CH563274A5

CH563274A5 - Motor vehicle platform levelled about longitudinal axis - has arcuate geared guides on chassis for levelling platform

Info

Publication number: CH563274A5
Application number: CH389374A
Authority: CH
Original assignee: Zeder Alois
Priority date: 1974-03-18
Filing date: 1974-03-18
Publication date: 1975-06-30
Also published as: ATA241374A; AT329976B

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeug mit Fahrwerk und Aufbau, welcher als Ladebrücke ausgebildet ist.

Zweck der Erfindung ist, ein Fahrzeug vorzuschlagen, bei welchem auch beim Befahren von Geländen mit Querneigung der Aufbau in horizontaler Lage gehalten wird. Ein weiterer Zweck der Erfindung ist, das Fahrzeug so auszubilden, dass beim quergeneigten Fahrwerk der in horizontaler Lage gehaltene Aufbau zusätzlich noch der Neigung entgegengesetzt horizontal verschoben wird, so dass eine bergseitige Verlagerung der Last erfolgt. Ein solches Fahrzeug kann in erster Linie landwirtschaftlichen Zwecken dienen und in hügeligem oder bergigem Gelände zum Einsatz kommen. Dementsprechend wird das Fahrzeug als landwirtschaftlicher Anhänger ausgebildet sein. Es besteht aber auch die Möglichkeit, das Fahrzeug als selbstfahrendes Strassenfahrzeug auszubilden, bei welchem die Ladebrücke beim Befahren von Kurven in horizontaler Lage gehalten und gegen das Kurveninnere verschoben wird.

Erfindungsgemäss ist das Fahrzeug mit Fahrwerk und Aufbau, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufbau durch Betätigungsorgane um seine Längsachse schwenkbar und quer dazu verschiebbar am Fahrwerk in Führungen abgestützt ist, welche Betätigungsorgane unter Einfluss eines auf Querneigung des Fahrwerkes reagierenden Steuerorganes stehen und den Aufbau im Sinne eines Ausgleiches der Fahrwerkquerneigung entlang den Führungen in die horizontale Lage verschieben.

Zweckmässigerweise können am Fahrwerk beidseitig vorne und hinten kreisbogenförmig geformte, gezahnte Führungen angeordnet sein, gegen welche sich, durch Gelenkstäbe miteinander paarweise verbundene Zahnräder abstützen, wobei jedes Zahnrad mit einer Zahnstange zusammenwirkt, welche am Aufbau des Fahrzeuges an der dem Fahrwerk zugekehrten Seite und im Bereiche der Zahnräder querverlaufend angeordnet sind. Die Brücke wird vorteilhaft mit den Zahnstangen auf den Zahnrädern gelagert, die ihrerseits in den Führungen abgestützt sind, wobei die Länge der Gelenkstäbe kürzer ist als die grösste Entfernung zwischen den Führungen.

Auf beiliegender Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt und zwar zeigen:
Fig. 1 ein schematisch gezeichnetes Fahrzeug im Querschnitt, in der horizontalen Lage,
Fig. 2 dasselbe Fahrzeug in quergeneigter Stellung und vergrössert dargestellt,
Fig. 3 eine Einzelheit,
Fig. 4 eine schematische Darstellung der Fahrzeugbrücke mit der Steuerung, und
Fig. 5 eine Einzelheit der Steuerung.

Das ein oder zweiachsig ausgebildete Fahrzeug weist ein Fahrgestell mit Rahmen 1, Achse 2 und Räder 3 auf. Am Rahmen 1 sind vorne und hinten beidseitig kreisbogenförmig geformte Führungen 4 angeordnet, die z.B. als entsprechend gebogene Zahnstangen ausgebildet sind und zur Aufnahme von gezahnten Stützräder 5 dienen, welche durch Gelenkstäbe 6 miteinander verbunden sind.

