Installation de tir comprenant une cible et un dispositif d'indication automatique du résultat
d'un coup tiré sur la cible
L'installation définie dans la revendication du brevet principal No. 479 852 comprend une cible et un dispositif d'indication automatique du résultant d'un coup tiré sur la cible, la cible présentant au moins deux couches conductrices isolées l'une par rapport à l'autre et mises sous tension, une des couches conductrices étant subdivisée en zones isolées entre elles et correspondant à des surfaces déterminées de la cible, chacune des zones étant reliée avec un interrupteur électronique d'un émetteur comprenant des moyens pour produire un nombre d'impulsions correspondant au numéro d'ordre de la zone reliée à l'interrupteur correspondant,
ce dernier étant enclenché par le contact établi par le projectile entre la zone de la couche subdivisée et la deuxième couche conductrice touchées par ce projectile, ces impulsions étant transmises à un récepteur présentant des moyens pour les compter et les afficher.
Selon la présente invention, L'émetteur comprend au moins un registre à décalage formé par des multivibrateurs bistables reliés à un oscillateur, chacun de ces multivibrateurs bistables étant relié à une des surfaces équipotentielles de la cible, le tour étant agencé de manière que le contact établi par la balle sur u une zone touchée de la couche subdivisée de la cible correspondant à m points enclenche le miemea multivibrateur du registre, qui pour se vider enclenche m fois l'oscillateur, qui produit ainsi m impulsions.
La figure unique du dessin représente, à titre d'exemple, un mode d'exécution de l'installation, objet de l'invention. Un émetteur 200 représenté dans la partie gauche du dessin est relié au moyen de deux lignes electriques 234 et 254 à un récepteur 260 comprenant un tableau de marquage représenté schématiquement en 283, semblable à celui décrit dans le brevet principal et destiné à indiquer au tireur l'endroit où la balle a touché la cible et un compteur décimal 274 destiné à indiquer le nombre de points obtenus par le tireur. Comme on peut le constater sur le dessin, seulement deux lignes électriques sont nécessaires pour ramener de l'émetteur placé vers la cible au récepteur placé vers le tireur toutes les informations relatives à un coup tiré, c'est-à-dire le nombre de points obtenus et l'indication de l'endroit où le projectile a touché la cible.
Le fait que seulement deux lignes électriques soient nécessaires présente un avantage énorme, étant donné que, par exemple, chaque stand de tir possède au moins deux lignes électriques pour chaque cible. Il suffit alors de brancher l'émetteur et le récepteur sur ces lignes et les frais d'installation sont pratiquement nuls. L'émetteur 200 et le récepteur 260 sont destinés à être utilisés avec une cible du type décrit schématiquement dans le brevet principal No. 479 852.
La ligne Z de l'émetteur 200 représente la couche conductrice de la cible mise à un potentiel électrique positif et chacun des interrupteurs Xr, X2, Xa, X4 et X5 figure le contact donné par le projectile entre la couche mise à un potentiel positif et les zones correspondant aux différents nombres de points de la cible. De même, les interrupteurs Yt, Y2, Y3, Y4, Y5, Y6, Y7 et Y8 représentent les contacts créés par le projectile entre la couche mise à un potentiel électrique positif et les secteurs de la couche conductrice fractionnant la cible.
Les contacts réalisés par les interrupteurs Xt à X5 donneront les informations relatives à la valeur en points des coups tirés et correspondant aux valeurs des points 1 à 5 d'une cible à 5 points. Dans ce mode d'exécution, une cible à cinq points a été choisie, mais il est évident que le dispositif est prévu pour être utilisé avec d'autres types de cibles, par exemple une cible à 10 points. On peut donc ajouter à l'émetteur 200 autant d'étages qu'on le désire.
Chaque interrupteur Xt à X5 figurant un contact réalisé par le projectile entre la couche conductrice mise à un potentiel positif et une des zones de la couche conductrice correspondant à une nombre de points de la cible à 5 points, chacune de ces zones est connectée à une des entrées d'une des portes ET inversée 201, 202, 203, 204 et 205 correspondantes.
