La présente invention a pour objet un dispositif de positionnement automatique de circuits imprimés à couper par lecture au trait.
On connaît des procédés manuels et visuels pour position- ner le circuit imprimé à couper. Ces méthodes nécessitent un travail supplémentaire pour obtenir le positionnement du circuit et n'obtiennent pas la précision exigée.
L'invention a pour but de pallier ces inconvénients en obtenant la précision exigée en un temps d'opération minimum.
Le dispositif selon l'invention de positionnement automatique de circuits imprimés à couper par lecture au trait est monté sur un châssis fixé derrière la cisaille et est caractérisé par deux butoirs coulissant chacun dans un support, dont la vitesse constante de recul est réglée par un moteur et qui, libérés de ce dernier par un roulement libre, sont ramenés dans leur position initiale par un ressort, sont surmontés de deux palpeurs fixés chacun à une pièce coulissant dans un support, dont chacun se meut latéralement, permettant ainsi le recul de ces palpeurs lors du cisaillement du circuit à couper, en ce que, lors du contact de ceux-ci avec le trait du circuit, une impulsion est fournie à un système électronique qui provoque le blocage du butoir par l'intermédiaire d'un électro-aimant,
et en ce que le parallélisme du circuit avec la cisaille est obtenu à l'instant où les deux butoirs sont bloqués, ce qui rend alors immobile le circuit à couper par ledit système électronique, système qui commande simultanément le recul des palpeurs et actionne la cisaille.
La lecture des palpeurs peut être réglée au premier ou au second trait d'un circuit.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif, objet de l'invention:
La fig. I en est une vue de dessus.
La fig. 2 est une vue de côté de l'un des deux appareils (a).
La fig. 3 est une vue de dessus de l'un des deux appareils (a).
Le dispositif représenté est placé derrière la cisaille 1 de la machine. Il comprend deux vis-mères 2, possédant chacune deux pas opposés, qui sont actionnées par une manivelle 3, synchronisées dans leur mouvement par une chaîne d'entraînement 4, déplaçant latéralement les appareils (a). Aux deux vis-mères sont fixés quatre écrous 5 qui soutiennent deux barres de guidage 6 munies de crémaillères 7 permettant le déplacement en profondeur des deux corps de butoirs 8 par un tambour de réglage 9. Chaque appareil (a) comprend un butoir 10 avec un noyau 11 dont la touche 12 est une lame de cristal, le butoir coulisse dans un corps 8 dont la vitesse constante de recul est réglée par un moteur 13, qui agit sur la crémaillère du butoir par l'intermédiaire d'un pignon 14.
Le butoir, libéré du moteur par un roulement libre 15, est ramené dans sa position initiale par un ressort 16.
Le butoir est surmonté de deux palpeurs 17 fixés par deux lames 18 à une pièce 19 coulissant dans un corps 20. La pièce coulissante 19, permettant le recul des palpeurs lors du cisaillement du circuit à couper, est actionnée par un piston 21 agissant par l'arrivée 22 d'air comprimé et rejoint sa position initiale par un ressort. La pièce coulissante 19 est surmontée d'un bossage 23 qui est traversé par une vis micrométrique 24, actionnée par un tambour 25, destiné au réglage des palpeurs. Lors du contact des palpeurs avec le trait du circuit à couper, une impulsion est donnée dans un système électronique qui provoque le blocage du butoir par le noyau 11 et l'électro-aimant 26.
The present invention relates to an automatic positioning device for printed circuits to be cut by line reading.
Manual and visual methods are known for positioning the printed circuit to be cut. These methods require additional work to obtain circuit positioning and do not achieve the required accuracy.
The object of the invention is to overcome these drawbacks by obtaining the precision required in a minimum operating time.
The device according to the invention for the automatic positioning of printed circuits to be cut by line reading is mounted on a frame fixed behind the shears and is characterized by two stops each sliding in a support, the constant speed of which is adjusted by a motor. and which, released from the latter by a free bearing, are returned to their initial position by a spring, are surmounted by two probes each fixed to a sliding part in a support, each of which moves laterally, thus allowing the retraction of these probes during the shearing of the circuit to be cut, in that, during their contact with the line of the circuit, an impulse is supplied to an electronic system which causes the stopper to be blocked by means of an electromagnet,
and in that the parallelism of the circuit with the shears is obtained at the instant when the two stops are blocked, which then makes the circuit to be cut by said electronic system immobile, a system which simultaneously controls the retraction of the probes and actuates the shears .
Probe reading can be set at the first or second line of a circuit.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the device, object of the invention:
Fig. I is a top view.
Fig. 2 is a side view of one of the two devices (a).
Fig. 3 is a top view of one of the two devices (a).
The device shown is placed behind the shears 1 of the machine. It comprises two lead screws 2, each having two opposite pitches, which are actuated by a crank 3, synchronized in their movement by a drive chain 4, laterally moving the devices (a). To the two lead screws are fixed four nuts 5 which support two guide bars 6 provided with racks 7 allowing the in-depth displacement of the two stopper bodies 8 by an adjustment drum 9. Each device (a) comprises a stopper 10 with a core 11, the key 12 of which is a crystal blade, the stopper slides in a body 8 whose constant recoil speed is regulated by a motor 13, which acts on the rack of the stopper via a pinion 14.
The stopper, released from the motor by a free bearing 15, is returned to its initial position by a spring 16.
The stopper is surmounted by two feelers 17 fixed by two blades 18 to a part 19 sliding in a body 20. The sliding part 19, allowing the retraction of the probes during the shearing of the circuit to be cut, is actuated by a piston 21 acting by the inlet 22 of compressed air and returns to its initial position by a spring. The sliding part 19 is surmounted by a boss 23 which is crossed by a micrometric screw 24, actuated by a drum 25, intended for adjusting the feelers. When the probes contact the line of the circuit to be cut, an impulse is given in an electronic system which causes the stopper to be blocked by the core 11 and the electromagnet 26.