Appareil de refoulement de béton
La présente invention a pour objet un appareil de refoulement de béton.
Les appareils de refoulement destinés à traiter du béton fluide comprennent de préférence un ensemble de cylindre et piston équipé d'un volet qui est commandé sélectivement et met le cylindre en liaison soit avec un dispositif d'alimentation en béton, soit avec une conduite d'évacuation. Un dispositif mécanique ou à fluide peut fonctionner de manière sélective et actionner cycliquement l'appareil en lui faisant envoyer dans cette conduite des charges intermittentes de béton fluide. L'appareil usuel comprend plusieurs éléments de refoulement, normalement deux. Les diverses conduites d'évacuation sont généralement reliées à une conduite commune, ce qui donne à sa sortie un débit combiné.
Des dispositifs de contrôle et des mécanismes appropriés montés dans l'appareil et en liaison avec lui le font fonctionner de la manière automatique désirée en lui faisant aspirer cycliquement le béton dans le dispositif d'alimentation et le refouler dans la conduite d'évacuation.
Les appareils de refoulement connus comportent généralement des équipements de commande mécaniques ou électromécaniques à relais électromécaniques. Ces équipements ne se sont pas révélés absolument sûrs dans leur application à des appareils tels que ces appareils de refoulement qui sont soumis à de très fortes vibrations et à d'autres mauvaises conditions extérieures. Les équipements connus ne réagissent également pas totalement et rapidement au cas fréquent de mauvais fonctionnement par coincement des volets. Dans ce cas, il est nécessaire d'inverser la marche ou de prévoir d'autres moyens pour retirer le produit qui provoque ce défaut de fonctionnement.
L'appareil selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend une unité de refoulement de béton comprenant un cylindre de refoulement et un piston effectuant un mouvement alternatif dans ce cylindre, une première soupape en communication avec le cylindre pour régle l'écoulement du béton relativement audit cylindre, ladite soupape comprenant un passage d'entrée, un passage de sortie et un volet mobile susceptible de relier le cylindre à l'un ou l'autre des passages d'entrée et de sortie, un premier moteur à fluide relié mécaniquement avec le piston et susceptible d'agir sélectivement pour produire un mouvement alternatif dudit piston, un second moteur à fluide relié mécaniquement avec le volet de la soupape et susceptible d'agir sélectivement pour positionner ledit volet,
une série de pompes d'alimentation fournissant un fluide sous pression pour le fonctionnement de l'appareil, et un dispositif de commande comprenant un circuit hydraulique reliant les pompes d'alimentation avec les moteurs à fluide et comprenant un premier jeu de soupapes de réglage du fluide muni d'éléments électriques de commande et relié audit circuit hydraulique pour régler l'écoulement du fluide vers le premier moteur et actionner sélectivement ledit moteur dans l'une ou l'autre direction, les éléments électriques de commande ayant deux organes de commande susceptibles d'être alimentés indépendamment pour commander sélectivement le premier jeu de soupapes,
un second jeu de soupapes de réglage du fluide muni d'éléments électriques de commande et relié audit circuit hydraulique pour régler l'écoulement du fluide vers le second moteur et actionner sélectivement ledit moteur dans l'une ou l'autre direction, les éléments électriques de commande ayant deux organes de commande susceptibles d'être alimentés indépendamment pour commander sélectivement le second jeu de soupapes, un circuit de commande branché avec les éléments électriques de commande des jeux de soupapes de réglages du fluide pour commander sélectivement lesdits jeux, ledit circuit de commande comprenant des contacts d'entrée susceptibles d'être connectés avec une source de tension et un circuit de commutation pour relier les éléments électriques de commande des jeux de soupapes avec les contacts d'entrée pour alimenter lesdits éléments,
le circuit de commutation comprenant des dispositifs de commutation normalement ouverts, chacun étant branché en série avec un des organes de commande, chacun desdits dispositifs de commutation étant fermé en réponse à un signal électrique d'entrée pour alimenter l'organe de commande correspondant, une première partie de circuit sensible à la position du piston et au volet et destiné à produire un signal d'entrée électrique pour chacun des dispositifs de commutation en séquence prédéterminée pour effectuer un pompage automatique avec l'unité de refoulement,
une deuxième partie de circuit comportant un commutateur manuel pour produire un signal d'entrée électrique pour chacun des dispositifs de commutation indépendamment de chaque autre et ainsi effectuer une opération indépendante du piston et du volet de soupape et un commutateur branché dans le circuit avec la première et la seconde partie pour connecter l'une ou l'autre desdites parties avec les contacts d'entrée et les mettre alternativement en fonctionnement.
Le dessin représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'appareil selon l'invention.
Sur ce dessin:
la fig. 1 est une vue schématique d'un appareil selon l'invention composé de deux pompes de refoulement pouvant agir indépendamment, et montre une partie de l'équipement hydraulique;
la fig. la est un schéma du circuit de commande du fluide de l'équipement hydraulique, les prolongements des conduites de la fig. 1 étant indiqués par les mêmes numéros de référence, et
la fig. 2 est un schéma du circuit électrique de l'appareil.
L'appareil représenté est un exemple de ceux qui comportent deux pompes de refoulement pouvant fonctionner indépendamment, désignées dans leur ensemble par les références 10D et lOG, les lettres D et G désignant respectivement les pompes disposées à droite et à gauche de l'appareil. Ces pompes sont normalement montées horizontalement côte à côte sur un véhicule de transport qui peut ou non comprendre des moyens pour se déplacer par lui-même. Chacune est constituée de la même façon et on a donc donné les mêmes numéros de référence à leurs organes identiques.
Fondamentalement, chaque pompe comprend un cylindre 11 dans lequel se déplace un piston 12 ayant la constitution convenable pour un appareil de refoulement de béton, et qui comporte un dispositif 13 commandant le passage du béton. Ce dispositif comporte un corps 14 communiquant avec le cylindre 11, et dans lequel peut se déplacer un volet 15. Le corps 14 comporte également un passage d'entrée 16 et un passage de sortie 17 qui constituent des sièges pour le volet 15 lorsqu'il leur est associé. Une trémie d'alimentation 18, qui est reliée au corps 14, communique avec le passage 16.
Cette trémie est disposée au-dessus du corps pour faciliter l'écoulement par gravité du béton fluide dans le cylindre et a les dimensions voulues pour contenir assez de béton pour que l'appareil travaille de façon continue et pour permettre de la charger par intermittences à partir d'une source appropriée, telle qu'une bétonnière. Bien que l'on ait représenté chaque pompe 10 équipée d'une trémie indépendante, il est évident que la trémie d'une combinaison de pompes peut être unique, ce qui facilite son chargement. Une conduite d'évacuation conique 19 est solidaire du corps 14 et communique avec son passage 17, les deux conduites étant convenablement reliées à une canalisation commune 20 ayant un orifice de sortie 21.
Si l'on utilisait de façon classique un appareil de ce genre, on relierait à cette canalisation un tuyau souple (non représenté), de longueur appropriée, qui permettrait de décharger le béton à l'emplacement désiré.
Les détails mécaniques de réalisation d'un tel appareil de refoulement sont connus et l'on pourra se reporter à ce sujet à d'autres publications existantes; il ne semble donc pas qu'une description plus détaillée soit nécessaire pour comprendre complètement l'invention.
Des moteurs à fluide désignés par MF1 et MF2 et pouvant fonctionner indépendamment font aller et venir les pistons 12 dans leurs cylindres 1 1 respectifs. Chacun de ces moteurs comprend un cylindre 25 fixé à un support et dans lequel se déplace un piston 26, Une tige 27 solidaire de ce piston est aussi reliée au piston de refoulement 12 par une articulation 28. Le cylindre 25 est également de préférence relié à son support par une articulation 29, afin de permettre à l'ensemble de s'adapter aux défauts d'alignement qui peuvent se produire à la fabrication ou en service. Des canalisations disposées aux deux extrémités du cylindre 25 et reliées à une source appropriée de fluide sous pression provoquent le déplacement du piston 26, et par conséquent celui du piston 12 dans le sens désiré.
Les dispositifs à volet 13 sont également commandés par des moteurs à fluide MF3 ou MF4 reliés respectivement aux éléments de refoulement 10 de droite et de gauche. Chacun de ces moteurs comprend également un cylindre 31 et un piston 32 qui s'y déplace et auquel est fixée une tige 33. Une articulation 34 relie aussi une extrémité du cylindre 31 au support pour l'adapter au déplacement en arc de cercle impliqué dans le mouvement du volet 15. L'extrémité de la tige 33 est reliée à ce volet par une bielle 35 rendue solidaire de ce volet par un arbre 36, tournant dans le corps 14. Le mouvement de recul de cette tige 33 indiqué à propos du moteur
MF3, place donc le volet en position d'obturation du passage d'entrée 16, tandis que son mouvement d'extension, représenté en liaison avec le moteur MF4, fait passer ce volet à la position où il obture le passage de sortie 17.
La bielle 35 est également articulée en 37 sur l'extrémité de la tige 33, ce qui lui permet de s'adapter au déplacement en arc de cercle du mécanisme.
La trémie 18 comprend de préférence un dispositif agitateur désigné dans son ensemble par 40 qui conserve au béton sa consistance correcte en empêchant ses particules de se séparer suivant leurs dimensions relatives.
Le dispositif 40 représenté schématiquement sur la fig. la comprend un agitateur 41 tournant sur un arbre 42 qui passe horizontalement dans la trémie et est relié à un moteur MF5. Celui-ci est ici un moteur rotatif à fluide dont l'arbre est relié à l'arbre 42 par une transmission 44 à roues et courroie ou chaîne. On n'a pas représenté les détails particuliers de réalisation du dispositif 40 et notamment de l'agitateur, car un tel appareil est connu.
Un dispositif d'alimentation, indiqué dans son ensemble par 46 sur la fig. 1, fournit le fluide sous pression qui actionne les divers moteurs. Conformément à l'invention on utilise trois pompes indépendantes PF1, PF2 et PF3 pour fournir ce fluide avec les pressions désirées.
Ces pompes peuvent être de tout genre approprié bien que le type utilisé dans la présente forme de réalisation soit celui à débit constant. La force motrice d'entraînement de ces trois pompes peut être fournie par tout moteur approprié bien que dans un appareil mobile elle soit fournie par un moteur à combustion interne 47 unique relié à chacune d'elles par une transmission appropriée (non représentée) ou bien qu'il soit prévu un moteur distinct de puissance convenable par pompe. Dans le cas d'un appareil mobile, le moteur 47 peut être aussi le même que celui qui fournit la force motrice d'entraînement du véhicule. Un réservoir de fluide 48 ayant la capacité convenant à l'appareil est relié par une conduite d'aspiration 49 à l'orifice d'entrée de chacune des pompes. Leurs orifices de sortie sont reliés au circuit hydraulique par des conduites 50, 51 et 52 respectivement.
Le contrôle du fonctionnement de l'appareil est facilité par des manomètres 53 et 54 qui sont reliés à la sortie ou aux conduites d'alimentation des pompes PF1 et PF2.
Ainsi qu'on l'expliquera plus loin en détail, ces deux pompes fournissent la force motrice pour les pompes de refoulement 1 0D et 1 0G respectivement. Un troisième manomètre 55 est relié au circuit hydraulique par une tubulure 56 afin de déterminer la pression pilote fournie par la pompe PF3 pour commander l'appareil, ainsi qu'on le voit en se reportant à la fig. la. Les conduites qui reviennent des divers éléments de l'équipement de commande sont branchées sur un collecteur 57 dont une conduite 58 relie la sortie au réservoir 48. Un filtre 59 est monté dans cette conduite.
Un quatrième manomètre 60 facilite encore le contrôle et la surveillance de l'appareil; une tubulure 61 le relie au collecteur 57 et lui permet de déceler la contrepression qui peut être créée dans l'équipement par l'état du filtre et d'indiquer ainsi quand ce filtre a besoin d'être nettoyé. Quatre conduites de retour principales 62, 63, 64 et 65 reliées au circuit hydraulique communiquent avec les orifices d'entrée du collecteur 57 et permettent au fluide de revenir au réservoir.
Le fluide est envoyé aux divers moteurs par l'intermédiaire d'un ensemble de vanne coulissante indiqué de façon générale par 66 sur la fig. la. Cet ensemble peut avantageusement être réalisé sous la forme d'un montage multiple dans lequel les divers sous-ensembles de vannes nécessaires pour commander le fonctionnement de l'appareil ont des configurations semblables et comportent pour le fluide des passages que l'on peut relier entre eux, leurs interconnexions étant représentées par des rectangles ou des carrés. Deux passages traversant l'ensemble sont constitués par une conduite 67 de pression pilote, également reliée à la conduite pilote extérieure 56, et par une conduite pilote d'évacuation 68.
D'un côté, cette demière est reliée à la conduite de retour principale 62 par un sous-ensemble 69 de clapets de décharge, son autre côté étant bloqué en 68a. Elle est aussi reliée à cette conduite 62 par l'intermédiaire des sousensembles de clapets de décharge 75, 76 et 77. D'autres sous-ensembles du circuit sont indiqués en 70, 71, 72, 73 et 74. En plus du sous-ensemble 69 destiné à protéger le sous-ensemble 70 et les parties du circuit qui lui sont associées, le sous-ensemble 75 protège les sous-ensembles 71 et les parties du circuit qui lui sont associées.