Seules les portes 201, 204 und 205 sont représentées dans les dessin. La seconde entrée de chaque porte ET inversée 201 à 205 est connectée à une ligne commune 206. Chacune des sorties des portes 201 à 205 est connectée avec une entrée d'un multivibrateur bistable 207 à 211. Les multivibrateurs sont reliés entre eux d'une part par les jonctions 212 à 215 et d'autre part par les jonctions 216 à 220 et forment ainsi un registre à décalage. Les sorties 221 à 225 des multivibrateurs aboutissent à la porte ET 226, dont la sortie est connectée d'une part à un oscillateur 227 et d'autre part à une entrée 228 d'une porte ET inversée 229, la sortie 230 de cette porte 229 aboutissant à la ligne 206, par l'intermédiaire d'un multivibrateur monostable 231.
La sortie de l'oscillateur 227 est reliée au point 232, qui aboutit d'une part aux jonctions 216 à 220 des multivibrateurs bistables 207 à 211 et d'autre part à un amplificateur 233, lequel est directement connecté à une ligne électrique 234 reliant l'émetteur 200 au récepteur 260.
Les contacts réalisés par les interrupteurs YJ à Y8 donneront les informations relatives à la localisation du coup, c'est-à-dire à l'endroit où le projectile a touché la cible. La cible est divisée en huit secteurs et par conséquent huit étages ont été prévus pour l'emetteur, mais il est évident que l'on pourrait subdiviser la cible en un nombre de secteurs beaucoup plus grand.
L'émetteur aurait alors un nombre d'étages correspondant au nombre de secteurs de la cible.
Chaque interrupteur Yj à Y8 figurant un contact réalisé par le projectile entre la couche conductrice mise à un potentiel positif et un secteur de la couche conductrice, chacun des secteurs est connecté à une entrée d'une porte ET inversée 235, 236, 237, 238, 239, 240, 241 et 242. Chacune des portes 235 à 242 est reliée comme précédemment à un multivibrateur bistable 243, 244, 245, 246, 247, 248, 249 et 250, lesdits multivibrateurs formant un registre à décalage et étant reliés par l'intermédiaire d'une porte ET 251 d'une part à un oscillateur 252, d'autre part à une deuxième entrée 256 de la porte ET inversée 229.
L'oscillateur 252 est connecté d'une part à un amplificateur 253 relié à une ligne électrique 254 allant de l'émetteur 200 au récepteur 260, d'autre part au registre à décalage formé par les multivibrateurs 243 à 250.
Le récepteur 260 représenté dans la partie droite du dessin est placé à proximité du tireur et les lignes 234 et 254 le relient à l'émetteur 200, lequel est placé à proximité de la cible en dehors de la ligne de tir. La ligne 234, respectivement 254, aboutit à une entrée 261, respectivement 262 d'une porte ET inversée 263 respectivement 264. La sortie du circuit 263 aboutit par l'intermédiaire d'un multivibrateur monostable 265 et d'un inverseur 266 à une des entrées 267 et 268 des portes ET inversée 269, 270, la sortie de la porte 269 aboutissant d'une part à un amplificateur 271, d'autre part à un indicateur décimal 274 indiquant la valeur du coup obtenu par l'intermédiaire d'un compteur 272 et d'un décodeur 273, la sortie du circuit 270 aboutissant à un amplificateur 275 par l'intermédiaire d'un inverseur 276.
L'amplificateur 271 est relié à un compteur 277 d'un compteur imprimeur à impulsions 278 et l'amplificateur 275 aboutit à un dispositif de remise à zéro 279 dudit compteur 278. La sortie du dispositif de remise à zéro 279 est branchée à l'entrée 280 d'une porte ET inversée 281. Le compteur imprimeur 278 est équipé de cinq décades non représentées, dont les deux premières sont utilisées pour le marquage individuel de chaque coup, les trois suivantes étant prévues pour totaliser les valeurs d'une série de coups. La remise à zéro des deux premières décades se fait automatiquement pour chaque coup, la remise à zéro des trois décades suivantes se faisant manuellement à l'aide de l'interrupteur représenté schématiquement en 282.
