La présente invention a pour objet un appareil à bande ma gnétique à balayage en hélice dont le tambour de balayage est in cliné d'un angle déterminé par rapport à un plan de référence qui peut être celui de son couvercle, par exemple.
Dans la technique antérieure, les machines à bandes magnéti ques à balayage en hélice comportaient des tambours de balayage qui étaient parallèles au couvercle du mécanisme de transport, et la bande étant enroulée et déroulée à des niveaux différents; ou bien des tambours inclinés associés à des guides elliptiques per pendiculaires au couvercle; ou bien des tambours inclinés et des guides de tambour inclinés en forme de cylindres droits, associés à plusieurs autres tiges de guidage inclinées agencées de manière à faire suivre à la bande un trajet parallèle au couvercle.
Ce troi sième type semble en général préférable dans la plupart des appli cations, étant donné que les variations de niveaux du trajet de la bande du premier type conduisent à des machines encombrantes et peu maniables, alors que les surfaces du guide elliptique du deuxième type sont difficiles et coûteuses à usiner et à monter. Ce pendant, le troisième type présente un inconvénient: les tiges- guides inclinées sont difficiles à placer exactement à l'inclinaison correcte et peuvent être facilement désalignées par déformation et on se rend compte en général difficilement si les tiges-guides sont correctement alignées.
De plus, leur ajustement est très long.
Un deuxième inconvénient est le suivant: dans beaucoup de machines de ce genre, la bobine débitrice de ruban est difficile à monter sur, ou à enlever de, la machine.
La présente invention a pour but de permettre d'éviter ces in convénients. L'appareil selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de guidage et de balayage de la bande à tambour, dans lequel ladite bande est enroulée en hélice - tout au moins sur une partie de son parcours autour du tambour sous un angle primitif S, deux premiers organes de guidage d'en trée et de sortie montés avec leurs axes parallèles audit dispositif de guidage et un second groupe d'organes de guidage monté per pendiculairement à un plan de référence prédéterminé afin de gui der en aval ladite bande en direction, et en provenance, desdits or ganes de guidage d'entrée et de sortie,
ledit dispositif de balayage et de guidage et lesdits premiers organes de guidage sont inclinés par rapport audit plan de référence sous un angle prédéterminé T de part et d'autre d'un axe diamétral parallèle audit plan de réfé rence et bissectant l'angle d'enroulement de l'axe de ladite bande sur ledit dispositif de balayage et de guidage et ledit second groupe d'organes de guidage est placé par rapport auxdits pre miers organes de guidage de manière que ledit axe de la bande se trouve en amont et en aval par rapport auxdits organes de gui dage d'entrée et de sortie dans un second plan passant pas ledit axe diamétral parallèle audit plan de référence et par ledit axe de la bande au milieu de l'angle d'enroulement de celle-ci.
Un mode de réalisation de l'appareil objet de l'invention sera décrit, à titre d'exemple, en se référant au dessin sur lequel: la fig. 1 est une vue en plan, en partie schématique et 25 avec des parties enlevées, d'un appareil à bande magnétique à balayage en hélice; la fig. 2 est une vue en élévation avec arrachement partiel à plus grande échelle dans le plan des lignes 2-2 de la fig. 1; la fig. 3 est une vue schématique représentant certaines carac téristiques de l'appareil; la fig. 4 est une vue schématique en perspective représentant d'autres caractéristiques de l'appareil;
la fig. 5 est une vue schématique représentant d'autres caracté ristiques de l'appareil; la fig. 6 est une coupe avec arrachement partiel, à plus grande échelle, selon la ligne 6-6 de la fig. 1; la fig. 7 est une vue par dessous avec arrachement partiel de l'appareil de la fig. 6; la fig. 8 est une vue en perspective à plus grande échelle d'une partie de l'appareil représenté sur la fig. 1; la fig. 9 est une vue partielle en élévation et à plus grande échelle d'une partie de l'appareil, dans le plan des lignes 9-9 de la fig. 1.
Les fig. 1 et 2, en particulier, représentent un mécanisme 11 de transport de bande comportant une bobine débitrice 12 avec une bande 13 et une amorce rigide 14 fixée à ladite bande et un galet d'entraînement escamotable 16 destiné à entraîner l'amorce le long d'un trajet de mise en place entre une barre-guide 17, une tige 18 de mesure de la tension, une tête d'effacement vidéo 19 fixée sur une plaque pivotante 25, une barre-guide 21 mobile de mise en place fixée à la plaque 25 (représentée en 21 a dans sa position de mise en place),
une tige-guide pivotante 22 également fixée à la plaque 25 représentée en 22a dans sa position rétractée ou de mise en place, une tige-guide 23 et une barre 24 et, finalement, entre un guide 26 de tambour d'exploration et une tige-guide d'entrée 27. Pendant la mise en place, l'amorce continue son chemin entre le guide 26 du tambour d'exploration et deux guides courbes épou sant sa forme 28 et 29 et une tige-guide 31 de sortie. Après sa sor tie du guide du tambour d'exploration, l'amorce continue son chemin entre un guide 32 d'écartement, une tige-guide 33, une barre-guide 34 et deux têtes 36, 37 peu éloignées l'une de l'autre dans le sens longitudinal, une tige 38 isolée, un cabestan 39 et un galet de pression 41.