Der Aufbau des Fahrzeugs besteht aus einer Brücke 7, die auf ihrer, den Stützrädern 5 zugekehrten Seite mit in die Stützräder 5 greifenden, quer verlaufenden Zahnstangen 8 ausgerüstet ist. Die Brücke 7 ruht mit den Zahnstangen 8 auf den Stützrädern 5, die ihrerseits in den Führungen 4 abgestützt sind. Da die beiden, einander gegenüberliegenden Stützräder 5 durch den Gelenkstab 6 miteinander verbunden sind und die Länge des Stabes 6 kürzer ist als die grösste Entfernung zwischen den Führungen 4, so werden die Stlitzräder 5 zwangs- läufig in den Führungen 4 gehalten, so dass beim Aufwärtsbewegen des einen Rades das andere, mit diesem verbundene Rad sich abwärts bewegen wird.

Ferner ist an den vier Ecken der Brücke je eine doppeltwirkende Zylindereinheit 9 angeordnet. Jede Zylindereinheit 9 weist einen mit der Brücke 7 gelenkig verbundenen Zylinder 10 mit Kolben 11 und Kolbenstange 12 auf, welch letztere mit dem Rahmen 1 des Fahrwerkes in Verbindung steht. Diese, als Betätigungsorgane wirkenden Zylindereinheiten stehen unter Einfluss eines, auf Querneigung des Fahrwerkes reagierenden Steuerorganes und verschieben den Aufbau im Sinne eines Ausgleiches der Fahrwerkquerneigung entlang den Führungen in die horizontale Lage, wie dies in der Fig. 2 dargestellt ist. Die der Querneigung des Fahrgestells bzw. des Rahmens 1 entsprechende Lage der Brücke ist gestrichelt gezeichnet und mit 7' bezeichnet.

Unter Wirkung des Steuerorganes, welches auf die Zylindereinheiten 9 einwirkt, wird die Brücke 7 geschwenkt und bergseits verschoben und gelangt schlussendlich in die in der Fig. 2 voll ausgezogene Stellung 7.

Die nähere Ausbildung des Steuerorganes, welches auf der Brücke 7 befestigt ist, geht aus der Fig. 4 hervor.

Die Steuerung weist eine Pumpe 13 auf, welche in geeigneter Weise angetrieben wird, indem sie z.B. mit der Zapfwelle des Fahrzeuges in Verbindung steht. Die Pumpe 13 steht über eine Leitung 14 mit einem Steuerventil 15 in Verbindung, dessen eine Kammer 15' über eine Leitung 16 und Zweigleitungen 16', 16" mit der Kammer 10' der beiden, auf der einen Längsseite der Brücke befindlichen Zylindern 10 verbunden ist, während die andere Kammer 10" der gleichen Zylinder 10 über Zweigleitungen 17', 17" und Leitung 17 an die andere Kammer 15" des Ventils 15 angeschlossen ist. Ähnliche Verbindungsleitungen 18, 19 und Zweigleitungen 18', 18" bzw.

19', 19" führen zuden beiden, auf der anderen Längsseite der Brücke angeordneten Zylindern 10.

Ferner steht die Pumpe 13 mit der Ölkammer 20' in Verbindung, welche Kammer ihrerseits an das Steuerventil 15 angeschlossen ist. In der benachbarten, durch einen Zylinder 21 getrennten Kammer 20" herrscht Hochdruck, welcher durch einen nicht gezeigten Luftverdichter erzeugt und aufrechterhalten wird.

Die Betätigung des Ventils 15 erfolgt durch eine Lotsteuerung 22, welche auf der Brücke 7 befestigt ist und einen Flüssigkeitsbehälter 23 mit darin pendelnd aufgehängtem Gewicht 24 aufweist. Als Dämpfungsflüssigkeit wird in vorteilhafter Weise Öl verwendet. Die Verbindungsleitungen zwischen der Lotsteuerung 22 und dem Steuerventil 15 sind in der Zeichnung nicht dargestellt. Die Anordnung ist dabei so getroffen, dass, je nach Schräglage, das Ventil in der Kammer 15' oder dasjenige in der Kammer 15" geöffnet wird.

In der normalen Stellung, d.h. wenn die Brücke 7 horizontal ist, herrscht in den beiden Kammern 10', 10" jedes Zylinders 10 der gleiche Druck, z.B. 80 - 100 atü. so dass die Kolben 11 in der momentanen Lage, meistens in der Mittellage, festgehalten werden. Das Öl wird von der Pumpe 13 in das Steuerventil 15 und von hier aus in den Druckspeicher 20 und zurück in die Pumpe 13 im Kreislauf gefördert.