La sortie de la porte ET inversée 264, faisant partie du dispositif de localisation des coups, c'est-à-dire du dispositif montrant au tireur le secteur touché par le projectile, aboutit à un indicateur lumineux 283 par l'intermédiaire d'un compteur 284 et d'un décodeur 285. L'indicateur lumineux 283 comprend une série de huit lampes à incandescence non représentées, placées sur un tableau divisé en secteurs correspondant aux secteurs de la cible, chaque lampe étant placée au centre d'un secteur. Les lampes sont branchées selon une suite logique, de sorte que si trois impulsions parviennent à l'indicateur lumineux 283, la troisième lampe de la suitte s'allumera, si huit impulsions parviennent à l'indicateur lumineux, la huitième lampe s'allumera, etc.
Une bobine d'induction destinée à être placée devant la bouche de l'arme, le centre creux de la bobine étant placé sur la trajectoire du projectile, présente un enroulement primaire 286 mis sous tension et produisant un champ magnétique stationnaire et un enroulement secondaire 287 connecté à un amplificateur 288. L'amplificateur 288 est connecté à une entrée 289 d'un multivibrateur bistable 290. Une sortie 291 dudit multivibrateur 290 aboutit d'une part aux entrées 292 et 293 des portes ET inversées 263 et 264 et d'autre part aux entrées 294 et 295 des portes ET inversées 269 et 296. Une seconde sortie 297 du multivibrateur 290 aboutit d'une part à une entrée 298 de la porte ET inversée 270 et à un point 299 et d'autre part à une entrée 300 de la porte ET inversée 296 par l'intermédiaire du multivibrateur monostable 301.
La sortie du circuit 296 aboutit à l'imprimeur 302 par l'intermédiaire d'un inverseur 303 et de l'amplificateur 304. L'imprimeur 302 fait partie du compteur imprimeur 278 et comprend un électroaimant représenté appuyant les décades sur une bande de papier et entraînant ladite bande. Chaque mouvement de cet électro-aimant actionne un interrupteur connecté à une entrée 305 du multivibrateur bistable 290.
Chaque entrée 261 respectivement 262 des portes ET inversées 263 respectivement 264 est connectée avec l'entrée 306 respectivement 307 des portes ET inversée 308, respectivement 309. Une deuxième entrée 310, respectivement 311 de la porte ET inversée 308, respectivement 309 est connectée au point, lequel, à son tour, est branché à une deuxième entrée 312 de la porte ET inversée 281. La sortie de ladite porte 382 est connecté au multivibrateur monostable 265 par l'intermédiaire d'un oscillateur 320. Les sorties des portes 308 et 309 sont connectées aux entrées d'une porte ET inversée 313, dont la sortie aboutit à un ronfleur 319 par l'intermédiaire d'un multivibrateur bistable 316, d'un amplificateur 317 et d'un relais 318.
Un interrupteur 315 connecté à une deuxième entrée 314 du multivibrateur 316 permet de faire basculer ledit multivibrateur et ainsi d'interrompre le ronfleur lorsque celui-ci fonctionne.
L'installation qui vient d'être décrite fonctionne comme suit:
Supposons que l'installation soit sous tension et prête à fonctionner avant la départ d'un projectile. Les contacts Xt à X3 sont ouverts et les entrées correspondantes des portes 201 à 205 sont au potentiel ou état O . Les secondes entrées de ces portes 201 à 205 connectées à la ligne 206 sont sous un état de tension positive ou état L . Par conséquent, les sorties des portes ET inverséees 201 à 205 sont au potentiel ou état L (tension positive), ledit état L étant reporté aux entrées des multivibrateurs 207 à 211. Les sorties 221 à 225 des multivibrateurs formant le registre à décalage qui est vide, sont toutes à l'état L et la sortie de la porte ET 226 est également dans un état de tension positive ou état L .
Cet état de tension L bloque d'une part l'oscillateur 227, de sorte qu'aucune impulsion ne parvient au point 232, et d'autre part se reporte à l'entrée 228 de la porte ET inversée 229.
