Die Erfindung betrifft einen Arbeitstisch zum Montieren von feinmechanischen Werkstücken, insbesondere von Uhrenteilen, mit einer Drehscheibe zur Aufnahme der Werkstücke und einer Antriebsvorrichtung zum schrittweisen Drehen der Drehscheibe, welche Antriebsvorrichtung einen mit der Drehscheibe drehverbundenen Elektromotor enthält.
Bei den bisher bekannten Montagetischen dieser Art wird die Drehscheibe mit Hilfe eines durch einen Fussschalter steuerbaren Elektromotors von einer mechanischen Rasterstellung in die nächste mechanische Rasterstellung verbracht. Die Anfangsbewegung und insbesondere das Stoppen erfolgen relativ schnell, wodurch kurzzeitig grosse Beschleunigungen auftreten, so dass sich die eingesetzten Teile von ihrer Sollage entfernen, durch die Montagearbeit wesentlich erschwert wird.
Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Arbeitstisch mit einem Antrieb für die Drehscheibe zu schaffen, der ein weiches Anfahren und Anhalten der Drehscheibe ermöglicht.
Der erfindungsgemässe Arbeitstisch ist dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung einen optischen Abtaster zum Abtasten eines mit der Drehscheibe verbundenen Rasters und zum Erzeugen von Abtastsignalen umfasst, dass der Elektromotor an eine elektronische Regeleinrichtung angeschlossen ist, und dass eine Steuereinrichtung zum Beeinflussen der Regeleinrichtung in Abhängigkeit der Abtastsignale vorgesehen ist.
Der Erfindungsgegenstand ist nachstehend mit Bezugnahme auf die Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 das Blockschaltbild einer Antriebsvorrichtung für die Drehscheibe eines Arbeitstisches,
Fig. 2 das Schaltschema des Abtasters der Antriebsvorrichtung nach Fig. 1,
Fig. 3 das Schaltschema der Regelvorrichtung der Antriebsvorrichtung nach Fig. 1,
Fig. 4 das Schaltschema der Steuereinrichtung der Antriebsvorrichtung nach Fig. 1,
Fig. 5 die prinzipielle Darstellung des mit der Drehscheibe verbundenen Rasters und
Fig. 6 die graphische Darstellung von Signalen, die an verschiedenen Punkten der Steuervorrichtung auftreten, in Funktion der Zeit.
Die Antriebsvorrichtung für die nicht dargestellte Drehscheibe eines nicht gezeichneten Arbeitstisches zum Montieren von feinmechanischen Teilen, insbesondere Uhrenteilen, ist grundsätzlich in der Fig. 1 dargestellt. Ein vorzugsweise auf der Drehscheibe selbst angeordneter, nur teilweise angedeuteter Raster 1 wird von einem Abtaster 2 vorzugsweise auf optischem Wege abgetastet. Der Raster 1 kann beispielsweise ein ringförmiger, weisser Streifen sein, der den Haltepositionen der Drehscheibe entsprechende schwarze Markierungen aufweist. Der Abtaster 2 erzeugt Abtastsignale, die einer Steuereinrichtung 3 zugeführt werden. In Abhängigkeit der Abtastsignale erzeugt die Steuereinrichtung 3 Steuersignale für eine Regeleinrichtung 4, an deren Ausgang ein mit der Drehscheibe verbundener Elektromotor 5 angeschlossen ist.
Die Fig. 2 zeigt das Schaltschema des Abtasters 2. Dieser weist zwei als Lichtquellen dienende Leuchtdioden 6 und 7 auf, die in der Bewegungsrichtung des Rasters 1 voneinander in einem Abstand angeordnet sind und dementsprechend zwei verschiedene Zonen des Rasters 1 anstrahlen. Jeder Leuchtdiode 6 und 7 ist je ein lichtempfindliches Element, beispielsweise je ein lichtempfindlicher Transistor 8 bzw. 9, zugeordnet. In der Fig. 2 ist das Zusammenwirken der Leuchtdiode 6 mit dem lichtempfindlichen Transistor 8 bzw. der Leuchtdiode 7 mit dem lichtempfindlichen Transistor 9 durch stilisierte Blitze angedeutet, wobei das zu den Transistoren 8 und 9 gelangende Licht von den hellen Bereichen des Rasters 1 reflektiert wird.
