CH616741A5

CH616741A5 -

Info

Publication number: CH616741A5
Application number: CH1402177A
Authority: CH
Inventors: Jacques Pechamat; Joel Marcon; Georges Simon
Original assignee: France Etat
Priority date: 1976-11-26
Filing date: 1977-11-16
Publication date: 1980-04-15
Also published as: DE2752784C2; BE861271A; FR2372409B1; US4154143A; DE2752784A1; FR2372409A1; GB1582066A

Description

L'invention est relative à une arme automatique qui comprend un tube fixe par rapport à une boîte de culasse, une chambre à cartouche qui est limitée à l'arrière du tube par une culasse mobile et un moteur externe capable d'animer la culasse mobile d'un mouvement de translation alternatif assurant l'ouverture et la fermeture de la chambre à cartouche. Le moteur externe est en général électrique mais il peut aussi être hydraulique, pneumatique ou autre.

Une arme du type défini en préambule est décrite notamment dans le brevet américain N° 1216938 (Brotherstone). Dans ce cas, le moteur externe est un moteur électrique qui agit sur la culasse mobile par l'intermédiaire d'une transmission à bielle et manivelle.

Un inconvénient des armes connues de ce type réside dans l'absence de sécurité en cas de long feu, c'est-à-dire en cas de retard à l'allumage. En effet, en raison de la séparation des fonctions tir et automatisme, l'information sur le départ ou non-départ du coup n'est pas fournie automatiquement à la logique de l'automatisme, contrairement à ce qui se passe dans une arme classique à source d'énergie interne (prise de gaz, recul du fait de l'impulsion). En conséquence, une munition présentant un long feu peut être extraite et éjectée de la chambre de tir avant son fonctionnement normal et par là même fonctionner, c'est-à-dire brûler, dans des parties peu ou pas protégées de l'arme et du système porteur.

L'invention a pour but, tout en leur conservant leurs avantages intrinsèques, de conférer aux armes du type défini en préambule le principal avantage des armes à source d'énergie interne, c'est-à-dire une sécurité en cas de long feu.

Selon l'invention, l'arme automatique du type défini en préambule est à cet effet caractérisée en ce qu'elle possède au moins un verrou capable d'immobiliser la culasse en position avancée par rapport à la boîte de culasse et sollicité élastiquement vers la trajectoire de cette culasse; des moyens mécaniques sensibles à la position de la culasse par rapport à la boîte de culasse et capables de maintenir le verrou hors d'action tant que la culasse n'occupe pas une position avancée par rapport à la boîte de culasse; des moyens sensibles à une information «départ du coup de feu» et propres à écarter momentanément le verrou de ladite trajectoire au début de la course de recul de la culasse ou à laisser libre ce verrou suivant que ces moyens reçoivent ou non une telle information; et un circuit d'alimentation du moteur externe qui est commandé non seulement par un interrupteur de déclenchement de tir, mais encore par les susdits moyens sensibles à ladite information de façon à couper cette alimentation lorsque ces moyens ne reçoivent pas cette information.

De cette manière, tant que le servant agit sur l'interrupteur de déclenchement de tir et que l'allumage des munitions se produit normalement, les moyens sensibles à l'information «départ du coup» écartent à chaque coup le verrou de la culasse, laquelle peut ainsi se déplacer librement en va-et-vient. L'arme continue

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donc à tirer jusqu'à ce que le servant libère l'interrupteur de déclenchement de tir. Si, au contraire, une munition est le siège d'un long feu, les moyens sensibles à l'information «départ du coup» sont rendus incapables de libérer le verrou qui se présente alors aussitôt sur la trajectoire de la culasse au début de sa course de recul et immobilise celle-ci en arrêtant par conséquent le tir. Dès que la munition a brûlé, ou qu'un délai de sécurité suffisant s'est écoulé, le servant peut ramener manuellement ou à l'aide d'une commande auxiliaire (moteur, vérin, électro-aimant) la culasse en arrière après avoir effacé le verrou, après quoi l'arme est à nouveau prête à fonctionner.

Selon un mode de réalisation préféré, le ou chaque verrou est un verrou tournant capable de présenter un talon de verrouillage sur la trajectoire d'un adent solidaire d'une pièce de manœuvre qui constitue la culasse avec une tête de culasse rotative; et ce verrou porte un secteur denté engrenant avec un coulisseau-crémaillère soumis, en sens opposés, à l'action d'un ressort, d'une part, et des moyens sensibles à l'information «départ du coup», d'autre part. L'arme comprend avantageusement deux tels verrous tournants dont les axes sont parallèles à celui du tube et les deux coulisseaux-crémaillères sont montés de façon coulissante dans un logement commun qui est ménagé dans la boîte de culasse, transversalement par rapport à l'axe du tube. Un ressort unique peut alors agir simultanément sur les deux coulisseaux-crémaillères. Les moyens mécaniques sensibles à la position de la culasse par rapport à la boîte de culasse peuvent être constitués par des poussoirs élastiques portés par la boîte de culasse parallèlement à l'axe du tube et situés de façon à coopérer avec les talons des verrous tournants et à être éclipsés à chaque coup par contact avec la culasse mobile.