On voit immédiatement, dans la partie inférieure de l'émetteur 200, correspondant à la localisation des coups, que comme précédemment les interrupteurs Yí à Y8 sont ouverts, les sorties des portes ET inversée 235 à 242 sont à l'état L , l'oscillateur 252 étant bloqué et l'entrée 256 du circuit ET inversée 229 étant à l'état L .
Dans ces conditions, la sortie 230 de ladite porte 229 est à l'état O , le multivibrateur monostable 231 est au repos et la sortie 206 du multivibrateur 231 est à l'état L et les entrées des portes ET inversées 201 à 205 et 235 à 242 correspondant avec les contacts X1 à X et Yí à Y, sont prêtes à recevoir une information. Si aucune information provenant de l'émetteur 200 ne parvient au récepteur, les entrées 261 et 262 des portes ET inversées , 263 et 264 du récepteur 260 sont à l'état O .
Le multivibrateur bistable 290 connecté par l'intermédiaire de l'amplificateur 288 avec l'enroulement 287 de la bobine placée sur l'arme étant vide, sa sortie 291 est à l'état O et les deuxièmes entrées 292 et 293 des portes 263 et 264 sont également à l'état O , de sorte que les sorties desdites portes 263 et 264 sont à l'état L .
De même, les sorties des portes ET inversées 308 et 309 sont à l'état L . Par conséquent, la sortie de la porte ET inversée 313 est à l'état O , de même que la sortie du multivibrateur 316. Le ronfleur 319 est ainsi à l'arrêt.
Au départ du coup, le champ magnétique produit par l'enroulement 286 est amplifié par le passage du projectile dans ledit enroulement et la variation de ce champ produit un courant induit dans l'enroulement 287. Ce courant passe à travers l'amplificateur 288, atteint l'entrée 289 du multivibrateur bistable 290 et fait basculer ledit multivibrateur. Ainsi les entrées 292 et 293 des portes 263 et 264 passent de l'état O à l'état L et les sorties desdites portes 264 et 262 sont dès cet instant susceptibles de passer de l'état L à l'état O dès réception d'une ou plusieurs impulsions recues aux entrées 261 et 262.
Supposons maintenant, qu'après le départ du coup, le projectile atteigne la cible en traversant d'une part la zone à quatre points correspondant au contact X4 et d'autre part le secteur du système de localisation correspondant au contact Y7.
La fermeture momentanée du contact X4 produit un état L momentané à la deuxième entrée de la porte 204 et par conséquent un état momentané O à sa sortie. Le multivibrateur 210 bascule et l'entrée 224 de la porte ET 226 devient O , alors que les entrées 221, 222, 223 et 225 restent à l'état L . La sortie 214 du multivibrateur 210 passe à l'état L . La sortie de la porte 226 qui passe à l'état O , d'une part enclenche l'oscillateur 227 et d'autre part fait passer l'entrée 228 de la porte ET 229 inversée de l'état L à l'état O .
La première impulsion livrée par l'oscillateur 227 parvient d'une part à la ligne 234 en passant à travers l'amplificateur 233 et d'autre part aux entrées 216 à 220 des multivibrateurs 207 à 211.
Cette première impulsion livrée par l'oscillateur 227 entrant par la jonction 219 vide le multivibrateur 210 qui avait basculé, ledit multivibrateur 210 en se vidant à travers la jonction 214, fait basculer à son tour le multivibrateur 209 suivant. La deuxième impulsion vide le multivibrateur 209 et fait basculer le multivibrateur 208 suivant, et ainsi de suite jusqu'à de que le dernier multivibrateur 207 soit vide. On remarque que quatre impulsions seront nécessaires pour vider totalement le registre à décalage formé par les multivibrateurs 207 à 211. Lorsque le registre à décalage est vide, les entrées 221 à 225 sont toutes à l'état L et la sortie de la porte ET 226 passe de l'état O à l'état L , ce qui interrompt l'oscillateur 227.