Der Kollektor des lichtempfindlichen Transistors 8 ist über einen Widerstand 10 mit dem Eingang eines Verstärkers 11 und der Kollektor des lichtempfindlichen Transistors 9 ist über einen Widerstand 12 mit dem Eingang eines Verstärkers 13 verbunden. Diese beiden Verstärker 11 und 13 dienen als Impedanzwandler, damit an den Ausgängen 14 bzw. 15 dieser Verstärker 11 und 13 definierte, kleine Impedanzen vorhanden sind. Wenn kein Licht auf die lichtempfindlichen Transistoren 8 bzw. 9 fällt, so ist das an den Ausgängen 14 bzw. 15 erscheinende Signal positiv und wenn von den hellen Bereichen des Rasters 1 reflektiertes Licht auf die lichtempfindlichen Transistoren gelangt, ist das entsprechende Signal an den Ausgängen 14 bzw. 15 negativ.
Die Fig. 3 zeigt das prinzipielle Schaltschema der Regeleinrichtung 4. Das von der Steuereinrichtung erzeugte Steuersignal gelangt über einen Eingang 16 zu einem Vorverstärker 17, an dessen Ausgang die Basen zweier komplementärer Leistungstransistoren 18 und 19 angeschlossen sind. Der Kollektor des einen Leistungstransistors 18 ist an eine positive Klemme 20 und der Kollektor des anderen Leistungstransistors 19 ist an eine negative Klemme 21 angeschlossen. Die beiden Emitter der Leistungstransistoren 18 und 19 sind über den Elektromotor 5 an Masse angeschlossen, so dass je nach der Polarität des Signales am Ausgang des Vorverstärkers 17 der Elektromotor 5 in der einen oder anderen Richtung dreht.
Ein Teil der am Elektromotor 5 anliegenden Spannung wird über einen Rückkopplungswiderstand 22 an den Eingang des Vorverstärkers 17 zurückgeführt. Zusätzlich ist ein Kondensator 23 parallel zum Elektromotor 5 geschaltet, um Spannungsspitzen zu brechen.
Anschliessend wird mit Bezug auf die Fig. 4-6 der Aufbau und die Wirkungsweise der Steuereinrichtung 3 näher erläutert. Die von dem Abtaster 2 erzeugten Abtastsignale werden der Steuereinrichtung über die Eingangsklemmen 24 und 25 zugeführt. Das von der Steuereinrichtung 3 erzeugte Steuersignal wird der Regeleinrichtung 4 über die Anschlussklemme 26 zugeleitet.
Ausgehend von einer Ruhestellung, in welcher der lichtempfindliche Transistor 9 eine helle Zone des stillstehenden Rasters 1 und der lichtempfindliche Transistor 8 den Übergang von hell auf dunkel des Rasters 1 abtastet, wie das in der Fig. 5 durch die Pfeile 29 bzw. 28 angedeutet ist, wird die Arbeitsweise der Steuereinrichtung beschrieben. Den Eingangsklemmen 24 und 25 wird je ein negatives Abtastsignal zugeführt, weil der lichtempfindliche Transistor 9 gemäss Pfeil 29 ganz eindeutig eine helle Zone des Rasters 1 und der licht empfindliche Transistor gerade die helle Zone unmittelbar vor der dunklen Zone des Rasters 1 abtastet.
Die in Reihe geschalteten Widerstände 30, 31, 32, 33 und 34 zwischen der Eingangsklemme 24 und einem positiven Potential + sind so gewählt, dass am Verbindungspunkt zwischen den Widerständen 32 und 33, der mit der Ausgangsklemme 26 verbunden ist, keine Spannung gegenüber Masse auftritt. Wenn diese Spannung 0 ist, so sind beide Leitungstransistoren 18 und 19.
der Regeleinrichtung 4 gesperrt und der Elektromotor 5 steht still. Durch Betätigen eines Hand- oder Fussschalters 27 wird ein Flipflop 36 gesetzt, das an seinem Ausgang einen in der Zeile a der Fig. 6 dargestellten Impuls erzeugt. Durch diesen Impuls wird ein durch einen Widerstand 37 und einen mit einem Verstärker 38 überbrückten Kondensator 39 gebildeten Integrator in Tätigkeit gesetzt. Auf der am Ausgang des Verstärkers 38 angeschlossenen Leitung steigt die Spannung in positiver Richtung an, wie dies in der Zeile e der Fig. 6 dargestellt ist. Der Verstärker 38 sorgt dafür, dass diese Spannung linear ansteigt. Parallel zum Kondensator 39 ist eine Zenerdiode 41 geschaltet.