Le ou chaque verrou est avantageusement relié à la boîte de culasse par des moyens élastiques propres à absorber l'énergie de recul de la culasse. Dans le cas d'un verrou tournant, celui-ci est de préférence monté dans un alésage de la boîte de culasse parallèle à l'axe du tube de façon à pouvoir à la fois tourner et coulisser dans cet alésage. Si le verrou a une forme tubulaire, il peut être relié à la boîte de culasse par une tige qui le traverse longitu-dinalement et contre laquelle il est buté vers l'arrière, la tige faisant saillie à l'avant du verrou pour pouvoir être reliée à la boîte de culasse par des moyens élastiques travaillant à la compression pour absorber l'énergie de recul de la culasse.

Bien que les moyens sensibles à l'information «départ du coup» puissent être régis par la pression des gaz dans le tube, ils sont de préférence liés à la position longitudinale, par rapport à un berceau fixe, de la boîte de culasse qui est montée de façon à pouvoir reculer par rapport à ce berceau fixe. A cet effet, le ou chaque coulisseau-crémaillère peut être sollicité élastiquement vers l'extérieur en direction transversale par rapport à l'axe du tube de façon à coopérer avec une rampe portée par le berceau et propre à le déplacer vers l'intérieur à chaque recul normal de la boîte de culasse. Dans ce cas, des moyens mécaniques sont avantageusement associés à cette dernière rampe pour la faire avancer momentanément par rapport au berceau en vue d'agir sur les coulisseaux-crémaillères de la même manière que si ceux-ci avaient reculé avec la boîte de culasse par rapport au berceau, en vue d'éliminer le verrouillage dû à un long feu.

L'invention va être exposée plus en détail ci-après à l'aide des dessins annexés qui en illustrent un mode de réalisation préféré.

La fig. 1 représente le schéma de principe de l'arme dont la culasse est liée à un tambour muni à cet effet d'une rampe de commande.

Les fig. 2 et 3 montrent, selon des échelles différentes, le développement de la rampe de commande portée par le tambour.

La fig. 4 montre, en coupe par un plan passant par l'axe du tube, l'arrière du tube, la culasse mobile et son tambour de commande.

Les fig. 5, 6 et 7 représentent à plus grande échelle la culasse mobile avec une plaque porte-galets, respectivement en coupe par un plan perpendiculaire à celui de la fig. 4, vue du bas de la fig. 5, avec parties coupées, et en coupe par un plan perpendiculaire à l'axe du tube.

Les fig. 8, 9 et 10 montrent un exemple de réalisation du dispositif de sécurité associé au mécanisme de culasse des figures précédentes.

La fig. 11, enfin, représente un schéma électrique partiel de l'arme automatique à moteur externe.

L'arme automatique conforme à l'invention comprend un tube 1 (fig. 1) dont l'axe X-X est fixe par rapport à une boîte de culasse 2 (voir fig. 4) ; une chambre à cartouche 3 qui est limitée à l'arrière du tube 1 par une culasse 4; un tambour rotatif 5 dont la surface latérale porte une rampe de commande hélicoïdale 6 de contour fermé; un organe suiveur 7 qui coopère avec cette rampe 6 et qui est solidaire de la culasse 4, laquelle est guidée en translation par la boîte de culasse 2 parallèlement à l'axe X-X; et un moteur externe 8 capable de faire tourner le tambour 5 dans un sens constant autour d'un axe Y-Y parallèle à l'axe X-X du tube 1. Dans le cas d'une double alimentation associée au système de culasse, un des modes de changement du sens d'alimentation consiste à inverser la rotation du moteur 8, ce qui est rendu possible par la symétrie de la rampe 6. Dans ce cas aussi néanmoins, on peut dire que, pour chacune des deux possibilités d'alimentation, le moteur 8 fait tourner le tambour 5 dans un sens constant, par opposition à un mouvement alternatif.

La rampe 6 comprend deux segments inclinés en sens inverses 6a et 6b qui assurent respectivement le recul et l'avance de la culasse mobile 4 et qui sont réunis d'un côté par une partie non inclinée 6c assurant l'immobilisation de cette culasse mobile durant le laps de temps correspondant à la durée du coup de feu et au vidage des gaz. Le moteur 8 est généralement un moteur électrique dont l'alimentation est provoquée par l'interrupteur de déclenchement de tir (montré en 56 à la fig. 11) et dont la vitesse peut être réglée de façon à faire varier la cadence de tir.

