Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum selbsttätigen Absenken des von der Fahrleitung abgerutschten Stangenstromabnehmers eines elektrischen Transportmittels mit einem Geber zum Senken des Stangenstromabnehmers von der Fahrleitung und einem Ausführungsorgan zur Einstellung des Stangenstromabnehmers parallel der Längsachse des elektrischen Transportmittels.
Es sind Einrichtungen zum selbsttätigen Absenken des Trolleybus-Stangenstromabnehmers nach dem Abrutschen des Stromabnehmerkopfes von der Fahrleitung bekannt, die eine Gruppe von Zugstangen, Hebeln und Federn enthält, welche eine Abschwächung der Hubfedern der Stange sichern und somit auch ein Absenken der letzteren vertikal abwärts infolge Eigengewichtswirkung gewährleisten, u.zw. beibeliebiger Stel- lung der Stange in bezug auf die Trolleybus-Längsachse. Diese Einrichtung hat einen Mechanismus zur Arretierung der von der Fahrleitung abgerutschen Stange in einer horizontalen Ebene, der ein starr mit dem feststehenden Stangenfuss verbundenes Zahnsegment, ein Schloss und Zugstangen mit Federn enthält, die kinematisch mit ähnlichen Gliedern, die zum Absenken der Stange dienen, verbunden sind.
Der Arretiermechanismus hält die Stange in derjenigen Stellung in bezug auf die Trolleybus-Längsachse fest, bei welcher das Abreissen der Stange von der Fahrleitung erfolgte.
Der wesentliche Mangel einer solchen Einrichtung besteht darin, dass das Absenken der Stange und das Festhalten derselben gegen eine willkürliche Drehung in der horizontalen Ebene bei beliebiger Stellung der Stange in bezug auf die Trolleybus-Längsachse erfolgt. In der Praxis verläuft das Abreissen der Stange von der Fahrleitung eben bei erheblichen Abweichung der erwähnten Stangen von der Trolleybus Längsachse. Deshalb kann die abgesenkte und in der beschriebenen Stellung festgehaltene Stange einen Schlag gegen die neben dem Trolleybus fahrenden Transportmittel oder gegen Fussgänger ausüben.
Es sind Einrichtungen zum automatischen Absenken des von der Fahrleitung abgerutschten Stangenstromabnehmers bekannt, die ein Stellwerk enthalten, das einen Druckluftzylinder, der mit dem Stromabnehmerstangenfuss zusammenwirkt, darstellt, sowie einen Geber, der als Schiebervorrichtung ausgebildet ist, die bei einer Stangenbewegung in vertikaler Ebene anspricht.
Ausserdem weist die erwähnte Einrichtung zum selbsttätigen Absenken des von der Fahrleitung abgerutschen Trolleybus-Stangenstromabnehmers einen Mechanismus zur Arretierung der Stromabnehmerstange in horizontaler Lage auf, der eine starr am beweglichen Stangenfuss befestigte Raste enthält und eine nach einem Kreisbogen geformte Metallplatte mit Schlitzen für die Raste.
Nach dem Abrutschen des Stangenstromabnehmerkopfes von der Fahrleitung wird von der Schiebervorrichtung der Lufteintritt in den Druckluftzylinder geöffnet, der dann die Stange vertikal schnell abwärts senkt. Sowie die Stange eine horizontale Stellung eingenommen hat, springt die Raste in einen der Schlitze der kreisbogenartig geformten Metallplatte ein.
Der Mangel dieser Einrichtung zum selbsttätigen Absenken des von der Fahrleitung abgerutschten Stangenstromabnehmers besteht darin, dass die Stange eben wieder in derjenigen Stellung in bezug auf die Trolleybus-Längsachse festgehalten wird, in welcher das Abreissen des Stangenstromabnehmerkopfes von der Fahrleitung erfolgte, was, wie bereits erwähnt wurde eine Gefahr für die daneben laufenden Transportmittel und Fussgänger bildet.
Es sind Einrichtungen zum selbsttätigen Absenken des von der Fahrleitung abgerutschten Trolleybus-Stangenstromab nehmers bekannt, die ein Solenoid, eine Sperrklinke des Solenoidankers, einen Doppelarmhebel und einen Geber enthalten, der als ein unter dem Kontakteinsatz des Stangenstromabnehmerkopfes angeordnetes Kontaktsystem ausgeführt ist.
