CH586621A5

CH586621A5 -

Info

Publication number: CH586621A5
Application number: CH842275A
Authority: CH
Original assignee: Guggisberg Ernst
Priority date: 1975-06-27
Filing date: 1975-06-27
Publication date: 1977-04-15

Description

Die Erfindung betrifft einen geländcgängigen Traktor, dessen Radebenen und vertikale Längsmittelcbene des Traktorkörpers mindestens annähernd in der Gravitationsrichtung gehalten sind, so dass er sich sowohl kontinuierlich als auch verhältnismässig langsam verändernden Gcländcverhältnissen und auch sprunghaften Änderungen dersclben, z. B. hervor- gerufen durch Hindernisse, Bodenvertiefungen oder Hanglage, anpassen kann und unabhängig von den jeweiligen Ge ländevcrhältnissen in bezug auf die Querlage eine stabile (lotrechte) Lage einnimmt.

Ein geländegängiges Fahrzeug dieser Art wurde bereits vorgeschlagen. Nachteilig dabei ist jedoch, dass ein an zwei Stellen desselben befestigtes Anhängegerät nicht parallel zum Boden zu liegen kommt.

Beim Traktor gemäss der Erfindung ist dieser Nachteil durch eine mindestens annähernd bodenparallele Lage der Traversen behoben.

Dieser Traktor ist dadurch gekennzeichnet, dass der Traktorkörper eine untere Längsachse au f,ve ist, in welcher zwei Gelenkzapfen vorgesehen sind, an welchen der Traktorkörper im Mittelteil einer Vordertraverse und einer Hintertraverse aufgehängt ist, dass die Enden der Vorder- und Hintertraverse gelenkartig mit je einem aufrecht stehenden Gelenkhebel ver bundcn sind.

an welchen Gelenkhebeln die Achscn der Fahrräder befestigt sind, dass die obern Enden der aufrecht stehenden Gelenkhebel im Bereich des Hinterradpaares mit einem Gelenkzapfen einer obern Längsachse des Traktorkörpers verbunden sind, so dass die Gelenke der aufrecht stehenden Gelenkhebel mit den entsprechenden Gelenkzapfen der untern und obern Längsachsen zwei Gelenkparallelogramme bilden, dass im Bereich des Hinterradpaares zwei Diagonalpunkte eines der beiden Gelenkparallelogramme durch einen doppeltwirkenden Olzylinderkolben verbunden sind.

und dass ein Richtorgan vorgesehen ist, das mit einem Drehkolbenventil in Wirkverbindung steht, welchcs die 01zirkulation zwisdien einer Ölpumpe und dem Ölzylinder- kolben steuert.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 ein auf ebenem Boden stehendes Hinterradpaar eines Traktors, bei dem die Gelenkzapfen der untern Längsachsc des Traktorkörpcrs in der Achsmitte der Traversen gelagert sind,
Fig. 2 ein am Hang stehendes Hintcrradpaar des Traktors nach Fig. 1,
Fig. 3 ein auf ebenem Boden stehendes Vorderradpaar, des Traktors nach Fig. 1, bei dem die obern Gelenke der beiden aufrecht stehenden Gelenkhebel durch eine gerade Gelenkstange mit dem in der obern Längsachse des Traktor körpcrs liegenden Gelenkzapfen verbunden sind,
Fig. 4 ein am Hang stehendes Vorderradpaar des Traktors nach Fig. 1,3,
Fig.

5 ein auf ebenem Boden stehendes Vorderradpaar des Traktors nach Fig. 1, bei dem das obere Gelenk eines der beiden aufrecht stehenden Gelenkhebel durch einen MIzylin- derkolben mit der Mittelpartie der Vordertraverse verbunden ist,
Fig. 6 ein am Hang stehendes Vorderradpaar des Traktors nach Fig. ],5,
Fig. 7 ein auf ebenem Boden stehendes Hinterradpaar eines Traktors, bei dem der Gelenkzapfen der untern Längsachse des Traktorkörpers in der Längsmitte der Traverse oberhalb der Achsmitte derselben gelagert ist,
Fig. 8 ein am Hang stehendes Hinterradpaar des Traktors nach Fig. 7,
Fig. 9 ein auf ebenem Boden stehendes Vorderradpaar des Traktors nach Fig.