Le sous-ensemble 76 est destiné à protéger seul les deux sous-ensembles 72 et 73 et le quatrième sous-ensemble 77 protège le sous-ensemble 74 ainsi que les parties correspondantes du circuit hydraulique. Les canalisations 50, 51 et 52 de fluide sous pression sont reliées aux orifices d'entrée respectifs des sous-ensembles 69, 75 et 76, la canalisation de retour 62 étant reliée à la sortie du sous-ensemble 69 et les canalisations 63 et 64 L'étant à la sortie des sous-ensembles 75 et 76 respectivement.
La canalisation de retour 65 est branchée à la sortie du sous-ensemble 74 et elle comprend de préférence un échangeur de chaleur 78 qui absorbe la chaleur créée dans le fluide par le fonctionnement de l'appareil. Cet échangeur peut être d'une construction connue quelconque et comporter une cuve 79 communiquant avec l'atmosphère et contenant une certaine quantité d'un fluide de refroidissement approprié, ainsi qu'un serpentin 80 immergé dans ce fluide. Seule une partie du fluide hydraulique y est envoyée de l'ensemble 66 mais sa capacité d'absorption de chaleur convient pour l'appareil.
Tous les sous-ensembles 70-74 ont la même constitution générale et ils comprennent chacun une vanne principale V2, V4, V6, V8 ou V10 et une vanne pilote V1,
V3, V5, V7 ou V9. Chacun de ces organes, principaux et pilotes est une vanne à tiroir à trois positions, ramené à sa position médiane par des ressorts, les vannes principales étant actionnées hydrauliquement et les vannes pilote l'étant au moyen d'électro-aimants.
Les sous-ensembles 70 et 71 commandent le fonctionnement des moteurs MF1 et MF2 et sont alimentés respectivement en fluide sous pression par les pompes
PF2 et PF1. La conduite d'alimentation 50 est branchée à l'orifice sous pression P de la vanne 2 et la conduite de retour 63 est branchée à son orifice T. La conduite 51 relie la pompe PFl à l'orifice P de la vanne V4 tandis que la conduite de retour 64 relie son orifice T au collecteur 57. Les orifices A et B de la vanne V2 communiquent respectivement avec les extrémités opposées du cylindre 25 du moteur MF1 par des conduites 86 et 87. De manière semblable, les orifices A et B de la vanne V4 sont reliés aux extrémités opposées du cylindre 25 du moteur MF2 par des conduites 88 et 89. Les tiroirs de ces vannes coupent le passage du fluide par les orifices A et B lorsqu'ils occupent leur position médiane.
Ainsi, lorsque ces tiroirs ont ces positions et que les orifices A et B sont obturés, les pistons 26 des moteurs MFl et MF2 sont maintenus à la position qu'ils ont atteinte en dernier. Cependant dans cette position médiane, L'orifice P communique avec l'orifice T, le fluide passe librement dans la vanne, ce qui diminue la puissance nécessaire pour l'équipement. Quand le tiroir coulisse dans un sens ou dans l'autre sous l'effet de la pression appliquée au dispositif hydraulique de manceuvre respectif du fluide sous pression est envoyé dans le moteur MF1 ou MF2 et déplace de la façon voulue son piston 26.
Dans les passages des sous-ensembles 70 et 71 qui font communiquer les conduites d'alimentation respectives 50 et 51 avec les orifices P respectifs des vannes V2 ou V4 se trouvent des clapets de sûreté ou limiteurs de pression 69a et 75a. Leur orifice de sortie communique avec la conduite 62 et ils sont tarés de manière à s'ouvrir à une certaine pression en permettant au fluide de passer. Dans la présente forme de réalisation de l'appareil, ces clapets sont tarés de façon à s'ouvrir lorsque la pression dans le circuit atteint ou dépasse 140kgXcm2. On estime que cette pression particulière est convenable dans cette forme de réalisation, et on peut la régler à la demande pour adapter l'appareil à un cas particulier, ou à d'autres formes de réalisation.
On a constaté que ce réglage convenait pour éviter à l'appareil les avaries qui pourraient se produire lorsque le piston 12 ou le volet 15 de la pompe de refoulement est bloqué.
Les vannes V2 et V4 sont commandées par les vannes pilotes V1 et V3. Ces dernières sont actionnées par des électro-aimants VS1, VS2 et VS3, VS4 montés dans le circuit électrique représenté sur la fig. 2. L'orifice sous pression P de chacune de ces vannes communique avec la conduite de pression-pilote 67 et leur orifice T est relié à la conduite de vidange 68 par des passages pratiqués dans le corps des sous-ensembles. Leurs orifices A et B de chaque vanne pilote V1 ou V3 sont reliés par les passages 81, 82, 83 et 84 représentés, pratiqués dans les sous-ensembles respectifs, aux dispositifs hydrauliques respectifs de manceuvre des vannes V2 et V4.
Lorsque le tiroir de chacune de ces vannes V1 et V3 est du type qui, lorsqu'il occupe sa position médiane, obture l'orifice P en empêchant la pression-pilote de tomber, il fait communiquer l'orifice T avec les deux orifices À et B. Lorsque ces orifices A et B sont ainsi mis en communication avec la conduite d'évacuation 68, les dispositifs hydrauliques des vannes principales V2 et V4 communiquent avec l'atmosphère, ce qui permet aux tiroirs de ces vannes de prendre leur position médiane. I1 suffit de remarquer ici que l'excitation d'un électro-aimant particulier, VSl ou VS2 dans le cas de la vanne V1, ou VS3 ou VS4 dans le cas de la vanne V3,
fait coulisser le tiroir de cette vanne et fait donc fonctionner la vanne principale V2 ou V4 de la manière désirée pour effectuer l'aspiration ou le refoulement.
Les sous-ensembles 72 et 73 sont réalisés de manière semblable et comportent des vannes principales V6 et
V8 commandant respectivement les moteurs MF3 et
MF4 qui actionnent les volets 15 correspondants. La pompe PF3 est reliée par une conduite 52 à l'entrée du clapet limiteur 76a puis les passages intérieurs la font communiquer avec l'orifice sous pression de la vanne V6.
D'autres passages intérieurs font communiquer la sortie
T de cette vanne avec l'orifice P de la vanne V8, dont l'orifice T est relié par des passages intérieurs à la conduite de retour 65, par le clapet 77a et le sous-ensemble 74. Les orifices A et B de la vanne V6 communiquent avec les extrémités opposées du cylindre 31 du moteur MF3, par l'intermédiaire de conduites 90 et 91, tandis que les orifices A et B de la vanne V8 sont de même reliés par des conduites 92 et 93 au cylindre 31 du moteur MF4. Quand ils occupent leur position médiane, les tiroirs de ces vannes V6 et V8 obturent également ces orifices A et B et relient leur orifice P à leur orifice T.
Donc, dans ces conditions, c'est-à-dire les tiroirs étant en position médiane, la pompe PF3 continue à aspirer le fluide dans la conduite 52 et à le refouler dans la conduite 65 sans faire fonctionner le sousensemble 74 à ce moment Les orifices A et B de ces vannes sont obturés quand leurs tiroirs ont leur position médiane et arrêtent donc les moteurs MF3 et MF4 dans la position qu'ils ont atteinte en dernier. Le clapet 76a communique également avec les passages internes reliés avec la conduite 52 et a un orifice de sortie relié à la conduite de retour 62. Il est également taré de manière à fonctionner lorsque la pression dans le circuit atteint ou dépasse 140 kg/cm", pour les mêmes raisons que les clapets 69a et 75a.
Dans les passages des sous-ensembles 72 et 73 qui font communiquer l'orifice T de la vanne V6 avec l'orifice P de la vanne V8 est inséré un clapet 95. II est monté de manière à laisser le fluide passer de la vanne
V6 à la vanne V8 bien qu'un ressort qui le repousse en position de fermeture et s'ouvre quand la pression dans le circuit dépasse 4,5 à 7 kglom2 s'oppose à ce passage.
Ce clapet empêche le fluide de passer en sens inverse. Il assure donc que la pression dans l'équipement est d'au moins 4,5 à 7 kg/cm2 en amont et qu'elle est positive dans la conduite pilote 67 afin de faire fonctionner les vannes principales V2, V4, V6, V8 et V10. Un passage intérieur 96 ménagé dans le corps du sous-ensemble 72 fait communiquer le passage menant à l'orifice P de la vanne V6 avec cette conduite 67, la pompe PF3 fournissant ainsi à ladite conduite le fluide sous pression nécessaire.
Les vannes pilotes V5 et V7 commandent les vannes
V6 et V8 de manière à leur faire actionner les moteurs
MF3 et MF4. Ces deux vannes pilotes sont d'une construction semblable à celle de V1 et V3, leur orifice P étant obturé dans la position médiane de leur tiroir et leur orifice T étant alors en communication avec leurs orifices A et B, ce qui fait communiquer les dispositifs hydrauliques de commande des vannes V6 et V8 avec l'atmosphère. Des passages intérieurs 110, 111, 112 et 113 relient ces orifices A et B des vannes pilotes V5 et
V7 auxdits dispositifs correspondants des vannes principales V6 et V8.
Chaque vanne pilote comporte également des électro-aimants qui l'actionnent, les électroaimants VS5 et VS6 de la vanne V5 et VS7 et VS8 de la vanne V7 étant montés dans le circuit électrique représenté sur la fig. 2. L'excitation de l'un ou l'autre de ces électro-aimants fait donc fonctionner les vannes principales V6 et V8 qui actionnent les moteurs associés MF3 ou MF4 dans le sens voulu pour déplacer de manière convenable les volets 15.
Conformément à l'invention, chaque sous-ensemble 72 et 73 est également utilisé pour envoyer du fluide lubrifiant à l'élément de refoulement 10D ou 10G correspondant. Pour la commodité de service et pour simplifier rappareil, ce fluide est de préférence le même que celui utilisé pour faire fonctionner l'équipement hydraulique.
Chaque piston 12, qui est de construction classique dont les détails sont représentés dans d'autres publications, comporte un segment annulaire racleur 22 en une matière convenable absorbant le fluide telle que du feutre, monté sur lui à une certaine distance de sa face antérieure. Un orifice de graissage 23 est pratiqué dans chaque cylindre 1 1 à l'emplacement qui coïncide avec ce segment lorsque le piston a complètement reculé dans ce cylindre. C'est la position atteinte par ce piston à la fin de sa course d'aspiration et juste avant le début de sa course de refoulement. On injecte de préférence dans le cylindre à ce moment, une certaine quantité de fluide de graissage qui lubrifie donc ses parois pendant ce refoulement. Une tubulure 98 ou 99 relie 1'orifice 23 correspondant au sous-ensemble 72 ou 73 respectif.
Chacune de ces tubulures communique avec un passage intérieur 100, 101 pratiqué dans le corps du sous-ensemble respectif et relié à l'orifice B de la vanne-pilote V5 ou V7 correspondante. On voit ainsi que l'excitation de l'électro-aimant
VS5 ou VS7 fait passer le fluide de la conduite 67 dans les passages 100, 111, ou 101, 113, jusqu'aux tubulures 98 et 99, puis jusqu'aux orifices de graissage 23. On remarquera aussi que les dispositifs hydrauliques de commande des vannes V6 et V8 communiquent également avec les passages 100 ou 101 et actionnent ces vannes en meme temps que le fluide de graissage est fourni.
Une vanne étrangleuse 102 ou 103 est aussi montée dans chaque tubulure 98 et 99 pour assurer que la pression qui actionne les dispositifs de commande de ces vannes
V6 et V8 est positive. Ces vannes étrangleuses ont de préférence un orifice fixe dont on choisit les dimensions de manière à obtenir le débit voulu de fluide de graissage. Dans chacune des tubulures 98 et 99 sont également montés un robinet de fermeture 104, 105 à com mande manuelle, de préférence à pointeau, que l'on peut régler à volonté pour obtenir le débit de lubrifiant désiré, et un clapet 106, 107. Ces derniers sont destinés à permettre au fluide de parvenir librement aux orifices 23, mais à l'empêcher de passer en sens inverse dans l'équipement, afin d'éviter de le contaminer.
Ces clapets et robinets sont de préférence placés près de la surface extérieure des cylindres 11 afin d'agir plus efficacement.
Le cinquième sous-ensemble 74 commande le moteur MF5 qui entraîne l'agitateur 41 du dispositif 40. Ce sous-ensemble comporte une vanne V10 dont le tiroir bloque également les orifices A et B quand il occupe sa position médiane et fait alors communiquer les orifices
P et T en laissant passer librement le fluide. Des passages pratiqués dans ce sous-ensemble font communiquer respectivement ces orifices P et T avec l'orifice T de la vanne V8 et avec la conduite du retour 65. Ainsi, lorsque son tiroir occupe sa position médiane, la vanne V10 ne gêne pas le fonctionnement des vannes V6 ou V8. Lorsque ce tiroir est déplacé dans un sens ou dans l'autre, il relie respectivement les orifices A et B aux orifies P ou T et fait donc passer le fluide dans le moteur MF5 par l'intermédiaire des conduites 108 et 109.
Le clapet de sécurité 77a communique avec le passage qui relie l'orifice T de la vanne V8 à l'orifice P de la vanne V10 et sa sortie communique avec la conduite de retour 62. Ce clapet est taré à une pression relativement plus faible que les autres clapets, parce qu'il est le dernier en série avec le clapet 76a et sinon ne fonctionnerait pas. Il peut être taré à environ 56 kg1cm2. Il a besoin d'un tarage plus faible parce que le moteur MF5 a besoin pour fonctionner d'une pression relativement plus faible. La vanne
V10 est commandée par la vanne-pilote V9, elle-même commandée par les électro-aimants VS9 et VS10. Ces électro-aimants sont également montés dans le circuit électrique représenté sur la fig. 2.