Ensuite, l'amorce passe le long de quatre doigts 42 et pénètre dans un boîtier 43 de bobine réceptrice, où les doigts 42 mettent l'amorce en contact avec frottement avec un moyeu 46 de bobine réceptrice revêtu de caoutchouc et l'enroule serrée autour de celle-ci. Des organes détecteurs 47 sont incorpo rés pour détecter le passage d'une bande de métal fixée à l'amorce au contact du cabestan et pour mettre automatiquement en con tact le cabestan et le galet de pression avec elle et à escamoter en même temps le galet 16 d'entraînement de la bobine débitrice pour mettre la machine en état, en vue d'un enregistrement ou d'une reproduction. En même temps, la plaque 25 peut être ame née dans sa position d'utilisation (traits continus) comme on l'ex plique ci-après.
Les détecteurs 47 peuvent être d'un type bien con nu, par exemple photoélectriques ou à contact électrique, mais dans le cas présent, ils sont constitués par un circuit à transistor monté sur la tige-guide isolée 38 et mis en action par son contact avec une partie recouverte d'aluminium de la bande, de manière à engendrer un courant électrique de signal.
Le fait que les axes de l'amorce et de la bande suivent un trajet sensiblement plan, parallèle au couvercle 51 de la machine, et que tous les éléments de guidage et fonctionnels, à l'exception du guide de balayage 26 et des tiges-guides et 31 d'entrée et de sor tie de la bande sont placées de manière que leur surface au contact de la bande soit rigoureusement normale au couvercle 51, a une grande importance en ce qui concerne l'opération de mise en place décrite ci-dessus, ainsi que les opérations d'enregistrement et de reproduction.
Pour simplifier la construction et l'assemblage, les guides 26, 27 et 31 et l'ensemble de balayage en hélice sont montés dans ce but et comme un tout sur une platine de montage commune 52 réalisée sous forme d'un flasque solidaire avec le guide 26b, et d'où part une tige-pivot 53 et un bloc de fixation 54 diamétralement opposés;
des tourillons, non représentés, sont in corporés et s'éloignent de la tige 53 et du bloc 54 suivant un dia mètre pour former deux supports de pivot 57, 58 eux-mêmes mon tés sur le couvercle 51, si bien que l'ensemble 26, 27,<B>31,</B> 52, 53 et 54 peut être incliné d'un angle convenable pour amener une tige tournante 59 d'exploration, sur laquelle sont fixées deux têtes 61, 62 à 180" l'une de l'autre, pour balayer des pistes obliques sur la bande 23 lorsque la bande avance autour du guide 26.
Le guide 26 est divisé en deux moitiés supérieure et inférieure, espacées, 26a et 26b afin de former une fente, ou intervalle, 63 destinée aux protu- bérences des têtes 61 et 62, la moitié supérieure 26a est fixée en porte-à-faux au bloc de fixation 54, ou, en plus, également à la tige 53.
Ce mode de construction présente l'avantage que tous les guides, sauf ceux fixés à la plaque 52, sont montés perpendicu- lairement au couvercle et que les guides fixés à la plaque 52 sont perpendiculaires à celle-ci et peuvent être ajustés très facilement en cours de fabrication en quelques minutes seulement, contre plusieurs heures pour l'ajustement des guides de la technique an térieure.
On voit d'après les figures que l'ensemble de balayage est du type à deux têtes de balayage espacées de 180', autour duquel la bande est placée avec un arc d'enroulement légèrement supérieur à 180', afin de créer un certain chevauchement en vue de la substi tution des têtes. Si l'on admet un diamètre d pour le guide 26 et une largeur<B>ii,</B> effective de la bande prédéterminées, (plus précisé ment 1., est la largeur de la partie de la bande qui est attribuée aux pistes vidéo et correspond à la montée de la bande vidéo ), il est nécessaire de calculer trois autres paramètres pour être certain que l'axe de la bande reste sensiblement parallèle au couvercle du mécanisme de transport.