7, bei dem die obern Gelenke der beiden aufrecht stehenden Gelenkhebel durch eine geknickte Gclenkstange mit dem in der obcrn Längsachse des Traktorkörpers liegenden Gelenkzapfen verbunden sind,
Fig. 10 ein am Hang stehendes Vorderradpaar des Traktors nach Fig. 7, 9,
Fig. 11 ein auf ebenem Boden stehendes Vorderradpaar des Traktors nach Fig. 7, bei dem die obern Gelenke der beiden aufrecht stehenden Gelenkhebel direkt durch eine gerade Gelenkstange verbunden sind und das obere Gelenk eines der beiden Gelenkhebel mit der Mittclpartie der Vordertraverse verbunden ist,
Fig. 12 ein am Hang stehendes Vorderradpaar des Traktors nach Fig. 7, 11,
Fig. 13 einen Querschnitt durch das Diehkolbenventil, das mit einem einen Dämpfer aufrveisenden Gewichtspendel verbunden ist,
Fig.

14 einen Querschnitt durch ein an der Vordertraverse vorgesehenes Drchkolbenventil.

Beim geländegängigen Traktor (Fig. 1-12) sind die Radebenen und die vertikale Längsmittelebene des Traktorkörpers 1 mindestens annähernd in der Gravitationsrichtung gehalten. Der Traktorkörper 1 weist in seinem Hauptteil eine untere Längsachse 2 auf. In dieser sind zwei Gelenkzapfen 3, 4 vorgesehen. an welchen der Traktorkörper 1 im Mittelteil einer Hintertraverse 5 und einer Vordertraverse 6 aufgehängt ist. Dic Enden dieser beiden Traversen 5, 6 sind gelenkartig mit je einem aufrecht stehenden Gelenkhebel 7, 8 verbunden, An den Gelenkhebeln 7 des Hinterradpaares 9 sind die Achsen der Fahrräder befestigt. Die Achsen des Vorderradpaares 10 sind mit je einer, in der Zeichnung nicht dargestellten, vertikalen Schwenkachse verbunden, welche an den vordern Gelenkhebeln S befestigt sind.

Die obern Enden der aufrecht stehenden Gelenkhebel 7 im Bereich des Hinterradpaares 9 sind mit einem Gelenkzapfen 11 einer obern Längsachse 12 des Traktorkörpers 1 verbunden. Die Gelenke der aufrecht stehenden Gelenkhebel 7 bilden mit den entspredienden Gelenkzapfen 3 und 11 der untcrn und obern Längsachsen 2 und 12 zwei Gelenkparallelogramme. An einem dieser beiden Gelenkparallelogramme sind zwei Diagonalpunkte durch einen doppeltwirkenden Ölzylinder-Kolben 1.3 verbunden.

Ein Richtorgan steht mit einem Drehkolbenventil 14, 15 (Fig. 13) in Virkverbindung, welches die Ölzirkulation zwisehen einer in der Zeichnung nicht dargestellten Ölpumpe und dem Ölzylinder-Kolben 13 steuert.

Beim Traktor nach Fig. 1-6 sind die Gelenkzapfen 3 und 4 der untern Längsachse 2 in der Achsmitte der Hinter- und Vordertraverse 5 und 6 gelagert. Dadurch bleibt der Traktorkörper I auch am Hang in der Mitte zwischen den Rädern jedes Räderpaares 9 und 10. Bci der Hintertraverse 5 (Fig.

1, 2) ist das untere Ende eines der beiden Gelenkhebel 7 mit dem obcrn Gelenkzapfen 11 durch den Ölzylinder-Kolben 13 gelcnkartig verbunden. Die obern Gelenke der beiden aufrecht stehenden Gelcnkhebcl 7 sind durch eine gerade Ge lenkstangc 16 mit dem obern Gelenkzapfen 11 verbunden.

Eine glcichc Gelenkstange 17 verbindet auch die obern Gelenke der Gelenkhebel S mit einem in der obern Längsachse 12licgcndcn Gelenkzapfen 18 im Bereich des Vorderradpaares 10.

