Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verlegen von Bausteinen, und eine Vorrichtung zur Ausführung des Verfahgens.
Das erfindungsgemässe Verfahren und die Vorrichtung sollen vor allem ermöglichen, durch weitgehendes Automatisieren der Arbeitsvorgänge ein leistungsfähiges Arbeiten auf dem Bausektor zu ermöglichen.
Das erfindungsgemässe Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Bausteine grob auf einer Schicht aus Mörtel ausgelegt und dann gleichzeitig derart ausgerichtet werden, dass wenigstens eine Fläche jedes Bausteins mit der entsprechenden Fläche jedes anderen Bausteins fluchtet. Die Bausteine werden dabei vorzugsweise seitlich gegeneinander versetzt verlegt und eine vertikale Fläche jedes Bausteins auf die entsprechende vertikale Fläche jedes anderen Bausteins ausgerichtet. Weiter können die Bausteine nach unten in eine Mörtelschicht gedrückt werden, wobei die Oberseite jedes Bausteins mit der Oberseite jedes anderen Bausteins ausgerichtet wird.
Andererseits können die Bausteine gegen eine vertikale Ausrichtfläche gelegt, ihre Oberseiten ungefähr aufeinander ausgerichtet und dann nach unten in die Mörtelschicht gedrückt werden, um die Oberseite jedes Bausteins mit der entsprechenden Oberseite jedes anderen Bausteins auszurichten.
Bei den genannten Ausführungsformen des erfindungsgemässen Verfahrens können die Bausteine eingerüttelt werden, während sie nach unten in die Mörtelschicht gedrückt werden.
Die Erfindung sieht auch eine Vorrichtung zur Ausführung des genannten Verfahrens vor, die ein horizontales, längliches Ausrichtglied besitzt, welches nach unten bewegbar ist, um mit den Oberseiten mehrerer Bausteine in Kontakt gebracht zu werden und auf diese zwecks Eindrückens in eine Mörtelschicht einen Druck auszuüben, und nach der Druckausübung wieder nach oben bewegbar ist, um das Ausrichtglied von den Bausteinen abzuheben.
Am Ausrichtglied kann eine Vibrationseinrichtung vorgesehen sein, und das Ausrichtglied kann um eine horizontale Achse schwenkbar angeordnet sein. Vorzugsweise wird das Ausrichtglied und dessen Befestigungseinrichtung horizontal verschiebbar gestaltet, wobei beide Teile auch stufenweise vertikal verschiebbar sein können, so dass das Ausrichtglied um die Höhe einer ganzen Zahl von Bausteinlagen gehoben oder gesenkt werden kann.
Bei einer weiteren Konstruktionsvariante kann die Vorrichtung ein Richtelement mit einer vertikalen Fläche enthalten, an welcher die Bausteine angelegt werden können, wobei das Richtelement horizontal in einer Richtung verschiebbar ist, die zu der Linie parallel ist, längs welcher eine Wand errichtet werden soll. Das Richtelement kann in vertikalen Stufen verschiebbar sein, dessen Höhe einer Baustein- und einer Mörtellage entspricht. Zweckmässig wird das horizontale längliche Ausrichtglied als Teil eines Ausrichtkopfes gestaltet, der mehrere Greifer aufweist, welche in zwei parallelen, voneinander distanzierten Reihen angeordnet sind, wobei die Greifer auf jeder Seite der Bausteine nach unten gerichtet sind, wenn der Ausrichtkopf sich in einer Position über den Bausteinen befindet.
Weiter kann eine Einrichtung zum Gegeneinanderschwenken der beiden Greiferreihen und zum Erfassen der Bausteine vorgesehen sein, um die Seitenflächen jedes Bausteins mit den entsprechenden Seitenflächen der anderen Bausteine auszurichten.
Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen erläutert. Darin zeigt:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemässen Vorrichtung;
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung nach Fia 1
Fig. 3 schematisch eine Führungseinrichtung;
Fig. 4 eine Vorderansicht eines Teiles der Greiferanordnung;
Fig. 5 vergrössert ein Einzelteil der Greiferanordnung nach Fig. 4;
Fig. 6 einen von Hand zu haltenden Steuerkasten der Vorrichtung;
Fig. 7 ein Schaltschema eines Aufzugsteuersystems;
Fig. 8 ein Schaltschema eines Steuersystems für die Querbewegung der Vorrichtung;
Fig. 9 ein Schaltschema um den Ausrichtkopf vor- und rückwärts zu bewegen;
Fig. 10 ein Schaltschema einer Steuervorrichtung zur seitlichen Verschiebung des Kopfes;
Fig, 11 ein Schaltschema zur Steuerung der Greifer;
;
Fig. 12 ein Schaltschema zur automatischen Niveau-Einstellung der Vorrichtung;
Fig. 13 eine Vorderansicht einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung; und
Fig. 14 eine Frontansicht der Vorrichtung nach Fig. 13.
Die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung, nachstehend Baumaschine bzw. Maschine genannt, besitzt ein vertikal verlängertes Gestell 10, das Plattformen 12 und 14 aufweist, um die Antriebsvorrichtung der Maschine zu tragen. Das Gestell enthält auch zwei vertikale Säulen 16, auf denen ein Ausrichtkopf 18 vertikal verschiebbar ist.
Die Antriebsvorrichtung der Maschine ist nur schematisch dargestellt und weist einen Benzinmotor 20 auf, der einen Kompressor 22 und einen Generator 24 antreibt. Der Kompressor 22 hält den gewünschten Druck in einem nicht dargestellten Druckluftbehälter aufrecht, und der Generator liefert Strom über einen Regler 26 an eine Batterie 28. Dadurch wird die Batterie 28 stets geladen; sie liefert den Strom zur Betätigung der Steuerschaltkreise der Maschine, die in einem Gehäuse 30 auf der Plattform 12 enthalten sind. Die Luft für den Behälter wird diesem über einen Radiator 32 zugeführt, in welchem die Luft gekühlt und allfällige Feuchtigkeit kondensiert wird.
Der Ausrichtkopf 18 wird durch einen Aufzug angehoben und abgesenkt, der eine Hubtrommel 34 aufweist, die durch einen elektrischen Motor 36 angetrieben ist, welcher ebenfalls in Fig. 7 dargestellt ist. Ein Seil 38 läuft von der Aufzugtrommel 34 über eine Führungsrolle 40 nach oben zu einer Rolle 42 am oberen Ende des Gestelles 10, von dort nach unten zu einer Rolle 44 im Ausrichtkopf 18, und wieder nach oben zu einem Verankerungspunkt 46 an der Oberseite des Gestelles.
Ein Pendel 48 ist schwenkbar an einem Querbalken 50 des Gestelles befestigt und kann quer zur Maschine, d.h. von links nach rechts in Fig. 1 schwingen. Die Pendelschwingung wird durch einen pneumatischen oder hydraulischen Dämpfer begrenzt und das untere Pendelende arbeitet mit zwei Sätzen elektrischer Kontakte zusammen. Das Pendel 48 bildet einen Teil eines automatischen Niveauregelsystems; die Schaltung mit den genannten Kontakten wird unter Bezugnahme auf die Fig. 12 später beschrieben.
Die Maschine läuft auf einem einzelnen rückseitigen Rad 54 und einem Paar Walzen 56. Die Walzen 56 laufen auf einem Rohr 58, das von Blöcken 60 getragen wird. Vor der Inbetriebnahme der Maschine wird das Rohr 58 sorgfältig ausgerichtet, indem die Blöcke 60 so eingestellt werden, dass das Rohr parallel und in einem bestimmten Abstand von der Stelle verläuft, an der die Wand gebaut werden soll. Ein Luftmotor 62 treibt eine der Walzen 56 an.
