CH616259A5

CH616259A5 -

Info

Publication number: CH616259A5
Application number: CH909075A
Authority: CH
Inventors: Francis Guillot
Original assignee: Serel
Priority date: 1975-03-21
Filing date: 1975-07-11
Publication date: 1980-03-14
Also published as: ES440959A1; BE831202A; US4433324A; DE2538238A1; JPS51142298A; FR2304972A1; FR2304972B1; GB1523791A; SE7508030L

Description

La présente invention a pour objet un dispositif favorisant la circulation des véhicules prioritaires de transport en commun, par l'attribution d'une priorité de franchissement d'un carrefour équipé de feux, modulée par la circulation des autres véhicules.

Il n'existe actuellement rien de semblable. En effet, certains systèmes accordent la priorité de passage à des véhicules dits «d'urgence» qui obtiennent le feu vert dès qu'ils se présentent aux carrefours, mais dans ce cas, il est admis de perturber le trafic puisque le passage de ces véhicules est urgent et irrégulier; d'autres systèmes accordent la priorité par prolongation de la durée du feu vert, par exemple, à l'une des voies, concourant à la formation du carrefour, lorsque celle-ci est encombrée, mais dans ce cas, tous les véhicules circulant sur cette voie sont également favorisés.

Un dispositif favorisant la circulation des véhicules prioritaires, sans pour autant paralyser la circulation des autres véhicules a besoin d'informations sous forme de signaux électriques, lui venant des moyens connus ci-dessous:

— Contrôleur de feux du carrefour

5 Dans les systèmes de signalisation de carrefour actuellement en service, la commande des feux est effectuée par un organe complexe appelé «contrôleur». Cet organe informe le dispositif de l'état des feux (vert ou non vert) des différentes voies formant le carrefour.

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— Détecteurs sélectif s de véhicules prioritaires arrivant sur le carrefour

Des ensembles émetteur-récepteur (émetteurs installés dans les véhicules prioritaires à détecter, récepteurs placés à une

15 centaine de mètres en amont du carrefour sur les voies concourant à former ledit carrefour et sur lesquelles circulent les véhicules prioritaires) détectent sélectivement les véhicules prioritaires et informent donc le dispositif de leur arrivée sur ledit carrefour.

21)

— Détecteurs de l'état de la circulation

Différents moyens (détecteurs de longueur de queue, densi-mètres de type connu, etc ...) placés sur l'une ou plusieurs des voies formant le carrefour, informent le dispositif de l'état de la

25 circulation sur chacune de ces voies (circulation fluide ou circulation difficile).

Enfin d'autres moyens (horloge, ordinateur ...) peuvent informer le dispositif de l'état réel ou supposé de la circulation sur chacune des voies formant le carrefour et lui transmettre une

.w information «circulation difficile» ou inhiber les détecteurs d'état de la circulation.

Enfin le dispositif doit disposer d'un certain nombre de paramètres affichés par des compteurs à commande manuelle, portés par le dispositif lui-même.

35 Ce sont pour chacune des voies où circulent des véhicules prioritaires:

— Deux valeurs de la durée minimum de la phase verte sur la voie considérée (dites «vert mini») correspondant l'une à une circulation fluide, l'autre à une circulation difficile.

40 — Deux valeurs de prolongation de la durée de la phase verte sur la voie considérée (ce sont les temps moyens de parcours entre l'endroit où est détecté le véhicule prioritaire et ledit carrefour) correspondant, l'une à une circulation fluide, l'autre à une circulation difficile.

45 — Une valeur de la durée maximum de la phase verte sur la voie considérée (dite «vert maxi»).

Et pour chacune des voies où ne circulent pas de véhicules prioritaires:

— Deux valeurs de la durée minimum de la phase verte sur

50 la voie considérée (dites «vert mini») correspondant, l'une à une circulation fluide, l'autre à une circulation difficile.

Ces différents paramètres sont calculés, après des mesures statistiques effectuées sur ledit carrefour, par des méthodes connues.

ss En possession de ces informations et de ces paramètres, le dispositif agit sur le contrôleur en modifiant le cycle normal des feux, au moyen des commandes «maintien de vert» et «commande de jaune», dont il dispose pour chacune des voies formant le carrefour, afin d'assurer une priorité de passage des

60 véhicules prioritaires, tout en perturbant au minimum le trafic des autres véhicules.