Diese sorgt dafür, dass die oben erwähnte Spannung nur bis zu einem bestimmten Wert ansteigt, was in der Kurve, die in der Zeile e der Fig. 6 dargestellt ist, durch den horizontal verlaufenden Teil 42 ersichtlich ist. Die ansteigende positive Spannung auf der Leitung 40 wird über eine Diode 43 und den Widerstand 33, die Ausgangsklemme 26 der Regeleinrichtung 4 zugeführt, deshalb steigt die an den Elektromotor 5 angelegte Spannung, die in der Zeile f der Fig.
6 dargestellt ist, ebenfalls linear an, und der Elektromotor 5 beginnt zu drehen, wobei seine Geschwindigkeit v, die in der Zeile g der Fig. 6 dargestellt ist, vorerst ständig zunimmt.
Die nicht dargestellte Drehscheibe beginnt sich zu drehen, und der Raster 1 wird in der in der Fig. 5 mit einem Pfeil 44 angegebenen Richtung bezüglich der durch die Pfeile 28 und 29 angedeuteten Abtaststellen bewegt. Zuerst fällt kein von der hellen Zone des Rasters 1 reflektiertes Licht mehr auf den lichtempfindlichen Transistor 8, so dass ein positives Abtastsignal an die Eingangsklemmen 24 gelangt. Ein an dieser Eingangsklemme 24 angeschlossener Verstärker 45 wirkt als In verter, an dessen Ausgang eine als Differenzierglied wirkende
Parallelschaltung des Widerstandes 31 und eines Kondensa tors 46 angeschlossen ist. Ein auf der Leitung 47 entstehender
Impuls bleibt infolge eines zu diesem Zeitpunkt leitenden Transistors 48 wirkungslos. Dieser Transistor 48 ist leitend, weil seiner Basis die positive Spannung der Leitung 40 über eine Diode 49 und einen Widerstand 50 zugeführt wird.
Eine gewisse Zeit nach der Startzeit t0 gelangt die dunkle Markierung des Rasters 1 zur Zeit t, zur Abtaststelle, die durch den Pfeil 29 angedeutet ist, und am Ausgang 15 des Abtasters 2 erscheint ein positives Abtastsignal, das in der Zeile b der Fig. 6 dargestellt ist. Dieses Abtastsignal gelangt zu einem Inverter 51. Das invertierte Ausgangssignal gelangt einerseits über eine Diode 52 zu dem den Widerstand 37 und den Kondensator 39 enthaltenden Integrator und anderseits über einen Widerstand 53 zu einem weiteren Inverter 54. Das ein zweites Mal invertierte Abtastsignal wird über eine Diode 55 dem Rücksetzeingang des Flipflop 36 und über eine Diode 56 der Basis des Transistors 48 zugeführt.
Obwohl das Flipflop 36 jetzt zurückgesetzt wird, setzt der Integrator seine Tätigkeit ungehindert fort, weil ihm anstelle vom Flipflop 36 ein negatives Signal vom Inverter 51 über die Diode 52 zugeführt wird.
Zur Zeit t2 ist der Kondensator 39 des Integrators auf den Ansprechwert der Zenerdiode 41 aufgeladen worden und die Spannung auf der Leitung 40 bleibt konstant bis zum Zeitpunkt t3, zu welchem die dunkle Markierung des Rasters 1 die durch den Pfeil 29 angedeutete Abtaststelle passiert hat. Von diesem Zeitpunkt an gelangt wieder von der hellen Zone des Rasters 1 reflexiertes Licht auf den lichtempfindlichen Transistor 9 und das positive Abtastsignal an der Eingangsklemme 25 verschwindet. Dies hat zur Folge, dass dem Widerstand 37 des Integrators weder vom Flipflop 36 noch vom Inverter 51 eine negative Spannung zugeführt wird, sondern dass ihm über einen Widerstand 57 eine positive Spannung zugeführt wird.
Daher wird vom Zeitpunkt t3 an der Kondensator 39 des Integrators entladen und die positive Spannung auf der Leitung 40 nimmt, wie dies in der Zeile e der Fig. 6 dargestellt ist, linear ab. Zu diesem Zeitpunkt t3 hat der Elektromotor seine grösste Drehgeschwindigkeit erreicht. Dies ist in der Zeile g der Fig.
6 dargestellt.