Nach dem Abreissen des Stangenstromabnehmerkopfes von der Fahrleitung schliesst das Kontaktsystem des Gebers und das Solenoid wird eingeschaltet. Letzteres zieht den Solenoidanker ein und senkt über den Doppelarmhebel die Stromabnehmerstange vertikal schnell abwärts, die Sperrklinke hält den Solenoidanker und die Stromabnehmerstange in horizontaler Lage fest, wobei die Stange gegen Drehung in horizontaler Ebene nicht zurückhalten wird.
Der wesentliche Mangel dieser Einrichtung besteht darin, dass die Stromabnehmerstange nach dem Abreissen von der Fahrleitung nur vertikal nach unten abgesenkt wird, u.zw. bei beliebiger Stellung der Stange in bezug auf die Trolleybuslängsachse. Da in der absoluten Mehrheit der Fälle das Abreissen der Stange bei einer Stromabnehmerstangenstellung unter einem grossen Winkel zur Trolleybus-Längsachse erfolgt, wird der dünnere freitragende Stangenteil bei einem schnellen Absenken erheblich tiefer als das Trolleybusdach niedergehen und kann einen Schlag auf die parallel laufenden Verkehrsmittel oder Fussgänger ausüben.
Gegen die unter einem Winkel niedergegangene Stange kann ein parallel laufendes Fahrzeug mit hohem Aufbau oder mit hochliegendem Gut anschlagen. In diesem Falle wird die Stange, indem sie sich um ihre vertikale Achse am Fuss dreht, schnell auf die andere Seite des eigenen Trolleybusses geworfen, an der die Stange wieder gegen ein Hindernis stossen und Beschädigungen verursachen kann.
Somit weisen alle erwähnten Einrichtungen zum selbsttätigen Absenken des von der Fahrleitung abgerutschten Stangenstromabnehmers bei elektrischen Transportmitteln einen gemeinsamen Mangel auf, der darin besteht, dass die erwähnten Einrichtungen die von der Fahrleitung abgerutschte Stange meistens nur unter einem Winkel zur Längsachse des elektrischen Transportmittels festhalten, was eine grosse Gefahr für die daneben laufenden Fahrzeuge und Fussgänger darstellt.
Es sind auch Einrichtungen zum selbsttätigen Absenken des von der Fahrleitung abgerutschten Stangenstromabnehmers eines elektrischen Transportmittels bekannt, die einen Geber für Abrutschung des Stangenstromabnehmers von der Fahrleitung und einen Stellmechanismus enthalten, der einen durch Seil mit dem Stangenstromabnehmerkopf verbundenen Motor darstellt. Nach einem Signal des Gebers für Abrutschung des Stangenstromabnehmers von der Fahrleitung wird der erwähnte Motor eingeschaltet und die Stange durch Aufwicklung des Seils auf die Motorwelle an das Dach des elektrischen Transportmittels herangezogen und parallel der Längsachse des erwähnten Transportmittels gedrückt.
Der Mangel dieser Einrichtungen zum selbsttätigen Absenken des von der Fahrleitung abgerutschten Stangenstromabnehmers eines elektrischen Transportmittels besteht darin, dass im Laufe des Heranziehens der v. der Fahrleitung abgerutschen Stange letztere erhebliche Schwankungen in bezug auf die Längsachse des Transportmittels ausführt und kann dabei eine andere Stange anstossen und gegen nahe laufende Fahrzeuge und Fussgänger schlagen.
Die Erfindung bezweckt die Beseitigung der erwähnten Mängel.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Einrichtung zum selbsttätigen Absenken des von der Fahrleitung abgerutschten Stangenstromabnehmers eines elektrischen Transportmittels zu entwickeln, die Schwankungen der abgerutschten Stange in bezug auf die Längsachse des Transportmittels vollständig beseitigt und die Stange in horizontaler Lage parallel der erwähnten Längsachse festhält.
Diese Aufgabe wurde dadurch gelöst, dass eine Vorrichtung zur Beseitigung von horizontalen Schwankungen des Stangenstromabnehmers aufweist, welche ein an dem elektrischen Transportmittel angeordnetes Fixierelement, einen an einer Stange angeordneten Elektromagneten und eine Sperrklinke enthält, wobei die erwähnte Sperrklinke durch das Signal des erwähnten Gebers über das Abrutschen des Stangenstromabnehmers von der Fahrleitung betätigt wird.
