentée en fig. 8 est fixé à une extrémité à la paroi avant 169 du carter 165. Comme les mandrins 227 sont de construction semblable, la description suivante par rapport à un mandrin 227 sera applicable à l'autre. Chacun des mandrins 227 comporte une partie de cylindre 228 placée à l'intérieur d'un trou cylindrique 229 dans le carter 226. Un capuchon 231 présentant un trou cylindrique central 232 qui communique avec une partie encochée 233 est vissé sur le cylindre.
Le mandrin 227 est maintenu stationnaire dans le carter 226 par l'action conjointe d'un écrou 235 vissé sur le cylindre 226 et d'une barre 236 qui presse vers le bas contre les épaulements 237 ménagés sur le capuchon 231 des deux mandrins. La barre 236 présente une partie de vis 238 qui est vissée dans une ouverture filetée d'un capuchon 239 de la vis 241. La vis 241 est vissée premièrement dans une ouverture ménagée dans le carter 226 et serrée ensuite par la partie de vis 238, forçant la barre 236 contre l'épaulement 237. Une mâchoire 243 qui est montée pivotante sur une cheville 244 s'étendant entre les parois de l'encoche 233, est associée au capuchon 231.
Un ressort-lame 245 est fixé au capuchon 231 par une vis 246 et presse contre la mâchoire 243 pour solliciter une saillie 247 de celle-ci sur la partie d'un organe de positionnement supérieur 1 1 d'un étui 10 qui peut être placé sur une saillie cylindrique 248 du capuchon 231. La mâchoire 243 sert à retenir ou à saisir l'organe de positionnement conjointement avec la saillie de capuchon 248. Une plaque de support 251 qui est reliée à une extrémité au carter 165 s'étend pratiquement parallèlement par rapport au carter 226. Un cylindre pneumatique 252 est fixé à la plaque 251 et présente une tige de piston 253 s'étendant à travers une ouverture 254 dans le cylindre de mandrin 228. Une came tronconique 255 est montée à l'extrémité de la tige 253 et est en contact avec le palpeur de came 256 de la mâchoire 243.
Un ressort 257 entoure la tige 253 et appuie à une extrémité contre la came 255 et contre un épaulement 258 du cylindre 228 à son autre extrémité. Le ressort 257 presse normalement la came 255 vers le bas pour permettre à la mâchoire 243 de saisir l'organe de positionnement 1 1 placé sur la saillie du mandrin 248.
Comme on peut facilement le constater ci-dessus,
I'actionnement des cylindres 252 et 212 provoque le pivotement des mâchoires 243 et 203 par les cames respectives 255 et 216 pour libérer les organes de positionnement 11 et 12 respectivement. En fig. 8, les mâchoires 203 et 243 sont déplacées de 900 depuis leurs positions normales représentées en fig. 4 pour faciliter la description. Lors du fonctionnement de la machine, le dispositif de transfert 32 est placé initialement directement sur les carters 190 et 226 avec les organes de positionnement des récipients placés directement sur les mandrins 191 et 227.
Lorsque le cylindre 128 du dispositif de transfert 32 est actionné pour abaisser les mâchoires 101 et l'étui 10 maintenu par celles-ci, les organes de positionnement supérieurs 1 1 entrent en contact avec les bords encochés 260 des mâchoires 243, provoquant le déplacement de ces mâchoires vers l'extérieur et leur permettant- ainsi de glisser sur les saillies de mandrin 248. Lorsque les organes de positionnement sont appuyés sur les saillies 248, les mâchoires 243 s'enclencheront sur les rebords des organes de positionnement pour les fixer sur ces saillies. En même temps, les organes de positionnement inférieurs 12 entreront en contact avec les bords encochés 261 des mâchoires 203 et déplaceront ces mâchoires vers l'intérieur.
Les mâchoires 203 peuvent glisser de nouveau à travers les ouvertures 21 dans les organes de positionnement 12 et fixer ces organes sur les saillies 202. Lors du retrait des doigts 97 du dispositif de transfert 32, les organes de positionnement et par conséquent l'étui resteront serrés par les mâchoires du mandrin comme décrit ci-dessus.
En se reportant maintenant aux fig. 5 et 9, on observera que le poste de chargement 36 comporte une plateforme 270 supportée sur des pieds 271. Les courroies de transport 37 se déplacent sur des rouleaux espacés 272 et 273 qui sont montés entre les piliers d'extrémité 274.
Des moteurs électriques à vitesse variable 276 sont montés sur des supports 277 en fig. 5 placés sur la plateforme 270. Les moteurs 276 entraînent des rouleaux 272 par des arbres de liaison 278. Des rails de protection 280 sont placés sur des côtés opposés de chaque courroie de transport 37 pour guider et empêcher les boîtes de bière qui avancent de tomber de la courroie. Les rails de protection 280 sont supportés par des piliers verticaux 284 (fig. 9) qui sont montés sur la plateforme 270. Une table auxiliaire 283 est montée sur une extrémité de la plate-forme 270 et est supportée sur celle-ci par des pieds 284. Les coulisses transversales 38 dont chacune présente trois évidements semi-circulaires 286 dans leur face active pour engager les boîtes de bière sont associées à la table 283.