Damit die Maschine von einer Einsatzstelle zur nächsten bewegt werden kann, sind ein Paar einziehbare Vorderräder 64 vorgesehen. Ein Rad 64 ist in seiner zurückgezogenen Stellung dargestellt, in die es durch eine Feder gedrückt wird.
Wenn die Räder 64 nach unten in Kontakt mit dem Boden bewegt werden, heben sich die Walzen 56 von dem Rohr 58 ab. Die Maschine wird dann von einer Dreiradanordnung getragen und kann leicht verschoben werden.
Das genaue Nivellieren des Rohres 58 stellt sicher, dass die Säulen 16 vertikal ausgerichtet sind, wenn man die Maschine von vorne betrachtet. Indessen läuft das Rad 54 beim Betrieb der Maschine im allgemeinen auf einem unebenen Grund, so dass die oberen Enden der Säule 16 nach rechts oder links geschwenkt werden, wenn man sie wie in Fig. 1 gezeigt betrachtet. Um derartige Bewegungen auszugleichen, ist das Rad 54 auf einem Arm 66 angeordnet, der bei 68 drehbar gelagert ist. Ein von einer Batterie gespeister elektrischer Motor 70 treibt eine Spindel 72 über ein Getriebe 74 an, und die Spindel 72 läuft in einer Mutter 76, die in einer Verlängerung 78 des Armes 66 gelagert ist.
Wenn daher der Motor 70 betätigt wird, wird der Arm 66 abhängig von der Drehrichtung des Motors 70 im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn geschwenkt, so dass der Drehpunkt 68 angehoben oder gesenkt wird, um die Säulen 16 in die vertikale Position zurückzubringen. Der Motor 70 wird durch das automatische Nivellierungssystem der Maschine gesteuert, wie unter Bezugnahme auf Fig. 12 beschrieben wird.
Der Ausrichtkopf 18 kann gemäss Fig. 1 in drei Teile 18.1, 18.2 und 18.3 gegliedert werden. Der Teil 18.1 enthält einen Block 80 und ist auf den Säulen 16 vertikal verschiebbar. Der Teil 18.2 ist mit dem Teil 18.1 vertikal und für sich allein in der durch den Pfeil 82 angedeuteten Richtung verschiebbar.
Der Teil 18.3 ist in drei zueinander rechtwinkligen Richtungen, nämlich vertikal zu den Teilen 18.1 und 18.2, vor- und rückwärts zum Teil 18.2 und ferner seitlich inbezug auf den Teil 18.2 verschiebbar.
Die Seilrolle 44 ist auf dem Block 80 angeordnet, der mittels nicht dargestellter Walzen durch die Säulen 16 geführt ist.
Der Block 80 trägt die Zylinder von zwei pneumatischen Zylinder-Kolbenaggregaten 84, wobei die Kolben mit dem Teil 18.2 des Ausrichtkopfes 18 verbunden sind.
Der Teil 18.2 weist zwei gemäss Fig. 2 seitlich voneinander distanzierte Jochanordnungen 86 auf, an denen die Kolben der Aggregate 84 befestigt sind. Zwei sich transversal erstreckende Balken 88 verbinden gemäss Fig. 3 die Jochanordnungen 86, wobei der obere Balken eine lösbare Zahnstange 90 trägt, deren Zähne nach unten gerichtet sind. Ein in Fig. 1 nicht dargestellter, aber in Fig. 10 mit M1 bezeichneter Elektromotor ist in einem Gehäuse 92 enthalten, das einen Bestandteil des Teiles 18.3 bildet. Der Motor M1 treibt ein nicht dargestelltes Ritzel, das im Eingriff mit der Zahnstange 90 steht, an.
Der Motor kann in beiden Drehrichtungen laufen.
Die Bewegung des Teiles 18.3 auf dem Teil 18.2 wird durch vier Rollen 94 geführt. Zwei dieser Rollen laufen auf der Oberseite des unteren, die beiden anderen auf der Unterseite des oberen der Balken 88. Diese Anordnung ergibt sich am besten aus Fig. 3.
Der Teil 18.3 weist einen rechteckigen Rahmen 96 auf, der aus zwei Stützen 98 und einem oberen Querglied 100 besteht.
Das untere Querglied des Rahmens wird durch eine Welle 102 gebildet, die drehbar an den beiden unteren Enden der Stützen 98 befestigt ist. Die Rollen 94 werden von Verbindungsgliedern 104 (vgl. Fig. 2 und 3) getragen, die rückwärtige Verlängerungen der Stützen 98 bilden.
Der Teil 18.3 weist ausserdem eine Greiferanordnung 106 mit zwei seitlich distanzierten Befestigungsarmen 108 auf, die an den Enden der Welle 102 befestigt sind. Ein Glied 110 (Fig. 1) ist an der Welle nahe ihrer Längenmitte befestigt, und das Gehäuse eines pneumatischen Zylinders 112 ist drehbar mit dem freien Ende des Gliedes verbunden. Die Kolbenstange 114 dieses Zylinders ist drehbar mit dem oberen Querglied 100 verbunden.
Ein hydraulischer Zylinder 116 ist parallel mit dem pneumatischen Zylinder 112 zwischen dem Glied 100 und einem nicht dargestellten, an der Welle 102 befestigten Glied verbunden. Im hydraulischen Kreis zwischen der oberen und der unteren Kammer des Zylinders 116 fliesst bei der Kolbenbewegung Hydraulikflüssigkeit, zu deren Steuerung zwei nicht dargestellte Nadelventile zwischen den Kammern vorgesehen sind. Das erste Nadelventil ist für eine ziemlich schnelle Strömung und das zweite Nadelventil zur Begrenzung der Strömung auf eine relativ kleine Geschwindigkeit ausgelegt. Zwischen dem Zylinder 116 und den Nadelventilen ist ein in Fig. 1 nicht dargestelltes aber in Fig. 11 mit H bezeichnetes Umschaltventil vorgesehen, das zur Umschaltung des Flüssigkeitsstromes von einem Nadelventil zum anderen dient.
Die Greiferanordnung 106 besitzt eine Hauptplatte 118 mit senkrechten Trägern 120 an den Enden (vgl. Fig. 2, 4 und 5).
Die Enden eines Luftverteilers 122 sind an den Trägern 120 angeschweisst. Der Luftverteiler ist mit dem Druckluftbehälter verbunden.
Eine Rüttelplatte 124 bildet ein horizontal verlängertes Ausrichtungsglied und ist unterhalb der Hauptplatte 118 auf federnden Trägern 126, beispielsweise aus Gummi, gelagert.
Auf der Platte 124 ist in einem U-förmigen Ausschnitt ein Vibrator 128 eingesetzt, welcher über einen Riemen 132 durch einen Luftmotor 130 angetrieben wird.
Längs der Platte 118 sind Greifer 134,136 angeordnet, welche derart verteilt sind, dass jedem der zu versetzenden Steine B drei Greifer zugeordnet sind. Die Maschine kann vier Bausteine auf einmal ausrichten und weist daher vier Greiferpaare 134 auf der einen Seite der Platte 118 und vier Einzelgreifer 136 auf der anderen Seite der Platte 118 auf. Jeder Einzelgreifer 136 befindet sich zwischen den Greifern 134 des zugeordneten Paares. Die freien Enden der Greifer 134,136 sind mit einem Bremsbelag, beispielsweise aus Gummi, versehen, und die Greifer 136 sind etwas länger als die Greifer 134, wie aus Fig. 4 und 5 hervorgeht. Der Bremsbelag kann durch eine Art Saugnäpfe ersetzt werden.