Die erfindungsgemässe Einrichtung zum selbsttätigen Absenken des von der Fahrleitung abgerutschten Stangenstromabnehmers eines elektrischen Transportmittels beseitigt vollständig die Schwankungen der abgerutschten Stange in bezug auf die Längsachse des elektrischen Transportmittels, verhindert hiermit das Entstehen von Schlägen der abgerutschten Stange gegen daneben laufende Verkehrsmittel und Fussgänger und erleichtert die Verhältnisse für den Betrieb von elektrischen Transportmitteln.
Nachstehend wird die Erfindung anhand der Beschreibung einer Ausführungsbeispiels und der beigelegten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 vereinfachte Gesamtansicht des elektrischen Transportmittels (Trolleybus) mit der auf ihm angeordneten Einrichtung zum selbsttätigen Absenken des von der Fahrleitung abgerutschten Stangenstromabnehmers eines elektrischen Transportmittels;
Fig. 2 Gesamtansicht eines Teils des Stangenstromabnehmers mit der auf ihm angeordneten Vorrichtung zur Beseitigung von horizontalen Schwankungen des Stangenstromabnehmers;
Fig. 3 Teilansicht des Stangenstromabnehmers mit der erfindungsgemässen Vorrichtung zur Beseitigung von horizontalen Schwankungen des Stangenstromabnehmers (Ansicht in Richtung des Pfeils III der Fig. 2);
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Fig. 4 Teilansicht des Stangenstromabnehmers mit der Vorrichtung zur Beseitigung von horizontalen Schwankungen des Stangenstromabnehmers (Ansicht in Richtung des Pfeils IV der Fig. 2);
Fig. 5 elektrisches Prinzipschaltbild der Einrichtung zum selbsttätigen Absenken des von der Fahrleitung abgerutschten Stangenstromabnehmers eines elektrischen Transportmittels.
Die Einrichtung zum selbsttätigen Absenken des von der Fahrleitung abgerutschten Stangenstromabnehmers eines elektrischen Transportmittels enthält einen Geber 1 (Fig. 1) für Abrutschung des Stangenstromabnehmers 2 von der Fahrleitung 3, Stellmechanismus, durch den der Stangenstromabnehmer 2 parallel der Längsachse des Trolleybusses 4 gedrückt wird, und der einen Elektromotor 5 darstellt, der durch das Seil 6 mit der Stange 7 verbunden ist, und Vorrichtung 8 zur Beseitigung von horizontalen Schwankungen des Stangenstromabnehmers 2 beim Abreissen des letzteren von der Fahrleitung 3. Dem Stangenstromabnehmer 2 gehören die Stange 7 selbst, der Kopf 9 des Stangenstromabnehmers 2 und alle Teile, durch die die Stange 7 am beweglichen Fuss 10, der in bezug auf die vertikale Achse 11 der feststehenden Grundplatte 12 drehbar ist, befestigt wird.
Die feststehende Grundplatte 12 ist starr auf dem Dach 13 des Trolleybusses 4 befestigt.
Der Kopf 9 des Stangenstromabnehmers 2 wird an die Fahrleitung 3 durch eine Hubfeder 14 gepresst, die durch das eine Ende an der Achse 15 der Stange 7 befestigt ist, durch das andere aber mittels Mutter 16 mit einer Zugstange 17 verbunden wird. Die Zugstange 17 wird mit dem drehbaren Fuss 10 durch eine Gabel 18 verbunden. An einer Seite weist die Gabel 18 ein Gewindeloch auf, in das die Zugstange 17 eingeschraubt ist, an der anderen aber wird die Gabel 18 mit dem drehbaren Fuss 10 durch die (in der Zeichnung nicht angegebene) horizontale Achse verbunden.
Die Spannung der Zugstange 17 (Fig. 2) wird durch eine Gegenmutter 19 festgelegt. Die Stange 7 ist ebenfalls mit dem beweglichen Fuss 10 durch eine (in der Zeichnung nicht dargestellte) Achse verbunden, auf der an beiden Seiten je ein (in der Zeichnung nicht angegebenes) Wälzlager sitzt, die beide durch Deckel 20 abgeschlossen werden. Somit ist die Stange 7 in vertikaler Ebene in bezug auf den beweglichen Fuss 10 drehbar. In genau ebensolcher Weise ist eine (in der Zeichnung nicht angegebene) horizontale Achse ausgeführt, deren durch Deckel 21 abgeschlossenen (in der Zeichnung nicht dargestellten) Wälzlager es ermöglichen, dass die Zugstange 17 und die Gabel 18 in bezug auf den Fuss 10 gleichzeitig mit der Stange 7 in einer und derselben vertikalen Ebene drehbar sind. Die Deckel 20 und 21 werden durch Schrauben 22 befestigt.
