CH500802A - Optische Einrichtung zur automatischen Führung eines Schweisskopfes auf Schweissspaltmitte - Google Patents

Description

  
 



  Optische Einrichtung zur automatischen Führung eines Schweisskopfes auf Schweissspaltmitte
Die Erfindung betrifft eine optische Einrichtung zur automatischen Führung eines Schweiss kopfes auf Schweissspaltmitte, vorzugsweise für nichtferromagnetische Werkstoffe.



   Die bisher bekannten handbetätigten Einrichtungen zur Führung eines Schweisskopfes auf Schweissspaltmitte haben die Nachteile, dass sie Missweisungen geben, dem Verschleiss unterworfen sind und eine ständige Nachregulierung zur Vermeidung von Fehlern erforderlich machen.



   Die in letzter Zeit bekannten magnetischen Messfühler, die die seitliche Abweichung des Schweissbrennerkopfes vom Schweissspalt ermitteln, sind nur beim Verschweissen ferromagnetischer Werkstoffe einsetzbar.



   Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu entwickeln, die eine einwandfreie Führung des Schweisskopfes auf Schweissspaltmitte auch beim Schweissen von nichtferromagnetischem Material gewährleistet.



   Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass am Schweisskopf eine Optik und eine mehrteilige photoelektrische Schicht oder eine ungeteilte photoelektrische Schicht und eine rotierende oder oszillierende Maske und eine feststehende Maske angeordnet sind, wobei die mehrteilige photoelektrische Schicht bzw. ein an der bewegten Maske befestigter richtungsabhängig wirkender Kontakt, über einen Verstärker mit einem Stellmotor für die Führung des Schweisskopfes in Verbindung steht.



   Vorzugsweise sind die Optik und die photoelektrische Schicht so an dem Schweisskopf befestigt, dass der diffus oder seitlich beleuchtete Schweissspalt auf der photo elektrischen Schicht abgebildet wird.



   Gemäss einer weiteren Ausführungsform kann die feststehende Maske mit einer annähernd gleichgrossen Öffnung wie die rotierende oder oszillierende Maske versehen sein und zwischen der photoelektrischen Schicht und der bewegten Maske angeordnet sein.



   Die Vorteile der Erfindung bestehen darin, dass es durch die Einrichtung möglich wird, die Führung des Schweisskopfes auf Schweissspaltmitte einwandfrei zu beherrschen und diese Führung auch beim Schweissen nichtferromagnetischer Werkstoffe zu garantieren.



  Ausserdem ist es möglich, durch die genaue Führung des Schweisskopfes die Qualität der Schweissverbindung zu gewährleisten und eine manuelle Nachregulierung mit allen ihren Fehlerquellen auszuschalten.



   Die Erfindung soll nachstehend an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In der dazugehörigen Zeichnung zeigt:
Fig. 1 Prinzip der Einrichtung mit einer dreiteiligen photo elektrischen Schicht,
Fig. 2 Prinzip der Einrichtung mit einer ungeteilten photoelektrischen Schicht.



   Der Schweissspalt 1 wird über die Optik 2 auf einer dreiteiligen photoelektrischen Schicht 3, 4, 5 vergrössert oder normal abgebildet. Der Schweissspalt 1 ist dabei in jedem Falle  schwarz  gegenüber seiner Umgebung.



  Trifft die Schweissspaltabbildung den Mittelteil 4 der photoelektrischen Schicht, so ist eine genaue mittige Führung zum Schweissspalt gewährleistet. Beim Rechtoder Links abweichen von der Mitte des Schweissspaltes 1 wird über den Verstärker 6 dem Stellmotor 7 ein Signal übermittelt und durch den Stellmotor 7 die Korrektur auf Schweissspaltmitte vorgenommen.



   Eine andere Ausführungsform arbeitet mit einer ungeteilten photoelektrischen Schicht 8. Der Schweissspalt 1 wird über einen vor der photoelektrischen Schicht 8 rotierenden oder oszillierenden Maske 10 angebrachten Spalt auf dieser abgebildet. Eine Maske 9 mit ebenfalls einem Spalt vor der photo elektrischen Schicht 8 steigert die Empfindlichkeit. Das rotierende bzw. oszillierende Teil 10, in dem der Spalt eingearbeitet ist, betätigt einen Kontakt 11, der einen Stromkreis schaltet. Befindet sich die Abbildung des Schweissspaltes 1 über dem rotierenden oder oszillierenden Spalt mit dem Spalt der Maske 9 und dem Kontakt 11 synchron, so läuft die gesamte Einrichtung auf Schweissspaltmitte. Beim Rechtsausweichen des Schweisskopfes entsteht in der photo elektrischen Schicht 8 ein Signal  nach dem Schliessen des Kontaktes 11 für den Hilfsstromkreis. 

  Bei Linksabweichung entsteht das Signal vor Schliessen des Kontaktes 11. Der daraus resultierende Zeitunterschied der unterschiedlich gepolten Signale wird im Messverstärker 6 für die Drehzahl und Drehrichtung des Stellmotors 7 ausgenutzt. 

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH

   Optische Einrichtung zur automatischen Führung eines Schweisskopfes auf Schweissspaltmitte, dadurch gekennzeichnet, dass am Schweisskopf eine Optik (2) und eine mehrteilige photoelektrische Schicht (3, 4, 5) oder eine ungeteilte photoelektrische Schicht (8) und eine rotierende oder oszillierende Maske (10) und eine feststehende Maske (9) angeordnet sind, wobei die mehrteilige photoelektrische Schicht bzw. ein an der bewegten Maske (10) befestigter richtungsabhängig wirkender Kontakt (11) über einen Verstärker (6) mit einem Stellmotor (7) für die Führung des Schweisskopfes in Verbindung steht.

   UNTERANSPRÜCHE 1. Optische Einrichtung zur automatischen Führung eines Schweisskopfes nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Optik (2) und die photoelektrische Schicht (3, 4, 5, 8) so an dem Schweisskopf befestigt sind, dass der diffus oder seitlich beleuchtete Schweissspalt (1) auf der photoelektrischen Schicht abgebildet wird.

   2. Optische Einrichtung zur automatischen Führung eines Schweisskopfes nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die feststehende Maske (9) mit einer annähernd gleich grossen Öffnungen wie die rotierende oder oszillierende Maske (10) versehen ist und zwischen der photoelektrischen Schicht (8) und der bewegten Maske (10) angeordnet ist.