Un processus identique se déroule pour la localisation du coup et pour l'exemple précite où le contact Y, se ferme momentanément, sept impulsions amplifiées parvienent à la ligne 254. De plus, dès que la sortie de la porte 226 ou de la porte 251 ou des deux portes 226 et 251 a ou ont passé de l'état L à l'état O , la ou les entrées 228 et 256 de la porte 229 passent à l'état O et dans ces deux cas la sortie 230 de cette porte 229 passe à l'état L , ce qui a pour effet de faire basculer le multivibrateur 231 jusqu'à ce que les registres à décalage formés par les multivibrateurs bistables soient vides. Dès que le multivibrateur a basculé, sa sortie passe à l'état O et les portes ET inversées 201 à 205 et 235 à 242 sont fermées.
Pendant que les multivibrateurs 207 à 211 et 243 à 250 ne sont pas vides, c'est-à-dire que les informations n'ont pas été toutes transmises, la ligne 206 reste à l'état O et empêche ainsi de faire passer la sortie des portes 201 à 205 et 235 à 242 à l'état O , ceci pour éviter une superposition des impulsions dans le cas où deux projectiles se suivraient dans un laps de temps très court.
En résumé quatre impulsions parviennent à la ligne 234 et sept impulsions à la ligne 254. Nous. allons voir maintenant ce qui se passe dans le récepteur 260.
Considérons d'abord les sept impulsions parvenant au récepteur par l'intermédiaire de la ligne 254. Ces sept impulsions parviennent à l'entrée 262 de la porte ET inversée 264. Comme l'entrée 293 de la porte 264 est déjà à l'état L , les sept impulsions traversent la porte 264 et sont inversées. Ces impulsions inversées actionnent le compteur électronique binaire 284 qui est composé de quatre multivibrateurs bistables et parviennent à un décodeur 285 où elles sont transformées dans le système décimal. En sortant du décodeur, ces sept impulsions enclenchent l'une après l'autre la suite des lampes, de l'indicateur 283 la septième lampe correspondant au secteur touché de la cible restant allumée.
Conçidérons maintenant les quatre impulsions parvenant à la ligne 234. Comme le processus du passage des impulsions à travers les portes, multivibrateurs, décodeurs, compteurs, etc., est simple et connu de l'homme du métier, nous allons décrire plus rapidement ce qui se passe dans la partie du haut du récepteur 260. Les quatre impulsions traversent la porte 263 et commandent le multivibrateur monostable 265 qui transforme et rend ces impulsions plus longues, afin qu'elles puissent être comptées dans le compteur mécanique 277. Ces impulsions ainsi transformées parviennent à travers un inverseur 266 aux deux portes ET inversées 269 et 270. La porte 269 a été ouverte par le multivibrateur bistable 290 après que la balle ait induit un courant dans l'enroulement 287 et la porte 270 est fermée.
Les impulsions ne traversent donc que la porte 269 et parviennent d'une part après avoir traversé l'amplificateur 271 au compteur mécanique 277 du compteur imprimeur 278 et d'autre part au compteur binaire 272 dont la sortie est branchée avec un décodeur 273 transformant l'information binaire en information décimale. Les quatre impulsions, en sortant du décodeur 273 sont totalisées sur un compteur électronique digital 274 placé à proximité du tireur. D'autre part le multivibrateur monostable 301, qui a été commandé par le multivibrateur bistable 290 lorsque le courant induit produit par la balle a été transmis au dit multivibrateur 290, va retomber à l'état de repos après un laps de temps prédéterminé, correspondant au temps nécessaire aux impulsions pour arriver aux compteurs digitaux.
L'entrée 300 de la porte 296 passe à l'état L lorsque le multivibrateur 301 revient à l'état de repos et l'entrée 295 est à l'état L > depuis que le multivibrateur 290 a basculé.
La sortie de la porte 296 passe à l'état O . Cet état O est transformé en état L par l'inverseur 303, ledit état L étant amplifié par l'amplificateur 304 et commandant l'électro-aimant du dispositif imprimeur 302. Le chiffre quatre présent sur la première décade du compteur 277 est imprimé sur la bande de papier.