Gelangt die Brücke 7 in eine schräge Lage, so bewirkt die Lotsteuerung 22, dass in einer Kammer 10' oder 10" der auf der gleichen Längsseite der Brücke 7 liegenden Zylinder 10 der Druck zur Verschiebung des Kolbens 11 und Wiederherstellung der horizontalen Lage erhöht wird.

Gleichzeitig werden die bergseitigen Zylinder 10 entlastet, so dass dadurch das Horizontalrichten der Brücke unterstützt wird. Bei der gegenseitigen Bewegung der beiden Zylindereinheiten 9 auf der rechten bzw. linken Längsseite der Brücke, wird die eine Brückenseite gehoben und die andere gesenkt.

Durch diese Bewegung werden die Stützräder 5 entsprechend bewegt, wobei das eine Stützrad 5 auf der Führung 4 steigt, während das andere Stützrad auf der zugeordneten Führung sich abwärts bewegen wird. Gleichzeitig erfolgt eine Verschiebung der Brücke 7 in horizontaler Richtung, indem die Zahnstangen 8, welche mit den Stützrädern 5 in Eingriff sind, durch die Drehung der Stützräder translatorisch verschoben werden.

Sobald das Fahrwerk wieder die horizontale Lage einnimmt, wird die Brücke 7 ebenfalls in die horizontale Lage zurückgeführt.

Claims

PATENTANSPRUCH

Fahrzeug mit Fahrwerk und Aufbau, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufbau (7) durch Betätigungsorgane (9) um seine Längsachse schwenkbar und quer dazu verschiebbar am Fahrwerk (1, 2, 3) in Führungen (4) abgestützt ist, welche Betätigungsorgane unter Einfluss eines auf Querneigung des Fahrwerkes reagierenden Steueroganes (15, 22) stehen und den Aufbau im Sinne eines Ausgleiches der Fahrwerkquerneigung entlang den Führungen in die horizontale Lage verschieben.

UNTERANSPRÜCHE 1. Fahrzeug nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass am Fahrzeug beidseitig vorne und hinten kreisbogenförmig geformte, gezahnte Führungen (4) angeordnet sind, gegen welche sich durch Gelenkstäbe (6) miteinander paarweise verbundene Zahnräder (5) abstützen, wobei jedes Zahnrad (5) mit einer Zahnstange (8) zusammenwirkt, welche am Aufbau des Fahrzeuges an der dem Fahrwerk zugekehrten Seite und im Bereiche der Zahnräder (5) querverlaufend angeordnet sind.

2. Fahrzeug nach Patentanspruch und Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Brücke (7) des Aufbaus mit den Zahnstangen (8) auf den Zahnrädern (5) gelagert ist, die ihrerseits in den Führungen (4) abgestützt sind, wobei die Länge der Gelenkstäbe (6) kürzer ist als die grösste Entfernung zwischen den Führungen (4).

3. Fahrzeug nach Patentanspruch und Unteransprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Brücke (7) des Aufbaus und dem Rahmen (1) des Fahrwerks doppeltwirkende Zylindereinheiten (9) angeordnet sind, die über ein Steuerventil (15) und einen Druckspeicher (20) mit einer Pumpe (13) in Verbindung stehen, wobei das Ventil (15) unter Einfluss einer Lotsteuerung (22) steht.

4. Fahrzeug nach Patentanspruch und Unteransprüchen 1 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckspeicher (20) eine, an das Steuerventil (15) angeschlossene Ölkammer (20') aufweist, in welcher das Öl ständig auch bei stehender Pumpe (3) unter Druck gehalten wird.

5. Fahrzeug nach Patentanspruch und Unteransprüchen 1 4, dadurch gekennzeichnet, dass die an der Brücke (7) des Aufbaus befestigte Lotsteuerung (22) einen Flüssigkeitsbehälter (23) mit darin pendelnd aufgehängtem Gewicht (24) aufweist, und mit dem, zwei Kammern (15', 15") aufweisenden Steuerventil (15) so in Verbindung steht, dass bei einer Schräglage der Brücke das Ventil in der einen oder anderen Kammer (15' oder 15") des Steuerventils (15) geöffnet wird.