Auf der feststehenden Grundplatte 12, die auf dem Dach 13 (Fig. 1) des Trolleybusses 4 befestigt wird, ist eine Raste 23 (Fig. 2) angeordnet, am drehbaren Fuss 10 aber ist ein Rumpf 24 befestigt, auf dessen im letzteren befestigten Achse 25 eine Sperrklinke 26 sitzt. Die Sperrklinke 26 sitzt drehbar auf einer Achse 25 und wird druch eine Feder 27 in horizontaler Lage eingehalten. Am Rumpf 24 ist durch zwei Schrauben 28 ein Halter 29 angebracht, auf dem ein Elektromagnet 30 sitzt, der einen die Sperrklinke 26 berührenden Anker 31, ein Magneteisen 32 und eine Spule 33 aufweist. Der Anker 31 des Elektromagneten 30 wird am Magneteisen 32 durch eine gelenkartige Baugruppe 34 befestigt. Die Raste 23, die im Rumpf 24 befestigte Sperrklinke 26 und der Elektromagnet 30 bilden eine Vorrichtung zum Beseitigen der horizontalen Schwankungen des Stangenstromabnehmers 2.
Die Spule 33 des Elektromagneten 30 wird am Magneteisen 32 durch eine Schraube 35 befestigt. Die Raste 23 wird an der feststehenden Grundplatte 12 befestigt, die Lappen 36 aufweist, durch deren (in der Zeichnung nicht angegebenen) Bohrungen eine horizontale Achse 37 läuft. Auf der Achse 37 sitzt ein Gehäuse 38, das (in der Zeichnung nicht dargestellt) durchgehende Bohrungen aufweist, durch welche eben die erwähnte Achse 37 läuft. Das Gehäuse 38 hat auch an beiden Stirnseiten Sacklöcher 39, in welche Federn 40 eingesetzt sind, die es dem Gehäuse 38 ermöglichen, sich im Bereich ihrer elastischen Deformation nach links und nach rechts längs der Achse 37 zu bewegen. Das Gehäuse 38 hat in der Mitte eine Nut 41 zum Einlauf der Sperrklinke 26. Die Nut 41 ist etwas breiter als die Sperrklinke ausgeführt.
Die Achse 37 wird auf der feststehenden Grundplatte 12 in den Lappen 36 durch die Muttern 42 befestigt, Der bewegliche Fuss 10 ist, wie bereits erwähnt wurde, in bezug auf die feststehende Grundplatte 12 drehbar, dazu ist das senkrecht im beweglichen Fuss 10 angeordnete (in der Zeichnung nicht dargestellte) Wälzlager vorgesehen, dessen Deckel 43 durch die Schrauben 22 befestigt wird.
Aus Fig. 4 ist ersichtlich, dass das Gehäuse 38 an beiden Seiten Abschrägungen 43 aufweist, auf denen sich die Sperrklinke 26 bewegt, wonach sie beim Einsatz der Einrichtung zum selbsttätigen Absenken des von der Fahrleitung abgerutschten Stangenstromabnehmers in die Nut 41 gelangt.
Das elektrische Schaltbild der beschriebenen Einrichtung enthält den Geber 1 (Fig. 1) für Abrutschungen des Stangenstromabnehmers von der Fahrleitung mit den Schliesskontakten 44 und den mit dem Geber 1 geschalteten Gleichstrommotor 5 mit Erregerwicklung 45, der zum Hinunterziehen der von der Fahrleitung 3 abgerissenen Stange 7 an das Trolleybusdach 13 bestimmt ist. Mit dem Verbindungspunkt der Kontakte 44 des Gebers 1 und Motors 5 ist durch den Pluspol eine Diode 46 geschaltet, die durch den Minuspol mit der Erregerwicklung 45 des Motors 5 über die parallel geschalteten Wicklung 33 des Elektromagneten 30 (Fig. 2) und Schütz 47 mit Schliesskontakten 48 verbunden ist. Zwischen Geber 1 und Schütz 47 wird ein Schalter 49 eingebaut, der zum Abschalten der Wicklung 33 am Elektromagneten 30 und des Schützes 47 bestimmt ist.