Jeder Greifer 134,136 wird durch ein pneumatisches Betätigungsglied 138 gesteuert, dessen Inneres durch eine nicht dargestellte Membran in zwei Kammern unterteilt ist. Auf der einen Seite der durch Federkraft in ihre neutrale Position gedrängten Membran ist ein Luftanschluss vorgesehen. Eine Stange 140 ist mit der Membran verbunden. Wenn der mit dem Luftanschluss versehenen Kammer Luft zugeführt oder aus dieser abgesaugt wird, bewegt sich die Membran und damit die Stange in der Richtung des Doppelpfeiles 142 in Fig. 5.
Die Stange 140 ist mit dem einen Ende eines schwenkbaren Hebels 144 verbunden. Das andere Ende des Hebels 144 ist mit einer Stange 146 verbunden, auf welcher die Greifer 134, 136 angeordnet sind. Die Stange 144 wird durch Rollen 148 geführt, die ihrerseits zwischen den Wänden 150 eines Kanales angeordnet sind. Die Stange 146 liegt zwischen diesen Wänden und ist ferner durch eine Anordnung mit einem Querstift 152 geführt, der durch Schlitze 154 in den Kanalwänden ragt und an jedem Ende ein mit einem Flansch versehenes Rad 156 trägt, die auf den Ober- und Unterseiten der Schlitze 154 laufen. Die Flanschdurchmesser sind grösser als die Breite der Schlitze 154. Das untere Ende des Hebels 144 ist gabelförmig ausgebildet und der Stift 152 liegt zwischen den Zinken dieser Gabel. Es versteht sich, dass der Hebel 144 im Kanal 150 schwenkbar ist.
Der Kanal 150 selbst ist auf einem Gelenk 158 schwenkbar angeordnet, das an der Platte 118 befestigt ist. Eine Feder 160 drückt die Unterseite des Kanals 150 gegen die Oberseite der Platte 118 und gestattet die Platte nach oben zu schwenken, um eine Beschädigung der Greifer 134, 136 zu vermeiden. Das Betätigungsglied 138 ist auf einer Verlängerung des Kanals 150 angeordnet.
Fig. 6 zeigt einen von Hand zu haltenden Steuerkasten 162 der Maschine. Der Steuerkasten trägt auf seiner Oberseite vier Druckknopfschalter P1 bis P4. Die Druckknopfschalter P1 und P2 steuern die Vertikalbewegung des Ausrichtkopfes 18, und die Schalter P3 und P4 steuern die Bewegung der Teile 18.2 und 18.3 in der Richtung des Pfeiles 82.
Der Druckknopfschalter P5 ist der Ausschalter der Maschine und befindet sich auf der geneigten Vorderfläche des Steuerkastens. Auf der Unterseite des Steuerkastens befinden sich zwei weitere Druckknopfschalter P6 und P7, die als Einstellschalter zum seitlichen Verschieben der Teile 18.2 und 18.3 des Ausrichtkopfes dienen. Der Zweck dieser beiden Schalter wird später im einzelnen erläutert.
Ein Steuerknüppel 164 ragt vom Steuerkasten aus nach oben und kann nach links und nach rechts geschwenkt werden, wie in Fig. 6 durch die Pfeile 166 dargestellt ist. Einer von zwei Schaltkontakten, die später mit SC1 oder SC2 bezeichnet sind, ist im Steuerkasten angeordnet und wird betätigt; wenn der Steuerknüppel nach rechts oder nach links bewegt wird.
Am oberen Ende des Steuerknüppels ist ein Zweistufen Druckknopfschalter eingebaut. Dessen Stufen sind mit P8 und P9 bezeichnet und müssen nacheinander betätigt werden. Zur Vereinfachung werden die Druckknopfschalter P1 bis P7 nachstehend einfach als Schaltknöpfe bezeichnet.
Der Betrieb der Maschine wird durch die Schaltknöpfe P1 bis P7 und durch eine Anzahl Mikroschalter gesteuert, welche in bestimmten Fällen die Endstellungen der bezüglichen beweglichen Teile überwachen, und in anderen Fällen feststellen, wenn bewegliche Teile eine bestimmte Zwischenstellung erreicht haben. Die Anordnung und Funktion dieser Mikroschalter ergibt sich aus der Beschreibung der Schaltungen.
In Fig. 7 ist das Schema der Steuerung für den elektrischen Aufzugsmotor 36 dargestellt. Die Schaltknöpfe P1 und P2 sind ebenfalls in dieser Figur vorhanden. Die Kontakte von P1 liegen mit der Wicklung eines Relais R1 mit Kontakten C1 und C2 in Reihe. Die Kontakte von P2 liegen mit der Wicklung eines Relais R2 in Reihe, welches Kontakte C3 und C4 besitzt. In Reihe mit den Kontakten C1 und C4 liegen ein Höhenwählschalter S1 und zwei Mikroschalter MS1 und MS2.
Der Höhenwählschalter S1 schaltet die Kontakte C1 und C4 entweder mit dem Mikroschalter MS1 oder dem Mikroschalter MS2 in Reihe. Diese Mikroschalter befinden sich im Block 80.
An jeder der Säulen 16 befinden sich gemäss Fig. 1 eine Reihe von Anschlägen 168. Diese Anschläge sind entsprechend dem gewünschten vertikalen Abstand der einzelnen Steinlagen voneinander distanziert und arbeiten mit den Mikroschaltern zusammen. Die satzweise angeordneten Anschläge können nach einer metrischen oder einer Zollskala eingestellt werden.
Der Umschalter S1 ermöglicht einen der beiden Mikroschalter MS1 oder MS3 in den Stromkreis einzuschalten.
Die Kontakte C2 und C3 liegen im Feldwicklungsstromkreis des Motors 36.
Die Kontakte von P1 und P2 liegen auch mit den Wicklungen der Relais R3 und R4 in Reihe, deren Kontakte im Ankerstromkreis des Motors 36 angeordnet sind.
Ferner ist ein Mikroschalter MS3 gezeigt. Der Mikroschalter MS3 wird geschlossen, wenn der Teil 18.3 des Ausrichtkopfes sich in einer Stellung befindet, die als vollständig zurückgezogene Stellung bezeichnet werden kann. Mit anderen Worten ist es die Stellung, in welcher der Pneumatikzylinder 112 die Greiferanordnung 106 nach oben in die Lage gemäss Fig. 1 gezogen hat. Sobald die Greiferanordnung 106 mittels des Pneumatikzylinders um den Schwenkzapfen 102 herum nach unten bewegt wird, öffnet der Schalter MS3 den Aufzugssteuerstromkreis.
Die Funktionsweise dieser Schaltung wird im Zusammenhang mit der Betriebsweise der Maschine erläutert. In gleicher Weise wird die Funktion aller anderen Schaltungen später beschrieben.
Fig. 8 zeigt das Schema für die Steuerung der Querbewegung der in Fig. 1 dargestellten Maschine. Die Schaltung enthält den Mikroschalter MS3, die Schaltknöpfe P8 und P9 und die Schaltkontakte SCl und SC2. Die Kontakte SC1 und SC2 sind mit einem Betriebsartenschalter S2 verbunden, der sich im Gehäuse 30 befindet. Der Betriebsartenschalter ist ein vierpoliger Umschalter, und ist erforderlich, weil die Bedienungsperson die Maschine von vorne oder von hinten bedienen kann. Wenn die Bedienungsperson vor der Maschine steht und den Steuerknüppel 164 nach rechts bewegt, bewegt sich die Maschine ebenfalls nach rechts. Wenn die Bedienungsperson sich hinter die Maschine begibt und den Steuerknüppel nach rechts bewegt, dann bewegt sich die Maschine beim Fehlen eines Betriebsartensteuerschalters S2 in bezug auf die Bedienungsperson nach links.
