CH513040A - Installation de groupement d'articles - Google Patents

Description

  
 



  Installation de groupement d'articles
 Il est fréquent, notamment dans l'alimentation, de vendre plusieurs articles identiques simultanément et de ce fait de nombreux emballages multiples ont vu le jour.



  L'installation objet du présent brevet permet de grouper ces articles et de les placer à l'intérieur d'un emballage multiple ou de regroupement.



   Cette installation est alimentée en articles à regrouper par un premier convoyeur tandis que les articles groupés dans l'emballage de regroupement sont évacués par un second transporteur.



   Cette installation comprend un poste de regroupement, des moyens amenant un à un des emballages de regroupement à partir d'un chargeur dans lequel ils sont entreposés pliés à plat jusqu'au poste de regroupement en provoquant simultanément l'ouverture de ces emballages, des moyens de positionnement des articles à regrouper et d'introduction de ceux-ci dans un emballage de regroupement situé au poste de regroupement, et des moyens d'évacuation des articles regroupés dans l'emballage de regroupement.



   Le dessin annexé illustre schématiquement et à titre d'exemple une forme d'exécution de l'installation de regroupement d'articles spécialement conçue pour le groupement de pots de yoghourt.



   La fig. 1 est une élévation de côté de l'installation.



   La fig. 2 en est une vue de dessus.



   La fig. 3 en est une élévation en bout.



   La fig. 4 est une coupe longitudinale à plus grande échelle de l'installation illustrant particulièrement le mécanisme d'amenée des emballages de regroupement.



   La fig. 5 est une coupe horizontale à plus grande échelle de la partie   supérieure    de l'installation illustrant le mécanisme de positionnement des articles à regrouper et l'introduction de ceux-ci dans un emballage de regroupement.



   La fig. 6 est une coupe transversale à plus grande échelle de l'installation illustrant le dispositif d'évacuation des articles regroupés.



   L'installation de groupement d'articles, de quatre pots de yoghourt dans l'exemple illustré est alimentée en articles à grouper par un premier transporteur 1, tandis qu'un second transporteur 2 évacue les articles regroupés. Entre la fin du premier transporteur 1 et le début du second transporteur 2 se trouve le poste de groupement 3 de l'installation. Ce poste 3 est formé par une glissière dont la coupe transversale présente la forme d'un U dont la largeur correspond à la largeur de la base d'un emballage de regroupement. La longueur de cette glissière est supérieure à l'épaisseur d'un emballage de regroupement mais inférieure à la course des moyens d'évacuation décrits plus loin.

  Un dispositif de réglage 4 permet d'ajuster la hauteur du fond de la glissière par rapport à la surface des transporteurs d'entrée 1 et de sortie 2 pour assurer une bonne pénétration des articles dans un emballage de regroupement placé sur cette glissière.



   Cette installation comporte en outre: a) Des moyens d'alimentation amenant un à un des em
 ballages de regroupement stockés à plat dans un char
 geur jusqu'au poste de regroupement 3 en provo
 quant l'ouverture de ces emballages.



  b) Des moyens de positionnement des articles à
 regrouper et d'introduction de ceux-ci dans un
 emballage de regroupement placé au poste de regrou
 pement.



   c) Des moyens d'évacuation des articles regroupés.



   Dans l'exemple illustré les divers moyens énumérés
 ci-dessus sont tous actionnés par un même moteur d'entraînement 5 ce qui assure leur parfait synchronisme.



   Ce moteur 5 ainsi que les divers organes de transmission
 mécanique qui vont être décrits plus loin sont logés dans une partie haute 6 de l'installation, située en dessus du  transporteur d'entrée 1 et de sortie 2 ainsi que du poste de regroupement 3. La partie basse de l'installation est formée d'un bâti supportant d'une part le poste de regroupement 3 et d'autre part la partie haute. Ainsi cette installation est d'un encombrement très réduit et peut être adaptée à n'importe quelle chaîne de production ou de remplissage par exemple.



   Les moyens d'alimentation du poste de regroupement 3 en emballages de regroupement 7 permettent de saisir à un à un ces emballages 7 dans un chargeur de stockage 8 et de les amener sur le poste de regroupement 3 tout en provoquant pendant ce déplacement l'ouverture des emballages.



   Le chargeur de stockage 8 est fixé sur la partie supérieure 6 de l'installation et est susceptible de recevoir une pile d'emballages de regroupement 7 pliés à plat. La partie inférieure présente une ouverture 9 par laquelle les emballages sont extraits un à un par un preneur à ventouse 10. Ce preneur 10 est monté coulissant sur un bras articulé   1 1    pivoté en 12 sur la partie haute 6 de l'installation. L'extrémité pivotée de ce bras 11 est solidaire d'un pignon 13. Ce preneur 10 est en outre relié par une bielle 14 à l'extrémité d'un levier coudé 15 pivoté en 16 sur la partie supérieure de l'installation et dont l'autre extrémité est munie d'un galet suiveur 17.