Die Normalstellung des Schalters 49 ist als geschlossen angenommen. Die ganze Schaltung wird vom Akkumulator 50 mit Strom versorgt.
Der Betrieb der Einrichtung zum selbsttätigen Absenken des von der Fahrleitung abgerutschten Stangenstromabnehmers eines elektrischen Transportmittels verläuft in folgender Weise.
Im Augenblick des Abreissens des Kopfes 9 (Fig. 1) des Stangenstromabnehmers 2 von der Fahrleitung 3 wird der elektrische Strom vom Akkumulator 50 (Fig. 5) der Erregerwicklung 45 des Gleichstrommotors 5 zugeführt und somit der Motor 5 eingeschaltet. Der Motor 5 wird durch das auf seine Welle sich aufwickelnde Seil 6 (Fig. 1) die Stange 7 an das Dach 13 des Trolleybusses 4 hinunterziehen. Gleichzeitig mit dem Ansprechen des Gebers 1 und Einschaltung des Motors 5 (Fig. 5) läuft der Strom vom Akkumulator 50 über Diode 46 in die Wicklung 33 des Elektromagneten 30 und zum Schütz 47. Der Anker 31 (Fig. 2) des Elektromagneten 30 wird ansprechen und die Sperrklinke 26 an die Abschrägung 43 (Fig. 4) des Gehäuses 38 der Raste 23 drücken.
Während des Heranziehens der Stange 7 an die Längsachse des Trolleybusses 4 gleitet die Sperrklinke 26 auf der Abschrägung 43 des Gehäuses 38 der Raste 23 und sowie die Stange 7 zusammen mit dem beweglichen eine der Längsachse des Trolleybusses parallele Stellung einnimmt, springt die Sperrklinke 26 in die Nut 41 des Gehäuses 38 der Raste 23 ein. Die Federn 40 werden die Energie der horizontalen Schwankungen der Stange 7 dämpfen und letztere wird in der oben angegebenen Stellung festgehalten. Ferner sinkt die Stange 7 nur in der vertikalen Ebene so lange, bis sie die horizontale, der Längsachse des Trolleybusses 4 parallele Stellung einnimmt.
Währenddessen werden die Schliesskontakte 48 (Fig. 5) des Schützes 47 schliessen, die Kontakte 44 des Gebers 1 öffnen, der Strom aber läuft über den geschlossenen Schalter 49 und die geschlossenen Kontakte 48 zur Wicklung 33 des Elektromagneten 30 und zum Schütz 47. Der Motor 5 ist dabei abgeschaltet, da der Stromdurchlauf zur Erregerwicklung 45 durch die Diode 46 verhindert wird.
Vor dem Anordnen des Kopfes 9 des Stangenstromabnehmers 2 auf die Fahrleitung 3 ist es erforderlich, die Stromversorgung durch den im Führerraum des Trolleybusses 4 angebrachten (in der Zeichnung nicht angegebenen) Schalter 49 zu unterbrechen. Dabei wird der Anker 31 des Elektromagneten 30 die vorherige Stellung einnehmen und die Sperrklinke entlasten. Die Feder 27 wird die Sperrklinke 26 aus der Nut 41 des Gehäuses 38 der Raste 23 entfernen. Die Kontakte 48 (Fig. 5) des Schützes 47 öffnen, danach wird der Schalter 49 wieder geschlossen, und die Einrichtung zum selbsttätigen Absenken des von der Fahrleitung abgerutschten Stangenstromabnehmers eines elektrischen Transportmittels ist wieder betriebsfertig.
The invention relates to a device for automatically lowering the pantograph of an electrical transport that has slipped off the contact line, with a transmitter for lowering the pantograph from the contact line and an execution element for setting the pantograph parallel to the longitudinal axis of the electrical transport.
There are known devices for automatically lowering the trolleybus pantograph after the pantograph head has slipped off the contact line, which contains a group of tie rods, levers and springs which ensure a weakening of the lifting springs of the rod and thus also lower the latter vertically downwards as a result of its own weight ensure, u.zw. any position of the rod in relation to the trolleybus longitudinal axis. This device has a mechanism for locking the rod that has slipped off the catenary in a horizontal plane, which includes a toothed segment rigidly connected to the fixed rod base, a lock and tie rods with springs, which are kinematically connected to similar links that are used to lower the rod are.