Le dispositif qui fait l'objet de la présente invention est défini ainsi:

65 II favorise la circulation des véhicules prioritaires de transport en commun par l'attribution d'une priorité de franchissement d'un carrefour équipé de feux, modulée parla circulation des autres véhicules, lesdits feux étant commandés par un

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contrôleur et est caractérisé par le fait qu'il comporte pour chacune des voies dudit carrefour, un tiroir comprenant une première entrée destinée à être reliée au contrôleur des feux du carrefour pour recevoir un signal indiquant l'état du feu vert de ladite voie, une deuxième entrée destinée à être reliée à des détecteurs de l'état de la circulation pour recevoir un signal indiquant si la circulation est fluide ou difficile, un compteur à deux commandes manuelles déterminant la durée minimum de la phase verte, cette durée pouvant prendre deux valeurs prédéterminées correspondant l'une à une circulation fluide et l'autre à une circulation difficile, et une sortie destinée à être reliée au contrôleur pour la commande des feux et par le fait que chaque tiroir associé à une voie où circulent des véhicules prioritaires comprend en outre une troisième entrée destinée à être reliée à des détecteurs sélectifs de véhicules prioritaires pour recevoir un signal indiquant qu'un véhicule prioritaire va franchir le carrefour, un premier décompteur de prolongation à deux commandes manuelles déterminant la durée de la prolongation de la phase verte, cette durée pouvant prendre deux valeurs prédéterminées correspondant l'une à une circulation fluide et l'autre à une circulation difficile, un deuxième décompteur à commande manuelle déterminant la durée maximum de la phase verte et une deuxième sortie destinée à être reliée au contrôleur pour la commande des feux.

En fonction de l'état de la circulation, des informations «circulation fluide» ou «circulation difficile» qui sont données pour chacune des voies formant le carrefour, le dispositif objet de l'invention va d'abord sélectionner pour chacune d'entre elles les temps «vert mini» et «prolongation» (s'il s'agit d'une voie où circulent des véhicules prioritaires), correspondant à ce type de circulation.

Puis, dès qu'il est informé (détection véhicule prioritaire) de l'arrivée du véhicule prioritaire, sur l'une des voies, il agit sur le contrôleur en fonction de l'état des feux de cette voie.

Si le feu de la voie où il y a détection n'est pas vert à l'instant de cette détection, le dispositif va laisser se dérouler le cycle des feux des autres voies, en imposant cependant à chacune d'entre elles, de n'avoir, comme durée de vert, que celle du «vert mini» qui leur a été impartie.

Par ce moyen, le vert réapparaît au plus tôt sur la voie concernée et les autres voies n'ont pas été trop perturbées.

Si le feu de la voie où il y a eu détection d'un véhicule prioritaire est vert, à l'instant de cette détection, le dispositif va maintenir le vert de cette voie pendant la durée de la prolongation qui lui a été accordée.

A la fin de cette prolongation, le dispositif va demander le passage au rouge de la voie concernée sous réserve toutefois que la durée du «vert mini» de cette voie soit écoulée.

Cependant, si à l'instant de la détection, le dispositif calcule que le maintien du vert pendant la durée de la prolongation ferait durer le vert de cette voie plus longtemps que la durée du «vert maxi» qui lui est accordée, alors il demande le passage au rouge de la voie concernée, sous réserve toutefois que la durée de «vert mini» de cette voie soit écoulée. Le dispositif agit ensuite comme dans le cas où la détection du véhicule prioritaire a lieu, pendant le rouge de la voie considérée. Par ce moyen, la phase verte est soit prolongée suffisamment pour assurer la passage du véhicule prioritaire, soit appelée à réapparaître au plus tôt et les autres voies sont peu perturbées.

Ci-après une forme d'exécution du dispositif objet de l'invention, est décrite à l'aide des dessins. Lesdits dessins représentent respectivement:

La figure 1:

Le schéma d'un exemple de carrefour à deux voies équipé d'un dispositif BM selon l'invention.