Les coulisses transversales 38 sont munies de tiges de piston 287 qui s'étendent depuis des cylindres pneumatiques 288 à double action montés sur des supports 289 en fig. 5 reposant sur la table 283. Des tronçons mobiles 291 des rails de protection 280 sont disposés directement devant chaque coulisse transversale 38. Chaque tronçon mobile des rails de guidage est monté sur l'extrémité supérieure d'une tige de piston 292 en fig. 9 d'un cylindre pneumatique 293 placé sur la table 283. Des plaques de butée 296 qui sont montées sur des piliers verticaux 297 s'étendant depuis la table 283 s'étendent à travers la courroie de transport 37 au voisinage des rouleaux de courroie 273. Une table de chargement 298 composée de deux tronçons espacés 301 et 302 reliés ensemble à une extrémité par une pièce 303 est disposée entre les coulisses transversales 38 et les courroies 37.
Les deux tron çons de table 301 et 302 sont montés pivotants par des chevilles de pivotement 304 sur des supports 305 s'élevant depuis la table auxiliaire 283. Un cylindre pneumatique 307 placé sur la table 283 présente une tige de piston 308 reliée à son extrémité supérieure à la pièce 303 de sorte que le mouvement de cette tige actionnera la table de chargement 298 vers le haut et vers le bas.
Une glissière de déchargement 310 pour les boîtes empaquetées s'étend vers le bas depuis la table de chargement 298 entre les extrémités d'entrée des courroies de transport 37 et vers celles-ci. La glissière de déchargement 310 qui comporte une partie de fond 311 et des parois latérales 312 est montée à son extrémité inférieure directement sur la plate-forme 270 et à son extrémité supérieure sur un pilier de support 313 s'élevant depuis cette plate-forme au voisinage de la table auxiliaire 283.
On comprendra que lorsqu'un étui 10 a été amené au dispositif à tête de pliage 35 comme décrit précédemment et est maintenu en position horizontale par ce dispositif 35 comme représenté en fig. 4, et que le cylindre pneumatique 172 est actionné pour déplacer la tige de piston 174 vers l'avant et faire tourner l'arbre 155 approximativement de 900, la rotation de l'arbre 155 sera transmise à l'arbre 161 et au carter 165, provoquant ainsi la rotation du carter 165 de 1800 puisque l'organe denté 185 tournera également de 900 autour du secteur denté fixe 184.
Ces mouvements de la machine provoqueront la mise en place des organes de positionnement supérieurs Il de l'étui directement au-dessus des organes de positionnement inférieurs 12 de celui-ci de sorte que l'étui 10 est dans la position représentée en fig. 2, et les parties du dispositif à tête de pliage sont dans la position représentée en fig. 8. Le cylindre pneumatique 315 (fig.
4) monté sur la table 150 avance ensuite la tige de piston 316 vers l'avant pour déplacer le chariot 140 vers le poste de chargement 36. Lorsque le chariot 140 est avancé, les mandrins 191 passeront entre les tronçons de table 301 et 302 et s'étendront légèrement au-dessus de ces tronçons. Les mandrins 191 et 227 viendront reposer dans des positions déterminées entre les extrémités des tronçons de table 301 et 302 lorsque l'avance du chariot 140 est terminée.
Les courroies de transport 37 agissent pour avancer les boîtes de bière contre les plaques de butée 296 associées à celles-ci. Lorsque les boîtes de bière touchent les plaques de butée un contact (non représenté) est actionné pour arrêter la rotation des courroies de transport. En variante, une roue à étoile peut être utilisée pour amener ou libérer un nombre approprié de boîtes de bière pour passer et être placées devant les coulisses transversales.
Lors de l'opération suivante de la machine, les rails de protection mobiles 291 sont abaissés et les coulisses transversales 38 sont déplacées l'une vers l'autre pour transférer les boîtes de bière sur la table 298 entre les mandrins. Puisque la distance entre les organes de positionnement supérieurs et inférieurs de l'étui est légèrement inférieure à la hauteur des boîtes, les boîtes qui avancent presseront ]es mandrins 191 vers le bas à l'encontre de la force du ressort 206, allongeant ainsi les bandes 13 et 15 de l'étui. Lorsque les boîtes sont complètement avancées dans l'étui comme représenté en fig. 3, les épaulements 18 de l'étui se crocheront dans les rebords des boîtes pour provoquer le saisissement des boîtes fermement et élastiquement dans l'étui.
Les cylindres 252 sont ensuite actionnés pour provoquer le déplacement des mâchoires 243 vers l'extérieur pour libérer les organes de positionnement supérieurs de l'étui. Les cylindres 212 sont actionnés ensuite pour abaisser les cames 216, déplaçant ainsi les mâchoires associées 203 vers l'intérieur et libérant les organes de positionnement inférieurs de l'étui. La continuation du mouvement vers le bas des cames 216 provoque l'engagement de celles-ci avec les capuchons 196 et par conséquent l'abaissement des mandrins 191 à l'encontre de la force de leur ressort 206 vers une position au-dessous des surfaces supérieures des tronçons de table 301 et 302. Les boîtes retenues par l'étui sont maintenant placées sur la table de chargement 298 libérées des mandrins.
L'actionnement du cylindre 307 abaisse alors la table 298 et les boîtes maintenues par l'étui glissent sur la glissière de déchargement 310.