Die gemeinsamen Kontakte des Schalters S2 sind mit den beiden Wicklungen W1 und W2 eines solenoidbetätigten Pneumatikschalters PV 1 verbunden.
Diese Ventile steuern die Druckluftzufuhr zum Luftmotor 62, der eine der Rollen 56 (Fig. 1) antreibt.
In Fig. 9 ist das Schema einer Schaltung dargestellt, welche die Druckluftzufuhr für die Zylinder-Kolbenaggregate 84 steuert, durch welche die Teile 18.2 und 18.3 des Ausrichtkopfes 18 vor- und rückwärts bewegt werden. Die Schaltung enthält den Mikroschalter MS3, die Druckknopfschalter P3 und P4, einen Steuerkasten und ein solenoidbetätigtes Pneumatikventil PV2 mit Wicklungen W3 und W4.
Fig. 10 zeigt das Schema der Steuerschaltung für den Motor M1, der das mit der Zahnstange 90 kämmende Ritzel antreibt.
Die Schaltung enthält die Kontakte von P6, P7 und P8 im Steuerkasten, sowie die Schaltkontakte SC1 und SC2, den Betriebsartenschalter S2 und die Relais R5 und R6. Die Kontakte dieser Relais liegen in den Stromkreisen der Wicklungen des Motors M1. Wenn daher das Relais R5 erregt wird, läuft der Motor in der einen Drehrichtung, und wenn das Relais R6 erregt wird, läuft der Motor in der anderen Drehrichtung. Zum Abschalten dieses Schaltabschnittes ist ein Mikroschalter MS4 vorgesehen.
In Fig. 11 ist das Schema der Steuerschaltung für das Greifersteuersystem dargestellt. Diese Schaltung steuert nicht nur die Schwingbewegung des Teiles 18.3 um die Welle 102, sondern auch die Anspeisung des Druckluftverteilers 122, um die pneumatischen Betätigungsglieder 138 zu aktivieren.
Die Kontakte von P5 liegen in Reihe mit der Wicklung eines Relais R7, welches Kontakte C5 und C6 besitzt. Die Kontakte C5 liegen in Reihe mit zwei gegenläufig arbeitenden Mikroschaltern MS5 und MS6. Ein Druckknopfschalter P9 liegt ebenfalls in Reihe mit der Wicklung des Relais R7. Der Mikroschalter MS5 ist derart geschaltet, dass er öffnet, wenn die Greiferanordnung 106 die horizontale Stellung erreicht.
Der Mikroschalter MS6 schliesst, wenn der gesamte Ausrichtkopf 18 auf die Säulen 16 zurückgeschwenkt wird.
In der dargestellten Lage der Kontakte C6 und vorausgesetzt, dass verschiedene noch zu beschreibende Verriegelungsschalter sich in der richtigen Stellung befinden, wird Spannung an die Kontakte C7 eines Relais R8 und über die Kontakte C7 an ein solenoidbetätigtes Pneumatikventil PV3 gelegt, welches dem Zylinder 112 Druckluft zuführt. Über eine Diode D1 und einen Mikroschalter MS7 wird das Umschaltventil H, welches zwei Wicklungen HF und HS aufweist, erregt.
Wenn sich die Kontakte C6 in ihrer anderen Schaltstellung befinden, wird über eine Diode D2 die Wicklung des Relais R8 erregt, über eine Diode D3 und den Mikroschalter MS7 die Wicklung eines Pneumatikventiles PV4, welches auch die Druckluftzufuhr an den Zylinder 112 steuert, erregt, und schliesslich über Mikroschalter MS8 die Wicklung des sole noidbetätigten Pneumatikventiles PV5 erregt, welches die Druckluftzufuhr an die Verteilerleitung 122 steuert.
Die Mikroschalter MS4 (Fig. 10), MS7 und MS8 (Fig. 11) sind an feststehenden Teilen der Maschine angeordnet und werden durch einen Nocken 170 auf einer Stange 172 (Fig. 2) betätigt, der sich mit dem Teil 18.3 bewegt. Der Schalter MS7 wird betätigt, wenn sich die Anordnung 106 etwa 10 oberhalb der Horizontalen befindet, und die Schalter MS4 und MS8 werden betätigt, wenn sich die Anordnung 106 etwa 5 oberhalb der Horizontalen befindet; Die genauen Schaltwinkel hängen von der Bewegungsgeschwindigkeit der Anordnung 106 ab; zur Vereinfachung dieses Beispiels werden sie mit 5O und 10o angenommen.
Wie im einzelnen näher erläutert wird, ist es wichtig, dass die Greiferbetätigung nicht ausgelöst wird, wenn die Maschine falsch aufgestellt ist oder wenn sie sich in einer für die Betätigung der Greiferanordnung ungeeigneten Stellung befindet.
Zu diesem Zweck sind Mikroschalter MS9 und MS10, ein Schalter S3, die Kontakte von P8 und die Relaiskontakte C9.1 und C12.l mit den Kontakten C6 und der Stromquelle verbunden. Über den Mikroschalter MS3 ist eine Halteschaltung für das Relais R8 gebildet. Die Aufgabe der Kontakte C9.1 und C12.1 wird nachfolgend erläutert.
In Fig. 12 ist das Schaltschema der automatischen Nivellierungsvorrichtung der Maschine dargestellt. Zusätzlich zu den bereits erwähnten Schaltungsabschnitten enthält die Schaltung Relais R9 und R12 mit Kontakten C9 bis C12. Die Wicklungen der Relais R9 und R10 sind parallel geschaltet und liegen in Reihe mit den Kontakten SC1 und SC2, dem Mikroschalter MS3, dem Schalter S3 und den Kontakten CP, auf die das Pendel einwirkt. Parallel zu den Wicklungen der Relais R9 und R10 liegt eine Zeitverzögerungsschaltung T1. Die Wicklungen der Relais R11 und R12 sind ebenfalls parallel geschaltet und mit einer Zeitverzögerungsschaltung T2 verbunden.
Die Kontakte C9 und C12 liegen im Stromkreis der Feldwicklung des Motors 70, und die Kontakte C10 und C11 liegen im Ankerstromkreis. Daher hängt die Richtung, in welcher der Motor 70 umläuft, davon ab, welcher der Kontakte CP vom Pendel 48 betätigt wird. Die Kontakte C9.1 und C12.l (Fig. 11) sind Kontakte der Relais R9 und R12.
Im folgenden wird die Arbeitsweise der beschriebenen Maschine im einzelnen erläutert.
Das Rohr 58 wird zunächst nivelliert und derart angeordnet, dass es genau parallel zu der Linie zu liegen kommt, längs welcher eine Wand errichtet werden soll. Zu dieser Zeit wird die Maschine durch die Räder 54 und 64 getragen. Wenn sich das Rohr in der gewünschten Stellung befindet, wird die Maschine so aufgestellt, dass die Rollen 56 über dem Rohr zu liegen kommen. Dann werden die Räder 64 nach oben gezogen, um die Rollen 56 auf das Rohr abzusenken. Während dieser Zeit ist der Schalter S3 (Fig. 12) offen, um das automatische Nivellierungssystem abzuschalten.
Vorausgesetzt, dass die Maschine an das elektrische Netz angeschlossen ist, der Luftbehälter unter Druck steht und der Hauptschalter eingeschaltet ist, so sind die einzigen weiteren erforderlichen Schritte, um die Maschine in Betriebsbereitschaft zu versetzen, dass erstens der Höhenwählschalter S1 eingestellt wird, um den einen oder den anderen der Mikroschalter MS1 und MS2 in den Stromkreis einzuschalten und dadurch festzulegen, ob die Lagenhöhe nach dem metrischen oder dem Zollmass gesteuert werden soll, dass zweitens der Schalter S3 geschlossen wird, um das Nivellierungssystem wirksam zu machen und dass drittens der Betriebsartenschalter S2 abhängig davon geschlossen wird, ob die Bedienungsperson vor oder hinter der Maschine steht.