Les figures 2 A et 2B:

Le schéma «bloc» respectif des deux tiroirs d'un dispositif BM pour carrefour dont une seule voie est parcourue par des véhicules prioritaires.

5 La figure 3 l'adaptation du dispositif selon la figure 2A ou 2B aux organes extérieurs et la figure 4 l'association aux organes extérieurs et l'installation de deux blocs identiques à celui selon 2A, pour carrefour dont les deux voies sont parcourues par des véhicules priori-i()taires.

On voit sur la figure 1 le croisement de deux voies dites voie A et voie B équipées respectivement de feux de signalisation tricolores FAl3 FA2 et FB,, FB2, l'ensemble de ces feux étant commandé par un contrôleur CR. Ce contrôleur peut lui-même 15 être asservi à un détecteur de véhicules, qui, étant de type classique, n'a pas été représenté. On a supposé, dans l'exemple considéré, que les deux voies A et B étaient susceptibles de recevoir des véhicules prioritaires.

Dans ces conditions, les dites voies sont équipées respective-20 ment de détecteurs sélectifs DSAb DSA2 et DSB,, DSB2, les détecteurs d'indice A étant connectés au tiroir A d'un dispositif BM et les détecteurs d'indice B étant connectés au tiroir B dudit dispositif.

On voit également sur cette figure, la liaison à double sens 25 pour les informations d'entrée et de sortie, entre le dispositif BM et le contrôleur CR.

Les figures 2A et 2B représentent schématiquement un dispositif BM à deux tiroirs A et B dont seul le tiroir A est à équipement complet, ainsi que les liaisons de ces deux tiroirs 30 entre eux, et, par l'intermédiaire d'un séparateur galvanique SG, lesJiaisons entre les deux éléments A et B et un contrôleur CR.

On a mentionné sur ces figures, sur le contrôleur CR, les différentes informations qui peuvent être envoyées par celui-ci 35 au dispositif BM ou reçes en provenance du dispositif BM.

Les différentes informations reçues ou émises sur les tiroirs du dispositif BM ont également été mentionnées sur cette figure 3.

Les organes traitant ces informations et faisant partie du 4o dispositif BM, sont les suivants :

— une entrée 1, susceptible de recevoir l'information de feu vert allumé et connectée aux entrées d'un circuit différentiateur 12, d'un compteur de temps 13 dit «compteur MINI» et d'un décompteur de temps 14 dit «décompteur MAXI», ce dernier

45 étant préréglé sur une durée de temps déterminée choisie à volonté.

— une mémoire auxiliaire 15 est connectée à l'une des sorties du circuit différentiateur 12 qui lui transmet, en début de vert, une impulsion dont le rôle sera expliqué plus loin

50 — des bornes de sortie 6,7 conduisent respectivement, dans le contrôleur, à un circuit de maintien de vert et un circuit de commande de jaune.

A la borne 6 est connectée la sortie d'une porte 16, dont l'une des deux entrées est connectée à une mémoire 17, dite 55 «mémoire détecteur» et l'autre entrée est connectée à la borne 7, cette dernière connexion étant effectuée de façon à réaliser une inhibition, c'est-à-dire que ladite entrée n'est pas alimentée lorsque le feu jaune est allumé, et inversement.

L'entrée de la mémoire détecteur 17 est connectée à la 60 sortie d'une porte 18, dont deux entrées sont connectées respectivement, par la borne 2 au détecteur sélectif et par la borne 3 à un circuit d'inhibition de priorité extérieur au dispositif BM.

On voit donc que, pour qu'un signal de maintien de vert soit envoyé par la borne 6, il faut qu'un signal de détection sélective 65 soit enregistré dans la mémoire 17.

A la borne 7 de commande de jaune est connectée la sortie ' d'une porte OU 19, à trois entrées. L'une de ces entrées est connectée à la sortie d'une porte ET 20 dont une entrée reçoit

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de l'autre tiroir B, par la borne 5, un signal dit «Demande minimum B», la connexion de son autre entrée étant exposée plus loin. Dans l'exemple considéré, le signal «Demande minimum B» est absent puisque le tiroir B correspond à une voie non équipée.