L'orifice P de la vanne
V9 communique avec la conduite-pilote 67, son orifice T étant relié à la conduite d'évacuation 68, et des passages 114 et 115 font communiquer ses orifices A et B avec les dispositifs de commande de la vanne V10. Lorsque son tiroir occupe sa position médiane, L'orifice P est obturé et les deux orifices A et B communiquent avec l'orifice T, ce qui relie à l'atmosphère ces dispositifs de commande.
Quand l'électro-aimant VS9 ou VS10 désiré est excité, le moteur MF5 tourne dans le sens voulu. On peut le faire tourner en sens inverse en excitant l'autre électro-aimant.
Le fonctionnement des divers éléments de l'équipement hydraulique et des mécanismes est commandé par un circuit électronique représenté en détail sur la fig. 2.
Ce circuit peut au choix faire fonctionner de manière entièrement automatique les deux pompes de refoulement, faire fonctionner manuellement l'une ou l'autre de ces pompes, ou donner une commande combinée manuelle-automatique, ces divers modes de fonctionnement étant expliqués ci-dessous plus en détail. On y utilise des éléments solides pour obtenir un circuit compact et robuste capable de donner les modes de fonctionnement désirés. Un autre avantage de ce circuit à éléments solides réside dans la puissance relativement faible qui lui est nécessaire, ce qui constitue un avantage puisque cette puissance est fournie aussi normalement par le moteur 47 qui entraîne les pompes PF1, PF2 et PF3.
La plupart des appareils de refoulement du béton sont mobiles et comportent une source propre de courant électrique, parce qu'on les utilise souvent à des emplacements où on ne dispose pas d'autres sources de courant ou bien où elles ne conviennent pas, et parce que la tension normale de cette source convient pour faire fonctionner un circuit utilisant des éléments solides.
On n'a pas représenté en détail la connexion du circuit à la source de courant, sauf les connexions à ses bornes 215 et 216. La tension nominale d'une source de courant-type pour appareil mobile de refoulement de béton est de 12 volts, valeur convenable pour les éléments solides classiques. Dans le circuit relié aux bornes 215 et 216 sont insérés un fusible de protection F et un interrupteur général S1. A la suite de ce dernier se trouve un condensateur de filtrage C1, qui élimine les sautes transitoires de courant qui peuvent se produire dans la source. Celle-ci est de préférence à courant continu; cependant on peut utiliser des sources de courant alternatif en branchant à leur sortie des circuits redresseurs appropriés précédant les bornes 215, 216.
A la suite du condensateur C1 se trouve un premier étage régulateur de tension comprenant une diode dc Zener CR9 dont la tension de coupure est de 18 volts, ce qui empêche les fortes variations de la source d'affecter le fonctionnement de l'appareil. La borne de cathode de cette diode constitue une première borne 222 de prise du courant pour le circuit de commande. Un courant continu à tension rela nativement plus faible est fourni au circuit par un second étage régulateur qui suit CR9 et qui comprend la résistance en série 217 et la diode Zener CR10. Cette dernière a une tension de coupure d'environ 5 volts, sa cathode constituant la seconde borne 223 de courant régulé à 5 volts. Les anodes des diodes Zener CR9 et
CR10 sont connectées à la borne 216, dont on voit qu'elle est également mise à la masse.
On remarquera que d'autres parties du circuit comportent également une connexion à la masse.
Les électro-aimants VS9 et VS10 qui actionnent la vanne-pilote V9 peuvent être reliés au choix à la borne à 12 volts 222 par un commutateur monopolaire S2 à trois positions commandé manuellement. L'armature mobile de ce commutateur est reliée à cette borne 222 et peut être placée soit dans une position médiane de coupure, soit en contact avec des plots reliés respectivement à ces électro-aimants VS9 et VS10. Les autres côtés de ces électro-aimants sont reliés à la masse et leur excitation fait tourner le moteur MF5 de l'agitateur dans le sens voulu, ainsi qu'on l'a décrit précédemment
Chacun des électro-aimants VS1 et VS8 aetionnant les vannes-pilotes V1, V3, V5 et V7 respectivement est en circuit avec la borne 222.
Des transistors Q1 à Q8 respectivement commandent leur excitation. Ces transistors sont du type NPN, montés en série avec l'électroaimant correspondant, leur collecteur y étant relié et leur émetteur étant mis à la masse. Ces transistors Q1 à Q8 sont montés à émetteur commun, et le circuit d'alimentation applique à leur jonction collecteur/base une polarisation inverse de 12 volts. Avec cette tension de polarisation nulle ou inverse, on voit que ces transistors ne sont pas conducteurs, tandis que l'application d'une polarisation directe les rend conducteurs. Dans ce dernier cas, le courant les traverse, ce qui le fait passer dans les électro-aimants correspondants.
On remarquera ici que des diodes CR1 à CR8 sont montées en parallèle avec les électro-aimants respectifs, afin d'empêcher ou de diminuer la création d'arcs au changement d'état des transistors.
Une tension de polarisation directe entre l'émetteur et la base de ces transistors est appliquée soit par le circuit automatique de commutation, soit au moyen de commutateurs manuels, On choisit le mode de fonetion nement, automatique, manuel ou combiné, au moyen d'un commutateur sélecteur S3 qui peut être monté commodément sur le tableau de commande. Ce commutateur manoeuvré à la main comprend deux secteurs distincts dont les armatures mobiles sont actionnées en même temps, et comporte six positions distinctes. Deux de ces positions sont neutres et empêchent d'appliquer le courant faisant fonctionner soit le circuit commutateur automatique, soit les commutateurs manuels, par application d'une tension de polarisation aux transistors Q1 à Q8.
Les quatre autres positions donnent, ou une marche automatique simultanée et synchronisée des pompes de refoulement dans les positions S , ou la marche automatique de l'élément de gauche ou de droite dans les positions désignées respectivement par SG et SD , ou le fonctionnement manuel des deux éléments dans la position M . Dans les positions SG ou SD , on peut commander manuellement l'autre élément.
Le courant qui permet au circuit de commutation automatique ou aux commutateurs manuels d'appliquer une tension de polarisation directe entre l'émetteur et la base des transistors Q 1 à Q8 est donné par la borne 222 du circuit régulateur de tension par l'intermédiaire du commutateur manuel S4 à deux positions, ou du commutateur de commande à distance S9, également à deux positions. On a représenté le commutateur S4 dans la position où il relie les contacts mobiles du commutateur
S3 à la source de courant en court-circuitant le commutateur S9. Lorsque ce commutateur S4 est placé dans l'autre position représentée en tirets, c'est le commutateur S9 qui peut commander le fonctionnement de l'appareil.
Le rôle de ces commutateurs est essentiellement de le faire fonctionner automatiquement, car leur ouverture empêche le circuit d'agir et arrête l'aspiration ou le refoulement. Quand l'un ou l'autre est fermé, le circuit est sous tension et permet au fonctionnement automatique ou manuel de continuer. Le commutateur S4 est monté de préférence sur un tableau de commande placé sur l'appareil, avec les manomètres 53, 54, 55 et 60, tandis que le commutateur S9 est branché par l'intermédiaire d'un long câble électrique, comme on l'a représenté. Le but de ce câble est de permettre de placer ce commutateur à distance, par exemple à la sortie de la conduite 20 et de permettre ainsi à l'ouvrier d'observer facilement le refoulement à l'emplacement de sortie et de commander l'appareil en fonction des quantités déchargées.
On considérera d'abord le fonctionnement manuel de l'appareil; pour cela le commutateur S3 sera placé de façon que les contacts mobiles de ses secteurs S3A et
S3B se trouvent en contact avec les plots M . On voit qu'alors le secteur S3A fournit du courant à des commutateurs manuels S5 et S6 coopérant avec la pompe de droite, tandis que le secteur S3B fournit du courant à des commutateurs manuels 57 et S8 associés à la pompe de gauche. Chacun de ces commutateurs S5 à S8 est à trois positions et est également monté à un emplacement commode tel que le tableau de commande. Ils sont de préférence rappelés par des ressorts à leur position médiane et doivent être maintenus dans leurs deux autres positions. Des résistances limitatrices de courant 218 à 221 sont montées en série avec l'armature mobile de chacun d'eux.
Ces commutateurs comportent des plots désignés respectivement par A, B et C, le plot C correspondant à la position médiane de coupure. Lorsqu'on amène le commutateur S5 en contact avec son plot A, cela applique une tension de polarisation positive à la base du transistor Q1, ce qui polarise en sens direct la jonction émetteur-base et rend ce transistor conducteur.
La tension à son collecteur diminue jusqu'au minimum avec l'augmentation de la valeur du courant et le transistor continue à fonctionner dans sa zone de saturation, les deux jonctions collecteur-base et émetteur-base étant alors polarisées dans le sens direct. L'électro-aimant VS1 est excité et repousse le tiroir de la vanne-pilote V1 de manière à faire communiquer son orifice P avec son orifice A, ce qui fait agir la vanne V2 de manière à mettre son orifice P en communication avec son orifice A et à brancher le moteur MF1 dans le circuit hydraulique de façon à faire avancer le piston 12 en faisant avancer la tige 27. Cela donne la course de refoulement de la pompe de droite 10D.
Tant que le commutateur S5 est maintenu à sa position A, le transistor Q1 reste conducteur, et les tiroirs des vannes Vl et V2 restent dans les positions décrites et continuent donc à faire avancer le piston 26 et sa tige 27 dans leur course de refoulement.
Lorsque ce piston atteint l'extrémité opposée du cylindre 25 du moteur MF1, il ne peut plus avancer et la pression du fluide augmente dans le cylindre jusqu'à ce qu'elle atteigne la valeur pour laquelle le clapet 69a s'ouvre. A ce moment, ce clapet renvoie le fluide au réservoir 48. Quand on laisse revenir le commutateur S5 à sa position médiane C, la tension de polarisation directe de la jonction émetteur-base est supprimée et le transistor Q1 redevient non-conducteur.
Dans cet état, l'électro-aimant VS1 n'est plus excité, le tiroir de la vanne V1 revient à sa position médiane et le dispositif hydraulique de commande de la vanne V2 est mis en communication avec l'orifice T de cette vanne V1, ce qui supprime la pression dans ce dispositif et permet au tiroir de la vanne V2 de revenir également à sa position médiane. Ainsi qu'on l'a indiqué précédemment, dans cette position du tiroir de la vanne V2, ses deux orifices A et B sont obturés et bloquent donc le moteur
MF1 dans la position qu'il a atteinte en dernier.
Si l'on place le commutateur S5 à la position B, une tension de polarisation directe est appliquée à la jonction émetteur-base du transistor Q2, ce qui le fait devenir conducteur de façon semblable à celle décrite précédemment à propos du transistor Q1. Quand ce transistor Q2 est conducteur, I'électro-aimant VS2 est excité et repousse le tiroir de la vanne V1 en faisant communiquer son orifice P avec son orifice B. Dans cette position du tiroir de la vanne-pilote V1, c'est l'autre dispositif de commande de la vanne V2 qui est mis sous pression et qui repousse le tiroir de cette dernière vanne en faisant communiquer son orifice P avec son orifice B, ce qui applique la pression de l'autre côté du moteur MF1.
Cela provoque un déplacement du piston 26 et de sa tige 27 en sens inverse et donne à la pompe 10R sa course d'aspiration. Ici aussi, le piston 26 continue à se déplacer tant que l'interrupteur S5 est maintenu à la position B, et tant que ce piston n'a pas atteint l'extrémité du cylindre 25. A ce moment également, il se produit le même effet que celui décrit ci-dessus à propos du clapet 69a.
Le commutateur S6 agit de la même manière que le commutateur S5; mais il commande les transistors Q5 et Q6. Ceux-ci sont montés en circuit avec les électroaimants respectifs VS5 et VS6 qui actionnent la vannepilote V5. Cette dernière fait fonctionner la vanne V6 qui commande le moteur MF3 dont la tige 33 du piston est reliée mécaniquement au volet 15 de la pompe 10D.
Lorsqu'on place ce commutateur S6 à sa position A, cela rend le transistor Q5 conducteur, ce qui excite
I'électro-aimant VS5, alors que si on le place à la position B, c'est Q6 qui devient conducteur et excite l'électro-aimant VS6. Si l'on se reporte à la fig. la et particulièrement au sous-ensemble 72, on voit que l'excitation de l'électro-aimant VS5 fait agir la vanne-pilote V5 et la vanne V6 de façon à faire reculer le piston 32 et la tige 33 du moteur MF3 et à placer le volet 15 dans la position où le passage 16 menant au cylindre 1 1 est obturé, et où le passage de sortie 17 est ouvert et permet au béton de passer de ce cylindre 1 1 à la conduite d'évacuation 19. L'excitation de l'électro-aimant VS6 a l'action opposée.
Elle fait avancer la tige 33 et fait passer le volet 15 à la position où il obture le passage de sortie 17 et ouvre le passage d'alimentation 16. Cette position du volet est indiquée pour la pompe de gauche 10G.
On peut manoeuvrer les commutateurs S7 et S8 associés à la partie du circuit qui commande cette pompe 10G de la manière décrite à propos de la pompe 10D.