Le premier de ces paramètres est l'angle primitif S de l'axe de la bande avec un plan transversal du guide 26. On calcule cet angle par l'équation:
EMI0002.0002
pour un arc de contact de balayage a=180 en ce qui concerne l'axe de la bande sur le tambour. Cette relation est représentée sur la fig. 3 qui est une vue en plan schématique du guide 26 et de la tige-guide 27, dessinée comme si les axes des deux guides n'étaient pas inclinés mais restaient normaux au plan du couvercle, et la bande est représentée avec son angle S primitif correct, non en roulé et après une rotation de 90<B>'</B> dans le plan du papier. Le se cond paramètre nécessaire est l'angle d'inclinaison T du guide 26 par rapport au plan désiré de l'axe de la bande.
Cet angle peut être calculé par la relation:
EMI0002.0005
dans laquelle Y est la distance verticale (axe des y, fig. 3) entre les points P5B et E5, le point P5B correspondant à la position du point P5A pour une inclinaison nulle; ce dernier est le point où l'axe de la bande arrive tangentiellement, en provenance du guide 23, au contact du guide 27 (voir aussi la fig. 4); et le point E5 est la projection verticale du point P5B sur le plan horizontal de l'axe Cl C2 C3, tandis que le terme X de l'équation (2) est la distance dans le sens horizontal (axe des X) entre l'axe d'inclinaison Cl C2 C3 (fig. 3, 4) et le point P5B correspondant à une inclinaison nulle, également représentée sur les deux figures sous la forme de la distance C3-E5'.
La détermination du troisième paramètre dépendant 0, néces saire pour guider avec succès la bande parallèlement au couvercle, est représentée sur la fig. 4. La partie inférieure de la figure repré sente schématiquement en perspective un guide de balayage 26 et des tiges-guides 27, 31, dont les axes sont parallèles, tous inclinés par rapport au plan du couvercle (le plan horizontal du dessin en perspective) et pour simplifier, tous les axes sont dans le même plan vertical parallèle au plan du papier, si bien que la bande est enroulée le long d'un arc d'exactement 180 ; par ailleurs, deux tiges-guides 23, 33 sur les côtés sont toutes deux rigoureusement normales au plan du couvercle.
Pour obtenir le trajet parallèle dé siré de la bande, il est nécessaire que l'axe 61 de la bande 13 soit dans un plan horizontal à proximité des points ci-après: P6A, qui est le point où l'axe de la bande quitte tangentiellement le guide 23 sur le trajet aboutissant au guide 27, P5A qui est le point où l'axe de la bande arrière arrive tangentiellement au contact du guide 27, Cl, qui est le point milieu de l'arc de 180 d'enroulement de l'axe de la bande sur le guide 26 et est également le point où l'axe de la bande coupe l'axe diamétral d'inclinaison Cl Ci du guide 26; P5E où la bande quitte tangentiellement le guide de sor tie 31, et P6E où l'axe de la bande arrive tangentiellement au con tact du guide 33.
Si ces conditions sont satisfaites, l'axe de la ban de est partout parallèle au couvercle jusqu'au point P5A, bien que les bords 61a et 61h de la bande cessent d'être parallèles entre les guides 23 et 27 à cause de la torsion de la bande dans cette région. L'axe de la bande passe également par le point Cl dans le même plan, mais s'abaisse entre P5A et Cl et ensuite revient jusqu'au plan désiré, dont l'intersection avec le guide 26 est désignée par 62, tandis qu'entre Cl et P5E, l'axe monte puis revient jusqu'au plan désiré. Entre P5E et P6E, l'axe se trouve dans le plan désiré, bien que les bords de la bande ne soient pas parallèles au couver cle à cause de la torsion de celle-ci; et en aval de P6E, l'axe et les bords de la bande sont tous parallèles au couvercle. Le trajet des têtes tournantes est représenté en 63.
Le troisième paramètre si gnalé ci-dessus comme essentiel pour réaliser le parallélisme entre l'axe de la bande et le couvercle est l'angle 0 au point P5A, entre l'axe de la bande et une droite dans un plan horizontal parallèle à Taxe d'inclinaison Ci C2. Cet angle 0 est compris entre des limites rapprochées, étant donné que s'il est trop petit ou trop grand, l'axe de la bande en amont du tambour-guide cesse d'être paral lèle avec le couvercle ou, inversement, si ce parallélisme de l'axe est maintenu, cet axe tend à passer au-dessus ou au-dessous du point Cl, ce qui est également indésirable, avec une exception mi neure indiquée ci-après.