La rampe de commande 6 a une inclinaison constante sur la majeure partie des segments 6a et 6b. La culasse mobile 4 assure le transport de la munition 9 fixée dans la tête de culasse 10.

La forme ainsi donnée à la rampe 6 est illustrée à plus grande échelle par la courbe de la fig. 2 où l'on a porté en abscisse la course longitudinale 1 de la culasse mobile 4 (selon la disposition de la fig. 1) et en ordonnée la distance angulaire a parcourue par un point quelconque du tambour 5 durant chaque cycle de fonctionnement.

Le départ du cycle, représenté au point A, correspond à la fin du verrouillage de la tête de culasse 10 et à l'allumage de l'amorce de la munition 9. La portion de courbe AB correspond à la décélération de la culasse 4 dans son mouvement vers l'avant (vers la gauche de la fig. 1). Le segment de droite BC représente la partie non inclinée 6c de la rampe. La portion de courbe CD correspond à l'accélération de la culasse 4 dans son mouvement vers l'arrière. La durée du coup de feu est couverte par le temps de rotation qui correspond sensiblement au segment de rampe AD. Les portions de courbe EF et GH correspondent respectivement à la décélération de la culasse 4 dans son mouvement vers l'arrière et à son accélération dans son mouvement vers l'avant. Le segment de droite FG représente le temps d'arrêt de la culasse mobile 4 en position arrière, temps pendant lequel s'effectuent l'éjection de la douille de la munition consommée et la mise en place d'une nouvelle munition sur la tête de culasse 10. Le segment 6a a une inclinaison constante sur la majeure partie DE de sa longueur (mouvement de la culasse 4 à vitesse constante vers l'arrière) et le segment 6b a une inclinaison constante sur la majeure partie HA de sa longueur (mouvement de la culasse 4 à vitesse constante vers l'avant). De préférence, l'angle d'inclinaison ß des parties DE et HA est de l'ordre de 45° par rapport à l'axe X-X.

Selon une construction avantageuse, la rampe de commande 6 s'étend sur n tours du tambour 5, où n est au moins égal à 3, et les

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parties d'inclinaison constante des segments 6a et 6b de la rampe 6 englobent les n-1 intersections de ces deux segments. En particulier, conformément au mode de réalisation qui est illustré aux fig. 1,3 et 4, la rampe 6 s'étend sur quatre tours du tambour 5 et comprend trois intersections, P, R et S. La fig. 3 représente un développement de la surface extérieure du tambour 5 sur un plan. Pour cela, la surface extérieure cylindrique du tambour 5 a été sectionnée par un demi-plan passant par l'axe Y-Y et développée sur le plan de la fig. 3, la trace de ce demi-plan étant représentée par les deux traits mixtes horizontaux qui limitent la fig. 3 en haut et en bas. En d'autres termes, on peut considérer que la rampe 6 a été tracée à la fig. 3 avec la même abscisse qu'à la fig. 2 (course horizontale de la culasse mobile 4). Quant à l'ordonnée de la fig. 3, on peut la déduire aisément de celle de la fig. 2. En effet, il suffit de diviser la courbe de la fig. 2 en quatre tranches horizontales égales qui correspondent aux tours successifs du tambour 5 et de reporter chacune de ces quatre tranches entre les deux traits mixtes horizontaux de la fig. 3. A titre indicatif, on a indiqué en a, b, c et d à la fig. 2 les limites de ces tranches. Une corrélation analogue pourrait s'établir entre les fig. 2 et 3 au cas où le nombre n de tours serait égal, par exemple, à 3 ou 5. Il est à noter que la fig. 3 diffère aussi de la fig. 2 par le fait qu'on y a ajouté les limites de la rainure formant la rampe 6.

On comprend qu'aux intersections P, R et S, il s'offre à l'organe suiveur 7 trois chemins différents. Pour lever l'indétermination au passage de ces intersections, l'organe suiveur 7 est constitué par un galet qui est associé à un galet directeur 11. Les deux galets 7 et 11 sont engagés dans la rainure qui est ménagée sur la surface extérieure du tambour 5 et dont le profil est visible à la fig. 4, et ces galets sont portés par une plaque 12 qui est montée sur la culasse 4 de façon à pouvoir tourner par rapport à celle-ci autour d'un axe parallèle à ceux des deux galets 7 et 11, ces trois axes étant verticaux à la fig. 5 et perpendiculaires au plan de la fig. 6. La plaque tournante 12 comprend un premier jeu de deux surfaces de guidage parallèles 13 et un deuxième jeu de deux surfaces de guidage parallèles 14 qui coopèrent alternativement avec deux surfaces planes de guidage 15 portées par la boîte de culasse 2. Les surfaces de guidage 15 sont disposées parallèlement à l'axe X-X du tube 1 et s'étendent sur une zone axiale du tambour 5 plus courte que celle où sont situées les parties d'inclinaison constante des deux segments 6a, 6b de la rampe 6, mais déterminée de façon à englober toutes les intersections P, R, S de celle-ci. Lorsque l'angle d'inclinaison ß est égal à 45°, les surfaces 13 et 14 sont perpendiculaires deux à deux, si bien que la pièce 12 possède, à leur niveau, un profil carré visible à la fig. 6; si cet angle est différent de 45°, ce profil a la forme d'un losange.