The locking mechanism holds the rod in that position with respect to the trolleybus longitudinal axis in which the tearing of the rod from the catenary took place.
The main shortcoming of such a device is that the lowering of the rod and its holding against any arbitrary rotation in the horizontal plane takes place in any position of the rod with respect to the longitudinal axis of the trolleybus. In practice, the rod tears off the contact line if the rods mentioned deviate significantly from the longitudinal axis of the trolleybus. The rod, which is lowered and held in the position described, can therefore strike against the means of transport traveling next to the trolleybus or against pedestrians.
Devices are known for automatically lowering the pantograph which has slipped off the catenary and which contain an interlocking which represents a compressed air cylinder that interacts with the pantograph rod base, as well as an encoder, which is designed as a slide device that responds to a rod movement in the vertical plane.
In addition, the above-mentioned device for automatically lowering the trolleybus pantograph that has slipped off the catenary has a mechanism for locking the pantograph rod in a horizontal position, which contains a detent rigidly attached to the movable pole base and a metal plate shaped like an arc with slots for the detent.
After the pantograph head slips off the contact line, the air inlet into the compressed air cylinder is opened by the slide device, which then quickly lowers the rod vertically downwards. As soon as the rod has assumed a horizontal position, the catch jumps into one of the slots in the metal plate, which is shaped like a circular arc.
The deficiency of this device for the automatic lowering of the pantograph that has slipped off the contact line is that the pole is again held in the position in relation to the longitudinal axis of the trolleybus in which the pantograph head was torn off from the contact line, which, as already mentioned, took place became a danger for the nearby means of transport and pedestrians.
There are devices for the automatic lowering of the trolleybus rod pantograph slipped from the catenary known, which contain a solenoid, a pawl of the solenoid armature, a double arm lever and a transmitter, which is designed as a contact system arranged under the contact insert of the pantograph head.
After the pantograph head has been torn off from the contact line, the contact system of the sensor closes and the solenoid is switched on. The latter pulls in the solenoid armature and lowers the current collector rod vertically quickly downwards via the double arm lever, the pawl holds the solenoid armature and the current collector rod in a horizontal position, whereby the rod is not held back against rotation in the horizontal plane.
The main deficiency of this device is that the pantograph bar is only lowered vertically downwards after being torn off the contact line, u.zw. with any position of the rod in relation to the trolleybus longitudinal axis. Since in the absolute majority of cases the pole is torn off when the pantograph pole is in position at a large angle to the longitudinal axis of the trolleybus, the thinner, cantilevered pole part will go down considerably deeper than the trolleybus roof if it is lowered quickly and could hit the parallel vehicles or pedestrians exercise.
A parallel running vehicle with a high structure or with high-lying goods can strike against the rod that has descended at an angle. In this case, by rotating around its vertical axis on the foot, the bar is quickly thrown to the other side of the own trolleybus, where the bar can hit an obstacle again and cause damage.
Thus, all mentioned devices for the automatic lowering of the pole pantograph that has slipped off the contact line have a common defect in electrical means of transport, which is that the mentioned devices hold the pole that has slipped off the contact line mostly only at an angle to the longitudinal axis of the electrical means of transport, which is a represents a great danger for vehicles and pedestrians running next to it.
Devices are also known for automatically lowering the pantograph of an electrical transport that has slipped off the contact line, which contain a sensor for the pantograph slipping off the contact line and an actuating mechanism that represents a motor connected to the pantograph head by a cable. After a signal from the sender for the pantograph to slip off the catenary, the mentioned motor is switched on and the rod is pulled up to the roof of the electric means of transport by winding the rope onto the motor shaft and pressed parallel to the longitudinal axis of the means of transport mentioned.
The deficiency of these devices for the automatic lowering of the pantograph of an electrical means of transport that has slipped off the contact line is that in the course of pulling the v. The rod slipped off the catenary, the latter executes considerable fluctuations in relation to the longitudinal axis of the means of transport and can hit another rod and hit nearby vehicles and pedestrians.
The invention aims to remedy the aforementioned shortcomings.
The invention is based on the object of developing such a device for the automatic lowering of the pole pantograph of an electrical means of transport that has slipped off the contact line, which completely eliminates fluctuations in the slipped pole in relation to the longitudinal axis of the means of transport and holds the rod in a horizontal position parallel to the aforementioned longitudinal axis .