Es sei nochmals darauf hingewiesen, dass das vom lichtempfindlichen Transistor 8 erzeugte und der Eingangsklemme 24 der Steuereinrichtung 3 zugeführte Abtastsignal durch den während der Zeit t0 bis nacht t3 leitenden Transistor 48 unwirksam gemacht worden ist. Der Transistor 48 ist während dieser Zeit leitend, weil seiner Basis von der Leitung 40 her positiv vorgespannt ist. Mit dem Absinken der Spannung auf der Leitung 40 wird der Transistor 48 von einem bestimmten Wert an und von einem bestimmten Zeitpunkt t4 an gesperrt, so dass erst von diesem Zeitpunkt an das von dem lichtempfindlichen Transistor 8 erzeugte und der Eingangsklemme 24 der Steuereinrichtung 3 zugeführte Abtastsignal wirksam wird.
Das am Ausgang des den Widerstand 31 und den Kondensator 44 umfassenden Differenziergliedes nach dem Zeitpunkt t4 wirksam werdende Signal auf der Leitung 47 ist in der Zeile d der Fig. 6 dargestellt. Dieses Signal wird am Eingang 16 der Regeleinrichtung 4 dem Signal auf der Leitung 40 überlagert, wie dies aus der Zeile f der Fig. 6 ersicht- lich ist. Dem Elektromotor wird nur noch eine konstante Spannung zugeführt, die so klein ist, dass die Drehgeschwindigkeit v allmählich kleinerwrd,-siehZeile g der Fig. 6.
Zur Zeit t5 gelangt die nächste dunkle Markierung des Rasters 1 an die durch den Pfeil 28 angedeutete Abtaststelle.
Dabei wird der lichtempfindliche Transistor 8 erneut ein positives Abtastsignal erzeugen, das an die Eingangsklemmen 24 der Steuereinrichtung 3 gelangt. Im genannten Differenzierglied wird bei Erscheinen der Vorderflanke dieses Abtastsi gnales eine negative Spannungsspitze 58 erzeugt, wie dies aus der Zeile d der Fig. 6 ersichtlich ist. Durch diese Spannungsspitze wird der Leitungstransistor 19 der Regeleinrichtung 4 kurzzeitig leitend und der Elektromotor 5 wird gestoppt.
Wenn im Idealfall der Energiegehalt der Spannungsspitze 58 ausreicht, den Elektromotor 5 zu stoppen, wenn sich gerade der Übergang von hell auf dunkel des Rasters 1 an der durch den Pfeil 28 angedeuteten Abtaststelle befindet, und dem Eingang 16 der Regelvorrichtung 4 keine Spannung zugeführt wird, so hat die Drehscheibe ihre richtige Stellung erreicht und bleibt stehen, bis der Hand- oder Fussschalter 27 erneut betätigt wird.
Dieser Idealzustand wird nicht immer erreicht. Gemäss der Darstellung in den Zeilen d, f und g der Fig. 6 ist die Drehgeschwindigkeit v des Elektromotors 5 zu gross gewesen und er wird erst nach Auftreten der Vorderflanke des Abtastsignales gestoppt. Der Energiegehalt der Spannungsspitze 58 reicht aus, um den Elektromotor 5 rückwärts anzutreiben, wobei beim Rückwärtsdrehen der Drehscheibe wieder ein Übergang von einer dunklen auf eine helle Zone stattfindet, wobei eine zweite, diesmal positive Spannungsspitze 59 auftritt, welche die Rückwärtsbewegung des Elektromotors 5 stoppt, wenn die Drehscheibe ihre richtige Stellung eingenommen hat. Es ist möglich, dass die Drehscheibe einige Male um die gewünschte Stellung hin und der pendelt.
Das Ausmass dieses Hin- und Herpendelns ist im wesentlichen von den Werten der Widerstände 31 und 32 sowie dem Kondensator 46 abhängig.
Wird die nicht dargestellte Drehscheibe durch äussere Einflüsse, beispielsweise durch Arbeiten an einem der auf der Drehscheibe angeordneten, nicht gezeichneten Werkstück, aus der Sollage gedrängt, so wird durch den lichtempflindlichen Transistor 8 je nach Abweichung von der Sollage ein positives oder negatives Abtastsignal erzeugt, welches der Eingangsklemme 24 der Steuereinrichtung 3 zugeleitet wird. In Abhängt gigkeit dieses Abtastsignales erzeugt die Steuereinrichtung 3 ein positives oder negatives Steuersignal für die Regeleinrichtung 4 und der Elektromotor 5 wird diesem durch äussere Einflüsse entstandenen Drehmoment entgegenwirken und die Drehscheibe wieder in die Sollage zurückführen. Es kann daher auf mechanische Rasterungen an der Drehscheibe verzichtet werden.