Le fait de placer le commutateur S7 aux positions A ou
B rend conducteurs les transistors Q3 ou Q4 et excite les électro-aimants correspondants VS3 ou VS4. Ceux-ci commandent la vanne V3 et font fonctionner le moteur
MF2 dans le sens désiré. De même, dans les positions A ou B, le commutateur S8 rend conducteurs les transistors Q7 ou Q8, ce qui excite les électro-aimants correspondants VS7 ou VS8. Ces derniers commandent la vanne V7 et font fonctionner le moteur MF4 dans le sens voulu pour amener le volet 15 de la pompe 10G à la position voulue par rapport aux passages 16 et 17.
Bien que l'on ait décrit la manoeuvre des commutateurs S5 à S8 dans le cas où on les maintient à la position A ou B jusqu'à ce que le moteur MF1, MF2, MF3 ou MF4 respectif ait fonctionné complètement et ait exécuté sa manoeuvre, on voit que l'on peut les maintenir momentanément dans cette position en faisant fonctionner les moteurs pendant une partie seulement de leur cycle. Cette caractéristique de progressivité du circuit est particulièrement avantageuse parce qu'elle aide le conducteur de l'appareil à débarrasser les cylindres 1 1 des obstacles en faisant fonctionner soit le volet 15? soit le piston 12, soit les deux si cela est nécessaire.
Un autre avantage de ces commutateurs manuels réside dans l'indépendance du fonctionnement de l'un ou l'autre des moteurs MF1 ou MF2 d'aspiration et de refoulement, ou des moteurs MF3 ou MF4 qui commandent les volets.
On peut faire agir le piston 12 ou le volet 15 de l'une des pompes 10D ou 10G de toute manière désirée, pouvant ne pas correspondre au mode de fonctionnement usuel.
Cette caractéristique a également une importance particulière par le fait qu'elle permet de faire fonctionner l'appareil de façon à faire passer le béton en sens inverse.
On peut donc avec ce circuit retirer le béton de la conduite d'évacuation et le renvoyer dans la trémie 18.
On commande automatiquement le fonctionnement de la pompe de droite ou de gauche ou des deux en synchronisme au moyen d'un circuit électronique de commutation utilisant des éléments solides et que l'on rend actif en plaçant le commutateur S3 soit à la position S, soit aux positions SD ou SG. Ce circuit réagit à la position du piston 12 et du volet 15 de chaque pompe.
On obtient cette réaction au moyen d'inverseurs limiteurs reliés mécaniquement aux organes de ces pompes. Pour la pompe de droite 10D, un inverseur LS1 réagit à la position du piston 12 et un second inverseur LS3 réagit à celle du volet 15. La pompe de gauche comporte des inverseurs semblables LS2 et LS4 commandés respectivement par son piston 12 et par son volet 15.
Les pistons ].2 sont associés à leur inverseur respectif LS1 ou LS2 au moyen d'une tige 225 qui leur est fixée et se déplace avec eux. Sur cette tige 225 sont montés deux doigts déclencheurs 226 et 227 disposés de manière à venir en contact avec le levier 228 de l'inverseur. Les contacts des quatre inverseurs LS1 à LS4 restent à la position donnée par la dernière manoeuvre du levier 228.
Si l'on place convenablement les inverseurs LS1 et LS2 par rapport à leurs tiges 225, les doigts 226 et 227 actionnent le levier 228 lorsque le piston approche de la fin de sa course à l'aspiration ou au refoulement. Dans le cas d'une course d'aspiration, c'est le doigt 227 qui vient en contact avec le levier 228 à la fin de cette course, tandis que le doigt 226 vient en contact avec lui quand le piston arrive à la fin de sa course de refoulement. De préférence ces doigts sont placés sur la tige 225 de manière à faire fonctionner l'inverseur LS1 ou LS2 juste avant la fin de la course afin de compenser les retards éventuels de réaction du circuit électrique ou de l'équipement hydraulique.
La position qui permet d'obtenir l'instant réel de réaction désiré est déterminée par la vitesse à laquelle l'appareil doit normalement fonctionner.
De même, les inverseurs LS3 et LS4 sont actionnés par le passage du volet 15 à sa position d'aspiration ou de refoulement. Chacun de ces inverseurs comporte également un levier 229 et est disposé par rapport à la tige 33 du piston de façon à venir en contact avec les doigts déclencheurs 230 ou 231 qui y sont fixés. Lorsque le volet 15 obture le passage d'évacuation 17, c'est le doigt 230 qui vient en contact avec le levier 229, et c'est le doigt 231 qui vient en contact avec lui quand le volet obture le passage d'admission 16. Ces doigts ont également entre eux et par rapport au levier 229 les positions voulues pour compenser la durée de réaction.
On a représenté schématiquement sur la fig. 2 les inverseurs LYS 1 à LS4, leurs contacts étant désignés respectivement par A et B. Chacun de ces contacts est relié à la borne à 5 volts 223 du circuit d'alimentation par l'intermédiaire de résistances limitatrices 235 à 242. On voit que les armatures mobiles de ces inverseurs sont mises à la masse 243 et leur rôle est de mettre à la masse les contacts auxquels elles sont reliées. Ces inverseurs ont pour rôle de permettre d'appliquer une tension de signalisation au circuit de commutation, ou bien de supprimer cette tension en mettant à la masse le contact correspondant.
La commutation permettant aux pompes de refoulement de fonctionner automatiquement est faite par des circuits logiques ou discriminateurs, et on limitera ici la description au circuit associé à la pompe de droite 10D, circuit qui comporte quatre circuits discriminateurs 200, 201, 202 et 203 et un discriminateur inverseur 211. Chacun des discriminateurs 200 à 203 est un discriminateur
ET qui utilise un circuit connu comportant des éléments solides. Il faut appliquer simultanément deux signaux à ces discriminateurs pour obtenir un signal de sortie et dans ces conditions l'application d'un signal de tension faible ou nulle sur chaque borne d'entrée produit à la sortie un signal à tension relativement élevée.
La borne de sortie des discriminateurs 200 à 203 est reliée à la base d'un transistor d'attaque respectif Q1A, Q2A, Q5A ou Q6A dont l'émetteur est relié au transistor de commutation Q1, Q2, Q5 ou Q coirespondant. Le col cc- teur de chaque transistor d'attaque est connecté par l'intermédiaire d'une résistance 244 à 247, à la fois aux plots S et SD du secteur S3A du commutateur S3. De la sorte, quand l'armature mobile du secteur S3A est en teurs des transistors d'attaque correspondants sont reliés à la borne à 12 volts 222 du circuit d'alimentation. Ces transistors ont aussi un rôle de commutation; la tension de 12 volts applique entre leur collecteur et leur base une polarisation inverse et l'application d'une tension nulle ou négative à leur jonction émetteur-base les fait rester non conducteurs.
Si une polarisation directe est appliquée à cette jonction émetteur-base, par exemple grâce à un signal fort venant des discriminateurs 200 à 203, les transistors Q1A, Q2A, Q5A ou Q6A deviennent conducteurs. Ce passage des transistors à l'état conducteur a pour l'appareil le même effet que la manoeuvre manuelle des commutateurs S5 et S6. Des diodes CR11,
CR12, CR15 et CR16 montées dans le circuit comme on l'a représenté évitent une interaction entre éléments du circuit au cas où les commutateurs S5 et S6 seraient manoeuvrées par inadvertance pendant que ce circuit est en état de fonctionnement automatique, ce qui exciterait dans un ordre incorrect les électro-aimants VS1, VS2,
VS5 et VS6.
Alors que l'un des signaux appliqués au circuit
ET200 est donné par le circuit associé à l'inverseur LS1,
L'autre signal est donné initialement par un discriminateur OU208. Ce dernier a deux bornes d'entrée dont l'une est reliée à un contact de l'inverseur LS2 actionné par l'autre pompe de refoulement, celle de gauche 10(1.
L'autre borne est connectée au point milieu d'un circuit diviseur de tension composé de résistances en série 252 et 253, la résistance 253 étant reliée à la masse en 256 et la résistance 252 étant connectée aux deux plots
SD et M du secteur S3B du commutateur S3. Une tension de signalisation est donc appliquée aux bornes d'entrée du discriminateur 208 tant que l'inverseur LS2 ne relie pas son contact LS2A à la masse 243, lorsque les deux pompes fonctionnent ensemble automatiquement, le commutateur S3 étant à la position S; et un signal est appliqué tant que ce commutateur occupe sa position SD ou M. Le discriminateur 208 est réalisé de manière à fournir un signal à tension faible ou nulle quand un signal à tension élevée est appliqué à l'une ou l'autre de ses bornes d'entrée.
Quand la pompe de droite fonctionne automatiquement et que le commutateur S3 est placé à la position
SD, ce discriminateur 208 fournit le second signal faible nécessaire pour faire fonctionner le discriminateur 200 et lui faire émettre le signal fort qui applique une polarisation directe à la jonction émetteur-base du transistor d'attaque QIA. Par suite, dans ce mode de fonctionnement, l'inversion cyclique des inverseurs LS1 et LS3 provoque automatiquement le déplacement séquentiel du piston 12 et du volet 15.
On comprendra mieux ce fonctionnement automatique en considérant un exemple de marche pendant un cycle complet. Dans cet exemple, on supposera que le circuit électrique est relié à une source de courant aux bornes 215 et 216, que l'interrupteur S4 a la positiqn représentée sur la fig. 2, que les commutateurs S5 et S6 ont leur position médiane représentée, et que le commutateur sélecteur S3 a été déplacé à la position SD. On supposera également que le volet 15 est dans la position d'obturation du passage d'évacuation 17 et que le piston 12 a complètement reculé, comme ce serait le cas à la fin d'une course d'aspiration, et se trouve à l'extrémité du cylindre 11 à hauteur de l'orifice de graissage 23. A ce moment, l'inverseur LS3 a été actionné et son armature touche son contact LS3A, et l'inverseur LS1 a été actionné et son armature touche son contact LS1A.
Dans cette hypothèse, les deux signaux appliqués au discriminateur ET200 ont une valeur faible, ce qui donne une forte tension de sortie qui polarise dans le sens direct la jonction émetteur-base du transistor Q1A, en rendant ce transistor et le transistor Q1 conducteurs pour exciter l'électro-aimant VS1. En même temps, le signal fort venant du discriminateur 200 est appliqué à la borne d'entrée du discriminateur inverseur 211, ce qui produit un signal de sortie faible qui est appliqué ensuite à l'une des bornes d'entrée du discriminateur ET202.
Un condensateur C3 mis à la masse est également connecté à la jonction commune des discriminateurs 200 et 211 afin de stabiliser le circuit. IJn signal faible est également appliqué en même temps à l'autre borne d'entrée du discriminateur 202, puisque l'inverseur LS3 relie son contact
LS3A à la borne de masse 243. Ce discriminateur 202 fournit donc également un signal fort qui polarise dans le sens direct la jonction émetteur-base du transistor Q5A, ce qui rend ce transistor et le transistor Q5 conducteurs et excite par conséquent l'électro-aimant VS5.
Ainsi qu on l'a décrit précédemment, l'excitation de cet électroaimant fait agir le sous-ensemble 72 de manière à fournir au moteur MF3 la pression qui fait reculer la tige 33 et fait passer le volet 15 à la position où il obture le passage d'entrée 16 comme on l'a représenté sur la fig. 1, tandis que l'excitation de l'électro-aimant VS1 fait agir le sous-ensemble 70 de manière à fournir au moteur MF1 la pression qui fait avancer sa tige 27 et fait executer au piston 12 sa course de refoulement. Le béton qui a été antérieurement aspiré dans le cylindre 1 1 en est donc refoulé et passe, par le passage 17, dans la conduite d'évacuation 19.
Quand le moteur MF3 fait passer le volet à la position de refoulement, en obturant le passage 16, il actionne également l'inverseur LS3 en amenant le doigt 231 en contact avec le levier 229 qui amène l'armature de cet inverseur contre son contact LS3B. Cela supprime l'un des signaux faibles appliqués au discriminateur 202 et supprime par conséquent la polarisation directe de la jonction émetteur-base du transistor Q5A en ramenant ce transistor et le transistor Q5 à l'état non conducteur et en désexcitant l'électro-aimant VS5. L'électro-aimant
VSI reste excité pendant toute la course de refoulement du piston 12 parce que deux tensions faibles continuent à être appliquées à l'entrée du discriminateur 200.
Quand ce piston arrive à la fin de sa course, le doigt 226 vient toucher le levier 228, ce qui actionne l'inverseur LS1 et amène son armature sur son contact LS1B. Cela supprime l'un des courants faibles appliqués au discriminateur 200, ee qui supprime la tension de polarisation, fait revenir les transistors Q1A et Q1 à l'état non conducteur et désexcite l'électro-aimant VS1.
A ce moment du cycle, les deux inverseurs LS1 et
LS3 relient leurs contacts B à la masse 243 et fournissent ainsi simultanément deux courants faibles au discriminateur 203. Par suite, celui-ci émet un signal fort qui polarise dans le sens direct la jonction émetteur-base du transistor Q6A, ce qui rend les deux transitors Q6A et
Q6 conducteurs et excite l'électro-aimant VS6. Cette excitation actionne le sous-ensemble 72 en lui faisant appliquer le fluide sous pression au moteur MF3 qui fait avancer la tige 33, laquelle fait passer le volet 15 à sa position d'aspiration où il obture le passage d'évacuation 17 et laisse ouvert le passage d'entrée 16. En même temps, le doigt 230 vient en contact avec le levier 229 et actionne l'inverseur LS3 dont l'armature vient toucher le contact LS3A.