This object was achieved in that a device for eliminating horizontal fluctuations of the current collector, which contains a fixing element arranged on the electrical transport means, an electromagnet arranged on a rod and a pawl, the pawl mentioned by the signal from the mentioned transmitter via the Slipping of the pantograph is actuated by the contact line.
The device according to the invention for the automatic lowering of the pole pantograph of an electrical means of transport that has slipped off the catenary completely eliminates the fluctuations of the slipped pole in relation to the longitudinal axis of the electrical means of transport, thus prevents the slipped pole from being hit against vehicles and pedestrians running next to it, and makes things easier for the operation of electric means of transport.
The invention is explained in more detail below with the aid of the description of an exemplary embodiment and the accompanying drawings. It shows
1 shows a simplified overall view of the electric means of transport (trolleybus) with the device arranged on it for the automatic lowering of the pantograph of an electric means of transport that has slipped off the contact line;
2 shows a general view of part of the pantograph with the device arranged on it for eliminating horizontal fluctuations in the pantograph;
3 shows a partial view of the pantograph with the device according to the invention for eliminating horizontal fluctuations in the pantograph (view in the direction of arrow III in FIG. 2);
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4 shows a partial view of the pantograph with the device for eliminating horizontal fluctuations in the pantograph (view in the direction of arrow IV in FIG. 2);
5 shows the basic electrical circuit diagram of the device for automatically lowering the pantograph of an electrical means of transport that has slipped off the contact line.
The device for automatically lowering the pantograph of an electrical transport that has slipped off the catenary contains a transmitter 1 (Fig. 1) for sliding the pantograph 2 off the contact line 3, an adjusting mechanism by which the pantograph 2 is pressed parallel to the longitudinal axis of the trolleybus 4, and which represents an electric motor 5, which is connected to the rod 7 by the cable 6, and device 8 for eliminating horizontal fluctuations of the pantograph 2 when the latter is torn off the catenary 3. The pantograph 2 owns the rod 7 itself, the head 9 of the pantograph 2 and all parts by which the rod 7 is attached to the movable foot 10, which is rotatable with respect to the vertical axis 11 of the fixed base plate 12.
The fixed base plate 12 is rigidly attached to the roof 13 of the trolley bus 4.
The head 9 of the pantograph 2 is pressed against the contact line 3 by a lifting spring 14, which is attached to the axis 15 of the rod 7 by one end, but is connected to a tie rod 17 by the other by means of a nut 16. The pull rod 17 is connected to the rotatable foot 10 by a fork 18. On one side the fork 18 has a threaded hole into which the pull rod 17 is screwed, but on the other side the fork 18 is connected to the rotatable foot 10 by the horizontal axis (not shown in the drawing).
The tension of the tie rod 17 (FIG. 2) is determined by a lock nut 19. The rod 7 is also connected to the movable foot 10 by an axis (not shown in the drawing) on which a roller bearing (not shown in the drawing) sits on both sides, both of which are closed by cover 20. The rod 7 is thus rotatable in the vertical plane with respect to the movable foot 10. In exactly the same way, a (not shown in the drawing) horizontal axis is executed, the closed by cover 21 (not shown in the drawing) roller bearings allow the tie rod 17 and the fork 18 with respect to the foot 10 simultaneously with the Rod 7 are rotatable in one and the same vertical plane. The covers 20 and 21 are fastened by screws 22.
On the fixed base plate 12, which is attached to the roof 13 (Fig. 1) of the trolley bus 4, a catch 23 (Fig. 2) is arranged, but a body 24 is attached to the rotatable foot 10, on its axis attached in the latter 25 a pawl 26 is seated. The pawl 26 is rotatably seated on an axis 25 and is maintained by a spring 27 in the horizontal position. A holder 29 is attached to the fuselage 24 by two screws 28, on which an electromagnet 30 sits, which has an armature 31 contacting the pawl 26, a magnetic iron 32 and a coil 33. The armature 31 of the electromagnet 30 is fastened to the magnet iron 32 by a joint-like assembly 34. The catch 23, the pawl 26 fastened in the fuselage 24 and the electromagnet 30 form a device for eliminating the horizontal fluctuations of the pantograph 2.