Vorzugsweise steht die Bedienungsperson vor der Maschine, aber die Gebäudeanordnung kann dies unmöglich machen.
Die mit der Bedienungsperson der Maschine zusammenarbeitenden Handlanger legen dann längs der gewünschten Gebäudelinie eine Mörtelschicht aus, auf welche die Steine gesetzt werden. Dabei ist keine besondere Sorgfalt erforderlich, sondern die Steine müssen lediglich ungefähr im richtigen Abstand aufgesetzt werden. Ihre gegenseitige Ausrichtung längs der Gebäudelinie und die richtige Positionierung ihrer Oberseite in einer horizontalen Ebene ist nicht erforderlich. Es versteht sich, dass die Steine nicht so ungenau angeordnet werden, dass sie sich ausserhalb des Bewegungsbereiches befinden, in dem die Maschine arbeiten kann.
Die Maschine wird dann längs des Rohres 58 verschoben, indem der Steuerknüppel 164 nach links oder rechts (Fig. 6) bewegt wird. Dadurch wird die eine oder die andere der Wicklungen des Pneumatikventiles PV1 (Fig. 8) gespeist, um dem Druckluftmotor 62, der die Rollen antreibt, entsprechend der gewünschten Drehrichtung Druckluft zuzuführen. Es sei vermerkt, dass eine Querbewegung der gesamten Maschine nicht möglich ist, solange der Mikroschalter MS3 geschlossen ist.
Dies bedeutet praktisch, dass eine Querbewegung nur ausgeführt werden kann, wenn die Greiferanordnung 106 sich in der vollständig angehobenen Position gemäss Fig. 1 befindet.
Sobald der Druckknopfschalter P9 des Zweistufendruckknopfschalters betätigt wird, um das Ergreifen und Ausrichten der Steine zu beginnen, wird die Schaltung gemäss Fig. 8 spannungslos gemacht, so dass eine Querbewegung der Maschine nicht stattfinden kann, nachdem der Greifvorgang ausgelöst worden ist.
Die Teile 18.2 und 18.3 des Kopfes 18 werden dann mittels der Aggregate 84 in die vollständig zurückgezogene oder vollständig ausgestreckte Stellung verschoben. In der vollständig ausgestreckten Stellung erstellt die Maschine den äusseren Teil einer Hohlwand und in der vollständig zurückgezogenen Stellung erstellt sie deren inneren Teil. Die Soll-Stellung wird erreicht, indem einer der Druckknopfschalter P3 und P4 betätigt wird, um die entsprechende Wicklung W3 oder W4 (Fig. 9) des Pneumatikventils PV2 zu betätigen und den Aggregaten 84 Luft zuzuführen. Der Mikroschalter MS3 befindet sich in der Schaltung gemäss Fig. 9. Folglich können die Teile 18.2 und 18.3 des Kopfes nur vor- und rückwärts verschoben werden, wenn sich die Greiferanordnung 106 in der vollständig angehobenen Stellung gemäss Fig. 1 befindet.
Vorausgesetzt, dass sich der Ausrichtkopf 18 auf einer mittleren Höhenstellung an der Säule 16 befindet, so besteht der nächste Schritt darin, dass der Abwärts-Druckknopfschalter P2 (Fig. 7) betätigt wird. Dadurch werden die Wicklungen der Relais R2 und R4 erregt. Eine Halteschaltung für die Wicklungen dieser Relais wird über einen der Mikroschalter MS1 und MS2, die Kontakte C4 und die Kontakte C1 des Relais R1 gebildet. Die Kontakte C3 verbinden die Feldwicklungen des Motors 36 mit der Stromquelle so, dass dieser Strom in der gewünschten Richtung zugeführt wird, und die Kontakte des Relais R4 verbinden die Stromquelle mit dem Anker. Der Aufzugsmotor 36 dreht nun so, dass der Ausrichtkopf 18 abgesenkt wird.
Jedesmal, wenn der Mikroschalter MS1 auf einen der Anschläge 168 auftrifft, öffnet er, aber wenn der Schalterknopf P2 geschlossen gehalten ist, erfolgt keine Änderung des Schaltzustandes. Wenn der Mikroschalter MS1 am vorletzten Anschlag auf der Säule 16 vorbeigelaufen ist, wird der Druckknopfschalter P2 freigegeben. Wenn der Mikroschalter MS1 am letzten Anschlag 168 aufläuft, öffnet er und unterbricht die Halteschaltung der Relais R2 und R4. Der Motor 36 wird daher nicht länger erregt und der Ausrichtkopf 18 hält an.
Zum Anheben oder Absenken des Ausrichtkopfes 18 um eine Steinlage ist es lediglich erforderlich, kurzfristig den Knopf P1 oder den Knopf P2 zu betätigen. Die über den Mikroschalter MS1 geschlaufte Halteschaltung bewirkt dann, dass der Motor 36 erregt bleibt, bis der Kopf um eine Lage angehoben oder abgesenkt worden ist, worauf der Mikroschalter MSl zur Entregung des Motors öffnet. Da sich der Mikroschalter MS3 in diesem Schaltungsabschnitt befindet, kann eine vertikale Bewegung des Kopfes 18 nur erfolgen, solange die Greiferanordnung 106 voll angehoben ist.
Die Arbeitsstellung der Greifer 134, 136 ist aus Fig. 2 ersichtlich. Mit anderen Worten: die beiden Greifer 134 müssen auf der einen Seite des Steines B in dessen Endbereich liegen, und der Greifer 136 muss auf der anderen Seite des Steines im Bereich der Steinlängsmitte angreifen. Eine Feineinstellung der Position der Greifer längs des Steines wird mittels des Motors M1 (Fig. 10) erreicht. Wenn der Druckknopfschalter P4 niedergedrückt und der Steuerknüppel 164 nach links oder nach rechts bewegt wird, um den einen oder den anderen der Kontakte SC1 und SC2 zu schliessen, wird über den Betriebsartenschalter S2 das eine oder das andere der Relais R5 und R6 erregt.
Durch das Schliessen der richtigen Relaiskontakte wird der Motor M1 gespeist, um das Ritzel anzutreiben, welches mit der Zahnstange 90 kämmt, so dass die Teile 18.2 und 18.3 verschoben werden. Eine seitliche Verschiebung kann auf diese Weise nur erreicht werden, während der Schalter MS4 geschlossen ist. Wenn die Anordnung 106 eine Position erreicht, die etwa um 5o oberhalb der Horizontalen liegt, wird der Schalter MS4 geöffnet und dadurch der Schaltungsabschnitt gemäss Fig. 10 abgeschaltet, um eine Seitwärtsverschiebung zu verhindern, während sich die Greifer bewegen. Die Überführungsschalter P6 und P7 ermöglichen eine seitliche Verschiebung des Kopfes 18, während die gesamte Maschine sich transversal bewegt. Hierzu muss sich der Druckknopfschalter P8 in diesem Schaltungsabschnitt im geöffneten Zustand befinden.
Zur Vereinfachung wird angenommen, dass alle beschriebenen Vorgänge abgeschlossen sind, bevor der Druckknopfschalter P9 betätigt wird, um den Greifvorgang auszulösen. Tatsächlich müssen wegen der internen Verriegelungsschaltungen viele dieser Vorgänge abgeschlossen sein, bevor der Greifvorgang beginnen kann.