Cela supprime l'une des tensions faibles appliquées au discriminateur 203 et désexcite par conséquent l'électro-aimant VS6.
Le contact LS1B était relié à la masse à la fin de la course de refoulement et donnait donc l'une des tensions faibles appliquées au discriminateur 201. A la fin du déplacement du volet 15 jusqu'à la position d'aspiration, l'inverseur LS3 est actionné et son contact LS3A est relié à la masse, ce qui donne l'autre courant faible appliqué à ce discriminateur et fait naître un signal fort qui polarise dans le sens direct la jonction émetteur-base du transistor Q2A. Par conséquent, les deux transistors
Q2A et Q2 deviennent conducteurs, ce qui excite l'électro-aimant VS2. Celui-ci fait agir le sous-ensemble 70 qui envoie au moteur MF1 le fluide sous pression faisant reculer la tige 27 et faisant s'éloigner dans une course d'aspiration le piston 12 de l'extrémité du cylindre 1 1 qui comporte les passages d'évacuation et d'alimentation.
Le béton passe donc de la trémie 18 dans ce cylindre 1 1 en suivant le piston 12. A la fin de cette course d'aspiration, le doigt 227 vient toucher le levier 228 qui amène l'armature de l'inverseur LSI sur son contact LS1A, ce qui supprime l'une des tensions faibles appliquées au discriminateur 201. Le courant qui en sort redevient faible, ce qui ramène Q2A et Q2 à l'état non conducteur. Cela provoque également la désexcitation de l'électro-aimant
VS2 et l'arrêt du fonctionnement du sous-ensemble 70.
Les deux inverseurs LS1 et LS3 relient alors leurs contacts A à la masse 243 et le circuit est prêt à faire commencer une course de refoulement. C'est l'état qui existait quand on a commencé cette description détaillée du cycle, et le cycle suivant aura lieu de la même façon.
On peut faire fonctionner la pompe de gauche 10G seule en plaçant le commutateur S3 dans la position où l'armature de claque secteur est en contact avec le plot
SG respectif. Les éléments du circuit qui commandent ce fonctionnement sont identiques à ceux décrits à propos de la pompe de droite et comportent les quatre transsitors Q3, Q4, Q7 et Q8 en circuit avec les électroaimants respectifs VS3, VS4, VS7 et VS8 des vannespilotes, les transistors d'attaque Q3A, Q4A, Q7A et
Q8A, les discriminateurs ET204, 205, 206 et 207, le discriminateur OU209 et le discriminateur inverseur 213.
Des diodes de suppression des arcs CR3, CR4, CR7 et CR8 sont montées en parallèle avec les électroaimants respectifs, des résistances 248, 249, 250, 251 sont montées en circuit avec les collecteurs des transistors d'attaque, et des résistances 237, 238, 241, 242, 254 et 255 sont montées dans le circuit des discriminateurs de commutation. Dans cette partie du circuit sont également montés un condensateur stabilisateur C2 ainsi que des diodes d'arrêt CR13, CR14, CR17 et CR18 qui sont en circuit avec les commutateurs S7 et S8. Ce circuit est également relié au circuit d'alimentation aux bornes 222 et 223 qui donnent les tensions continues de 12 volts et de 5 volts faisant agir ses éléments. Les deux inverseurs
LS2 et LS4 sont actionnés de la manière décrite à propos des inverseurs LS1 et LS3, mais ils commandent les déplacements du piston 12 et du volet 15 de la pompe de gauche.
Puisque le circuit de commande de cette pompe de gauche est identique à celui qui commande la pompe de droite et qui a été décrit en détail, il ne paraît pas nécessaire de décrire de façon détaillée un cycle complet, étant donné qu'on peut le comprendre aisément en se reportant à la description précédente.
On fait fonctionner simultanément et automatiquement les deux pompes en plaçant les armatures du commutateur S3 sur les plots S. Chaque côté du circuit agit comme on l'a décrit sous l'effet de l'inversion des inverseurs respectifs en fonction des mouvements des pistons 12 et des volets 15. Dans ce mode de fonctionnement, les commutateurs manuels du côté opposé du circuit n'appliquent pas continuellement une tension élevée à chaque discriminateur OU208 ou 209, car ces commutateurs S5, S6, S7 et S8 ne sont pas reliés à la borne à 12 volts 222 du circuit d'alimentation comme dans le cas décrit plus haut dans lequel on peut aussi faire fonctionner manuellement l'une des pompes.
Dans cette position S, le signal fort appliqué à chaque discriminateur 208 et 209 est obtenu par l'intermédiaire d'une liaison avec l'inverseur LS2 ou LS1, respectivement, du circuit associé à l'autre pompe. Ainsi qu'on peut le voir en se reportant à la fig. 2, la seconde borne d'entrée de chaque discriminateur est reliée au contact A de l'inverseur respectif et ne reçoit donc un signal fort que lorsque l'armature de cet inverseur se trouve sur son contact B, comme c'est le cas lorsque le piston 12 a terminé sa course de refoulement.
Cette interconnexion des circuits fait fonctionner les deux pompes l'une après l'autre en synchronisme, car le piston 12 de l'une d'elles ne peut commencer sa course d'aspiration ou de refoulement tant que l'autre n'a pas terminé sa course de refoulement et a fait passer son inverseur LS1 ou LS2 à la position B, ce qui permet donc à cet inverseur de fournir le signal fort.
Les vitesses de déplacement des pistons 12 pendant le refoulement et pendant l'aspiration sont différentes, parce que les volumes de fluide nécessaires pour faire agir les moteurs MF1 ou MF2 en sens opposés sont dif férents. Cette différence de volume provient du fait que la tige 27 se trouve d'un seul côté du cylindre 25 et qu'il faut moins de fluide pour la course d'aspiration que pour la course de refoulement. Par conséquent, les deux pompes pourraient se trouver à la même position de leurs cycles à un moment donné, par exemple quand les inverseurs LS1 et LS2 sont dans la position B à la fin d'une course de refoulement, et ni le discriminateur 208, ni le discriminateur 209 ne fourniraient le signal faible nécessaire à leurs discriminateurs respectifs 200 ou 204.
I1 en résulterait un arrêt complet des deux pompes.
Pour éviter cet inconvénient, des discriminateurs inverseurs 210, 212 montés dans des circuits de réaction des discriminateurs respectifs 200 et 204 maintiennent le second signal faible fourni normalement par les discriminateurs OU. Une fois que les discriminateurs ET ont passé à l'état où ils fournissent un signal fort, le discriminateur inverseur fournit une tension faible même si les discriminateurs OU délivrent un signal fort, et la condition d'application de deux signaux faibles est satisfaite.
On a achevé ainsi la description détaillée de l'appas reil selon l'invention qui comporte un circuit électronique original de commande et un équipement hydraulique le faisant fonctionner de manière avantageuse. Ce circuit permet de faire fonctionner au choix les deux pompes de refoulement qui peuvent agir indépendamment, et de choisir parmi les divers modes de fonctionnement possibles afin de répondre à des conditions particulières. Ces modes de fonctionnement sont: marche synchronisée des deux pompes, commande manuelle de l'une ou des deux, ou combinaison de ces modes.
Dans le fonctionnement manuel, on peut faire agir à volonté le piston de refoulement et le volet, afin de faciliter l'élimination des produits qui peuvent bloquer la pompe et l'empêcher de continuer à fonctionner, ou faire fonctionner la pompe à l'envers afin de dégager la conduite d'évacuation. Ce fonctionnement manuel peut avantageusement être progressif et intermitent.
Concrete pumping device
The present invention relates to a concrete delivery device.
Discharge devices for treating flowable concrete preferably comprise a cylinder and piston assembly equipped with a shutter which is selectively controlled and connects the cylinder either to a concrete feeder or to a pipe. evacuation. A mechanical or fluid device can operate selectively and cyclically actuate the device, causing it to send intermittent charges of fluid concrete through this conduit. The usual apparatus comprises several delivery elements, normally two. The various discharge pipes are generally connected to a common pipe, which gives its outlet a combined flow.
Appropriate control devices and mechanisms mounted in and in connection with the apparatus cause it to operate in the desired automatic manner by causing it to cyclically suck concrete into the feeder and push it back into the discharge line.
Known delivery devices generally include mechanical or electromechanical control equipment with electromechanical relays. These equipments have not proved to be absolutely safe in their application to apparatuses such as these discharge apparatuses which are subjected to very strong vibrations and to other bad external conditions. Known equipment also does not react completely and quickly to the frequent case of malfunction by stuck shutters. In this case, it is necessary to reverse the operation or to provide other means to remove the product which causes this malfunction.
The apparatus according to the invention is characterized in that it comprises a concrete delivery unit comprising a delivery cylinder and a piston performing a reciprocating movement in this cylinder, a first valve in communication with the cylinder to regulate the flow. concrete relative to said cylinder, said valve comprising an inlet passage, an outlet passage and a movable shutter capable of connecting the cylinder to one or other of the inlet and outlet passages, a first fluid motor mechanically connected with the piston and capable of acting selectively to produce a reciprocating movement of said piston, a second fluid motor mechanically connected with the valve flap and capable of acting selectively to position said flap,
a series of feed pumps supplying a pressurized fluid for the operation of the apparatus, and a control device comprising a hydraulic circuit connecting the feed pumps with the fluid motors and comprising a first set of control valves fluid provided with electric control elements and connected to said hydraulic circuit to regulate the flow of fluid to the first motor and selectively actuate said motor in one or the other direction, the electric control elements having two controllable control members to be supplied independently to selectively control the first set of valves,
a second set of fluid control valves provided with electric control elements and connected to said hydraulic circuit for controlling the flow of fluid to the second motor and selectively actuating said motor in either direction, the electric elements control unit having two control members capable of being supplied independently to selectively control the second set of valves, a control circuit connected with the electrical control elements of the fluid adjustment valve sets to selectively control said sets, said control circuit control comprising input contacts capable of being connected with a voltage source and a switching circuit for connecting the electrical control elements of the valve sets with the input contacts for supplying said elements,
the switching circuit comprising normally open switching devices, each being connected in series with one of the control members, each of said switching devices being closed in response to an input electrical signal for supplying the corresponding control member, a first circuit part responsive to the position of the piston and the shutter and intended to produce an electrical input signal for each of the switching devices in a predetermined sequence to perform automatic pumping with the delivery unit,
a second circuit part comprising a manual switch for producing an electrical input signal for each of the switching devices independently of each other and thus performing an independent operation of the piston and the valve flap and a switch connected in the circuit with the first and the second part for connecting one or the other of said parts with the input contacts and putting them into operation alternately.
The drawing represents, by way of example, an embodiment of the apparatus according to the invention.
On this drawing:
fig. 1 is a schematic view of an apparatus according to the invention composed of two delivery pumps which can act independently, and shows part of the hydraulic equipment;
fig. 1a is a diagram of the fluid control circuit of the hydraulic equipment, the extensions of the pipes in FIG. 1 being indicated by the same reference numbers, and
fig. 2 is a diagram of the electrical circuit of the device.
The apparatus shown is an example of those which comprise two delivery pumps which can operate independently, designated as a whole by the references 10D and lOG, the letters D and G respectively designating the pumps arranged to the right and to the left of the apparatus. These pumps are normally mounted horizontally side by side on a transport vehicle which may or may not include means for moving by itself. Each is constituted in the same way and therefore the same reference numbers have been given to their identical members.
Basically, each pump comprises a cylinder 11 in which moves a piston 12 having the suitable constitution for a concrete delivery apparatus, and which has a device 13 controlling the passage of the concrete. This device comprises a body 14 communicating with the cylinder 11, and in which a shutter 15 can move. The body 14 also comprises an inlet passage 16 and an outlet passage 17 which constitute seats for the shutter 15 when it is is associated with them. A feed hopper 18, which is connected to the body 14, communicates with the passage 16.
This hopper is placed above the body to facilitate the gravity flow of the fluid concrete in the cylinder and is sized to contain enough concrete for the device to work continuously and to allow it to be loaded intermittently at from a suitable source, such as a concrete mixer. Although each pump 10 has been shown equipped with an independent hopper, it is evident that the hopper of a combination of pumps may be unique, which facilitates its loading. A conical discharge pipe 19 is integral with the body 14 and communicates with its passage 17, the two pipes being suitably connected to a common pipe 20 having an outlet orifice 21.
If a device of this type were used in a conventional manner, a flexible pipe (not shown) of suitable length would be connected to this pipe, which would allow the concrete to be unloaded at the desired location.
The mechanical details of making such a delivery device are known and reference may be made on this subject to other existing publications; it therefore does not appear that a more detailed description is necessary to fully understand the invention.
Fluid motors designated by MF1 and MF2 and capable of operating independently move the pistons 12 back and forth in their respective cylinders 11. Each of these engines comprises a cylinder 25 fixed to a support and in which a piston 26 moves. A rod 27 integral with this piston is also connected to the delivery piston 12 by an articulation 28. The cylinder 25 is also preferably connected to its support by an articulation 29, in order to allow the assembly to adapt to misalignment which may occur during manufacture or in service. Pipes disposed at both ends of cylinder 25 and connected to an appropriate source of pressurized fluid cause piston 26 to move, and therefore piston 12, in the desired direction.