Auch im Bereich des Vorderradpaares 10 kann ein Ö1- zylinder-Kolben 19 vorgesehen sein, der zwischen dem obern Gelenk eines der beiden Gelenkhebel S und der Mittelpartie der Traverse 6 cingebaut ist (Fig. 5, 6). Dabei sind die obern Enden der beiden Gelenkhebel S direkt durch eine gerade Gelenkstange 20 verbunden.

Beim Traktor nach Fig. 7-12 sind die Lagerzapfen 3 und 4 der untern Längsachse 2 in der Längsmitte der Hinter- und Vordertraversen 21 und 22 oberhalb der Achsmitten derselben gelagert. Im Bereich des Hinterradpaares 9 sind die obern Enden der Gelenkhebel 7 durch eine geknickte Gclenkstange 23 mit dem in der obern Längsachse 12 liegenden Gelenkzapfen 11 verbunden. Der Traktorkörper 1 mit dieser Aufhängung kommt deshalb am Hang näher an die untern Räder der Radpaare 9, 10 zu liegen.

Im Bereich des Vorderradpaares 10 können die obern Gelenke der Gelenkhebel 8 mit einer ebenfalls geknickten Gelenkstange 24 verbunden sein (Fig. 9, 10). Es ist auch denkbar, zwischen dem obern Gelenk eines der beiden Gelenkhebel 8 und der Mittelpartie der Traverse 22 einen Ölzylinder Kolben 19 anzubringen (Fig. 11, 12) und die obern Gelenke der beiden Gelenkhebel 8 direkt durch eine gerade Gelenkstange 20 zu verbinden.

Die mit den in der obern Längsachse 12 liegenden Gelenkzapfen 11, ins verbundenen Gelenkstangen 16. 17,23, 24 können aus je zwei Gelenkstücken gebildet sein (Fig. 1-10).

Als Richtorgan ist ein mit einem Dämpfer 25 verbundenes Gewichtspendel 26 vorgesehen (Fig. 13), das mit dem Drchkolben 15 verbunden ist. Das Ventilgehäuse 14 ist in der Hinterradpartie am Traktorkörper 1 befestigt. Das Gcwichts- pendel 26 könnte auch mit dem Ventilgehäuse 14 und der Drehkolben 15 mit dem Traktorkörper 1 verbunden sein.

Kommt das Hinterradpaar 9 aus der horizontalen Lage. so wird zunächst auch der Traktorkörper 1 etwas aus der vertikalen Lage gebracht. Das Gewichtspendel 26 schlägt aus. Das von der Ölpumpe durch die Eintrittsöffnung 27 flicsscnde Öl gelangt durch eines der beiden Ventillöcher 2S, 29 zum Ölzylinder-Kolben 13, während das von diesem zurückfliessende Öl durch die Austrittsöffnung 30 zum Ölreservoir gelangt.

Dadurch wird die Lage des Traktorkörpers 1 so lange korrigiert, bis die lotrechte Lage wieder hergestellt ist und der Ventilkolben 15 die beiden Ventillöcher 28, 29 wieder abschliesst.

Ist ein Ölzylinder-Kolben 19 im Bereich des Vorderradpaares 10 vorgesehen, so ist ein zweites Drebkolbenventil 14, 15 nötig. Der Drehkolben ]5 (Fig. 14) wird mit dem Traktorkörper 1 und das Gehäuse 14 mit der Vordertraversc 6 verbunden oder umgekehrt. Die aus der horizontalen Lage gekommene Vordertraverse 6, 22 verstellt das Gehäuse 14 gegenüber dem Drehkolben 15, so dass die Ölzirkulation zwi- schen der Ölpumpe und dem Ölzylinder-Kolben 19 eintreten kann. Der Drehkolben 15 und das Gehäuse 14 können auch in umgckehrter Vxteise am Traktor angebracht sein.