Lorsque, l'électro-aimant revient dans sa position des repos, il actionne un interrupteur non représenté qui crée un état L parvenant à l'entrée 305 du multivibrateur 290 qui se vide ou bascule à nouveau et atteint son état de repos. Si un nombre différent de zéro a été enregistré dans le compteur 277, l'entrée 280 de la porte 281 est mise à l'état L par l'interrupteur de remise à zéro. L'entrée 312 est également mise à l'état L lorsque le multivibrateur 290 se vide et ainsi la sortie de la porte 281 devient O . L'oscillateur 320 se met en marche et commande les portes 269 et 270 par l'intermédiaire de l'inverseur 266. La porte 270 est ouverte, la porte 269 est fermée par le multivibrateur 290. La porte 270 permet ainsi de remettre le compteur 277 à zéro par l'intermédiaire de l'inverseur 276, de l'amplificateur 275 et du dispositif de remise à zéro 279.
L'entrée 280 de la porte 281 revient à l'état O et la sortie de ladite porte 281 passe à l'état L , ce qui bloque l'oscillateur. La somme de points totalisée sur les décades d'ordre supérieur après une série de coups peut être remise à zéro au moyen de l'interrupteur manuel 282.
Supposons maintenant que le coup tiré n'ait pas touché la cible. Aucune impulsion ne parviendra au compteur décimal 274 et au compteur numérique 277, ce dernier restant sur le chiffre zéro, mais le passage du projectile à travers les enroulements 286 et 287 déclenchera le fonctionnement du multivibrateur bistable 290, du multivibrateur monostable 301, qui, le laps de temps prédéterminé correspondant au temps nécessaire à transmettre les impulsions dans le récepteur 260 s'étant écoulé, commandera l'électro-aimant de l'imprimeur et le zéro s'imprimera sur la bande.
Si, par exemple, un projectile arrive exactement entre deux surfaces équipotentielles de la cible, il touchera alors deux zones de la couche conductrice de la cible destinée à donner l'information relative à la valeur du coup tiré, car l'isolation entre deux zones est plus petite que le diamètre du projectile. Si deux zones sont touchées, les deux contacts correspondant seront fermés. Supposons donc que les interrupteurs X4 et X5 soient fermés simultanément. Les deux multivibrateurs 210 et 211 basculent et l'oscillateur 227 se met en marche. La première impulsion livrée par l'oscillateur 227 videra le multivibrateur 211. Le multivibrateur 210 qui a déjà basculé restera dans cet état. la deuxième impulsion videra le multivibrateur 210 qui fera basculer le multivibrateur 209, etc., jusqu'à ce que le registre formé par les multivibrateurs 207 à 211 soit vide.
Cinq impulsions parviendront donc à la ligne 234 et cinq points seront marqués par le compteur 278, ce qui correspond aux règles de tir mentionnant que Si un projectile arrive exactement entre deux surfaces équipotentielles, la valeur du plus haut résultat est au bénéfice du tireur.
Supposons maintenant qu'un premier tireur se trompe de cible, envoie un projectile sur la cible d'un deuxième tireur se trouvant à côté de lui. Supposons que les contacts X, et Y5 de l'émetteur 200 de cette deuxième cible soient fermés. Une impulsion parviendra à la ligne 234 et cinq impulsions à la ligne 254. Comme aucun courant n'est induit dans l'enroulement 287 de la bobine, le multivibrateur bistable 290 ne basculera pas et les sorties des portes 263 et 264 resteront à l'état L. Les impulsions allant vers les compteurs 284 et 277 ne passeront donc pas les portes 263 et 264. De plus, lorsque des impulsions provenant des lignes 234 et 254 parviennent sur une ou les deux portes 308 et 309, le multivibrateur 316 sera actionné par l'intermédiaire de la porte 313 et basculera.
Une impulsion parviendra à l'amplificateur 317, commandera le relais 318 mis sous tension avec un ronfleur qui se mettra en marche et indiquera ainsi qu'un projectile a été envoyé sur la cible par une autre arme. Le ronfleur sera stoppé en pressant l'interrupteur 315, qui fera rebasculer le multivibrateur 316. Le relais sera alors désenclenché et le signal acoustique interrompu.