Les fig. 4 à 7 font apparaître les détails de construction du mode de réalisation préféré de l'invention.

La fig. 4 montre en coupe le mécanisme de culasse, en position avant; c'est la position pour laquelle la culasse 4 est verrouillée sur le tube 1, à l'instant d'allumage. A l'intérieur de la boîte de culasse 2 portant le tube 1, la culasse 4 est entraînée en un mouvement de translation alternatif et le tambour 5 en un mouvement de rotation. Ce tambour est solidaire d'un pignon 17 qui fait partie d'un train d'engrenages 18 (fig. 1), lequel relie l'arbre du moteur 8 au tambour 5. A l'extrémité arrière de ce tambour 5 (à droite de la fig. 4), un mécanisme (non représenté) permet l'entraînement du système d'alimentation en munition et, en particulier, d'une étoile d'alimentation et d'éjection 19 (voir aussi la fig. 7).

La culasse mobile 4 est constituée de la tête de culasse 10 et d'une pièce de manœuvre 20 (voir aussi les fig. 5, 6 et 7). La pièce de manœuvre 20 est guidée par deux tiges 21 (fig. 6 et 7) qui sont solidaires de la boîte de culasse 2 et disposées parallèlement à l'axe X-X. Cette pièce 20 est munie d'un alésage 22 (fig. 5) dans lequel peut tourner la tête de culasse 10 et porte un doigt transversal 23 (voir aussi fig. 4) qui traverse la tête de culasse par deux rampes 24 diamétralement opposées. Chacune de ces rampes 24

comprend un segment arrière parallèle à l'axe X-X (segment dans lequel est engagé le doigt 23 à la fig. 5), un segment intermédiaire hélicoïdal JK et un segment avant KL parallèle à l'axe X-X. La fig. 5 montre la position occupée par le doigt 23 et la tête de culasse 10 lors du déplacement de la culasse mobile en translation. Lors de ce déplacement, la tête de culasse 10 est immobilisée en rotation par engagement d'un tenon 25 (fig. 6) dans une rainure 16 (fig. 7) parallèle à l'axe X-X. Lorsque la tête de culasse 10 vient en appui sur la tranche arrière du tube 1, la pièce de manœuvre 20 continue à avancer et le doigt décrit d'abord le segment hélicoïdal JK, ce qui fait tourner la tête de culasse 10, dont le tenon 25 a alors dépassé la zone d'action de sa rainure 16. En tournant ainsi, la tête de culasse 10 se verrouille, sur l'arrière du tube 1, par pénétration d'adents de verrouillage 26 (voir aussi fig. 7) dans des encoches 27 (voir fig. 4) qui sont prévues dans ce but à l'arrière du tube 1. Le point K des rampes de la tête de culasse 10 (fig. 5) correspond à l'instant de mise à feu en fin de verrouillage, le segment KL étant parcouru après la mise à feu. Les mouvements de translation et de rotation se reproduisent dans l'ordre inverse lors du recul de la culasse mobile 4. La mise à feu peut se faire soit (comme illustré à la fig. 4) à l'aide d'un percuteur 34, soit (comme illustré à la fig. 5) électriquement, au moyen d'un contacteur central isolé 35, le courant électrique étant amené à ce contacteur 35 par l'axe du doigt 23.

Comme le montrent les fig. 5 et 6, la plaque tournante 12 a la forme d'un cylindre de révolution portant extérieurement une collerette annulaire 28. Cette plaque est engagée, avec interposition d'une bague antifriction 29, dans un logement cylindrique 30 prévu à cet effet dans la pièce 20 et elle est maintenue dans ce logement par une plaque 31 fixée par des vis 32 à la pièce 20.

L'axe du logement cylindrique 30 est ainsi confondu avec l'axe de rotation de la plaque tournante 12. Cette dernière porte deux pivots 33, parallèles à cet axe, sur lesquels sont montés fous les galets 7 et 11 respectivement. Comme le montre la fig. 7, la pièce de manœuvre 20 est échancrée latéralement vers le haut de manière à laisser apparaître les surfaces de guidage 13 et 14 de la plaque 12 et à leur permettre de venir au contact des surfaces de guidage fixes 15. Ces dernières sont ménagées sur des planchers 36 et aboutissent, en avant et en arrière, à des dégagements 37 (fig. 6) qui permettent la rotation de la plaque tournante 12, en dehors de la zone des intersections P, R et S. Les planchers 36 font partie de l'ensemble rigide reculant, la partie fixe ou berceau étant visible à la fig. 7 en 55.