L'angle 0 dépend des angles T et S définis ci-dessus et peut être déterminé exactement à l'aide de l'équation ci-après:
EMI0002.0010
L'établissement de l'équation (3) sera mieux compris en se ré férant à la partie supérieure de la fig. 4 qui est une projection ver ticale de la partie inférieure, à la seule différence près que les guides 26, 27, 31 associés à l'axe de la bande sont représentés comme ayant tourné d'un même angle autour de l'axe Cl C2 C3, et en fait, les axes des guides 26, 27 et 31 reviennent à la position verticale en tournant d'un angle T. Evidemment, cette position des guides et de la bande n'est jamais utilisée en pratique et est dé crite uniquement pour faciliter la compréhension du mode d'éta blissement de l'équation (3).
Sur la fig. 4, le point C3 est simplement la projection horizon tale de l'axe Cl C2 sur un plan vertical parallèle à celui du papier, de manière que l'angle T soit plus visible. En tournant d'un angle T, le point P6A vient en P6B et les deux points peuvent être proje tés horizontalement comme indiqué sur le plan de C3 de manière à devenir P6A' et P6B' respectivement. De même, en tournant d'un angle T, le point P5A vient en P5B, projeté en. P5A' et P5B'.
D'autres paramètres intéressants sont: L, la distance réelle, ou en ligne droite, entre P5B et P6B, ou P5A et P6A; Q la distance, pa rallèlement au plan de C3, entre PSA et P6A ou P5B et P6B; et h la distance verticale entre P5B et P6B. Avec ces éléments, on peut établir les relations ci-après:
EMI0002.0025
Evidemment, on obtient des relations semblables du côté sor tie du tambour-guide, où les points P5E, P6E; P5D, P6D' et leurs projections P5E', P6E', P5D' et P6D' sont représentées, toujours avec le même angle 0 nécessaire.
Un calcul complet est expliqué, en se référant aux fig. 3 et 5, pour la réalisation représentée sur les fig. I et 2. L'angle primitif S . est calculé à partir de l'équation (1), ce qui donne un diamètre d du tambour de 115,80476 mm et une largeur effective ii, de la ban de correspondant à une montée de la bande vidéo de 10,1 mm, lé gèrement inférieure à la largeur réelle de la bande, 12,7 mm, pour conserver un marge.
Dans une machine effectivement réalisée, il est avantageux d'augmenter l'angle de base de 180 d'enroulement de la bande d'une petite quantité 4) à chaque extrémité (par exem ple #=5 ), pour obtenir un chevauchement permettant de passer d'une tête à l'autre de manière connue. Cependant, l'angle effectif d'exploration a est toujours de 180 , et S est alors égal à 3,1824697320 . Pour calculer les termes X et Y de l'équation (2) il faut pren dre en considération certains autres paramètres non encore men tionnés.
La bande a une épaisseur finie t dont il faut tenir compte, en particulier du fait qu'il est avantageux que le guide d'entrée 27 soit espacé du tambour de guidage 26 d'une quantité q nettement supérieure à l'épaisseur de la bande, afin de permettre une mise en place sans à-coup.
Comme l'indique la fig. 5, la distance du centre O de l'ensemble de balayage au centre O' du guide 27 est R+q+r; R et r étant les rayons, respectivement, du tambour 26 et du guide 27 et cette dimension est également l'hypoténuse d'un triangle-rec- tangle dont la base est la somme R+t+r. En d'autres termes, le guide 27 doit être décalé angulairement dans le sens dextrorsum par rapport à l'angle a d'enroulement (4) d'un angle /3 tel que:
EMI0003.0017
Avec les valeurs ci-après: r=5,461 mm, t=17,8 p et q=0,381 mm, (3 est égal à 6,11902195573 . On voit que le troi sième côté du triangle mentionné ci-dessus a pour longueur (R+q+r) sir 5, quantité égale à la longueur du segment rectiligne de bande entre les guides 26 et 27. Pour calculer ensuite Y, il faut ajouter à cette longueur les deux tronçons de bande qui sont en roulés sur les guides entre CI et P5B, et Y est la longueur totale multipliée par la tangente de l'angle S (fig. 3).
Dans l'équation fi nale (8) ci-après, la longueur de la bande sur le guide 26 est le pre mier terme entre les crochets, tandis que la longueur sur le guide 27 est le dernier terme entre les crochets:
EMI0003.0025
et l'angle OB est la projection verticale sur un plan horizontal de l'angle 0 en l'absence d'inclinaison (voir également fig. 4). On no tera qu'en pratique, le terme 7' de l'équation (8) peut être égalé à zéro et négligé ainsi que dans les équations (9) et (11) ci-après.