Gemäss Fig. 11 bewirkt die Kontaktgabe am Druckknopfschalter P9 das Schliessen des Stromkreises mit der Wicklung des Relais R7 (vorausgesetzt, dass der Stop-Schalter P5 nicht bereits betätigt ist), wodurch der Greifvorgang ausgelöst wird.
Durch die Erregung des Relais R7 wird ein Haltestromkreis über den Mikroschalter MS5 geschlossen. Gleichzeitig wird das Relais R8 erregt, vorausgesetzt, dass die verschiedenen Verriegelungsschalter zwischen der Stromquelle und den Kontakten R6 (Fig. 10) sich in der richtigen Stellung befinden, wie noch erläutert wird. Für dieses Relais ist ein über den Mikroschalter MS3 gebildeter Haltestromkreis vorgesehen, aber dieser Haltestromkreis ist nur wirksam, wenn die Anordnung 106 begonnen hat, sich nach unten zu bewegen, weil die betreffenden Schalterkontakte offen sind, wenn sich die Anordnung 106 in der voll angehobenen Stellung befindet. Auch an den Mikroschalter MS8, welcher normalerweise geöffnet ist, wird Spannung angelegt, und über den Mikroschalter MS7 und die Diode D3 wird die Wicklung HF des Ventiles H erregt. Die Wicklung des Ventiles PV4 ist ebenfalls erregt.
Folglich wird dem Pneumatikzylinder 112 Druckluft zugeführt, so dass die Greiferanordnung 106 sich um die Welle 102 herum nach unten zu bewegen beginnt. Von der unteren Kammer des Hydraulikzylinders 116 strömt Flüssigkeit zur oberen Kammer über das Ventil H und das Nadelventil mit der grossen tXff- nung. Daher bewegt sich die Greiferanordnung 106 ziemlich schnell nach unten.
Wenn die Greiferanordnung eine Position erreicht hat, in der die Hauptplatte 118 sich in einem Winkel von 100 gegen über der Horizontalen befindet, wird der Mikroschalter MS7 in seinen anderen Schaltzustand umgelegt. Dadurch wird die Wicklung HF entregt und die Wicklung HS erregt, so dass die Hydraulikflüssigkeit durch das Nadelventil mit der kleinen Öffnung zu fliessen beginnt. Folglich bewegt sich die Greiferanordnung mit niedrigerer Geschwindigkeit nach unten. Die Wicklung des Ventiles PV4 bleibt erregt.
Wenn die Hauptplatte 118 sich in einem Winkel von 5 gegenüber der Waagerechten befindet, wird der Mikroschalter MS8 betätigt, so dass die Wicklung des Ventiles PV5 erregt wird. Die Zufuhr von Druckluft an das Verteilerrohr 122 beginnt und die pneumatischen Betätigungsglieder 138 bewegen die Greifer 134,136 nach innen zum Eingriff mit den Steinen. Über etwa die letzten 5 der Bewegung der Greiferanordnung 106 befindet sich die Rüttelplatte 124 in Berührung mit der Oberseite der Bausteine. Während also die Greifer 134, 136 die Steine ausrichten, übt die Rüttelplatte eine nach unten gerichtete Kraft auf die Steine aus und rüttelt diese gleichzeitig, so dass sie nach unten in die Mörtelschicht eintauchen. Dies dauert an, bis die Platte 124 sich in der horizontalen Lage befindet.
Da die beiden Greifer auf der einen Seite jedes Steines etwas kürzer sind als der Einzelgreifer auf der anderen Seite des Steines, üben die Greifer ein Drehmoment auf den Stein aus, durch welches er gegen die Schüttelplatte 124 gedrückt wird.
Wenn die Platte 118 ihre horizontale Lage erreicht, öffnet der Mikroschalter MS5, so dass die Halteschaltung des Relais R7 unterbrochen wird, wenn nicht der gesamte Ausrichtkopf 18 auf den Säulen 16 zurückgeschwenkt und der Mikroschalter MS6 geschlossen ist. Wenn der Kontakt C6 sich in die dargestellte Position bewegt, wird der Mikroschalter MS8 spannungslos und das Pneumatikventil PV4 entregt. Indessen bleibt das Relais R8 über seine Halteschaltung erregt, und dadurch bleibt auch die Wicklung HS über die Kontakte C7, die Diode D1 und den Mikroschalter MS7 erregt. In diesem Zustand ist das Pneumatikventil PV3 erregt.
Damit wird die Druckluftzufuhr zu den pneumatischen Betätigungsgliedern 138 unterbrochen, so dass die Greifer sich nach aussen bewegen. Gleichzeitig wird die Druckluftzufuhr auf die andere Seite im Pneumatikzylinder 112 umgeschaltet, so dass die Greiferanordnung beginnt, um die Welle 102 zu schwenken. Wenn der Ausrichtkopf 18 sich um 5 nach oben bewegt hat, öffnet der Mikroschalter MS8, aber dies hat keinen Einfluss auf den Betrieb der Maschine, da der Schaltungsabschnitt, in welchem sich der Mikroschalter MS8 befindet, schon spannungslos ist. Wenn sich die Anordnung 106 um etwa 100 nach oben bewegt hat, wird der Mikroschalter MS7 in seinen anderen Schaltzustand umgelegt, so dass die Wicklung HS entregt und die Wicklung HF erregt wird.
Die Flüssigkeits- strömung wird dann zum Nadelventil mit der grösseren Off- nung umgelenkt, so dass der Widerstand gegen eine Aufwärtsbewegung der Greiferanordnung 106 kleiner wird und diese sich schneller zu bewegen beginnt. Wenn die Greiferanordnung 106 ihre voll angehobene Position erreicht hat, öffnet der Schalter MS3, so dass das Relais R8 entregt wird. Folglich öffnen die Kontakte C7, und das Ventil PV3 wird entregt, um die Bewegung des Kopfes 18 anzuhalten.
Die Mikroschalter MS9 und MS10 sprechen auf die Bewegung des Kopfes 18 an, welche vor- und rückwärts gerichtet ist. Wenn sich der Kopf in einer Zwischenstellung befindet, unterbrechen die Schalter den Stromkreis mit den Kontakten C6. Daher muss der Kopf vollkommen ein- oder ausgeschwenkt sein, bevor der Klemmvorgang beginnen kann. Der Schalter S3 liegt in diesem Schaltungsabschnitt, so dass das automatische Nivellierungssystem nicht arbeitet, wie im einzelnen unter Bezugnahme auf Fig. 12 erläutert wird. Die Kontakte C9.l und C12.1 befinden sich nur im dargestellten Schaltzustand, wenn sich die Nivellierungsvorrichtung nicht in Betrieb befindet. Falls die Maschine gerade nivelliert wird, wenn der Druckknopfschalter P9 betätigt wird, kann der Greifervorgang nicht beginnen.
Der Druckknopfschalter P8 liegt in diesem Schaltungsabschnitt, so dass der Greifervorgang selbst dann, wenn er bereits begonnen hat, unterbrochen werden kann, während das seitliche Verschieben der Greifervorrichtung weitergeht.
Das Pendel 48 gemäss Fig. 12 schwingt gegen einen der Kontakte CP, wenn sich das hintere Rad 54 über eine Erhöhung nach oben oder in eine Vertiefung nach unten bewegt.
Dadurch wird der Stromkreis entweder für die Relais R9 und R10 oder die Relais R11 und R12 geschlossen. Die bezüglichen Kontaktpaare C9 und C10 oder C12 werden geschlossen, so dass der Nivellierungsmotor 70 gespeist wird, um den Arm 66 zu schwenken und das hintere Ende der Maschine zwecks Nivellierung anzuheben oder abzusenken.