L'arme automatique dont les principales parties viennent d'être décrites fonctionne de la manière suivante. Lorsque le servant agit sur l'interrupteur de déclenchement de tir, il provoque l'alimentation du moteur électrique 8. Par l'intermédiaire du train d'engrenages 18, celui-ci fait tourner le tambour 5 et l'étoile 19. En raison de l'engagement des galets 7,11 dans la rainure du tambour 5 qui constitue la rampe 6, la pièce de manœuvre 20 effectue un aller et retour le long des tiges de guidage 21 chaque fois que le tambour 5 tourne de quatre tours. Durant cet aller et retour se produit la séquence d'opérations correspondant au cycle A, B, C, D, P, (M), R, S, E, F, G, H, S, (N), P, A qui a été décrit ci-dessus, la culasse 4 étant en position arrière au démarrage et à l'arrêt. Les points M et N ne sont pas des points particuliers du cycle, mais ont été portés chacun à la fig. 3 à la fois en haut et en bas pour indiquer la continuité des deux parties d'inclinaison constante de la rampe 6, savoir les parties DPRSE et HSRPA. Sur chacune de ces deux parties, la plaque tournante 12 est maintenue, par contact de ses surfaces 13 ou 14, avec les surfaces de guidage fixes 15, à la position angulaire voulue pour que le plan des axes des galets 7,11 reste incliné de l'angle ß par rapport à l'axe X-X du tube 1.

Par conséquent, à chaque intersection P, R, S, le galet 7 qui arrive le premier est empêché de s'écarter de sa trajectoire et de s'égarer ou tout au moins de heurter une pointe de l'aiguillage. Considérons par exemple la position représentée en traits mixtes à

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la fig. 3 où le galet 7 arrive à l'intersection P en descendant de gauche à droite et se trouverait donc normalement libre de dévier à 90°. Mais le galet 7 est maintenu sur la bonne trajectoire par la plaque tournante 12, assistée du galet 11. De même, lorsque le galet 11 arrive à l'intersection P, il est maintenu sur la bonne trajectoire par la plaque tournante 12, assistée du galet 7.

Dès que les galets 7 et 11 ont franchi la dernière intersection du secteur 6a ou 6b, les surfaces de guidage 13 ou 14 de la plaque tournante 12 arrivent au niveau des dégagements 27 avant ou arrière, si bien que la plaque 12 est libre de tourner sous l'action conjointe des galets 7 et 11. Ceux-ci peuvent donc suivre les segments EFGH ou ABCD de la rampe 6, sans rencontrer d'intersection, et réengager ensuite les surfaces de guidage 14 ou 13 de la plaque tournante 12 entre les surfaces de guidage fixes 15, et ainsi de suite.

Dans ce qui précède, il a été supposé que la munition 9 était du type à douille. Il va de soi que l'invention peut s'appliquer également au cas d'une munition sans douille ou à douille combustible. Il suffirait alors d'adapter la tête de culasse 10 à ce dernier type de munition en lui incorporant des éléments d'étan-chéité adéquats.

Selon l'invention, l'arme venant d'être décrite possède un dispositif de sécurité en cas de long feu qui est représenté aux fig. 8, 9 et 10. La fig. 8 est une vue en coupe par un plan perpendiculaire à l'axe X-X du tube, la fig. 9 une vue en coupe par un plan parallèle à cet axe et la fig. 10 une vue latérale de certains des éléments de la fig. 8. En particulier, la fig. 9 représente deux demi-vues partielles qui sont séparées par un trait mixte coïncidant avec la représentation de l'axe X-X et dans lesquelles certaines pièces sont éliminées pour faciliter la compréhension ; en fait, le mécanisme complet est parfaitement symétrique.

Le principe du dispositif de sécurité consiste à associer à l'arrêt (éventuellement assisté par un fonctionnement en frein) du moteur externe 8 un blocage élastique de la culasse mobile 4.

A cet effet, l'arme possède:

— deux verrous 39 capables d'immobiliser la culasse 4 en position avancée par rapport à la boîte de culasse 2 et sollicités élastiquement vers la trajectoire de cette culasse 4;

— des moyens mécaniques sensibles à la position de la culasse 4 par rapport à la boîte de culasse 2 et capables de maintenir les verrous 39 hors d'action tant que la culasse 4 n'occupe pas une position avancée par rapport à la boîte de culasse 2;

— des moyens sensibles à une information «départ du coup de feu» et propres à écarter momentanément les verrous 39 de ladite trajectoire au début de la course de recul de la culasse 4 ou à laisser libres ces verrous suivant que ces moyens reçoivent ou non une telle information, et

— un circuit d'alimentation du moteur externe 8, circuit commandé non seulement par l'interrupteur de déclenchement de tir 56, mais encore par les susdits moyens sensibles à ladite information de façon à couper cette alimentation lorsque ces moyens ne reçoivent pas cette information.