Etant donné que l'ensemble doit être incliné d'un angle T jus qu'à ce que le point P5 soit dans le plan horizontal de l'axe d'in clinaison, il est également nécessaire de connaître la distance X le long de l'axe des x à partir de l'axe d'inclinaison ou l'axe des y au point P5B et on la calcule comme suit: la coordonnée Xo suivant l'axe des x du centre du tambour 27 est évidemment la somme de X et d'une quantité g qui est liée à OB par la relation ci-après:
EMI0003.0039
Par conséquent, si l'on introduit OB dans les équations (8) et <B>(11)</B> et si l'on porte les expressions obtenues pour X et Y dans l'équation (2), on trouve que T= 5,828434844130", et si l'on porte les valeurs trouvées pour S et T dans l'équation (3), on trouve que 0+33,13976110601.
Pour être certain que la bande entre dans, et sort de l'ensemble des guides du dispositif de balayage, au niveau correct, et dans le plan souhaité parallèlement au couvercle, les guides 23 et 33 com portent des rebords 71 et 72 de guidage des bords de la bande.
Le rebord 71 est formé sur la partie inférieure d'un manchon fileté 73 d'engagement de la bande, de faible angle primitif, qui est vissé sur une tige principale verticale 74 de manière que le niveau d'en semble du dispositif de guidage des bords puisse être ajusté à la main en cours de fonctionnement. Le jeu des filets de vis est ab sorbé par un fort ressort 76 hélicoïdal transversal à la compres sion.
Le contact avec frottement des filets de vis créé par le ressort 76 associé au faible angle primitif des filets suffit pour bloquer le manchon 73 et empêcher ainsi toute rotation accidentelle provo quée par l'action de la main ou par le passage de la bande 13. Le rebord supérieur 72 est constitué par un élément séparé et est monté de manière à pouvoir glisser sur une partie lisse de la tige 74.
La longueur suivant l'axe du manchon 73 est légèrement infé rieure à la largeur de la bande 13, si bien que le rebord 72 repose légèrement sur le bord supérieur de la bande et l'élément 72 est également poussé très légèrement vers le bas par un petit ressort 77 travaillant à la compression et appliqué contre un rebord 78 qui est bloqué sur la tige 74 par un écrou fileté 79. Une tige 80 partant du rebord 78 et qui glisse dans l'élément 72 empêche cet élément 72 de tourner lors du passage de la bande.
Un guide 81 du bord de la bande est également incorporé (fig. 2) entre les deux ensembles de guidage des bords montés sur les tiges 23, 33, et consiste en une plaque fixée au guide inférieur 26b du tambour du milieu de l'arc d'enroulement ou à peu près sur la génératrice 16b du tambour où l'axe de la bande coupe le plan parallèle au couvercle désiré (point Cl de la fig. 4). La plaque 81 s'appuie contre la plaque de fixation 52 et est fixée au guide 26b par des boulons 82. Le bord supérieur de la plaque 81 est constitué par un arc de grand rayon (par exemple 50 cm) tangent au bord inférieur de la bande à l'emplacement de la génératrice de l'axe d'inclinaison.
Pour être certain que la bande est légèrement, mais constamment, chargée en direction de son guide 81 dans toutes les circonstances, on augmente d'une petite quantité, par exemple 5 , l'angle 0, ceci signifie que le guide 23 est réglé de ma nière que l'angle réel entre l'axe d'inclinaison et l'axe de la bande compris entre les bandes 23 et 27 est 0+5 , l'angle 0 étant calculé par l'équation (3). On a observé, dans l'exemple de réalisation ayant les dimensions calculées ci-dessus, que cette augmentation de 5 de l'angle d'entrée 0 provoque un abaissement de la bande au point CI, quand le guide 81 est enlevé, d'environ 2,47 mm.
On a également observé qu'une augmentation ou diminution de l'an gle de sortie de la même quantité ne provoque pas de changement appréciable du trajet de la bande au point CI. Pour obtenir un ef fet d'arrêt de mouvement, c'est-à-dire une image fixe alors que la bande est arrêtée, il est nécessaire d'incliner la plaque 52 et le dis positif de balayage d'un petit angle additionnel par rapport à l'an gle T calculé ci-dessus, de manière que les têtes tournantes suivent plusieurs fois la même piste inclinée sur la bande.
II va de soi que le trajet suivi par les têtes sur la bande immobile fait un plus grand angle par rapport à l'axe de la bande que lorsque la bande se déplace pendant l'enregistrement par un phénomène analogue à la variation d'inclinaison des traces laissées par les gouttes de pluie sur les vitres latérales d'une automobile quand celle-ci, toutes choses égales d'ailleurs, passe de l'état de repos à l'état de mouvement. Pour obtenir l'augmentation nécessaire de T pendant le fonctionnement suivant le mode arrêt du mouvement , on peut incorporer par exemple un électro-aimant 86 dont l'enroule ment fixe est assujetti de manière fixe autour du couvercle 51, tan dis que la palette, ou plongeur, 87 est reliée à un prolongement 88 de la plaque 52 du dispositif de balayage.