The coil 33 of the electromagnet 30 is attached to the magnet iron 32 by a screw 35. The catch 23 is attached to the stationary base plate 12, which has tabs 36 through whose bores (not shown in the drawing) a horizontal axis 37 runs. On the axle 37 sits a housing 38 which (not shown in the drawing) has through bores through which the aforementioned axle 37 runs. The housing 38 also has blind holes 39 on both end faces, into which springs 40 are inserted, which enable the housing 38 to move to the left and to the right along the axis 37 in the area of their elastic deformation. The housing 38 has a groove 41 in the middle for the inlet of the pawl 26. The groove 41 is made somewhat wider than the pawl.
The axis 37 is fastened to the fixed base plate 12 in the tabs 36 by the nuts 42. As already mentioned, the movable foot 10 is rotatable with respect to the fixed base plate 12; for this purpose, the vertically arranged in the movable foot 10 (in Rolling bearing (not shown in the drawing) is provided, the cover 43 of which is fastened by the screws 22.
4 it can be seen that the housing 38 has bevels 43 on both sides on which the pawl 26 moves, after which it enters the groove 41 when the device for automatically lowering the pantograph that has slipped off the contact line is used.
The electrical circuit diagram of the device described contains the encoder 1 (Fig. 1) for slipping of the pantograph from the contact line with the closing contacts 44 and the DC motor 5 with exciter winding 45 connected to the encoder 1, which is used to pull down the rod 7 that has been torn off from the contact line 3 is determined on the trolleybus roof 13. With the connection point of the contacts 44 of the encoder 1 and motor 5, a diode 46 is connected through the positive pole, which through the negative pole with the excitation winding 45 of the motor 5 via the parallel-connected winding 33 of the electromagnet 30 (FIG. 2) and contactor 47 Closing contacts 48 is connected. A switch 49 is installed between transmitter 1 and contactor 47, which switch is intended to switch off the winding 33 on the electromagnet 30 and the contactor 47.
The normal position of the switch 49 is assumed to be closed. The entire circuit is supplied with power from the accumulator 50.
The operation of the device for the automatic lowering of the pantograph of an electric means of transport that has slipped off the contact line proceeds in the following manner.
At the moment the head 9 (FIG. 1) of the pantograph 2 is torn off from the contact line 3, the electric current is fed from the accumulator 50 (FIG. 5) to the excitation winding 45 of the direct current motor 5 and the motor 5 is thus switched on. The motor 5 will pull the rod 7 down to the roof 13 of the trolley bus 4 through the rope 6 (FIG. 1) which is wound onto its shaft. Simultaneously with the response of the transmitter 1 and the switching on of the motor 5 (FIG. 5), the current runs from the accumulator 50 via diode 46 into the winding 33 of the electromagnet 30 and to the contactor 47. The armature 31 (FIG. 2) of the electromagnet 30 becomes respond and press the pawl 26 against the bevel 43 (FIG. 4) of the housing 38 of the catch 23.
During the pulling of the rod 7 to the longitudinal axis of the trolley bus 4, the pawl 26 slides on the bevel 43 of the housing 38 of the catch 23 and as well as the rod 7 together with the movable one of the longitudinal axis of the trolley bus is in a parallel position, the pawl 26 jumps into the Groove 41 of the housing 38 of the catch 23. The springs 40 will dampen the energy of the horizontal oscillations of the rod 7 and the latter is held in the position indicated above. Furthermore, the rod 7 only sinks in the vertical plane until it assumes the horizontal position parallel to the longitudinal axis of the trolley bus 4.
Meanwhile, the make contacts 48 (Fig. 5) of the contactor 47 will close, the contacts 44 of the transmitter 1 open, but the current runs through the closed switch 49 and the closed contacts 48 to the winding 33 of the electromagnet 30 and to the contactor 47. The motor 5 is switched off because the current flow to the field winding 45 is prevented by the diode 46.
Before arranging the head 9 of the pantograph 2 on the catenary 3, it is necessary to interrupt the power supply by the switch 49 (not shown in the drawing) installed in the driver's cab of the trolleybus 4. The armature 31 of the electromagnet 30 will assume the previous position and relieve the pawl. The spring 27 will remove the pawl 26 from the groove 41 of the housing 38 of the detent 23. The contacts 48 (FIG. 5) of the contactor 47 open, then the switch 49 is closed again, and the device for automatically lowering the pantograph of an electrical transport device that has slipped off the contact line is again ready for operation.