   Un arbre 18 entraîné par le moteur 5 porte une premère came plate 19 coopérant avec le galet 17 ainsi   : 'une    seconde came plate 20 coopérant avec un galet suiveur 21 porté par l'extrémité d   wIn    bras 22 pivoté en 23 sur la partie haute de l'installation et entraînant un moteur denté 24 en prise avec le pognon 13.



   Le preneur 10 et son mécanisme d'actionnement sont logés dans la portion médiane de la partie haute de l'installation. Ces moyens comportent en outre des   guides    25 solidaires de la partie haute de l'installation.



  La forme de ces guides est telle que lorsque le preneur déplace un emballage de sa position de stockage à sa position de service le bord supérieur de cet emballage glisse le long des guides qui forcent l'emballage à s'ouvrir.



   Le fonctionnement des moyens d'alimentation précédemment décrits est le suivant:
 Comme illustré en traits pleins à la fig. 4 le preneur
 10 aspire à l'aide de ses ventouses le fourreau ou emballage de regroupement inférieur de la pile de stockage, puis par un mouvement de rotation autour du point 12 et une translation linéaire vers le bas, le preneur arrive dans sa position illustrée en trait mixte pour laquelle le fourreau 7 est ouvert en position de service.



   En effet au cours de son déplacement le fourreau 7 se voit coincé entre les guides 25 et la glissière du poste de regroupement 3 ce qui l'oblige à s'ouvrir correctement en vue de recevoir les pots à regrouper.



   Les mouvements du preneur 10 sont commandés par l'intermédiaire du mécanisme précédemment décrit, par l'arbre moteur 18 qui pour ce déplacement du preneur effectue une rotation de l'ordre de 1200 à 1500.



   Puis une fois les pots regroupés et l'emballage évacué le preneur revient en position de début de cycle pour laquelle il prend le fourreau inférieur de la pile de stockage. Un cycle complet correspond à une révolution complète de l'arbre d'actionnement 18.



   Les moyens de positionnement des articles à regrouper et d'introduction de ceux-ci dans un fourreau 7 préalablement placé en position de service sur le poste de regroupement comportent un double acheminement des pots formés par deux chemins de guidage 26, 27 aboutissant de part et d'autre de la glissière 3 du poste de regroupement.



   Les pots sont ainsi guidés et accumulés à l'aide du transporteur d'entrée 1 contre des butées 28, 29 adjacentes au poste de regroupement 3.



   Ces moyens comportent en outre des poussoirs 30, 31 actionnés, par l'intermédiaire d'un mécanisme, par l'arbre 18 d'entraînement.



   Ces poussoirs 30, 31 comportent une face latérale épousant partiellement la forme des objets à regrouper et une face frontale plane. Ces poussoirs 30, 31 sont chacun portés par un bras 32, 33 soumis à l'action d'un ressort de rappel 34, 35 et pivotés en 36, 37 respectivement. Ces bras 32, 33 sont reliés à des leviers 38, 39 dont l'extrémité libre coopère avec une came 40, 41 respectivement, portée par l'arbre d'entraînement 18.



   En position de repos illustrée en trait mixte à la fig.



  5, les deux objets en contact contre les butées 28, 29 sont situés en face de la paroi latérale des poussoirs 30, 31 et un fourreau 7 préalablement mis en position de service est situé entre ces deux objets. Lors d'une rotation de l'arbre d'entraînement 18 les poussoirs se resserrent et engagent les deux objets précités dans le fourreau 7.



  Pendant ce temps les piles d'objets à regrouper sont maintenues en place par les faces frontales planes des poussoirs. Puis lorsque ces poussoirs sont revenus en position de repos, les deux piles d'objets avancent sous l'action du transporteur d'entrée jusqu'à ce que deux objets viennent contre les butées 28, 29 et se trouvent ainsi en position pour être introduits dans un fourreau.



   Enfin les moyens d'évacuation comportent au moins un butoir 42 actionné dans des mouvements de va-etvient par l'arbre d'entraînement 18 à l'aide d'un mécanisme comprenant une glissière 43 et un levier coudé 44 pivoté en 45 dont l'une des extrémités commande la glissière tandis que l'autre coopère avec une came 46 portée par l'arbre 18.



   Ainsi lorsqu'un fourreau est plein, le butoir 42 est avancé jusque dans sa position illustrée en trait mixte à la fig. 6 ce qui pousse le fourreau rempli jusque sur le transporteur de sortie.