Quand l'enroulement de l'électro-aimant n'est pas excité, le plongeur 87 est chargé par un ressort 89 pour pousser le prolongement 88 vers le bas en direc tion de la partie inférieure de la butée 91 en forme de fourche fixée sur le couvercle. Dans cette position, le dispositif d'explora tion est incliné de l'angle T convenant pour l'enregistrement et la reproduction à vitesse normale.
Quand on désire augmenter l'in clinaison pour passer à l'arrêt du mouvement, l'enroulement de l'électro-aimant 86 est excité et déplace le plongeur 87 vers le haut jusqu'à ce que le prolongement 88 bute contre la partie supérieure de la butée 91 en forme de fourche. Etant donné que la bande ne se déplace pas de manière appréciable quand on augmente ainsi l'angle d'inclinaison du dispositif d'exploration, l'angle S aug- mente également. On a observé, avec l'appareil réalisé à titre d'exemple avec les caractéristiques calculées ci-dessus, que l'aug mentation de l'angle S nécessaire pour réaliser un arrêt du mouve ment est d'environ 4,4178 secondes d'arc. .
Le retrait de la bande de la machine est facilité si l'on réalise la bobine débitante et la bande sous forme d'une unité autonome la térale pour la bande, et l'empêche de se desserrer ou de se dérou ler accidentellement pendant le transport ou la conservation. On voit sur les fig. 2, 6 et 7 que les flasques latéraux 96, 97 de la bo bine débitante 12 comportent des rebords périphériques 98, 99, formés sur sa surface et tournés vers l'intérieur. La largeur réelle de la bande est inférieure à la distance entre les parties en regard des rebords 98, 99, mais la largeur de l'amorce rigide 14 est plus grande, bien qu'inférieure à la distance correspondante entre les flasques 96, 97.
Par conséquent, quand la bande et l'amorce sont enroulées serrées sur la bobine débitante, les spires extérieures de l'amorce sont retenues énergiquement par les rebords 98, 99 tan dis que seule l'extrémité arrondie de l'amorce dépasse tangen tiellement vers l'extérieur. Pour pouvoir l'écarter de la bobine, l'amorce doit être incurvée transversalement de manière à glisser entre les rebords 98, 99 de la manière décrite ci-après. Cependant, la bobine débitante a une autre caractéristique importante, à sa voir qu'elle est agencée de manière à agir en liaison avec le moyeu 101 de la bobine débitante du mécanisme de transport et le pla teau 102 correspondant, pour faciliter la mise en place et l'enlève ment à la main.
L'ensemble du moyeu et du plateau tournant soli daires est constitué par un certain nombre de bras de verrouillage espacés qui comportent des saillies de blocage 104 qui viennent en prise avec un rebord 106 orienté vers l'intérieur sur la bobine dé bitante destinée à verrouiller ladite bobine en position de fonc tionnement sur le plateau tournant. Les bras 103 sont articulés sur des tiges 107 fixées sur l'ensemble du moyeu et du plateau tour nant, de manière à être rétractable vers l'intérieur, comme l'indi que en pointillé la fig. 5, afin de libérer à la demande la bobine dé bitante pour la retirer.
Cependant, les bras 103 sont chargés élas- tiquement, par exemple par une plaque 108 faisant ressort qui pousse la bobine en direction de sa position de verrouillage; tan dis que pour l'opération de libération lesdits bras comportent des surfaces 109 de poussoir de came inclinées vers le haut et vers l'in térieur qui sont au contact d'une surface de poussoir de came<B>111</B> conique creuse, inclinée de manière semblable, réalisée sur un bouton-poussoir 112 fixé, de manière à limiter son déplacement axial, sur une tige centrale 113 orientée vers le haut de l'ensemble du moyeu et du plateau tournant.
Par conséquent quand le bou- ton-poussoir 112 est enfoncé vers le bas, les bras 103 tournent vers l'intérieur et la bobine débitrice est libérée, mais - en même temps - un levier articulé 114 auxiliaire, comportant une surface 109 semblable de poussoir de came, mais non chargée par un res sort, pivote vers l'intérieur et un prolongement 116 de celui-ci est amené à pivoter vers le haut pour venir en prise avec le flasque la téral inférieur 97 de la bobine débitante et éjecter la bobine débi tante vers le haut en direction des doigts de l'opérateur.