La deuxième entrée de la porte 19 est connectée à la sortie d'une porte ET 21, dont une entrée est connectée à la mémoire détecteur 17, la connexion de son autre entrée étant exposée plus loin.

Enfin la troisième entrée de la porte 19 est connectée à la sortie d'un organe comparateur 22 ; les entrées de ce comparateur 22 sont connectées respectivement à la sortie du décompteur 14 et par l'intermédiaire d'un décompteur de prolongation 23, à la sortie de la mémoire 17.

Il est clair que, si aucun signal n'est reçu sur la borne 2 reliée au détecteur sélectif, c'est-à-dire si aucun véhicule prioritaire ne se présente au carrefour, les signaux reçus sur les trois entrées de la porte 19 seront absents et par conséquent, aucun ordre n'est transmis par la borne 7 au circuit de commande de JAUNE.

On va maintenant examiner ce qui se passe si _ dciecteur sélectif, à l'approche d'un véhicule prioritaire, envoie un signal sur la borne 2 pendant que le feu est au VERT.

A ce moment, le compteur VERT MINI 13 a comptabilisé le temps qui s'est écoulé depuis l'apparition du VERT et le décompteur VERT MAXI 14 a compté le temps qui s'est écoulé entre cette apparition du vert et un temps de référence prédéterminé par un réglage manuel.

Si l'on désigne par:

— t0 l'instant d'apparition du VERT

— t] l'instant d'apparition du signal de détection

— n la durée écoulée entre t0 et t]

— M la durée préréglée sur le décompteur 14,

les valeurs de temps enregistrées par 13 et 14 sont respectivement (t0 + n) et (M — n).

Pour que la détection d'appel sur la borne 2 soit effectivement transmise, il faut toutefois que la seconde borne d'entrée du circuit ET 18 soit alimentée, ce qui, comme on l'a vu, est réalisé s'il n'y a pas d'inhibition de priorité reçue sur la borne 3.

Si la validation d'appel est ainsi réalisée, la seconde entrée du décompteur de prolongation 23 est alimentée par la sortie du circuit ET 18, par l'intermédiaire d'un circuit différentiateur 24. D'autre part, la mémoire détecteur 17 est également alimentée par ledit circuit ET 18, ce qui, comme on l'a vu plus haut, autorisera le décomptage de la prolongation du VERT et donnera l'ordre de maintien du VERT.

Enfin, la deuxième sortie du décompteur 23 étant connectée à l'entrée du comparateur 22, ce dernier enverra ou non un signal à la troisième entrée de la porte OU 19 selon que le temps (M—n) indiqué par le décompteur 14 sera inférieur (ou égal) ou supérieur à la valeur Zu Z^ présélectionnée par le décompteur de prolongation 23.

Dans le premier cas, qui se produit si le véhicule prioritaire se présentant au détecteur sélectif, ne peut pas atteindre le carrefour dans le temps Zh Z2, c'est à dire (M—n) <ZX ou Z2, un signal est envoyé par la sortie de la porte OU 19 puis par la borne 7 aux organes du contrôleur commandant l'allumage du JAUNE, et ce signal est enregistré dans la mémoire auxiliaire 15 dont une entrée est connectée à la sortie du comparateur 22.

Dans le cas contraire, c'est-à-dire si (M—n) >ZX ou il n'y a pas de signal à la sortie du comparateur 22, de sorte que la durée d'affichage de feu VERT est prolongée comme on l'a expliqué plus haut. Par ailleurs, une mémoire 25, dite de coordination, a son entrée connectée par la borne 12 à un système de coordination extérieur et sa sortie connectée à une entrée d'une porte 26 dont une autre entrée est connectée à une sortie du décompteur de prolongation 23.

Si la durée «MINI» correspondant à une valeur préaffichée sur le compteur «VERT MINI 13» a été atteinte lorsque le signal indiquant la fin de la prolongation est reçu, le signal de commande d'affichage de JAUNE est envoyé sur la borne 7 et s le feu JAUNE s'allume.