Es sei vermerkt, dass die automatische Nivellierungsvorrichtung nur betätigt werden kann, während der Schalter S3 geschlossen ist und die Greifervorrichtung 106 sich in der völlig angehobenen Position befindet, wo der Mikroschalter MS3 geschlossen ist. Ebenso kann die Nivellierung nicht stattfinden, wenn sich der Steuerknüppel 164 ausserhalb der Mittellage befindet, wenn nicht gleichzeitig der Druckknopfschalter P8 gedrückt wird. Das bedeutet, dass die Nivellierung nur stattfinden kann, wenn die Teile 18.2 und 18.3 des Kopfes seitwärts bewegt werden, nicht aber, wenn die ganze Maschine transversal bewegt wird.
Es versteht sich, dass das Pendel 48 unmittelbar bevor die Maschine die gewünschte vertikale Position erreicht von den Kontakten CP fortbewegt wird. Die Zeitverzögerungsglieder T1 und T2 stellen sicher, dass die Relais für eine kurze Zeitspanne weiter erregt bleiben, nachdem die Verbindung zwischen dem Pendel 48 und den Kontakten CP unterbrochen worden ist. Dies stellt sicher, dass die Maschine sich um ein bestimmtes Mass weiterbewegt, um das Pendel 48 frei in die vertikale Position zurückschwingen zu lassen.
In Fig. 13 bezeichnet 210 allgemein eine Maschine, die eine Wand 212 auf einem Fundament 214 (Fig. 14) aus Bauelementen in Form von Steinen oder Ziegeln B und Schichten aus Mörtel L errichtet.
Die Maschine weist ein Paar Säulen 216 auf, welche vertikal ausgerichtet und seitlich voneinander distanziert sind. Jede Säule trägt einen vertikal verschiebbaren Schlitten 218, an welchem zueinander parallele Tragbalken 220 und 222 befestigt sind. Die Schlitten 218 können auf den Säulen auf- und abwärtsbewegt und in verschiedenen Höhenlagen angehalten werden, welche den verschiedenen Niveaus der Lagen der Steine B in der Wand entsprechen.
Der Balken 220 stützt einen Träger 224, der längs des Balkens 220 in den Richtungen des Doppelpfeiles 226 verschiebbar ist. Am Träger 224 ist ein horizontales Ausrichtglied 228 befestigt. Das Glied 228 ist an einem Arm 230 schwenkbar aufgehängt. Der Arm 230 greift in ein Auflager 231, welches seinerseits um einen Zapfen 232 schwenkbar ist. Das Ausrichtglied 228 trägt einen Handgriff 229, durch welchen es in der Pfeilrichtung 234 um den Zapfen verschwenkt werden kann. Ein Gegengewicht 236 ist in den Richtungen des Doppelpfeiles 238 auf der rückwärtigen Verlängerung 239 des Armes 230 justierbar. Das Gegengewicht 236 dient dazu, das Ausrichtglied bezüglich des Drehpunktes 232 auszubalancieren.
Das Ausrichtglied 228 enthält eine Platte 240 mit einer horizontalen Ausrichtfläche 242. Die Fläche 242 dient dazu, mit der Oberseite der Steine B in Kontakt gebracht zu werden und diese horizontal zueinander auszurichten. Indem mittels der Platte 240 auf diese Oberseiten Druck ausgeübt wird, werden die Bauelemente in die Mörtelschicht eingedrückt, welche vorher ausgelegt worden ist. Die Platte 240 ist federnd auf dem Arm 230 angeordnet und mit Vibratoren 241 versehen, wodurch die Platte 240 und damit die Oberseiten der Steine B in Vibration versetzt werden können. Die seitliche Stellung der Platte 240 wird mittels einer Schraubklemme 256 fixiert, die auf Zapfen 232 einwirkt.
Um das Ausrichten der Steine zu unterstützen, ist ein Richtelement 250 mit einer Anschlagfläche 251 vorgesehen, welche die eine der vertikalen Flächen der zu errichtenden Wand festlegt. Das Richtelement 250 wird von einem Arm 252 gestützt, der an einem längs des Balkens 222 verschiebbaren Träger 254 befestigt ist. Die Lage der Anschlagfläche 251 relativ zum Balken 222 und den Säulen 216 ist einstellbar, indem eine Verlängerung 253 des Armes 252 mittels einer Klemme 255 am Träger 254 festgeklemmt wird.
Die Pfosten 216 sind mit Markierungen oder Kerben 217 versehen, die den Höhen der bezüglichen Lagen der Bausteine entsprechen. Die Schlitten 218 können mit Hilfe dieser Markierungen oder Einkerbungen 217 positioniert werden. Wenn die Maschine gemäss Fig. 13 und 14 durch eine Fachperson in Betrieb gesetzt worden ist, kann sie durch ungelerntes Personal zum Auslegen der Bauelemente im Betrieb gehalten werden. Die Bausteine werden lediglich ungefähr auf eine vorher ausgelegte Mörtelschicht gegenüber der vertikalen Anschlagfläche 251 des Richtelementes 250 gelegt. Dieses Richtelement 250 ist in einer vertikalen Ebene angeordnet. Nachdem die Bausteine einmal so ausgerichtet sind, so dass ihre vertikalen Aussenseiten mit der Fläche 251 fluchten, werden ihre Oberseiten horizontal ausgerichtet, indem die Platte 240 auf sie aufgelegt und die Steine nach unten gedrückt werden.
Die Verschiebung der Platte 240 nach unten wird angehalten, wenn die Ausrichtfläche 242 sich in horizontaler Lage befindet. Der auf die Platte 240 ausgeübte Druck drückt die Steine nach unten in die Mörtelschicht, und die Vibratoren 241 erleichtern diesen Vorgang.
Die Träger 224 und 254 sind unabhängig voneinander längs den sie stützenden Tragbalken 220 bzw. 222 verschiebbar.
Während nun eine Bedienungsperson Steine mit Hilfe des Richtelementes 250 auslegt, kann eine andere Bedienungsperson das Ausrichtglied 228 betätigen. Auch können andere Bedienungspersonen eingeschaltet werden, um den Mörtel auf die bereits ausgelegten Bausteinlagen aufzulegen, während andere Bedienungspersonen damit beschäftigt werden können, der ersten Bedienungsperson Steine zuzureichen, um sie der Anschlagfläche 251 gegenüber auszulegen.
Bei einer abgewandelten Ausführungsform können die Säulen 216 und die Balken 220 und 222 einen Teil eines Rahmens bilden, der als Einheit bewegt wird, oder die Balken können auf einem Rahmen angeordnet sein, der an Ort und Stelle für eine zu errichtende Wand aufgebaut wird.
Dieser Rahmen kann in der Form einer Laufkatze längs eines Gestelles verschiebbar sein, welches entlang einer Schiene verschiebbar ist, die parallel zu der zu errichtenden Wand verlegt ist. Eine solche Laufkatze kann Balken 220 und 222 in verschiedenen Höhen aufweisen. Gewünschtenfalls können die Träger 224 und 254 jedoch mit der Laufkatze fest verbunden sein.
Bei einer Ausführungsvariante der Maschine gemäss den Fig. 1 bis 12 ist dem Hydraulikzylinder 116 ein Ventil H zugeordnet, und die Nadelventile können durch einen Stossdämpfer ersetzt werden. Dieser Stossdämpfer kann derart ausgebildet sein, dass er der Anordnung 106 einen unverzögerten Lauf bis zu einem Winkel von 10o gestattet und erst dann die nach unten gerichtete Bewegung der Anordnung 106 verlangsamt.
Dieser Stossdämpfer ist völlig unwirksam während die Anordnung 106 sich nach oben bewegt.