Die Steuereinrichtung 3 enthält weiter einen sogenannten Timer, der einen Verstärker 59, einen Widerstand 60 und einen Kondensator 61 umfasst. Mit Hilfe eines Potentiometers 62 kann die Zeitkonstante des Timers eingestellt werden. Die Aufgabe dieses Timers ist es, das Flipflop 36 anstelle durch den Hand- oder Fussschalter 27 in einstellbaren Zeitintervallen zu steuern und die Drehscheibe periodisch von einer Sollage in die nächste Sollage zu bewegen.
Mit der oben beschriebenen Antriebsvorrichtung wird ein sanftes Anfahren und ein weiches Stoppen der Drehscheibe erreicht, so dass die auf diese gelegten feinmechanischen Teile nicht durch brüske Beschleunigungen von ihrer Sollage entfernt werden. Ausserdem kann auf aufwendige mechanische Rasterteilungen verzichtet werden, wodurch der Verschleiss auf ein Minimum herabgesetzt wird und die Unterhaltarbeiten verringert werden.
The invention relates to a work table for assembling precision mechanical workpieces, in particular watch parts, with a turntable for receiving the workpieces and a drive device for incrementally rotating the turntable, which drive device contains an electric motor rotatably connected to the turntable.
In the previously known assembly tables of this type, the turntable is moved from one mechanical grid position to the next mechanical grid position with the aid of an electric motor controllable by a foot switch. The initial movement and, in particular, the stopping take place relatively quickly, as a result of which large accelerations occur briefly, so that the parts used move away from their intended position, which is made considerably more difficult by the assembly work.
It is the object of the invention to create a work table with a drive for the turntable that enables the turntable to start and stop smoothly.
The work table according to the invention is characterized in that the drive device comprises an optical scanner for scanning a grid connected to the turntable and for generating scanning signals, that the electric motor is connected to an electronic control device, and that a control device for influencing the control device as a function of the scanning signals is provided.
The subject matter of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing, for example. Show it
1 shows the block diagram of a drive device for the turntable of a work table,
FIG. 2 shows the circuit diagram of the scanner of the drive device according to FIG. 1,
3 shows the circuit diagram of the control device of the drive device according to FIG. 1,
4 shows the circuit diagram of the control device of the drive device according to FIG. 1,
5 shows the basic representation of the grid connected to the turntable and
6 shows the graphical representation of signals occurring at various points in the control device as a function of time.
The drive device for the turntable (not shown) of a work table (not shown) for assembling precision mechanical parts, in particular watch parts, is shown in principle in FIG. A grid 1, which is preferably arranged on the turntable itself and is only partially indicated, is scanned by a scanner 2, preferably optically. The grid 1 can be, for example, an annular, white strip which has black markings corresponding to the holding positions of the turntable. The scanner 2 generates scanning signals which are fed to a control device 3. Depending on the scanning signals, the control device 3 generates control signals for a regulating device 4, to whose output an electric motor 5 connected to the turntable is connected.
2 shows the circuit diagram of the scanner 2. This has two light-emitting diodes 6 and 7 serving as light sources, which are arranged at a distance from one another in the direction of movement of the grid 1 and accordingly illuminate two different zones of the grid 1. Each light-emitting diode 6 and 7 is assigned a light-sensitive element, for example a light-sensitive transistor 8 or 9, respectively. In FIG. 2, the interaction of the light-emitting diode 6 with the light-sensitive transistor 8 or the light-emitting diode 7 with the light-sensitive transistor 9 is indicated by stylized flashes, the light reaching the transistors 8 and 9 being reflected by the bright areas of the grid 1 .
The collector of the light-sensitive transistor 8 is connected to the input of an amplifier 11 via a resistor 10 and the collector of the light-sensitive transistor 9 is connected to the input of an amplifier 13 via a resistor 12. These two amplifiers 11 and 13 serve as impedance converters so that defined, small impedances are present at the outputs 14 and 15 of these amplifiers 11 and 13. If no light falls on the light-sensitive transistors 8 or 9, the signal appearing at the outputs 14 or 15 is positive and if light reflected from the bright areas of the grid 1 reaches the light-sensitive transistors, the corresponding signal is at the outputs 14 and 15 negative.
