Dispositif d'alimentation en barres à usiner, d'un
tour à poupée mobile
La présente invention a pour objet un dispositif pour alimenter un tour à poupée mobile en barres à usiner comprenant au moins un logement tubulaire qui renferme une barre à usiner, et des organes capables d'exercer sur la barre une poussée axiale en direction des outils pour l'empêcher de se mouvoir lorsque la poupée effectue son mouvement de recul, les organes comprenant un poussoir amont moteur constitué d'une tige cylindrique, soli claire d'une patte d'entralnement, plate et coulissant dans un tube rectiligne fendu longitudinalement, et un poussoir aval s'appuyant sur la barre à usiner.
On connait des dispositifs d'alimentation en barres, utilisant un câble souple, et dans lesquels les moyens d'entrainement de celui-ci sont constitués, d'une part par un moteur susceptible de faire tourner un tambour dans le sens de l'enroulement du câble, et d'autre part, par au moins deux galets entre lesquels est placé le câble et dont l'un, moteur, est soumis à l'action d'un dispositif tendant à le faire tourner dans un sens déterminant l'avance du câble, vers les outils de tour; un organe de guidage du câble est prévu entre les galets et le barillet de manière à empêcher le pliage de ce câble lorsqu'il est soumis à l'action motrice.
L'entralnement du câble par galets présente l'inconvénient de diminuer considérablement le rendement du dispositif. En effet, le frottement sur le câble qui est nécessaire à son entraînement doit être tel que la force axiale exercée par le poussoir sur la barre, en direction des outils, soit suffisante pour empêcher le déplacement de cette barre lors du recul de la poupée mobile.
D'autre part Si de l'huile vient à tomber accidentellement sur ce câble, il y a diminution du frottement des galets et par conséquent entrave à la bonne marche du dispositif d'alimentation.
Enfin un autre inconvénient de ce dispositif tient au fait que le ressort poussant le galet vers le galet moteur peut s'affaiblir avec le temps.
Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients. Le dispositif pour alimenter un tour à poupée mobile en barres à usiner selon l'invention est caractérisé par le fait que les poussoirs sont reliés par un câble souple coulissant dans une gaine qui l'enveloppe au moins partiellement dans sa partie extérieure au logement tubulaire et au tube rectiligne.
Le dessin annexé représente en une figure unique et à titre d'exemple une forme d'exécution d'un dispositif selon l'invention.
Le dispositif représenté comprend un chargeur à barillet 1 qui comporte huit logements axiaux constitués par autant de tubes horizontaux 2, et qui alimente un tour, non représenté, en barres à usiner.
La barre 3 est vissée sur un poussoir aval 4 appelé poussette tournante. Cette poussette se compose de trois parties cylindriques 4a, 4b et 4c; les éléments 4a, dans lesquels est fixée la barre 3, et 4b, solidaire de 4a, tournent avec la barre 3. En revanche 4c n'est pas entraînée en rotation.
Un poussoir amont est constitué par une tige cylindrique 5 et sa passe d'entraînement plate 6 qui coulissent respectivement dans un tube rectiligne 7 et une fente longitudinale 8 de ce tube.
Les filins 9a et 9b, fixés solidairement sur la patte d'entraînement 6, sont enroulés respectivement sur les poulies 10 et 11. A l'extrémité libre du fil 9a est accroché un poids 12, qui constitue l'un des deux éléments moteurs du poussoir amont Un moteur non représenté actionne la poulie 11 dans le sens correspondant à l'enroulement du filin 9b. C'est le second élément moteur du poussoir amont.
Un câble souple 13 relie la tige cylindrique 5 à la partie 4c de la poussette tournante 4. Dans sa partie extérieure au tube 8 et au barillet 1, le câble 13 coulisse dans une gaine en matière autolubrifiante par exemple et de préférence en Téflon . Cette gaine assure au câble le guidage nécessaire pour qu'il puisse transmettre à la poussette tournante 4 les déplacements de la tige 5 et de la patte d'entraînement 6, sans se déformer. On pourrait de même prévoir un câble en matière autolubrifiante coulissant dans une gaine métallique.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant:
Chaque fois que les outils de la machine débitent un élément de la barre, la poupée du tour lâche celle-ci et se déplace en direction du barillet. Pendant ce mouvement de recul, les outils restent engagés en position de travail et tiennent lieu de butée pour la barre.
I1 est indispensable de maintenir celle-ci appuyée contre ces outils. Ceci est réalisé sous l'action de la poussette tournante 4 à laquelle le câble 13 transmet la force exercée par le poids 12 sur la tige cylindrique 5 et sa patte d'entraînement 6. Au cours des opérations d'usinage de la barre, le poids 12 se déplace verticalement de haut en bas.
Lorsque la barre 3 est entièrement débitée et qu'il ne reste plus qu'un déchet, la poulie 11 est actionnée par son moteur d'entraînement dans le sens de l'enroulement du filin 9b.
La patte d'entraînement 6 et sa tige cylindrique 5 se déplacent alors en direction de cette poulie 11, ce qui entraîne, par l'intermédiaire du câble souple 13, le recul de la poussette tournante 4 et du déchet de barre qui lui est toujours solidaire. B y a également remontée du poids 12 en direction de la poulie 10. En fin de course, un mécanisme réalise le dévissage de la poussette tournante qui est alors introduite dans un autre tube du barillet, après rotation d'un huitième de tour de celui-ci.