Es ist auch möglich, die Kontakte CP (Fig. 12) durch eine andere Form eines Positionsmessfühlers, beispielsweise eines die Nähe eines Gegenstandes erfassenden Messfühlers zu ersetzen, welcher anspricht, wenn das Metallpendel sich ihm nähert.
PATENTANSPRUCH 1
Verfahren zum Verlegen von Bausteinen, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Bausteine (B) grob auf einer Schicht aus Mörtel (L) ausgelegt und dann gleichzeitig derart ausge ichtel werden, dass wenigstens eine Fläche jedes Bausteins mit der entsprechenden Fläche jedes anderen Bausteins fluchtet.
UNTERANSPRÜCHE
1. Verfahren nach Patentanspruch I, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Flächen jedes Bausteins mit den beiden entsprechenden Flächen jedes anderen Bausteins ausgerichtet werden.
2. Verfahren nach Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bausteine seitlich gegeneinander versetzt verlegt werden und eine vertikale Fläche jedes Bausteins auf die entsprechende vertikale Fläche jedes anderen Bausteins ausgerichtet wird, und dass die Bausteine gleichzeitig nach unten in die Mörtelschicht gedrückt werden, wobei die Oberseite jedes Bausteins mit der Oberseite jedes anderen Bausteins ausgerichtet wird.
3. Verfahren nach Unteranspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bausteine in die Mörtelschicht eingerüttelt werden.
4. Verfahren nach Patentanspruch I, dadurch gekennzeichnet, dass die Bausteine gegen eine vertikale Ausrichtfläche gelegt, ihre Oberseiten ungefähr aufeinander ausgerichtet und danach gleichzeitig in die Mörtelschicht eingepresst werden, um die Oberseite jedes Bausteines mit der entsprechenden Oberseite jedes anderen Bausteines vollständig auszurichten.
5. Verfahren nach Unteranspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bausteine beim Einpressen in die Mörtelschicht in diese eingerüttelt werden.
PATENTANSPRUCH II
Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens nach Patentanspruch I, gekennzeichnet durch ein horizontales, längliches Ausrichtglied (124, 228), welches nach unten bewegbar ist, um mit den Oberseiten mehrerer Bausteine (B) in Kontakt gebracht zu werden und auf diese zwecks Eindrückens in eine Mörtelschicht (L) einen Druck auszuüben, und nach der Druckausübung wieder nach oben bewegbar ist, um das Ausrichtglied von den Bausteinen abzuheben.
UNTERANSPRÜCHE
6. Vorrichtung nach Patentanspruch II, dadurch gekennzeichnet, dass am Ausrichtglied (124, 228) eine Vibrationseinrichtung (128, 241) vorgesehen ist.
7. Vorrichtung nach Patentanspruch II, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausrichtglied um eine horizontale Achse schwenkbar angeordnet ist.
8. Vorrichtung nach Patentanspruch II, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausrichtglied (228) und dessen Befesti gungseinrichtung (96) horizontal verschiebbar sind.
9. Vorrichtung nach Patentanspruch II, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausrichtglied und dessen Befestigungseinrichtung stufenweise vertikal verschiebbar sind, so dass das Ausrichtglied um die Höhe einer ganzen Zahl von Bausteinlagen gehoben oder gesenkt werden kann.
10. Vorrichtung nach Patentanspruch II, dadurch gekennzeichnet, dass ein Richtelement (250) mit einer vertikalen Fläche (251) vorgesehen ist, an welche die Bausteine angelegt werden können, dass das Richtelement (250) horizontal in einer zu der Linie parallelen Richtung verschiebbar ist, entlang welcher eine Wand errichtet werden soll, und dass das Richtelement in Stufen vertikal verschiebbar ist.
11. Vorrichtung nach Patentanspruch II oder den Unteransprüchen 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das horizontale längliche Ausrichtglied (124) einen Teil eines Ausrichtkopfes (106) bildet, der mehrere Greifer (134, 136) enthält, welche in zwei zueinander parallelen und voneinander distanzierten Reihen angeordnet sind, wobei die Greifer auf jeder Seite der zu greifen bestimmten Bausteine nach unten gerichtet sind, wenn sich der Ausrichtkopf in einer angehobenen Position befindet, und dass eine Einrichtung (138) zum Gegeneinanderschwenken der beiden Reihen der Greifer und zum Erfassen der Bausteine vorgesehen ist, um die Seitenflächen jedes Bausteines mit den entsprechenden Seitenflächen der anderen Bausteine auszurichten.
12. Vorrichtung nach Unteranspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (134, 136) in Sätzen angeordnet sind, wobei wenigstens ein Greifer (136) jedes Satzes länger als wenigstens ein anderer Greifer (134) ist, um ein Drehmoment auf einen ergriffenen Baustein auszuüben und diesen dadurch in Berührung mit dem Richtelement (250) zu bringen.
13. Vorrichtung nach Unteranspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass mit Strömungsmitteln betriebene Betätigungsglieder (138) vorgesehen sind, welche die Greifer (134, 136) zwecks Eingriff in die Bausteine verschieben.
14. Vorrichtung nach Unteranspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausrichtkopf (106) um eine horizontale Welle (102) schwenkbar angeordnet ist, und dass eine durch Strömungsmittel betätigte Einrichtung (112) zum Schwenken des Ausrichtkopfes (106) vorgesehen ist.
15. Vorrichtung nach den Unteransprüchen 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine horizontale Führungseinrichtung (88), die den Ausrichtkopf parallel zu der Linie, längs welcher eine Wand errichtet werden soll, zu führen gestattet, und ein Antriebselement (M1) vorgesehen ist, welches den Ausrichtkopf (106) längs der Führungseinrichtung (88) verschiebt.
16. Vorrichtung nach den Unteransprüchen 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung (84) zum horizontalen Verschieben des Ausrichtkopfes (106) rechtwinklig zu der Linie vorgesehen ist, längs welcher eine Wand errichtet werden soll.
17. Vorrichtung nach den Unteransprüchen 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gestell (10) mit Säulen (16) und einer Einrichtung (34, 36, 38) vorgesehen ist, durch die der Ausrichtkopf (106) an den Säulen nach oben oder nach unten verschiebbar ist.
18. Vorrichtung nach Unteranspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass durch ein Rohr zu führende Rollen (56) vorgesehen sind, wobei das Rohr horizontal und parallel zur Linie verlegt ist, längs welcher eine Wand errichtet werden soll, ein Rad (54) vorgesehen ist, welches ausserhalb der Spur der genannten Rollen (56) angeordnet ist, dass das Rad (54) auf einem Arm (66) angeordnet ist, welcher schwenkbar (68) mit dem Gestell (10) verbunden ist, und dass ein Messfühler (48, CP) vorgesehen ist, welcher die Lage des Gestelles (10) und des um eine Schwenklagerung (68) schwenkbaren Armes (66) überwacht und eine Lagekorrektur einleitet, wenn die Säulen (16) nicht vertikal ausgerichtet sind.
19. Vorrichtung nach Unteranspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Messfühler ein Pendel (48), eine elektrische, durch das Pendel betätigte Abtasteinrichtung (CP) und einen elektrischen Motor (70) enthält, welcher zwecks Schwenkens des Arms (66) um die Schwenklagerung (68) erregt wird, wenn das Pendel (48) die Abtasteinrichtung (CP) betätigt.
20. Vorrichtung nach den Unteransprüchen 11 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verriegelungsschaltung (MS9, MS10, C12.1, C9.1) vorgesehen ist, welche die Bewe
**WARNUNG** Ende DESC Feld konnte Anfang CLMS uberlappen**.