The shutter devices 13 are also controlled by fluid motors MF3 or MF4 respectively connected to the delivery elements 10 on the right and on the left. Each of these engines also comprises a cylinder 31 and a piston 32 which moves therein and to which is fixed a rod 33. An articulation 34 also connects one end of the cylinder 31 to the support to adapt it to the arcuate displacement involved in the movement of the shutter 15. The end of the rod 33 is connected to this shutter by a connecting rod 35 made integral with this shutter by a shaft 36, rotating in the body 14. The backward movement of this rod 33 indicated in connection with the engine
MF3, therefore places the flap in the position of closing the inlet passage 16, while its extension movement, shown in connection with the MF4 motor, causes this flap to pass to the position where it closes the outlet passage 17.
The connecting rod 35 is also articulated at 37 on the end of the rod 33, which allows it to adapt to the movement in an arc of the mechanism.
The hopper 18 preferably comprises an agitating device designated as a whole by 40 which keeps the concrete its correct consistency by preventing its particles from separating according to their relative dimensions.
The device 40 shown schematically in FIG. 1a comprises an agitator 41 rotating on a shaft 42 which passes horizontally through the hopper and is connected to an MF5 motor. This is here a rotary fluid motor, the shaft of which is connected to the shaft 42 by a transmission 44 with wheels and a belt or chain. The particular details of the embodiment of the device 40 and in particular of the agitator have not been shown, since such an apparatus is known.
A feed device, indicated as a whole by 46 in FIG. 1, supplies the pressurized fluid which operates the various motors. According to the invention, three independent pumps PF1, PF2 and PF3 are used to supply this fluid with the desired pressures.
These pumps can be of any suitable kind although the type used in the present embodiment is the constant flow type. The motive power for driving these three pumps may be provided by any suitable motor although in a mobile device it is provided by a single internal combustion engine 47 connected to each of them by a suitable transmission (not shown) or else that a separate motor of suitable power be provided for each pump. In the case of a mobile device, the motor 47 may also be the same as that which provides the motive force for driving the vehicle. A fluid reservoir 48 having the capacity suitable for the apparatus is connected by a suction line 49 to the inlet port of each of the pumps. Their outlet orifices are connected to the hydraulic circuit by pipes 50, 51 and 52 respectively.
The control of the operation of the device is facilitated by manometers 53 and 54 which are connected to the outlet or to the supply pipes of the pumps PF1 and PF2.
As will be explained in more detail later, these two pumps provide the driving force for the discharge pumps 10D and 10G respectively. A third pressure gauge 55 is connected to the hydraulic circuit by a pipe 56 in order to determine the pilot pressure supplied by the pump PF3 to control the device, as can be seen with reference to FIG. the. The pipes which return from the various elements of the control equipment are connected to a manifold 57, a pipe 58 of which connects the outlet to the reservoir 48. A filter 59 is mounted in this pipe.
A fourth manometer 60 further facilitates the control and monitoring of the apparatus; a pipe 61 connects it to the manifold 57 and allows it to detect the back pressure which may be created in the equipment by the state of the filter and thus to indicate when this filter needs to be cleaned. Four main return lines 62, 63, 64 and 65 connected to the hydraulic circuit communicate with the inlet ports of the manifold 57 and allow the fluid to return to the reservoir.
The fluid is sent to the various motors by means of a sliding valve assembly indicated generally by 66 in FIG. the. This assembly can advantageously be produced in the form of a multiple assembly in which the various sub-assemblies of valves necessary to control the operation of the apparatus have similar configurations and comprise passages for the fluid which can be connected between them, their interconnections being represented by rectangles or squares. Two passages passing through the assembly are formed by a pilot pressure pipe 67, also connected to the external pilot pipe 56, and by a pilot discharge pipe 68.
On the one hand, the latter is connected to the main return line 62 by a sub-assembly 69 of relief valves, its other side being blocked at 68a. It is also connected to this pipe 62 by the intermediary of the relief valve subassemblies 75, 76 and 77. Other subassemblies of the circuit are indicated at 70, 71, 72, 73 and 74. In addition to the subassembly assembly 69 intended to protect the sub-assembly 70 and the parts of the circuit which are associated with it, the sub-assembly 75 protects the sub-assemblies 71 and the parts of the circuit which are associated with it.
The sub-assembly 76 is intended to protect the two sub-assemblies 72 and 73 on its own, and the fourth sub-assembly 77 protects the sub-assembly 74 as well as the corresponding parts of the hydraulic circuit. The pressurized fluid lines 50, 51 and 52 are connected to the respective inlet ports of the sub-assemblies 69, 75 and 76, the return line 62 being connected to the outlet of the sub-assembly 69 and the lines 63 and 64 The being at the output of subassemblies 75 and 76 respectively.
The return line 65 is connected to the outlet of the sub-assembly 74 and it preferably comprises a heat exchanger 78 which absorbs the heat created in the fluid by the operation of the apparatus. This exchanger can be of any known construction and include a tank 79 communicating with the atmosphere and containing a certain quantity of a suitable cooling fluid, as well as a coil 80 immersed in this fluid. Only part of the hydraulic fluid is sent there from the assembly 66 but its heat absorption capacity is suitable for the device.
All the sub-assemblies 70-74 have the same general constitution and they each include a main valve V2, V4, V6, V8 or V10 and a pilot valve V1,
V3, V5, V7 or V9. Each of these organs, main and pilot is a slide valve with three positions, returned to its middle position by springs, the main valves being actuated hydraulically and the pilot valves being operated by means of electromagnets.
The sub-assemblies 70 and 71 control the operation of the MF1 and MF2 motors and are supplied respectively with pressurized fluid by the pumps
PF2 and PF1. The supply line 50 is connected to the pressure port P of the valve 2 and the return line 63 is connected to its port T. The line 51 connects the pump PF1 to the port P of the valve V4 while the return line 64 connects its port T to the manifold 57. The ports A and B of the valve V2 communicate respectively with the opposite ends of the cylinder 25 of the engine MF1 via lines 86 and 87. Similarly, the ports A and B of the valve V4 are connected to the opposite ends of the cylinder 25 of the motor MF2 by lines 88 and 89. The spools of these valves cut off the passage of the fluid through the ports A and B when they occupy their middle position.
Thus, when these sliders have these positions and the orifices A and B are closed, the pistons 26 of the motors MF1 and MF2 are maintained in the position which they reached last. However, in this middle position, orifice P communicates with orifice T, the fluid passes freely through the valve, which reduces the power required for the equipment. When the spool slides in one direction or the other under the effect of the pressure applied to the respective hydraulic actuating device, the pressurized fluid is sent into the motor MF1 or MF2 and moves its piston 26 as desired.
In the passages of the sub-assemblies 70 and 71 which communicate the respective supply lines 50 and 51 with the respective ports P of the valves V2 or V4, there are safety valves or pressure limiters 69a and 75a. Their outlet orifice communicates with the pipe 62 and they are calibrated so as to open at a certain pressure allowing the fluid to pass. In the present embodiment of the apparatus, these valves are calibrated so as to open when the pressure in the circuit reaches or exceeds 140kgXcm2. This particular pressure is believed to be suitable in this embodiment, and can be adjusted as required to suit the apparatus for a particular case, or other embodiments.
It has been found that this setting is suitable to prevent the apparatus from the damage which could occur when the piston 12 or the shutter 15 of the delivery pump is blocked.
Valves V2 and V4 are controlled by pilot valves V1 and V3. The latter are actuated by electromagnets VS1, VS2 and VS3, VS4 mounted in the electrical circuit shown in FIG. 2. The pressure port P of each of these valves communicates with the pilot pressure line 67 and their port T is connected to the drain line 68 by passages made in the body of the subassemblies. Their orifices A and B of each pilot valve V1 or V3 are connected by passages 81, 82, 83 and 84 shown, formed in the respective sub-assemblies, to the respective hydraulic devices for actuating the valves V2 and V4.
When the spool of each of these valves V1 and V3 is of the type which, when it occupies its middle position, closes the port P while preventing the pilot pressure from falling, it makes the port T communicate with the two ports A and B. When these ports A and B are thus placed in communication with the discharge line 68, the hydraulic devices of the main valves V2 and V4 communicate with the atmosphere, which allows the spools of these valves to take their middle position. . It suffices to note here that the excitation of a particular electromagnet, VS1 or VS2 in the case of the valve V1, or VS3 or VS4 in the case of the valve V3,
slides the spool of this valve and therefore operates the main valve V2 or V4 in the desired manner to perform suction or discharge.
The sub-assemblies 72 and 73 are produced in a similar manner and comprise main valves V6 and
V8 driving the MF3 and
MF4 which operate the corresponding flaps 15. The pump PF3 is connected by a pipe 52 to the inlet of the limiting valve 76a then the internal passages make it communicate with the pressurized orifice of the valve V6.
Other interior passages communicate the exit
T of this valve with the port P of the V8 valve, the port T of which is connected by internal passages to the return line 65, by the valve 77a and the sub-assembly 74. The ports A and B of the valve V6 communicate with the opposite ends of the cylinder 31 of the MF3 engine, via lines 90 and 91, while the ports A and B of the valve V8 are likewise connected by lines 92 and 93 to the cylinder 31 of the engine MF4. When they occupy their middle position, the spools of these V6 and V8 valves also close off these A and B ports and connect their P port to their T port.
Therefore, under these conditions, that is to say the spools being in the middle position, the pump PF3 continues to suck the fluid in the line 52 and to deliver it in the line 65 without operating the sub-assembly 74 at this time. orifices A and B of these valves are closed when their spools are in their middle position and therefore stop the MF3 and MF4 motors in the position they reached last. The valve 76a also communicates with the internal passages connected with the line 52 and has an outlet port connected to the return line 62. It is also calibrated to operate when the pressure in the circuit reaches or exceeds 140 kg / cm " , for the same reasons as the valves 69a and 75a.
In the passages of the sub-assemblies 72 and 73 which make the orifice T of the valve V6 communicate with the orifice P of the valve V8 is inserted a valve 95. It is mounted so as to allow the fluid to pass from the valve.
V6 to the V8 valve although a spring which pushes it back to the closed position and opens when the pressure in the circuit exceeds 4.5 to 7 kglom2 opposes this passage.
This valve prevents the fluid from passing in the opposite direction. It therefore ensures that the pressure in the equipment is at least 4.5 to 7 kg / cm2 upstream and that it is positive in the pilot line 67 in order to operate the main valves V2, V4, V6, V8 and V10. An internal passage 96 formed in the body of the sub-assembly 72 communicates the passage leading to the orifice P of the valve V6 with this pipe 67, the pump PF3 thus supplying said pipe with the necessary pressurized fluid.
Pilot valves V5 and V7 control the valves
V6 and V8 so as to make them run the engines
MF3 and MF4. These two pilot valves are of a construction similar to that of V1 and V3, their port P being closed in the middle position of their slide and their port T then being in communication with their ports A and B, which makes the devices communicate. hydraulic control valves V6 and V8 with atmosphere. Interior passages 110, 111, 112 and 113 connect these ports A and B of the pilot valves V5 and
V7 to said corresponding devices of the main valves V6 and V8.
Each pilot valve also comprises electromagnets which actuate it, the electromagnets VS5 and VS6 of the valve V5 and VS7 and VS8 of the valve V7 being mounted in the electrical circuit shown in fig. 2. The excitation of one or the other of these electromagnets therefore operates the main valves V6 and V8 which actuate the associated motors MF3 or MF4 in the desired direction to properly move the flaps 15.
According to the invention, each sub-assembly 72 and 73 is also used to send lubricating fluid to the corresponding delivery element 10D or 10G. For convenience of service and to simplify the apparatus, this fluid is preferably the same as that used to operate the hydraulic equipment.
Each piston 12, which is of conventional construction the details of which are shown in other publications, has an annular scraper ring 22 of a suitable fluid-absorbent material such as felt mounted on it some distance from its anterior face. A lubrication orifice 23 is formed in each cylinder 1 1 at the location which coincides with this segment when the piston has completely receded in this cylinder. This is the position reached by this piston at the end of its suction stroke and just before the start of its delivery stroke. A certain amount of lubricating fluid is preferably injected into the cylinder at this time, which therefore lubricates its walls during this delivery. A tubing 98 or 99 connects the corresponding port 23 to the respective sub-assembly 72 or 73.
Each of these pipes communicates with an internal passage 100, 101 formed in the body of the respective sub-assembly and connected to the orifice B of the corresponding pilot valve V5 or V7. We thus see that the excitation of the electromagnet
VS5 or VS7 passes the fluid from line 67 through passages 100, 111, or 101, 113, up to the pipes 98 and 99, then up to the lubrication orifices 23. It will also be noted that the hydraulic control devices of the V6 and V8 valves also communicate with passages 100 or 101 and actuate these valves at the same time as the lubricating fluid is supplied.
A throttling valve 102 or 103 is also mounted in each pipe 98 and 99 to ensure that the pressure which actuates the control devices of these valves
V6 and V8 is positive. These throttling valves preferably have a fixed orifice, the dimensions of which are chosen so as to obtain the desired flow rate of lubricating fluid. In each of the pipes 98 and 99 are also mounted a shut-off valve 104, 105 with manual control, preferably with a needle, which can be adjusted at will to obtain the desired lubricant flow, and a valve 106, 107. The latter are intended to allow the fluid to freely reach the orifices 23, but to prevent it from passing in the opposite direction through the equipment, in order to avoid contaminating it.
These valves and taps are preferably placed near the outer surface of the cylinders 11 in order to act more efficiently.
The fifth sub-assembly 74 controls the MF5 motor which drives the agitator 41 of the device 40. This sub-assembly comprises a valve V10, the slide of which also blocks the orifices A and B when it occupies its middle position and then communicates the orifices.