   L'installation décrite peut bien entendu être utilisée, moyennant quelques modifications mineures, pour regrouper d'autres articles.



   Les principaux avantages de cette installation sont que la commande de diverses opérations est entièrement mécanique donc robuste et d'un fonctionnement sûr, et qu'elle peut être placée en bout d'un transporteur de sortie de n'importe quelle chaîne de fabrication, remplissage, etc...

 

   Dans une variante non illustrée il est possible de placer le chargeur 8 de stockage des fourreaux non pas au-dessus du poste de regroupement mais à côté de celuici. Dans ce cas, il serait même possible de prévoir des guides supérieurs et des guides inférieurs pour assurer l'ouverture du fourreau lors de son déplacement en vue de sa mise en position de service.

 

   Il est également possible de prévoir le dispositif d'évacuation sous la forme d'un levier pivotant plaçant les emballages remplis sur le transporteur de sortie en leur faisant faire un quart de tour.



   En outre l'arbre à came actionnant les divers dispositifs pourrait être disposé horizontalement mais parallèlement à l'axe longitudinal des transporteurs soit encore verticalement, axé sur l'installation ou au contraire décentré par rapport à celle-ci.  



     I1    est évident que dans des variantes l'entraînement des divers moyens décrits pourrait se faire soit indépendamment les uns des autres, à condition que leurs cycles soient synchronisés, soit par exemple par   l'un    des transporteurs d'entrée ou de sortie. 

Claims (1)

1. REVENDICATION

   Installation de groupement d'articles alimentée en articles à regrouper par un convoyeur d'entrée tandis que les articles regroupés sont évacués par un convoyeur de sortie, caractérisée par le fait qu'elle comprend un poste de regroupement, des moyens amenant un à un des emballages de regroupement à partie d'un chargeur dans lequel ils sont entreposés pliés à plat jusqu'au poste de regroupement en provoquant simultanément l'ouverture de ces emballages, des moyens de positionnement des articles à regrouper et d'introduction de ceux-ci dans un emballage de regroupement situé au poste de regroupement, et des moyens d'évacuation des articles regroupés dans l'emballage de regroupement.

   SOUS-REVENDICATIONS 1. Installation selon la revendication, caractérisée par le fait que le poste de regroupement est formé par une glissière, présentant en coupe transversale la forme générale d'un U, dont la longueur correspond à celle des emballages de regroupement.

   2. Installation selon la revendication, caractérisée par le fait que les moyens d'alimentation du poste de regroupement en emballages de regroupement comprennent un chargeur de stockage contenant des emballages de regroupement et capable de délivrer ceux-ci un à un à un preneur à succion; un mécanisme entraînant ce preneur dans des mouvements de rotation et de translation simultanés pour placer un emballage saisi du chargeur sur le poste de regroupement.

   3. Installation selon la revendication ou l'une des sous-revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que lesdits moyens d'alimentation comportent encore au moins un guide contre lequel un emballage est appuyé pendant son déplacement jusque sur le poste de regroupement provoquant son ouverture.

   4. Installation selon la sous-revendication 3, caractérisée par le fait que les guides entrent en contact avec une seule paroi de l'emballage.

   5. Installation selon la sous-revendication 3.

   caractérisée par le fait que les guides entrent en contact avec deux parois opposées de l'emballage.

   6. Installation selon la revendication, caractérisée par le fait que les moyens de positionnement et d'introduction des articles dans un emballage de regroupement en position de service comportent deux cheminements d'amenée des articles placés de telle sorte que les premiers articles de chaque file soient placés de part et d'autre du poste de regroupement.

   7. Installation selon la sous-revendication 6, caractérisée par le fait que ces deux cheminements comportent des butées fixant la position des deux articles situés en tête de file.

   8. Installation selon la sous-revendication 7, caractérisée par le fait que ces moyens de positionnement et d'introduction comportent encore des poussoirs disposés de part et d'autre du poste de regroupement et déplaçables en direction de celui-ci.

   9. Installation selon la sous-revendication 7, caractérisée par le fait que ces poussoirs présentent une face latérale coopérant avec les articles à regrouper et une face frontale constituant une butée temporaire maintenant les files d'articles pendant l'introduction d'articles dans l'emballage de regroupement.

   10. Installation selon la revendication et les sousrevendications 1, 2 et 6, caractérisée par le fait qu'un même moteur entraîne les différents moyens par l'intermédiaire de mécanismes distincts.

   11. Installation selon la sous-revendication 10, caractérisée par le fait que lesdits mécanismes sont actionnés par un même arbre à came.