Si, au contraire, dans les mêmes conditions, la durée «MINI» n'est pas atteinte, le dispositif attendra qu'elle le soit. Le compteur «VERT MINI 13» et le décompteur de Prolongation 23 comportent des commandes manuelles CM,, CM2 et m CM3, CM4 permettant les réglages ci-dessus.

Le choix entre ces deux valeurs de réglage XI A, X2A pour le compteur «VERT MINI 13» et ZI, Z2 pour le compteur de prolongation 23, peut être fait à tout moment par le dispositif BM en fonction des informations qui lui parviennent, c'est-à-i5 dire:

— soit une information LQ (longueur de queue) arrivant par la borne 10 à condition que celle-ci ne soit pas inhibée par un signal arrivant par la borne 9, en provenance d'un détecteur de longueur de queue situé sur une des voies du carrefour et

2(i appliqué à une entrée d'un circuit ET 27, dont la sortie est connectée à une entrée d'un circuit OU 28.

— soit par un signal commande extérieure arrivant par la borne 11, d'organes de commande extérieure situés à l'extérieur du carrefour et appliqué à la seconde entrée du circuit OU 28.

25 L'affichage du JAUNE sera donc effectif, soit quand le temps de VERT MINI sera écoulé et s'il n'y a plus de prolongation en cours, soit quand le temps MAXI accordé à cette voie sera atteint, soit encore quand le comparateur 22 indiquera que le temps de prolongation demandé par un véhicule prioritaire m est supérieur au temps de VERT MAXI restant à s'écouler.

L'ordre de commande de JAUNE A, tout en étant dirigé via la borne 7, vers le contrôleur CR, a également pour effet de supprimer l'ordre de maintien VERT A sur la borne 6 et de restaurer la mémoire détecteur 17. Un circuit de retard 29, 35 intercalé entre la borne 7 qui commande le JAUNE et la mémoire détecteur 17, a pour but de donner une largeur suffisante à l'impulsion sur la borne 7 de commande de JAUNE de la voie A.

On va maintenant examiner ce qui se passe si une impulsion 40 de détection de véhicule prioritaire est reçue sur la voie A, pendant que le feu de cette voie est au JAUNE ou au ROUGE. Sur la voie B supposée non équipée «Priorité», l'apparition sur la borne 1B de l'information VERT B (indiquant que la voie associée est passée au VERT) a une seule action (voir figure 3) : 45 le compteur VERT MINI 13 B comptabilise le temps qui s'écoule(0,1,2,3, ...secondes).

Lorsqu'une détection est enregistrée dans la mémoire détecteur 17 sur la voie A, un signal appelé «Demande MINI A» est transmis par la borne 8 du tiroir A à une borne 5B du tiroir B, so oû elle est appliquée à une porte ET 30. Cette demande «MINI A» peut être également fournie par la mémoire auxiliaire 15. En effet, on a vu plus haut que l'ordre de JAUNE efface la mémoire détecteur 17. Or, dans le cas où le comparateur 22 refuse la prolongation, c'est la mémoire auxiliaire 15 qui va 55 assurer la «demande MINI A».

L'effacement de cette mémoire auxiliaire 15 sera fait lors de la réapparition de l'information VERT A, comme on l'a vu plus haut.

Donc, cette «demande MINI A» étant présente, il suffit so d'attendre que la valeur attribuée au compteur «VERT MINI 13 B» soit atteinte pour que l'ordre de commande JAUNE soit dirigé par la borne 7B vers le contrôleur CR.

De même que sur la voie A, le choix entre les deux valeurs X1B et X2B du «VERT MINI B» est possible à tout moment en 65 fonction des mêmes critères.

On va maintenant, en se référant à la figure 4, décrire le fonctionnement du dispositif sur un carrefour dont les deux voies peuvent recevoir des véhicules prioritaires.

Trois cas peuvent se présenter:

— un véhicule prioritaire est détecté sur une voie pendant le JAUNE ou le ROUGE de cette voie.

— un véhicule prioritaire est détecté sur une voie pendant le VERT de cette voie.

— un véhicule prioritaire est détecté sur chaque voie, par exemple, l'un pendant le VERT sur la voie A et par conséquent, l'autre pendant le ROUGE sur la voie B.