3 shows the basic circuit diagram of the control device 4. The control signal generated by the control device passes via an input 16 to a preamplifier 17, to whose output the bases of two complementary power transistors 18 and 19 are connected. The collector of one power transistor 18 is connected to a positive terminal 20 and the collector of the other power transistor 19 is connected to a negative terminal 21. The two emitters of the power transistors 18 and 19 are connected to ground via the electric motor 5 so that, depending on the polarity of the signal at the output of the preamplifier 17, the electric motor 5 rotates in one direction or the other.
Part of the voltage applied to the electric motor 5 is fed back to the input of the preamplifier 17 via a feedback resistor 22. In addition, a capacitor 23 is connected in parallel to the electric motor 5 in order to break voltage peaks.
The structure and mode of operation of the control device 3 will then be explained in more detail with reference to FIGS. 4-6. The scanning signals generated by the scanner 2 are fed to the control device via the input terminals 24 and 25. The control signal generated by the control device 3 is fed to the regulating device 4 via the connection terminal 26.
Starting from a rest position in which the light-sensitive transistor 9 scans a light zone of the stationary grid 1 and the light-sensitive transistor 8 scans the transition from light to dark of the grid 1, as is indicated in FIG. 5 by the arrows 29 and 28, respectively , the operation of the control device is described. A negative scanning signal is fed to each of the input terminals 24 and 25 because the light-sensitive transistor 9 according to arrow 29 clearly scans a light zone of the grid 1 and the light-sensitive transistor is scanning the light zone immediately in front of the dark zone of the grid 1.
The series-connected resistors 30, 31, 32, 33 and 34 between the input terminal 24 and a positive potential + are selected so that there is no voltage to ground at the connection point between the resistors 32 and 33, which is connected to the output terminal 26 . When this voltage is zero, both line transistors are 18 and 19.
the control device 4 is blocked and the electric motor 5 is at a standstill. By operating a hand or foot switch 27, a flip-flop 36 is set, which generates a pulse shown in line a of FIG. 6 at its output. This pulse sets an integrator formed by a resistor 37 and a capacitor 39 bridged with an amplifier 38 into operation. On the line connected to the output of the amplifier 38, the voltage rises in a positive direction, as is shown in line e of FIG. The amplifier 38 ensures that this voltage increases linearly. A Zener diode 41 is connected in parallel with the capacitor 39.
This ensures that the above-mentioned voltage rises only up to a certain value, which can be seen in the curve shown in line e of FIG. 6 through the horizontally extending part 42. The rising positive voltage on the line 40 is fed via a diode 43 and the resistor 33, the output terminal 26 of the control device 4, therefore the voltage applied to the electric motor 5 increases, which is shown in the line f of FIG.
6 is also shown linearly, and the electric motor 5 begins to rotate, its speed v, which is shown in the line g of FIG. 6, initially increasing continuously.
The turntable, not shown, begins to rotate, and the grid 1 is moved in the direction indicated by an arrow 44 in FIG. 5 with respect to the scanning points indicated by the arrows 28 and 29. First of all, no more light reflected from the bright zone of the grid 1 falls on the light-sensitive transistor 8, so that a positive scanning signal reaches the input terminals 24. An amplifier 45 connected to this input terminal 24 acts as an inverter, at the output of which one acts as a differentiating element
Parallel connection of the resistor 31 and a capacitor 46 is connected. One arising on line 47
The pulse remains ineffective as a result of a transistor 48 that is conducting at this point in time. This transistor 48 is conductive because the positive voltage of the line 40 is fed to its base via a diode 49 and a resistor 50.
A certain time after the start time t0, the dark marking of the raster 1 reaches the scanning point, which is indicated by the arrow 29, at time t, and a positive scanning signal appears at the output 15 of the scanner 2, which is shown in the line b of FIG is shown. This scanning signal arrives at an inverter 51. The inverted output signal arrives on the one hand via a diode 52 to the integrator containing the resistor 37 and the capacitor 39 and on the other hand via a resistor 53 to a further inverter 54. The scanning signal, inverted a second time, is transmitted via a diode 55 is fed to the reset input of the flip-flop 36 and to the base of the transistor 48 via a diode 56.