Claims

PATENTANSPRUCH

Geländegängiger Traktor, dessen Radebenen und die vertikale Längsmittelebene des Traktorkörpers mindestens annähernd in der Gravitationsrichtung gehalten sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Traktorkörper (1) eine untere Längsachse (2) aufweist, in welcher zwei Gelenkzapfen (3, 4) vorgesehen sind, an welchen der Traktorkörper (1) im Mittelteil einer Vordertraverse (6) und einer Hintertraverse (5) aufgehängt ist, dass die Enden der Vorder- und Hintertraverse (6, 5) gelenkartig mit je einem aufrecht stehenden Gelenkhebel (7, s) verbunden sind, an welchen Gelenk hebeln (7, S) die Achsen der Fahrräder (9, 10) befestigt sind,

dass die obern Enden der aufrecht stehenden Gelenkhebel (7) im Bereich des Hinterradpaares (9) mit einem Gelenkzapfen (11) einer obern Längsachse (12) des Traktorkörpers (1) verbunden sind, so dass die Gelenke der aufrecht stehenden Gelenkhebel (7) mit den entsprechenden Gelenkzapfen (3, 11) der untern und obern Längsachsen (2, 12) zwei Gelenkparallelogramme bilden, dass im Bereich des Hintcrradpaares (9) zwei Diagonalpunkte eines der beidon Gelenkparallelogramme durch einen doppeltwirkenden Ölzylinder Kolben (13) verbunden sind, und dass ein Richtorgan (26) vorgesehen ist, das mit einem Drehkolbenventil (14, 15) in Wirkvcrbindung steht, welches die Ölzirkulation zwischen einer Ölpumpe und dem Ölzylinder-Kolben (13) steuert.

UNTERANSPRÜCHE 1. Traktor nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkzapfen (3, 4) der untern Längsachse (2) in der Achsmitte der Hinter- und Vordertraversen (5, 6) gelagert sind.

2. Traktor nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerzapfen (3, 4) der untern Längsachse (2) in der Längsmitte der Hinter- und Vordertraversen (5, 6) oberhalb der Achsmitte derselben gelagert sind.

3. Traktor nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Vorderradpaares (10) die obern Gelenke der beiden aufrecht stehenden Gelenkhebel (8) durch eine Gelenkstange (17, 24) mit einem in der obern Längsachse (12) liegenden Gelenkzapfen (18) verbunden sind.

4. Traktor nach Patentanspruch. dadurch gekennzeichnet, dass in Bereich des Vorderradpaares (10) die obern Enden der beiden aufrecht stehenden Gelenkhebel (8) durch eine Gelenkstange (20) direkt miteinander verbunden sind und zwischen dem obern Gelenk eines der beiden Gelenkhebel (8) und der Mittelpartie der Traverse (6, 22) ein doppelt wirkender Ölzylinder-Kolben (19) eingebaut ist.

5. Traktor nach Patentansprueh, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung der beiden obern Gelenke der aufrecht stehenden Gelenkhebel (7, 8) mit dem in der obern Längsachse (12) liegenden Gelenkzapfen (11, 1S) durch eine einzige Gelenkstange (16, 17, 23, 24) gebildet ist.

6. Traktor nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden obern Gelenke der aufrecht stehenden Gelenkhebel (7, 8) mit dem in der obern Längsachse (12) liegenden Gelenkbolzen (11, 18) durch eine linke und eine rechte Gelenkstange gelenkartig verbunden sind.

7. Traktor nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Hinterradpaares (9) das untere Gelenk eines der beiden aufrecht stehenden Gelenkhebel (7) durch einen Ölzlinder-Kolben (13) mit dem entsprechenden Gelenkzapfen (11) der obern Längsachse (12) verbunden ist.

8. Traktor nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass als Richtorgan ein mit einem Dämpfer (25) verbundenes Gewichtspendel (26) vorgesehen ist.

9. Traktor nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass als Richtorgan ein mit einem Dämpfer versehener Kreisel vorgesehen ist.

10. Traktor nach Patentanspruch, dadurch gekennzeich- net, dass der Drehkolben (15) des Drehkolbenventils (14, 15) mit dem Richtorgan (26) und das Drehkolbcngehäuse (14) mit dem Traktorkörper (1) verbunden ist.

11. Traktor nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Vorderradpaares (10) das Drehkolbengehäuse (14) mit der Vordertraverse (6) und der Drehkolben (15) mit dem Traktorkörper (1) verbunden ist.