P and T allowing the fluid to pass freely. Passages made in this sub-assembly make these orifices P and T communicate respectively with the orifice T of the valve V8 and with the return pipe 65. Thus, when its spool occupies its middle position, the valve V10 does not interfere with the flow. operation of the V6 or V8 valves. When this slide is moved in one direction or the other, it connects the A and B ports respectively to the P or T ports and therefore passes the fluid into the MF5 motor via the pipes 108 and 109.
The safety valve 77a communicates with the passage which connects the port T of the valve V8 to the port P of the valve V10 and its outlet communicates with the return line 62. This valve is calibrated at a pressure relatively lower than the other valves, because it is the last in series with the valve 76a and otherwise would not work. It can be tared at around 56 kg1cm2. It needs lower calibration because the MF5 engine needs a relatively lower pressure to operate. Valve
V10 is controlled by the pilot valve V9, itself controlled by the solenoids VS9 and VS10. These electromagnets are also mounted in the electrical circuit shown in FIG. 2.
The P port of the valve
V9 communicates with the pilot line 67, its port T being connected to the discharge line 68, and passages 114 and 115 communicate its ports A and B with the control devices of the valve V10. When its drawer occupies its middle position, the orifice P is closed and the two orifices A and B communicate with the orifice T, which connects these control devices to the atmosphere.
When the desired VS9 or VS10 solenoid is energized, the MF5 motor rotates in the desired direction. It can be turned in the opposite direction by energizing the other electromagnet.
The operation of the various elements of the hydraulic equipment and mechanisms is controlled by an electronic circuit shown in detail in fig. 2.
This circuit can either operate the two delivery pumps fully automatically, operate one or the other of these pumps manually, or give a combined manual-automatic control, these various operating modes being explained below. more in detail. Solid elements are used there to obtain a compact and robust circuit capable of giving the desired operating modes. Another advantage of this solid-element circuit lies in the relatively low power required for it, which constitutes an advantage since this power is also normally supplied by the motor 47 which drives the pumps PF1, PF2 and PF3.
Most concrete pushers are mobile and have their own source of electrical current, because they are often used in places where other sources of current are not available or where they are unsuitable, and because that the normal voltage of this source is suitable for operating a circuit using solid elements.
The connection of the circuit to the current source has not been shown in detail, except for the connections to its terminals 215 and 216. The nominal voltage of a typical current source for a mobile concrete delivery device is 12 volts. , suitable value for conventional solid elements. In the circuit connected to terminals 215 and 216 are inserted a protection fuse F and a main switch S1. Following the latter is a filter capacitor C1, which eliminates transient current surges that may occur in the source. This is preferably direct current; however, alternating current sources can be used by connecting appropriate rectifier circuits to their output preceding terminals 215, 216.
Following the capacitor C1 is a first voltage regulator stage comprising a DC Zener diode CR9 whose cut-off voltage is 18 volts, which prevents strong variations in the source from affecting the operation of the device. The cathode terminal of this diode constitutes a first current tap terminal 222 for the control circuit. A DC current at a relatively lower voltage is supplied to the circuit by a second regulator stage which follows CR9 and which comprises the series resistor 217 and the Zener diode CR10. The latter has a cut-off voltage of about 5 volts, its cathode constituting the second terminal 223 of current regulated at 5 volts. The anodes of the Zener diodes CR9 and
CR10 are connected to terminal 216, which can be seen to be also grounded.
Note that other parts of the circuit also include a ground connection.
The VS9 and VS10 electromagnets which actuate the pilot valve V9 can be connected to the 12 volt terminal 222 by a manually controlled three-position monopolar switch S2. The movable armature of this switch is connected to this terminal 222 and can be placed either in a middle cut-off position, or in contact with pads connected respectively to these electromagnets VS9 and VS10. The other sides of these electromagnets are connected to ground and their excitation turns the agitator motor MF5 in the desired direction, as described previously.
Each of the solenoids VS1 and VS8 activating the pilot valves V1, V3, V5 and V7 respectively is in circuit with the terminal 222.
Transistors Q1 to Q8 respectively control their excitation. These transistors are of the NPN type, mounted in series with the corresponding electromagnet, their collector being connected to it and their emitter being grounded. These transistors Q1 to Q8 are mounted with a common emitter, and the supply circuit applies to their collector / base junction a reverse bias of 12 volts. With this zero or reverse bias voltage, it can be seen that these transistors are not conductors, while the application of a forward bias makes them conductive. In the latter case, the current passes through them, which causes it to pass through the corresponding electromagnets.
It will be noted here that diodes CR1 to CR8 are connected in parallel with the respective electromagnets, in order to prevent or reduce the creation of arcs when the state of the transistors change.
A direct polarization voltage between the emitter and the base of these transistors is applied either by the automatic switching circuit or by means of manual switches. The operating mode is chosen, automatic, manual or combined, by means of a selector switch S3 which can be conveniently mounted on the control panel. This hand-operated switch comprises two distinct sectors whose movable frames are actuated at the same time, and comprises six distinct positions. Two of these positions are neutral and prevent the application of current operating either the automatic switching circuit or the manual switches, by applying a bias voltage to the transistors Q1 to Q8.
The other four positions give either simultaneous and synchronized automatic operation of the delivery pumps in the S positions, or automatic operation of the left or right element in the positions designated respectively by SG and SD, or manual operation of the two elements in the M position. In positions SG or SD, the other element can be controlled manually.
The current which allows the automatic switching circuit or manual switches to apply a forward bias voltage between the emitter and the base of transistors Q 1 to Q8 is given by terminal 222 of the voltage regulator circuit through the manual switch S4 with two positions, or the remote control switch S9, also with two positions. The switch S4 has been shown in the position where it connects the movable contacts of the switch
S3 to the current source by shorting switch S9. When this switch S4 is placed in the other position shown in dashed lines, it is the switch S9 which can control the operation of the apparatus.
The role of these switches is essentially to make it work automatically, because their opening prevents the circuit from acting and stops the suction or discharge. When either is closed, the circuit is energized and allows automatic or manual operation to continue. The switch S4 is preferably mounted on a control panel placed on the apparatus, with the manometers 53, 54, 55 and 60, while the switch S9 is connected by means of a long electric cable, as shown. 'represented. The purpose of this cable is to allow this switch to be placed at a distance, for example at the outlet of the pipe 20 and thus to allow the worker to easily observe the discharge at the outlet location and to control the device. depending on the quantities unloaded.
We will first consider the manual operation of the apparatus; for this the switch S3 will be placed so that the moving contacts of its sectors S3A and
S3B are in contact with the M pads. It can be seen that then the sector S3A supplies current to manual switches S5 and S6 cooperating with the right pump, while the sector S3B supplies current to manual switches 57 and S8 associated with the left pump. Each of these switches S5 to S8 is three-position and is also mounted at a convenient location such as the control board. They are preferably returned by springs to their middle position and must be maintained in their other two positions. Current limiting resistors 218 to 221 are mounted in series with the movable armature of each of them.
These switches include pads designated respectively by A, B and C, pad C corresponding to the middle cut-off position. When the switch S5 is brought into contact with its pad A, this applies a positive bias voltage to the base of the transistor Q1, which forward bias the emitter-base junction and makes this transistor conductive.
The voltage at its collector decreases to the minimum with the increase in the value of the current and the transistor continues to operate in its saturation zone, the two collector-base and emitter-base junctions then being polarized in the forward direction. The solenoid VS1 is excited and pushes back the spool of the pilot valve V1 so as to make its port P communicate with its port A, which causes the valve V2 to act so as to put its port P in communication with its port A and plugging the motor MF1 into the hydraulic circuit so as to advance the piston 12 by advancing the rod 27. This gives the delivery stroke of the right-hand pump 10D.
As long as the switch S5 is maintained in its position A, the transistor Q1 remains conductive, and the sliders of the valves V1 and V2 remain in the positions described and therefore continue to advance the piston 26 and its rod 27 in their delivery stroke.
When this piston reaches the opposite end of the cylinder 25 of the MF1 engine, it can no longer advance and the pressure of the fluid increases in the cylinder until it reaches the value for which the valve 69a opens. At this moment, this valve returns the fluid to the reservoir 48. When the switch S5 is allowed to return to its middle position C, the forward bias voltage of the emitter-base junction is removed and the transistor Q1 becomes non-conductive again.
In this state, the solenoid VS1 is no longer energized, the spool of valve V1 returns to its middle position and the hydraulic control device of valve V2 is placed in communication with port T of this valve V1 , which removes the pressure in this device and allows the valve spool V2 to also return to its middle position. As previously indicated, in this position of the valve spool V2, its two ports A and B are closed and therefore block the motor.
MF1 in the position it last reached.
If switch S5 is placed in position B, a forward bias voltage is applied to the emitter-base junction of transistor Q2, causing it to become conductive in a manner similar to that previously described for transistor Q1. When this transistor Q2 is conducting, the electromagnet VS2 is excited and pushes back the valve spool V1 by making its orifice P communicate with its orifice B. In this position of the spool of the pilot valve V1, it is the another control device of the valve V2 which is pressurized and which pushes the spool of the latter valve by making its orifice P communicate with its orifice B, which applies pressure to the other side of the motor MF1.
This causes the piston 26 and its rod 27 to move in the opposite direction and gives the pump 10R its suction stroke. Here too, the piston 26 continues to move as long as the switch S5 is held in the position B, and as long as this piston has not reached the end of the cylinder 25. At this time also, the same occurs. effect as that described above with regard to the valve 69a.
Switch S6 acts in the same way as switch S5; but it controls transistors Q5 and Q6. These are connected in circuit with the respective electromagnets VS5 and VS6 which actuate the pilot valve V5. The latter operates the valve V6 which controls the motor MF3, the piston rod 33 of which is mechanically connected to the shutter 15 of the pump 10D.
When we put this switch S6 to its position A, it turns the transistor Q5 on, which excites
The electromagnet VS5, whereas if it is placed in position B, it is Q6 which becomes conductive and excites the electromagnet VS6. If we refer to fig. 1a and particularly to the sub-assembly 72, it can be seen that the excitation of the electromagnet VS5 causes the pilot valve V5 and the valve V6 to act so as to push back the piston 32 and the rod 33 of the motor MF3 and to place the shutter 15 in the position where the passage 16 leading to the cylinder 11 is closed, and where the outlet passage 17 is open and allows the concrete to pass from this cylinder 11 to the discharge pipe 19. The excitation of the solenoid VS6 has the opposite action.
It advances the rod 33 and causes the shutter 15 to pass to the position where it closes the outlet passage 17 and opens the supply passage 16. This position of the shutter is indicated for the left pump 10G.
The switches S7 and S8 associated with the part of the circuit which controls this pump 10G can be operated in the manner described with regard to the pump 10D.
Placing the switch S7 in positions A or
B turns on the transistors Q3 or Q4 and excites the corresponding electromagnets VS3 or VS4. These control the V3 valve and run the engine
MF2 in the desired direction. Likewise, in positions A or B, switch S8 turns on transistors Q7 or Q8, which excites the corresponding electromagnets VS7 or VS8. The latter control the valve V7 and operate the motor MF4 in the desired direction to bring the shutter 15 of the pump 10G to the desired position with respect to passages 16 and 17.
Although the operation of switches S5 to S8 has been described in the case where they are kept in position A or B until the respective motor MF1, MF2, MF3 or MF4 has operated completely and has carried out its operation , we see that we can keep them momentarily in this position by operating the motors for only part of their cycle. This characteristic of progressiveness of the circuit is particularly advantageous because it helps the driver of the device to rid the cylinders 1 1 of obstacles by operating either the shutter 15? either the piston 12, or both if necessary.
Another advantage of these manual switches resides in the independence of the operation of one or other of the suction and delivery motors MF1 or MF2, or of the MF3 or MF4 motors which control the shutters.
The piston 12 or the flap 15 of one of the pumps 10D or 10G can be made to act in any desired manner, which may not correspond to the usual mode of operation.
This characteristic is also of particular importance in that it allows the apparatus to operate so as to pass the concrete in the opposite direction.
With this circuit, the concrete can therefore be removed from the discharge pipe and returned to hopper 18.
The operation of the right or left pump or both in synchronism is automatically controlled by means of an electronic switching circuit using solid elements and which is made active by placing the switch S3 either in position S or to the SD or SG positions. This circuit reacts to the position of the piston 12 and of the flap 15 of each pump.
This reaction is obtained by means of limiting inverters mechanically connected to the components of these pumps. For the right pump 10D, an LS1 inverter reacts to the position of piston 12 and a second LS3 inverter reacts to that of shutter 15. The left pump comprises similar LS2 and LS4 inverters controlled respectively by its piston 12 and by its shutter. 15.
The pistons] .2 are associated with their respective inverter LS1 or LS2 by means of a rod 225 which is fixed to them and moves with them. On this rod 225 are mounted two trigger fingers 226 and 227 arranged so as to come into contact with the lever 228 of the reverser. The contacts of the four change-over switches LS1 to LS4 remain in the position given by the last operation of lever 228.
If the LS1 and LS2 inverters are suitably placed relative to their rods 225, the fingers 226 and 227 actuate the lever 228 when the piston approaches the end of its suction or discharge stroke. In the case of a suction stroke, it is the finger 227 which comes into contact with the lever 228 at the end of this stroke, while the finger 226 comes into contact with it when the piston reaches the end of the stroke. its pushback stroke. Preferably, these fingers are placed on the rod 225 so as to operate the inverter LS1 or LS2 just before the end of the stroke in order to compensate for any delays in the reaction of the electrical circuit or of the hydraulic equipment.