Quand la bobine débitante a été placée sur la machine de la manière décrite ci-dessus, l'opérateur place le dispositif de com mande 121 (fig. 1) sur le mode mise en place . Ce dispositif de commande fait ensuite tourner le bras du galet 16 pour mettre en contact ce galet avec la face extérieure de l'amorce sur la bobine débitante et met en action le moteur d'entraînement, non repré senté, du galet, afin d'entraîner la bobine débitante dans le sens sinistrorsum comme l'indique la fig. 1.
Le dispositif de commande provoque également un déplacement du doigt d'écartement 122 chargé par un ressort en direction de sa position d'écartement (re présentée en pointillé sur la fig. 1 et en trait continu sur la fig. 8) pour écarter l'extrémité antérieure de l'amorce de la bobine direc trice et la faire passer entre le guide 17 et le bras 18 de mesure de la tension, qui est couplé à un frein sur le plateau tournant de la bobine débitante pour régler la tension de la bande en fonctionne ment normal. Le doigt 122 est constitué par un fil élastique et est couplé par une biellette 123 à l'extrémité du bras 16 du galet pres seur de manière à le déplacer quand le bras se déplace.
La partie inférieure 124 du doigt est placée suffisamment bas pour décou vrir la partie inférieure de l'amorce 14 et une pièce terminale supé rieure décalée 125 dépassant, dans la position d'écartement, au- dessus du flasque 97 inférieur de la bobine débitante, de manière à écarter le bord inférieur de l'amorce, mais est placée trop bas pour écarter effectivement le bord inférieur de la bande 13. Après l'écartement, l'amorce est entraînée de manière à passer au con tact de la tête 19 et entre les guides 23 et 24, 26 et 27 et 26 et 31; entre les guides 32, 33, le guide 34 et les éléments 36, 37, 38; entre le cabestan 39 et le galet presseur 41 ramené en arrière, et sur la.
bobine réceptrice où elle est fixée par les doigts 42 au moyeu 46 revêtu de caoutchouc. Le moteur de la bobine réceptrice, non re présenté, a également été mis sous tension par le dispositif de commande 121 et commence à enrouler l'amorce sur la bobine. Ensuite, une languette d'aluminium, non représentée, fixée à la bande à proximité de l'extrémité de l'amorce de celle-ci, vient en contact avec le circuit à transistor 47 qui émet alors un signal des tiné au dispositif de commande pour mettre la machine en état de fonctionner, tandis que les moteurs, non représentés, du cabestan 39 et du tambour de balayage 59, sont mis sous tension et que le galet presseur 41 est amené au contact,
tandis que le galet 16 est ramené en arrière et son moteur mis hors d'action tandis que le doigt d'écartement 122 est retiré et que la plaque 25 sur laquelle la tête 19 et les guides 22 sont fixés tourne en direction de sa position de fonctionnement, représentée en trait continu sur la fig. 1. En variante, le dispositif de commande peut être agencé pour, lors qu'il reçoit le signal provenant du circuit 47, faire fonctionner la machine suivant le mode arrêt ou d' attente , différent du mode fonctionnement , par le fait que le galet presseur 41 est ramené en arrière si bien que la bande est immobile.
Le dispositif de commande peut également être agencé de manière à comporter un mode rebobinage dans lequel le galet presseur est écarté et la bobine 12 est entraînée dans le sens opposé.
Comme l'indiquent les fi . 2 et 9, la barre de balayage 59 est montée de manière à tourner sur un arbre central 130 sur lequel est également montée une première moitié 131 d'un transforma teur (tournant) destiné à transmettre des signaux vidéo en direc tion, et en provenance, des têtes 61, 62 par une seconde moitié 132 (fixe) d'un transformateur à très petite distance (par exemple 0,127 mm) de la moitié 131, de manière à éviter un contact avec frottement. La moitié 131 tournante du transformateur est en fer rite et comporte deux enroulements concentriques 133, 134 encas trés dans sa surface et couplés respectivement aux têtes 61, 62.
La moitié 132 immobile du transformateur est l'image de la moitié 131 vue dans un miroir et les enroulements correspondants de celle-ci sont couplés par un dispositif de commutation, non repré senté, à des circuits vidéo fixes, non représentés, de type classique. La mise en place et l'espacement des deux moitiés de transforma teur sont réalisés comme suit: chaque élément 131, 132 est fixé sur une plaque d'appui, respectivement, 136, 137.
La plaque 136 est fixée par trois boulons équidistants chargés élastiquement 138 à la toile centrale de la tige de balayage 59, et les boulons sont vissés dans la tige de balayage et tournent librement dans la plaque 136, et la plaque 137 est fixée de manière semblable par des boulons chargés élastiquement 139 à la plaque-couvercle 141 du dispositif de balayage, sauf que dans le cas présent, les boulons 139 sont vis sés dans la plaque 137 mais tournent librement dans la plaque- couvercle 141. Par conséquent, les deux groupes de boulons de ré glage peuvent être atteints par dessus.
