CH512967A

CH512967A - Verfahren zur Erzeugung eines Steuersignals zur Umschaltung der Vorschubgeschwindigkeit der Schleifscheibe einer Schleifmaschine vom Eilvorschub auf den Arbeitsvorschub

Info

Publication number: CH512967A
Application number: CH144970A
Authority: CH
Inventors: Mikhailovich Meistel Alexandr; Juozo Tankunas Rimantas-Yuozas
Original assignee: Vilnjussky Exnii Metallorezhus
Priority date: 1970-02-02
Filing date: 1970-02-02
Publication date: 1971-09-30

Description

Verfahren zur Erzeugung eines Steuersignals zur Umschaltung der Vorschubgeschwindigkeit der Schleifscheibe einer Schleifmaschine vom Eilvorschub auf den Arbeitsvorschub
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung eines Steuersignals zur Umschaltung der Vorschubgeschwindigkeit der Schleifscheibe einer Schleifmaschine vom Eilvorschub auf den Arbeitsvorschub, wobei am Schleifscheibenmotor der Belastungsanstieg beim Berühren der Schleifscheibe durch das Werkstück gemessen wird.

Bei einem bekannten Verfahren dieser Art wird das Steuersignal gewonnen, indem man am Schleifscheibnemotor den Ständerstromanstieg misst, der auftritt, sobald die Schleifscheibe das Werkstück berührt.

Dieses Verfahren wird durch Verwendung eines Stromrelais verwirklicht. Als Beispiel dafür kann die Steuerung der Landys - sowie die der Olivetti - Schleifmaschine dienen.

Ein weiteres bekanntes Verfahren arbeitet mit einer Einrichtung, die die vom Schleifscheibenmotor verbrauchte Wirkleistung misst (siehe z. B. UdSSR-Patentschrift Nr. 155208 und USA-Patentschrift Nummer 3 056 239).

Bei allen bekannten Verfahren wird ein Steuersignal zur Umschaltung des Vorschubes der Schleifscheibe einer Schleifmaschine vom Eil- auf den Arbeitsvorschub auf folgende Weise erzeugt:
Ein besonderer Geber misst die Belastung (Strom oder Leistung) des Schleifscheibenmotors. In dem Geber wird der Belastungswert in einen Steuerstrom oder eine Steuerspannung umgewandelt, die einem elektrischen Signalgerät zugeführt wird. Sobald die Schleifscheibe das Werkstück berührt, steigt die Motorbelastung und somit die am Ausgang des Belastungsgebers herrschende elektrische Steuergrösse an. Das Signalgerät spricht auf diesen Anstieg an und erzeugt ein Signal, das unmittelbar die Vorschubumschaltung auslöst
Die Erzeugung der Signale auf diese Art ist jedoch insofern nachteilig, als die Differenz zwischen der Ansprechschwelle, die am Belastungsgeber (Strom bzw.

Leistung) eingestellt wird, und dem Leerlaufbelastungswert eine zeitlich veränderliche Grösse ist, die von sich ändernden Grössen, wie Temperatur des Spindelschmiermittels, Reibung in den Spindellagern und Erwärmung des Schleifscheibenmotors, abhängt. Infolgedessen kann das Schaltsignal nur mit geringer Genauigkeit gewonnen werden und der Unempfindlichkeitsbereich des Belastungsgebers muss gross sein. Dies kann aber ein Verbrennen des Werkstückes zur Folge haben.

Ziel der Erfindung ist es, ein Verfahren zu schaffen, bei dem die Nachteile der bekannten Verfahren vermieden sind.

Hiebrei sollte ein Signal für die Vorschubumschaltung nicht vom Belastungsabsolutwert, sondern von dessen Zunahme gegenüber dem Leerlaufwert gewonnen werden können. Letzterer ist für gegebene Verhältnisse konstant und lässt sich entsprechend den beim Schleifen auftretenden Bedingungen einstellen.

Das erfindungsgemässe Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Belastungswert des Schleifschei benmotors unmittelbar vor dem Berühren der Schleifscheibe durch das Werkstück gemessen und gespeichert und danach der Belastungswert des Motors im Augenblick des Berührens gemessen und mit dem gespeicherten Wert verglichen wird und schliesslich die sich aus dem Vergleich der Messwerte ergebende Differenz einem Signalgerät zugeführt wird, das ein Signal zur Auslösung der Vorschubumschaltung erzeugt.

Nachstehend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Zeichnung zeigt das Blockschaltbild einer Einrichtung, mit der das Verfahren verwirklicht werden kann.

Die abgebildete Schaltung weist einen Elektromotor 1 auf, der zum Antrieb der (nicht dargestellten) Schleifscheibe dient, sowie einen Geber 2, der die Be lastung des Motors 1 misst. Als Geber 2 kann ein Stromtransformator dienen. Ferner besitzt sie eine Einrichtung 3 zur Erzeugung eines elektrischen Signals; einen Speicher 4, der aus einem Kondensator oder Magnetkern aufgebaut sein kann, eine Vergleichsschaltung 5 und ein Steuergerät 6, das ein Signal zur unmittelbaren Auslösung der Vorschubumschaltung erzeugt. Als Steuergerät kann ein elektromagnetisches Relais oder ein Elektromagnet verwendet werden.

Das Steuersignal wird in folgender Weise erzeugt: Die Stromstärke oder die Leistung des die Schleifscheibe antreibenden Motors 1 wird unmittelbar bevor das Werkstück die Schleifscheibe berührt mit dem Geber 2 gemessen und im Speicher 4 gespeichert. Danach wird die Grösse von Strom und Spannung im Augenblick des Berührens gemessen und in der Vergleichsschaltung 5 mit dem gespeicherten Wert verglichen. Die sich aus dem Vergleich ergebende Differenz, die dadurch bedingt ist, dass die Belastung des Motors im Augenblick des Berührens höher ist als vorher, wird in das Steuergerät geleitet, das dann ein Signal erzeugt, das unmittelbar die Vorschubumschaltung bewirkt.

Claims

PATENTANSPRUCH

Verfahren zur Erzeugung eines Steuersignals zur Umschaltung der Vorschubgeschwindigkeit der Schleifscheibe einer Schleifmaschine vom Eilvorschub auf den Arbeitsvorschub, wobei am Schleifscheibenmotor der Belastungsanstieg beim Berühren der Schleifscheibe durch das Werkstück gemessen wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Belastungswert des Schleifscheibenmotors (1) unmittelbar vor dem Berühren der Schleifscheibe durch das Werkstück gemessen und gespeichert und danach der Belastungswert des Motors (1) im Augenblick des Berührens gemessen und mit dem gespeicherten Wert verglichen wird und schliesslich die sich aus dem Vergleich der Messwerte ergebende Differenz einem Signalgerät zugeführt wird, das ein Signal zur Auslösung der Vorschubumschaltung erzeugt.