Chaque verrou 39 est un verrou tournant capable de présenter un talon de verrouillage 40 sur la trajectoire d'un adent 38 solidaire de la pièce de manœuvre 20. Ces verrous tournants portent chacun un secteur denté 41 engrenant avec un coulisseau-crémaillère 42 soumis, en sens opposés, à l'action d'un ressort 43, d'une part, et des moyens sensibles à l'information «départ du coup», d'autre part. Les axes des verrous 39 sont parallèles à celui X-X du tube 1. Les deux coulisseaux-crémaillères 42 sont montés de façon coulissante dans un logement commun 44 qui est ménagé dans la boîte de culasse 2, transversalement par rapport à l'axe X-X. Le ressort 43, qui est logé au centre de ce logement 44, agit simultanément sur les deux coulisseaux-crémaillères 42.

Les moyens mécaniques sensibles à la position de la culasse 4, par rapport à la boîte de culasse 2, sont constitués par deux poussoirs ou doigts de verrouillage 52 montés sur la boîte de culasse 2 de façon à pouvoir coulisser parallèlement à l'axe X-X et sollicités chacun vers l'arrière par un ressort 53. Ces doigts 52 sont situés de façon à coopérer respectivement avec les talons 40 des verrous 39 et à être éclipsés à chaque coup par contact avec l'avant de la pièce de manœuvre 20.

Les verrous 39 sont reliés à la boîte de culasse 2 par des moyens élastiques 45 propres à absorber l'énergie de recul de la culasse 4. Chaque verrou 39 est monté dans un alésage 46 de la boîte de culasse 2 parallèle à l'axe X-X de façon à pouvoir à la fois tourner et coulisser dans cet alésage 46. Son secteur denté 41 est suffisamment long (voir fig. 9) pour rester en prise avec le coulisseau-crémaillère 42 correspondant malgré les déplacements longitudinaux du verrou 39 considéré. Quelle que soit la position longitudinale de celui-ci, son talon 40 reste en dehors de la boîte de culasse 2.

Chaque verrou 39 a une forme tubulaire et il est traversé longitudinalement par une tige 47 contre laquelle il est buté vers l'arrière par un écrou 48 vissé sur l'extrémité arrière de la tige 47. Chaque tige 47 fait saillie à l'avant du verrou 39 pour pouvoir être reliée à la boîte de culasse 2 par les moyens élastiques 45 qui travaillent à la compression. Selon le mode de réalisation préféré, ces moyens élastiques sont constitués par un empilage de ressorts-bagues ou rondelles biconiques qui entourent la partie extérieure avant de la tige 47 et s'appuient à l'avant sur celle-ci par l'intermédiaire d'une tête 49 fixée à l'extrémité de la tige 47 ou établie en une seule pièce avec celle-ci. Les ressorts-bagues 45, qui s'appuient à l'arrière sur la boîte de culasse 2 et à l'avant sur un écrou 57 vissé intérieurement dans une enveloppe tubulaire cylindrique 50, sont disposés à l'intérieur de celle-ci. Cette enveloppe tubulaire 50 est fixée à la boîte de culasse 2 à l'aide de vis 51, dont l'une est schématisée par son axe géométrique à la fig. 9. En position de repos, le dimensionnement est tel qu'il existe un jeu longitudinal faible (quelques dixièmes de millimètres) entre verrou 39 et tige 47, de façon à permettre une rotation aisée du verrou 39. Sinon, ce verrou serait en effet soumis aux forces de frottement provoquées par l'action du système élastique. Ce jeu est obtenu par un réglage à l'aide de l'écrou 57 qui influe sur la prétension des ressorts-bagues 45.

Les moyens sensibles à l'information «départ du coup» sont liés à la position longitudinale, par rapport au berceau fixe 55, de la boîte de culasse 2 qui est montée de façon à pouvoir reculer à chaque coup par rapport à ce berceau fixe 55. A cet effet, les coulisseaux-crémaillères 42 sont sollicités par le ressort 43 vers l'extérieur, en direction transversale par rapport à l'axe X-X, de façon à coopérer chacun avec une rampe 58 portée par une pièce 59 et propre à déplacer ces coulisseaux-crémaillères 42 vers l'intérieur à chaque recul normal de la boîte de culasse 2. Les deux pièces 59 coulissent dans des glissières (non montrées)

portées par le berceau 55 et sont toujours en appui sur des faces transversales 60 du berceau 55 lors du fonctionnement normal.