Although the flip-flop 36 is now reset, the integrator continues its activity unhindered because a negative signal is fed to it from the inverter 51 via the diode 52 instead of the flip-flop 36.
At time t2, capacitor 39 of the integrator has been charged to the response value of Zener diode 41 and the voltage on line 40 remains constant until time t3, at which the dark marking of grid 1 has passed the scanning point indicated by arrow 29. From this point in time on, light reflected from the bright zone of the grid 1 again reaches the light-sensitive transistor 9 and the positive scanning signal at the input terminal 25 disappears. As a result, the resistor 37 of the integrator is not fed a negative voltage either from the flip-flop 36 or from the inverter 51, but rather a positive voltage is fed to it via a resistor 57.
Therefore, from time t3 on, the capacitor 39 of the integrator is discharged and the positive voltage on the line 40 decreases linearly, as shown in line e in FIG. 6. At this point in time t3, the electric motor has reached its highest rotational speed. This is in line g of Fig.
6 shown.
It should again be pointed out that the scanning signal generated by the light-sensitive transistor 8 and fed to the input terminal 24 of the control device 3 has been rendered ineffective by the transistor 48 which was conductive during the time t0 to night t3. The transistor 48 is conductive during this time because its base is positively biased by the line 40. When the voltage on the line 40 drops, the transistor 48 is blocked from a certain value and from a certain point in time t4, so that the scanning signal generated by the light-sensitive transistor 8 and fed to the input terminal 24 of the control device 3 only from this point in time takes effect.
The signal on line 47 which becomes effective at the output of the differentiating element comprising resistor 31 and capacitor 44 after time t4 is shown in line d of FIG. This signal is superimposed on the signal on the line 40 at the input 16 of the control device 4, as can be seen from line f in FIG. The electric motor is only supplied with a constant voltage which is so small that the speed of rotation v is gradually reduced, - see line g in FIG. 6.
At time t5, the next dark marking of the grid 1 reaches the scanning point indicated by the arrow 28.
In this case, the light-sensitive transistor 8 will again generate a positive scanning signal, which reaches the input terminals 24 of the control device 3. In the said differentiator, when the leading edge of this scanning signal appears, a negative voltage spike 58 is generated, as can be seen from line d in FIG. As a result of this voltage peak, the line transistor 19 of the control device 4 is briefly conductive and the electric motor 5 is stopped.
If, in the ideal case, the energy content of the voltage peak 58 is sufficient to stop the electric motor 5, when the transition from light to dark of the grid 1 is at the scanning point indicated by the arrow 28 and no voltage is supplied to the input 16 of the control device 4, so the turntable has reached its correct position and remains until the hand or foot switch 27 is actuated again.
This ideal state is not always achieved. According to the illustration in lines d, f and g of FIG. 6, the rotational speed v of the electric motor 5 has been too high and it is only stopped after the leading edge of the scanning signal has occurred. The energy content of the voltage peak 58 is sufficient to drive the electric motor 5 backwards, with a transition from a dark to a light zone again taking place when the turntable is rotated backwards, with a second, this time positive voltage peak 59 occurring, which stops the backward movement of the electric motor 5, when the turntable has taken its correct position. It is possible that the turntable swings around the desired position a few times.
The extent of this swinging back and forth is essentially dependent on the values of the resistors 31 and 32 and the capacitor 46.
If the turntable, not shown, is pushed out of the target position by external influences, for example by working on one of the workpiece (not shown) arranged on the turntable, the light-sensitive transistor 8 generates a positive or negative scanning signal depending on the deviation from the target position, which the input terminal 24 of the control device 3 is fed. Depending on this scanning signal, the control device 3 generates a positive or negative control signal for the regulating device 4 and the electric motor 5 will counteract this torque caused by external influences and return the turntable to the target position. There is therefore no need for mechanical grids on the turntable.
The control device 3 also contains a so-called timer, which comprises an amplifier 59, a resistor 60 and a capacitor 61. The time constant of the timer can be set with the aid of a potentiometer 62. The task of this timer is to control the flip-flop 36 instead of the hand or foot switch 27 at adjustable time intervals and to move the turntable periodically from one target position to the next target position.
With the drive device described above, a gentle start-up and a soft stop of the turntable is achieved so that the precision mechanical parts placed on it are not removed from their intended position by sudden accelerations. In addition, complex mechanical grid divisions can be dispensed with, which means that wear is reduced to a minimum and maintenance work is reduced.