The position which achieves the actual desired reaction time is determined by the speed at which the apparatus should normally operate.
Likewise, the LS3 and LS4 inverters are actuated by the passage of the shutter 15 to its suction or discharge position. Each of these reversers also includes a lever 229 and is arranged relative to the rod 33 of the piston so as to come into contact with the trigger fingers 230 or 231 which are fixed thereto. When the flap 15 closes the discharge passage 17, it is the finger 230 which comes into contact with the lever 229, and it is the finger 231 which comes into contact with it when the flap closes the intake passage 16 These fingers also have between them and with respect to the lever 229 the desired positions to compensate for the reaction time.
Schematically shown in FIG. 2 the LYS 1 to LS4 inverters, their contacts being designated respectively by A and B. Each of these contacts is connected to the 5-volt terminal 223 of the power supply circuit by means of limiting resistors 235 to 242. It can be seen that the movable armatures of these inverters are grounded 243 and their role is to ground the contacts to which they are connected. The role of these inverters is to make it possible to apply a signaling voltage to the switching circuit, or else to remove this voltage by grounding the corresponding contact.
The switching allowing the delivery pumps to operate automatically is done by logic or discriminator circuits, and the description will be limited here to the circuit associated with the right-hand pump 10D, a circuit which comprises four discriminator circuits 200, 201, 202 and 203 and one inverting discriminator 211. Each of the discriminators 200 to 203 is a discriminator
AND which uses a known circuit comprising solid elements. Two signals must be applied simultaneously to these discriminators to obtain an output signal and under these conditions the application of a low or zero voltage signal to each input terminal produces a relatively high voltage signal at the output.
The output terminal of discriminators 200 to 203 is connected to the base of a respective driving transistor Q1A, Q2A, Q5A or Q6A, the emitter of which is connected to the corresponding switching transistor Q1, Q2, Q5 or Q. The collector of each driver transistor is connected via a resistor 244 to 247, both to the pads S and SD of the sector S3A of the switch S3. In this way, when the movable armature of the sector S3A is active, corresponding drive transistors are connected to the 12-volt terminal 222 of the supply circuit. These transistors also have a switching role; the voltage of 12 volts applies between their collector and their base a reverse bias and the application of a zero or negative voltage to their emitter-base junction keeps them non-conductive.
If a forward bias is applied to this emitter-base junction, for example thanks to a strong signal coming from the discriminators 200 to 203, the transistors Q1A, Q2A, Q5A or Q6A become conductors. This transition of the transistors to the conductive state has the same effect for the apparatus as the manual operation of the switches S5 and S6. CR11 diodes,
CR12, CR15 and CR16 mounted in the circuit as shown avoid an interaction between circuit elements in the event that switches S5 and S6 are inadvertently operated while this circuit is in automatic operating state, which would energize in a incorrect order of electromagnets VS1, VS2,
VS5 and VS6.
While one of the signals applied to the circuit
ET200 is given by the circuit associated with the inverter LS1,
The other signal is initially given by a discriminator OU208. The latter has two input terminals, one of which is connected to a contact of the inverter LS2 actuated by the other delivery pump, the left one 10 (1.
The other terminal is connected to the midpoint of a voltage divider circuit composed of resistors in series 252 and 253, resistor 253 being connected to ground at 256 and resistor 252 being connected to the two pads.
SD and M of sector S3B of switch S3. A signal voltage is therefore applied to the input terminals of discriminator 208 as long as the inverter LS2 does not connect its contact LS2A to ground 243, when the two pumps work together automatically, switch S3 being in position S; and a signal is applied as long as this switch occupies its SD or M position. Discriminator 208 is designed to provide a low or zero voltage signal when a high voltage signal is applied to either of its input terminals.
When the right pump runs automatically and switch S3 is set to the position
SD, this discriminator 208 supplies the second weak signal necessary to operate the discriminator 200 and cause it to emit the strong signal which applies a forward bias to the emitter-base junction of the QIA drive transistor. Consequently, in this operating mode, the cyclic reversal of the inverters LS1 and LS3 automatically causes the sequential displacement of the piston 12 and of the flap 15.
This automatic operation will be better understood by considering an example of operation during a complete cycle. In this example, it will be assumed that the electric circuit is connected to a current source at terminals 215 and 216, that the switch S4 has the position shown in fig. 2, that the switches S5 and S6 have their middle position shown, and that the selector switch S3 has been moved to the SD position. It will also be assumed that the shutter 15 is in the closed position of the discharge passage 17 and that the piston 12 has fully retracted, as would be the case at the end of a suction stroke, and is at the end of a suction stroke. 'end of the cylinder 11 at the level of the lubrication orifice 23. At this moment, the inverter LS3 was actuated and its armature touched its contact LS3A, and the inverter LS1 was actuated and its armature touched its contact LS1A.
In this assumption, the two signals applied to the discriminator ET200 have a low value, which gives a strong output voltage which polarizes in the forward direction the emitter-base junction of the transistor Q1A, making this transistor and the transistor Q1 conductors to excite the electromagnet VS1. At the same time, the strong signal from discriminator 200 is applied to the input terminal of inverting discriminator 211, which produces a weak output signal which is then applied to one of the input terminals of discriminator ET202.
A capacitor C3 grounded is also connected to the common junction of discriminators 200 and 211 in order to stabilize the circuit. IJn weak signal is also applied at the same time to the other input terminal of discriminator 202, since the inverter LS3 connects its contact
LS3A to ground terminal 243. This discriminator 202 therefore also supplies a strong signal which in the forward direction biases the emitter-base junction of transistor Q5A, which makes this transistor and transistor Q5 conductive and consequently excites the electro- magnet VS5.
As described above, the excitation of this electromagnet causes the sub-assembly 72 to act so as to provide the motor MF3 with the pressure which causes the rod 33 to retreat and causes the flap 15 to pass to the position where it closes the valve. inlet passage 16 as shown in FIG. 1, while the excitation of the electromagnet VS1 causes the sub-assembly 70 to act so as to provide the motor MF1 with the pressure which causes its rod 27 to advance and causes the piston 12 to execute its delivery stroke. The concrete which has previously been sucked into the cylinder 1 1 is therefore driven back and passes, through the passage 17, into the discharge pipe 19.
When the MF3 motor moves the shutter to the discharge position, by closing passage 16, it also actuates the LS3 reverser by bringing the finger 231 into contact with the lever 229 which brings the armature of this reverser against its LS3B contact. . This removes one of the weak signals applied to the discriminator 202 and therefore removes the forward bias of the emitter-base junction of transistor Q5A by turning this transistor and transistor Q5 back to the non-conductive state and de-energizing the electromagnet. VS5. The electromagnet
VSI remains energized throughout the discharge stroke of piston 12 because two low voltages continue to be applied to the input of discriminator 200.
When this piston reaches the end of its stroke, the finger 226 touches the lever 228, which actuates the inverter LS1 and brings its armature to its contact LS1B. This removes one of the low currents applied to the discriminator 200, which removes the bias voltage, returns the transistors Q1A and Q1 to the non-conductive state and de-energizes the electromagnet VS1.
At this time of the cycle, the two inverters LS1 and
LS3 connect their contacts B to ground 243 and thus simultaneously supply two weak currents to the discriminator 203. As a result, the latter emits a strong signal which polarizes in the forward direction the emitter-base junction of the transistor Q6A, which makes both Q6A transitors and
Q6 conductors and excites the VS6 solenoid. This excitation activates the sub-assembly 72 by causing it to apply the pressurized fluid to the MF3 engine which advances the rod 33, which causes the shutter 15 to pass to its suction position where it closes the discharge passage 17 and leaves it open. the entry passage 16. At the same time, the finger 230 comes into contact with the lever 229 and actuates the inverter LS3 whose armature comes into contact with the contact LS3A.
This removes one of the low voltages applied to the discriminator 203 and therefore de-energizes the solenoid VS6.
The LS1B contact was connected to ground at the end of the delivery stroke and therefore gave one of the low voltages applied to the discriminator 201. At the end of the movement of the shutter 15 to the suction position, the reverser LS3 is actuated and its contact LS3A is connected to ground, which gives the other weak current applied to this discriminator and gives rise to a strong signal which polarizes in the forward direction the emitter-base junction of the transistor Q2A. Therefore, the two transistors
Q2A and Q2 become conductors, which excites the solenoid VS2. This causes the sub-assembly 70 to act which sends the pressurized fluid to the motor MF1, causing the rod 27 to retreat and causing the piston 12 to move away in a suction stroke from the end of the cylinder 11 which comprises the passages evacuation and supply.
The concrete therefore passes from the hopper 18 into this cylinder 11 following the piston 12. At the end of this suction stroke, the finger 227 touches the lever 228 which brings the armature of the LSI reverser into contact. LS1A, which removes one of the low voltages applied to the discriminator 201. The current which leaves it becomes low again, which returns Q2A and Q2 to the non-conductive state. This also causes de-energization of the electromagnet.
VS2 and stopping the operation of the sub-assembly 70.
The two inverters LS1 and LS3 then connect their contacts A to ground 243 and the circuit is ready to start a discharge stroke. This is the state that existed when we started this detailed cycle description, and the next cycle will take place in the same way.
The left 10G pump can be operated on its own by placing switch S3 in the position where the power supply armature is in contact with the pad.
Respective SG. The elements of the circuit which control this operation are identical to those described with regard to the right pump and include the four transsitors Q3, Q4, Q7 and Q8 in circuit with the respective electromagnets VS3, VS4, VS7 and VS8 of the pilot valves, the transistors attack Q3A, Q4A, Q7A and
Q8A, discriminators ET204, 205, 206 and 207, discriminator OU209 and inverting discriminator 213.
Arc suppression diodes CR3, CR4, CR7 and CR8 are connected in parallel with the respective electromagnets, resistors 248, 249, 250, 251 are connected in circuit with the collectors of the driving transistors, and resistors 237, 238 , 241, 242, 254 and 255 are mounted in the circuit of the switching discriminators. In this part of the circuit are also mounted a stabilizing capacitor C2 as well as stop diodes CR13, CR14, CR17 and CR18 which are in circuit with the switches S7 and S8. This circuit is also connected to the power supply circuit at terminals 222 and 223 which give the direct voltages of 12 volts and 5 volts making its elements act. The two inverters
LS2 and LS4 are actuated in the manner described with regard to reversers LS1 and LS3, but they control the movements of piston 12 and flap 15 of the left pump.
Since the control circuit of this left pump is identical to that which controls the right pump and which has been described in detail, it does not seem necessary to describe in detail a complete cycle, since it can be understood. easily by referring to the previous description.
The two pumps are operated simultaneously and automatically by placing the armatures of switch S3 on the pads S. Each side of the circuit acts as described under the effect of the inversion of the respective inverters according to the movements of the pistons 12 and shutters 15. In this mode of operation, the manual switches on the opposite side of the circuit do not continuously apply a high voltage to each discriminator OU208 or 209, because these switches S5, S6, S7 and S8 are not connected to the 12-volt terminal 222 of the power supply circuit as in the case described above in which one can also manually operate one of the pumps.
In this position S, the strong signal applied to each discriminator 208 and 209 is obtained by means of a link with the inverter LS2 or LS1, respectively, of the circuit associated with the other pump. As can be seen by referring to FIG. 2, the second input terminal of each discriminator is connected to contact A of the respective inverter and therefore receives a strong signal only when the armature of this inverter is on its contact B, as is the case when the piston 12 has finished its delivery stroke.
This interconnection of the circuits makes the two pumps work one after the other in synchronism, because the piston 12 of one of them cannot start its suction or discharge stroke until the other has completed its delivery stroke and has passed its inverter LS1 or LS2 to position B, which therefore allows this inverter to provide the strong signal.
The displacement speeds of the pistons 12 during the delivery and during the suction are different, because the volumes of fluid necessary to make the motors MF1 or MF2 act in opposite directions are different. This difference in volume arises from the fact that the rod 27 is on one side of the cylinder 25 only and that less fluid is required for the suction stroke than for the discharge stroke. Consequently, the two pumps could be in the same position of their cycles at a given moment, for example when the inverters LS1 and LS2 are in position B at the end of a discharge stroke, and neither the discriminator 208, nor discriminator 209 would provide the necessary weak signal to their respective discriminators 200 or 204.
This would result in a complete shutdown of both pumps.
To avoid this drawback, inverting discriminators 210, 212 mounted in feedback circuits of the respective discriminators 200 and 204 keep the second signal low normally supplied by the OR discriminators. After the AND discriminators have entered the state where they provide a strong signal, the inverting discriminator supplies a low voltage even if the OR discriminators output a strong signal, and the condition of applying two weak signals is satisfied.
The detailed description of the apparatus according to the invention has thus been completed, which comprises an original electronic control circuit and hydraulic equipment making it operate in an advantageous manner. This circuit makes it possible to operate the two delivery pumps as required, which can act independently, and to choose among the various possible operating modes in order to meet specific conditions. These operating modes are: synchronized operation of the two pumps, manual control of one or both, or a combination of these modes.
In manual operation, the delivery piston and the shutter can be made to act at will, in order to facilitate the elimination of products which may block the pump and prevent it from continuing to operate, or to operate the pump backwards. in order to clear the discharge pipe. This manual operation can advantageously be progressive and intermittent.