Dans le premier cas, le fonctionnement du dispositif est le même que celui décrit plus haut.

Dans le deuxième cas, si par exemple la voie A est au ROUGE et la voie B au VERT et si un véhicule prioritaire est détecté sur la voie A, la mémoire détecteur 17 de la voie A enregistre cette détection et transmet un signal correspondant par la borne 8, au tiroir B.

Alors que dans le cas où la voie B n'était pas équipée «Priorité», il suffisait que le temps «VERT MINI» soit écoulé pour que l'ordre «JAUNE B» soit transmis, il faut maintenant une condition supplémentaire. En effet, il peut y avoir une prolongation en cours sur cette voie B.

Il faut donc, d'une part, que le temps MINI B soit écoulé et d'autre part, ou bien qu'il n'y ait pas de détection enregistrée dans la mémoire détecteur 17B, ou bien, s'il y a une détection enregistrée, que la prolongation soit terminée.

Dans le troisième cas, c'est-à-dire si un véhicule prioritaire est détecté sur chaque voie, on va considérer, à titre d'exemple, qu'au moment de cette détection, la voie A est au VERT et la voie B au ROUGE.

Ces détections peuvent alors se produire de trois manières dans le temps :

/ -La détection en A se produit avant la détection en B

Alors, lorsque la mémoire détecteur 17B de la voie B enregistre cette détection et qu'elle la transmet à la voie A par la borne 5, «Demande MINI B», on se trouve dans le cas que l'on vient d'examiner. Il faudra attendre la fin de la prolongation demandée par la «détection A» (borne 2) et que la valeur «VERT MINI A» soit atteinte pour que l'ordre de commande JAUNE soit donné (borne 7) du tiroir A.

2 - Les détections en A et en B se produisent simultanément

Cette situation doit être assimilée à l'une des deux autres (avant ou après) et le choix se fera par les circuits électroniques eux-mêmes. En effet, il suffit d'un décalage de quelques nanosecondes pour que la décision soit prise par les circuits intégrés constituant les organes du dispositif.

3-La détection en B se produit avant la détection en A

Alors, lorsque la mémoire détecteur 17B de la voie B enregistre cette détection et qu'elle la transmet à la voie A, il n'y a pas de prolongation demandée dans le tiroir. Donc, si le temps de VERT MINI A est atteint, l'ordre de JAUNE A sera donné immédiatement, et la détection A sera assimilée à une détection pendant le JAUNE.

Par contre, si le temps de VERT MINI A n'est pas atteint, la détection A aura la possibilité d'assurer sa prolongation et l'on se trouve ramené au cas 1.

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Le dispositif comporte des moyens pour laisser un cycle se dérouler normalement lorsqu'un véhicule prioritaire a obtenu cette priorité. Deux cas sont à considérer:

51 — L'arrivée du véhicule prioritaire est enrégistrée pendant le VERTA

Alors, l'état de la mémoire détecteur A 17 est transmis à une mémoire cycle 31. Lors de la fin du VERT, une impulsion est transmise à cette mémoire cycle (par l'intermédiaire du Hl circuit différentiateur 12) lui permettant d'enregistrer l'état de la mémoire détecteur 17. De ce fait, la mémoire cycle 31 interdit la transmission d'une nouvelle détection prioritaire.

La restauration de la mémoire cycle 31a lieu à la fin du VERT A suivant. Le cycle se déroule donc normalement.

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2 —Le véhicule prioritaire est enrégistré pendant le JA UNE ou le ROUGE

La mémoire détecteur A 17 transmet la «demande MINI A» à la voie B pour accélérer la mise au VERT A et l'on se 2o trouve ensuite dans le même cas que ci-dessus.

D'autre part, comme on l'a vu plus haut, le dispositif, peut être asservi à un système de coordination de signaux. L'information donnée par ce système permet une limitation de l'action du dispositif.

25 En effet, comme on l'a vu plus haut, la mémoire de coordination 25 conditionne la transmission de l'ordre de commande JAUNE qui se produit lorsque le temps MINI est atteint et la prolongation terminée.