Les fig. 8 et 10 représentent une solution de mécanisme apte à assurer le déplacement, vers l'avant, des pièces 59 portant les rampes 58, aux fins qui apparaîtront ci-après. Ce mécanisme comprend deux leviers 61 qui agissent, par l'intermédiaire de chapes 62 et d'axes 63, sur les pièces 59. Ces deux leviers 61 sont accouplés par un arbre de liaison 64, monté dans le berceau 55. Ce mécanisme possède une commande positive dans les deux sens qui peut soit être manuelle, soit comprendre un servomoteur, et peut agir soit sur l'arbre 64, soit sur l'un des leviers 61.

La fig. 11 représente le schéma électrique partiel de l'arme automatique. A cette figure, un trait interrompu vertical sépare les deux circuits suivants: à gauche, le circuit de commande et à droite le circuit de puissance alimentant le moteur externe 8. Le circuit de puissance comprend un interrupteur 66 commandé par une bobine 67, sur le circuit d'alimentation de laquelle sont montés en série un interrupteur général 68, l'interrupteur de déclenchement de tir 56 (représenté en position d'arrêt) et l'un, 69, des deux contacts 69, 70 d'un relais 71. La bobine 72 de ce relais peut être alimentée en parallèle par deux circuits passant par

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l'interrupteur général 68 et par un contact de sécurité long feu 73 qui est logé dans l'écrou 57 (fig. 9) : l'un de ces circuits passe par l'interrupteur de tir 56 lorsque celui-ci est à la position d'arrêt représentée, et l'autre passe par le contact 70 du relais 71 lorsque l'interrupteur de tir 56 est à sa position de tir. 5

Le dispositif de sécurité contre les longs feux qui vient d'être décrit fonctionne de la manière suivante, d'abord dans les conditions normales et ensuite en cas de long feu.

1) Fonctionnement normal io

Ainsi qu'il a été expliqué ci-dessus en référence aux fig. 1 à 7, lorsque la tête de culasse 10 vient buter sur la tranche arrière du tube 1, le déplacement de la pièce de manœuvre 20 provoque le verrouillage de cette tête de culasse par rotation. En fin de rotation se produit l'allumage. La pièce de manœuvre 20 continue son 15 mouvement vers l'avant (course KL, fig. 5) pendant la durée du coup de feu.

Durant son mouvement vers l'avant, la pièce de manœuvre 20 enfonce les doigts de verrouillage 52 (fig. 8 et 9) qui, en fin de course avant, libèrent les talons de verrouillage 40 des verrous 20 tournants 39. Pendant ce temps, l'information «départ du coup de feu» a été saisie sur le recul de la boîte de culasse 2 et les faces extérieures 54 des coulisseaux 42 se trouvent en contact avec des surfaces de blocage 65 portées par les pièces 59, en arrière des rampes 58. (En variante, les coulisseaux 42 sont repoussés vers 25 l'intérieur par des moyens sensibles à la pression des gaz dans le tube 1.) En fonctionnement normal, le dispositif de sécurité contre les longs feux est donc neutralisé à tout moment. Lorsque la pièce de manœuvre 20 repart vers l'arrière, elle libère les doigts 52 qui, repoussés par les ressorts 53, viennent alors bloquer les verrous 30 tournants 39, cela afin d'assurer l'immobilisation lorsque l'arme est rentrée en batterie.

2) Cas d'un long feu

Dans ce cas, l'information «départ du coup de feu» n'est plus enregistrée et, de ce fait, les faces 54 des coulisseaux 42 ne se trouvent plus en contact avec les surfaces de blocage 65 portées par le berceau 55 de l'arme, mais se trouvent en face des dégagements de la rampe 58 qui leur permettent une expansion transversale.

Lorsque l'allumage a eu lieu, la pièce de manœuvre 20 enfonce les doigts 52 qui libèrent les verrous tournants 39. Les coulisseaux 42 n'étant plus immobilisés, ces verrous tournants 39 tournent sous l'action du ressort 43 transmise par les coulisseaux 42 et viennent placer les talons 40 derrière les adents 38 portés par la pièce de manœuvre 20. Sur la vue de droite de la fig. 8, les verrous tournants 39 sont représentés en cours de rotation. Ce mouvement a lieu durant le temps où la pièce de manœuvre 20 est immobilisée à l'avant sous l'action de la rampe 6 (voir fig. 2).

Lorsque la rampe 6 provoque le recul de la pièce de manœuvre 20, les adents 38, par l'intermédiaire des talons 40, des écrous 48 et des tiges 47, compriment les jeux de ressorts-bagues 45. Ces ressorts-bagues assurent le blocage élastique des pièces en mouvement.