La configuration géométrique de la gaine 14 dépend bien évidemment des positions relatives du tube 7 et du barillet 1. Au lieu d'avoir une forme demi-circulaire comme dans la réalisation qui vient d'être décrite, la gaine pourra être par exemple rectiligne s'il est possible de placer le tube et le barillet bout à bout.
Le dispositif décrit est particulièrement intéressant au point de vue rendement énergétique. Celui-ci est de l'ordre de 98 0/o, ce qui revient à dire que le câble souple 13 transmet à la poussette tournante 4 98 o/o du travail fourni à la tige cylindrique 5 et à sa patte d'entraîne- ment 6.
Feeding device for bars to be machined, with
sliding headstock lathe
The present invention relates to a device for supplying a sliding headstock lathe with bars to be machined comprising at least one tubular housing which encloses a bar to be machined, and members capable of exerting an axial thrust on the bar towards the tools for prevent it from moving when the headstock performs its recoil movement, the components comprising an upstream motor pusher consisting of a cylindrical rod, clear solid with a driving lug, flat and sliding in a rectilinear tube slit longitudinally, and a downstream pusher resting on the bar to be machined.
There are known devices for supplying bars, using a flexible cable, and in which the drive means of the latter are constituted, on the one hand by a motor capable of rotating a drum in the winding direction. of the cable, and on the other hand, by at least two rollers between which the cable is placed and one of which, the motor, is subjected to the action of a device tending to make it rotate in a direction determining the advance from the cable to the lathe tools; a cable guide member is provided between the rollers and the barrel so as to prevent this cable from bending when it is subjected to the driving action.
The entrainment of the cable by rollers has the drawback of considerably reducing the efficiency of the device. Indeed, the friction on the cable which is necessary for its drive must be such that the axial force exerted by the pusher on the bar, in the direction of the tools, is sufficient to prevent the movement of this bar during the retraction of the tailstock. .
On the other hand, if oil accidentally falls on this cable, there is a reduction in the friction of the rollers and consequently hinders the proper functioning of the feed device.
Finally, another drawback of this device is that the spring pushing the roller towards the drive roller may weaken over time.
The aim of the invention is to remedy these drawbacks. The device for supplying a sliding headstock lathe with bars to be machined according to the invention is characterized in that the pushers are connected by a flexible cable sliding in a sheath which surrounds it at least partially in its part outside the tubular housing and straight tube.
The appended drawing represents in a single figure and by way of example an embodiment of a device according to the invention.
The device shown comprises a barrel loader 1 which comprises eight axial housings formed by as many horizontal tubes 2, and which supplies a lathe, not shown, with bars to be machined.
The bar 3 is screwed onto a downstream pusher 4 called a rotating stroller. This stroller is made up of three cylindrical parts 4a, 4b and 4c; the elements 4a, in which the bar 3 is fixed, and 4b, integral with 4a, rotate with the bar 3. On the other hand, 4c is not driven in rotation.
An upstream pusher consists of a cylindrical rod 5 and its flat drive pass 6 which respectively slide in a rectilinear tube 7 and a longitudinal slot 8 of this tube.
The ropes 9a and 9b, fixed integrally on the drive tab 6, are wound respectively on the pulleys 10 and 11. At the free end of the wire 9a is hung a weight 12, which constitutes one of the two driving elements of the upstream pusher A motor, not shown, actuates the pulley 11 in the direction corresponding to the winding of the rope 9b. It is the second driving element of the upstream pusher.
A flexible cable 13 connects the cylindrical rod 5 to the part 4c of the rotating stroller 4. In its part external to the tube 8 and to the barrel 1, the cable 13 slides in a sheath of self-lubricating material for example and preferably of Teflon. This sheath provides the cable with the necessary guidance so that it can transmit to the rotating stroller 4 the movements of the rod 5 and of the drive tab 6, without deforming. It would also be possible to provide a cable made of self-lubricating material sliding in a metal sheath.
The operation of the device is as follows:
Each time the machine tools cut a part of the bar, the lathe headstock releases the bar and moves towards the barrel. During this backward movement, the tools remain engaged in the working position and act as a stop for the bar.
It is essential to keep it pressed against these tools. This is achieved under the action of the rotating pushchair 4 to which the cable 13 transmits the force exerted by the weight 12 on the cylindrical rod 5 and its drive tab 6. During the machining operations of the bar, the weight 12 moves vertically up and down.
When the bar 3 is fully discharged and there is only waste left, the pulley 11 is actuated by its drive motor in the direction of winding of the rope 9b.
The drive tab 6 and its cylindrical rod 5 then move in the direction of this pulley 11, which causes, via the flexible cable 13, the retraction of the revolving stroller 4 and of the bar waste which is still there. solidarity. B is also rising the weight 12 in the direction of the pulley 10. At the end of the stroke, a mechanism unscrews the revolving stroller which is then introduced into another tube of the barrel, after rotation of an eighth of a turn of that -this.
The geometrical configuration of the sheath 14 obviously depends on the relative positions of the tube 7 and of the barrel 1. Instead of having a semi-circular shape as in the embodiment which has just been described, the sheath may for example be rectilinear. 'it is possible to place the tube and the barrel end to end.
The device described is particularly interesting from the point of view of energy efficiency. This is of the order of 98 0 / o, which amounts to saying that the flexible cable 13 transmits to the revolving stroller 498 o / o of the work supplied to the cylindrical rod 5 and to its driving lug. ment 6.