Lorsque la voie équipée «Priorité» fait partie d'un carrefour m> soumis à une coordination et qu'un véhicule prioritaire s'est présenté au début du temps de VERT, ce serait pénaliser inutilement la circulation des autres véhicules que de réduire ce temps de VERT à la valeur minimale, la mémoire de coordination 25 évite une telle situation.

35 Quand l'impulsion de coordination arrive au carrefour, elle est mémorisée dans la mémoire de coordination 25.

Si c'est le cas lorsque l'ordre de JAUNE, résultant de la fin du temps de VERT MINI et de la prolongation, se présente, cet ordre peut être transmis.

4» Sinon, il faut attendre l'arrivée de l'impulsion de coordination.

La restauration de la mémoire de coordination 25 a lieu à la fin du VERT.

Enfin, un signal de détection de carrefour, arrivant sur la 45 borne 4, permet de répondre à certains cas particuliers. En effet, on peut être amené à disposer un deuxième récepteur radio, à proximité immédiate des feux de circulation, afin de confirmer le passage du véhicule prioritaire au carrefour. Dans ce cas, la détection fournie par ce récepteur est assimilée à l'écoulement so du temps de VERT MAXI attribué à cette voie. Elle donne donc immédiatement l'ordre de commande JAUNE.

Ainsi par ses multiples possibilités, le dispositif selon l'invention, permet de traiter efficacement le problème complexe du passage accordé aux véhicules prioritaires.

55 Les études de circulation montrent que dans la plupart des cas, cette priorité doit être mesurée avec le plus grand soin, afin de tenir compte des différentes contraintes auxquelles on est soumis par le trafic.

C

5 feuilles dessins

Claims

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1. Dispositif favorisant la circulation des véhicules prioritaires de transport en commun, par l'attribution d'une priorité de franchissement d'un carrefour équipé de feux, modulée par la circulation des autres véhicules, lesdits feux étant commandés par un contrôleur, caractérisé par le fait qu'il comporte, pour chacune des voies dudit carrefour, un tiroir comprenant une première entrée (1) destinée à être reliée au contrôleur (CR) des feux (FA,, FA2, FBt, FB2) du carrefour pour recevoir un signal indiquant l'état du feu vert de ladite voie, une deuxième entrée (10) destinée à être reliée à des détecteurs de l'état de la circulation (LQ) pour recevoir un signal indiquant si la circulation est fluide ou difficile, un compteur (13) à deux commandes manuelles (CM,, CM2) déterminant la durée minimum de la phase verte, cette durée pouvant prendre deux valeurs prédéterminées correspondant l'une à une circulation fluide et l'autre à une circulation difficile, et une sortie (7) destinée à être reliée au contrôleur pour la commande des feux, et par la fait que chaque tiroir associé à une voie où circulent des véhicules prioritaires comprend en outre, une troisième entrée (2) destinée à être reliée à des détecteurs sélectifs de véhicules prioritaires (DS) pour recevoir un signal indiquant qu'un véhicule prioritaire va franchir le carrefour, un premier décompteur de prolongation (23) à deux commandes manuelles (CM3, CM4) déterminant la durée de la prolongation de la phase verte, cette durée pouvant prendre deux valeurs prédéterminées correspondant l'une à une circulation fluide et l'autre à une circulation difficile, un deuxième décompteur (14), à commande manuelle, déterminant la durée maximum de la phase verte et une deuxième sortie (6) destinée à être reliée au contrôleur pour la commande des feux.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les deux commandes manuelles (CM1; CM2) du compteur (13) de chaque tiroir associé à une voie où circulent des véhicules prioritaires permettent de changer les deux valeurs prédéterminées de la durée minimum de la phase verte de la voie, que les deux commandes manuelles (CM3, CM4) du premier décompteur de prolongation (23) permettent de changer les deux valeurs prédéterminées de la durée de la prolongation de la phase verte et que la commande manuelle du deuxième décompteur (14) permet de changer la valeur de la durée maximum de la phase verte.

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REVENDICATIONS

3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé parle fait que les deux commandes manuelles (CM,, CM2) du compteur (13) de chaque tiroir associé à une voie où ne circulent pas les véhicules prioritaires permettent de changer les deux valeurs prédéterminées de la durée minimum de la phase verte de la voie.