Tout d'abord, après avoir retiré la plaque-couvercle 141 et les pièces de fixation, on. règle la position de la moitié 131 de transformateur en utilisant des bou lons 138 jusqu'à ce que la face active de celui-ci tourne dans un plan rigoureusement normal à l'axe de la tige 130. Ensuite, on met en place la plaque-couvercle 141 et on visse les boulons<B>139</B> jus qu'à ce que la moitié 132 du transformateur soit partout en con tact avec la moitié 131 et, ensuite, on dévisse légèrement les bou- Ions<B>139</B> pour réaliser le jeu sans contact désiré entre les deux moitiés de transformateur.
La commutation des têtes magnétiques vidéo 61, 62, lors qu'une tête s'éloigne de la bande tandis que l'autre vient au con tact de celle-ci est commandée par deux aimants 146, 147 encas trés dans les branches opposées de la tige 159, un de ces aimants étant fixé avec le pôle nord en haut et l'autre avec le pôle nord en bas, de manière à engendrer des impulsions ou pointes de tension de sens opposés dans l'ensemble d'un enroulement capteur 148 et d'une pièce polaire 149 fixée au-dessus des aimants.
La pièce po laire 149 comporte deux extrémités de couplage 151 orientées vers le bas, diamétralement opposées l'une de l'autre, et à la même dis tance du centre que les aimants 146, 147. Les signaux en prove nance de l'enroulement 148 sont transmis au dispositif de commu tation mentionné ci-dessus pour commuter les têtes de manière connue lorsqu'elles arrivent au contact de la bande et s'en éloi gnent. Un disque tachymétrique 156 comportant un nombre dé terminé (par exemple 525 ou 625) de dents périphériques taillées avec précision 157 est également fixé à la tige 130 au-dessous de la tige de balayage.
Une plaque de couplage fixe<B>158</B> circulaire creuse, et qui comporte un nombre égal de dents 159 dirigées vers l'intérieur est placée dans le même plan et avec un intervalle radial très faible (par exemple 127 p) entre les extrémités des dents 157, 159 à l'endroit où elles sont le plus rapprochées. Deux paires de pièces polaires semi-circulaires 161, 162 supportent la plaque<B>158,</B> et sont elles-mêmes fixées à une plaque inférieure 163. Un en roulement de couplage toroïdal 164 est placé dans la couronne formée par les pièces polaires 161,<B>162</B> et entre les plaques 158 et 163, et un aimant<B>166</B> toroïdal en caoutchouc spécial est fixé sur la plaque inférieure 163 au-dessous du disque 156.
L'aimant en caoutchouc spécial<B>166</B> est réalisé en un matériau existant dans le commerce, du type comportant un grand nombre de fines parti cules métalliques enrobées dans une matrice de caoutchouc et ai mantées de manière à engendrer des pôles de noms contraires ali gnés dans la direction axiale ou dans la direction radiale du dis que tachymétrique, de manière à créer un circuit magnétique pas sant par l'enroulement 164, et la réluctance de ce circuit varie pé riodiquement suivant que les dents<B>157,</B> 159 sont alignées ou non avec l'extrémité de couplage, de manière à engendrer une tension de signal variant de manière correspondante dans l'enroulement 164, afin d'indiquer la vitesse de rotation du dispositif d'explora tion pour contribuer de manière connue à la régulation de cette vitesse.
On a décrit ci-dessus une machine à bande magnétique à ba layage en hélice, montée de manière que l'axe de la bande suive un trajet sensiblement parallèle au couvercle de ladite machine, en inclinant le tambour de balayage et ses guides d'un angle détermi né par rapport au couvercle. Les guides d'entrée et de sortie de la bande à proximité du tambour sont parallèles à l'axe de ce dernier et par conséquent, inclinés également, mais tous les autres guides de la bande quittent les guides d'entrée et de sortie sous un angle prédéterminé qui garantit le parallélisme de l'axe de la bande et du couvercle.
Une bobine débitante contenant la bande et une amorce rigide fixée à celle-ci est incorporée et associée à un dispo sitif destiné à guider l'amorce en direction de la bobine réceptrice, lequel comporte un mécanisme pour fixer et enrouler l'amorce et la bande. Le tambour comporte également un dispositif destiné à réaliser un changement d'inclinaison bien déterminé pour faciliter la réalisation des effets d'arrêt de mouvement et de ralenti. La bo bine débitante de bande est réalisée de manière à pouvoir être fa cilement montée sur, et retirée de, la machine. Un transformateur de couplage des signaux au dispositif de balayage et un tachymè tre sont également incorporés.