La fin de compression se produit lorsque l'énergie cinétique emmagasinée dans les pièces en mouvement est égale à l'énergie potentielle emmagasinée dans les ressorts-bagues 45. Afin d'éviter le déverrouillage de la tête de culasse 10, la course de compression est choisie inférieure ou égale à la course KL des rampes de verrouillage 24 (voir fig. 5).

L'arrêt du moteur 8 est commandé, au moment de la détection du long feu, par le déplacement des tiges 47 qui provoque l'ouverture de l'interrupteur 73 de la fig. 11, et le fonctionnement en frein du moteur 8 peut participer éventuellement à l'arrêt du mécanisme.

R

4 feuilles dessins

Claims

616 741 REVENDICATIONS

1. Arme automatique comprenant un tube fixe par rapport à une boîte de culasse, une chambre à cartouche qui est limitée à l'arrière du tube par une culasse mobile et un moteur externe capable d'animer la culasse mobile d'un mouvement de translation alternatif assurant l'ouverture et la fermeture de la chambre à cartouche, caractérisée en ce qu'elle possède au moins un verrou (39) capable d'immobiliser la culasse en position avancée par rapport à la boîte de culasse et sollicité élastiquement vers la trajectoire de cette culasse; des moyens mécaniques (52) sensibles à la position de la culasse par rapport à la boîte de culasse et capables de maintenir le verrou hors d'action tant que la culasse n'occupe pas une position avancée par rapport à la boîte de culasse; des moyens (59) sensibles à une information «départ du coup de feu» et propres à écarter momentanément le verrou de ladite trajectoire au début de la course de recul de la culasse ou à laisser libre ce verrou suivant que ces moyens reçoivent ou non une telle information ; et un circuit d'alimentation du moteur externe qui est commandé non seulement par un interrupteur de déclenchement de tir, mais encore par les susdits moyens sensibles à ladite information de façon à couper cette alimentation lorsque ces moyens ne reçoivent pas cette information.

2. Arme selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ou chaque verrou (39) est un verrou tournant capable de présenter un talon de verrouillage (40) sur la trajectoire d'un adent (38) solidaire d'une pièce de manœuvre (20) qui, avec une tête de culasse rotative, constitue la culasse, et en ce que ce verrou porte un secteur denté (41) engrenant avec un coulisseau-crémaillère (42) soumis, en sens opposés, à l'action d'un ressort, d'une part, et desdits moyens sensibles à l'information «départ du coup», d'autre part.

3. Arme selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend deux tels verrous tournants dont les axes sont parallèles à celui du tube et en ce que les deux coulisseaux-crémaillères sont montés de façon coulissante dans un logement commun qui est ménagé dans la boîte de culasse, transversalement par rapport à l'axe du tube.

4. Arme selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'un ressort unique agit simultanément sur les deux coulisseaux-crémaillères.

5. Arme selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que les moyens mécaniques sensibles à la position de la culasse par rapport à la boîte de culasse sont constitués par des poussoirs élastiques (52) portés par la boîte de culasse parallèlement à l'axe du tube et situés de façon à coopérer avec les talons des verrous tournants et à être éclipsés à chaque coup par contact avec la culasse mobile.

6. Arme selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le ou chaque verrou est relié à la boîte de culasse par des moyens élastiques propres à absorber l'énergie de recul de la culasse.

7. Arme selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que le ou chaque verrou tournant est monté dans un alésage de la boîte de culasse parallèle à l'axe du tube de façon à pouvoir à la fois tourner et coulisser dans cet alésage.

8. Arme selon la revendication 6, caractérisée en ce que le ou chaque verrou, de forme tubulaire, est relié à la boîte de culasse par une tige (47) qui le traverse longitudinalement et contre laquelle il est buté vers l'arrière, la tige faisant saillie à l'avant du verrou et étant reliée à la boîte de culasse par des moyens élastiques (45) travaillant à la compression pour absorber l'énergie de recul de la culasse.

9. Arme selon la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens élastiques (45) sont réglables de façon qu'il existe un jeu longitudinal faible entre le ou chaque verrou et sa tige, ce qui permet une rotation aisée du verrou.

10. Arme selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, et 7 à 9, caractérisée en ce que le ou chaque coulisseau-crémaillère (42) est sollicité élastiquement vers l'extérieur en direction transversale par rapport à l'axe du tube de façon à coopérer avec une rampe (58) portée par le berceau (55) et propre à le déplacer vers l'intérieur à chaque recul normal de la boîte de culasse.

11. Arme selon la revendication 10, caractérisée en ce que des moyens mécaniques (61-64) sont associés à la rampe portée par le berceau pour la faire avancer momentanément par rapport au berceau en vue d'agir sur les coulisseaux-crémaillères de la même manière que si ceux-ci avaient reculé avec la boîte de culasse par rapport au berceau, en vue d'éliminer le verrouillage dû à un long feu.