CH617519A5 - Arrangement in a controller for limiting the controlled variable to a fixed simulated measured value and use of the arrangement - Google Patents

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CH617519A5
CH617519A5 CH1368876A CH1368876A CH617519A5 CH 617519 A5 CH617519 A5 CH 617519A5 CH 1368876 A CH1368876 A CH 1368876A CH 1368876 A CH1368876 A CH 1368876A CH 617519 A5 CH617519 A5 CH 617519A5
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CH
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variable
controlled variable
controlled
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control
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CH1368876A
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English (en)
Inventor
Manfred Von Dr Ing Roetel
Original Assignee
Hagenuk Neufeldt Kuhnke Gmbh
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00—Automatic controllers
    • G05B11/01—Automatic controllers electric
    • G05B11/36—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
    • G05B11/42—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential for obtaining a characteristic which is both proportional and time-dependent, e.g. P. I., P. I. D.
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00—Safety arrangements
    • G05B9/02—Safety arrangements electric

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Description

617 519

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE
1. Anordnung in einem Regler zur Begrenzung auf einen festen simulierten Messwert (mlf, wlf) der Regelgrösse (xl, x2) bei Über- oder Unterschreiten eines durch die Regelstrecke möglichen Bereiches des Messwertes (ml, m2) der Regelgrösse (xl, x2) gekennzeichnet durch eine Messeinrichtung (Ml, M2) zur Messung der Regelgrösse (xl, x2) und eine Begrenzereinrichtung mit Umschalter (Bl, B2) zur Feststellung der Bereichsüber- bzw. -unterschreitung und zur Umschaltung entweder des Messwertes (ml) der Regelgrösse (xl) bei einem Regler (Rl) ohne Integralanteil oder des Reglerausganges (wl) bei einem Regler (R2) mit Integralanteil auf einen festen vorgegebenen Wert (mlf bzw. wlf).
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Signalvorrichtung vorhanden ist und die Begrenzereinrichtung mit derselben verbunden ist, um eine Bereichsüberoder -unterschreitung zu melden.
3. Verwendung der Anordnung nach Anspruch 1, in Kaskadenregelkreisen, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausfall der Regelgrössen-Messeinrichtung (Ml bzw. M2) eine Notregelung über die Aufschaltung ein und desselben fest vorgegebenen Wertes der zugehörigen Regel- bzw. Stellgrösse durchführbar ist.
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung in einem Regler zur Begrenzung auf einen festen simulierten Messwert der Regelgrösse bei Über- oder Unterschreiten eines durch die Regelstrecke möglichen Bereichs des Messwertes der Regelgrösse.
Fällt in einem Regelkreis eine Messeinrichtung zur Erfassung der Regelgrösse aus, so wird das Ausgangssignal der defekten Messeinrichtung mit der Führungsgrösse verglichen. Dies führt dann zu extremen Werten der Stellgrösse.
Aufgabe der Erfindung ist es, in den Regelkreis eine Anordnung einzubauen, mit der der oben genannte Nachteil vermieden wird.
Erfindungsgemäss wird dies durch die Merkmale im unabhängigen Patentanspruch erreicht.
Im Betrieb kann mit dieser Anordnung bei sogennanten Kaskadenreglern eine Art Notregelung aufrechterhalten werden.
Anhand der Zeichnung wird nachfolgend ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.
In der einzigen Figur ist ein Kaskadenreglerkreis dargestellt. Wie zu sehen ist, handelt es sich bei einem Regelvorgang um einen in sich geschlossenen Signalablauf. Die Störgrössen wirken in irgendeiner Form von aussen auf diesen kreisförmigen Ablauf ein. Man kann somit den Regelvorgang in einer allgemeinen Form unabhängig von den Einzelheiten der technischen s Anlage in Form eines Blockschaltbildes darstellen, bei der die Regelstrecke ein Block 5 mit einer Eingangsgrösse y (Stellgliedänderung) und einer Ausgangsgrösse x (Änderung der Regelgrösse) ist. Eine Regeleinrichtung R hat als Eingangsgrösse die Regelabweichung und als Ausgangsgrösse die Grösse y. In der m Zeichnung bedeuten somit:
Wl
=
Hilfsführungsgrösse
W2
=
Führungsgrösse xl
=
Hilfsregelgrösse
15 x2
=
Regelgrösse y
=
Stellgrösse z
—
Störgrösse
S1,S2
=
erste und zweite Regelstrecke
RI, R2
=
erste und zweite Regeleinrichtung
M Ml
=
Messeinrichtung für die Hilfsregelgrösse xl
M2
=
Messeinrichtung für die Regelgrösse x2
ml
=
Messwert der Hilfsregelgrösse xl m2
=
Messwert der Regelgrösse x2
Bl
=
Begrenzer für den Messwert ml
25 B2
Begrenzer für den Messwert m2
mlf
=
feste Messgrösse wlf
=
feste Hilfsführungsgrösse
Somit zeigt sich der Kaskadenregelkreis aus den beiden mi Regelstrecken S1 und S2, den Regeleinrichtungen Rl und R2, den Regeigrössen-Messeinrichtungen Ml und M2 und den vorgeschlagenen Begrenzereinrichtungen Bl und B2.
Wird im Betrieb die Messeinrichtung Ml zur Erfassung der Hilfsregelgrösse xl defekt und damit der wahrscheinliche -15 Bereich von ml überschritten, so schaltet die Begrenzeinrichtung B1 auf den festen Wert mlf um, und es kann über eine nicht dargestellte Signaleinrichtung die Bereichsüberschreitung gemeldet werden. Der Regelkreis bleibt dabei mit zwar schlechterer Dynamik voll funktionstüchtig.
40 Wird die Messeinrichtung M2 zur Erfassung der Regelgrösse x2 defekt und damit der wahrscheinliche Bereich von m2 überschritten, so schaltet in diesem Fall wegen des Integralanteils der Reglereinrichtung R2 die Begrenzereinrichtung B2 auf die feste Führungsgrösse wlf um, und es kann mittels der 45 Signaleinrichtung die Bereichsüberschreitung gemeldet werden Die Regelgrösse x2 bleibt dann ungeregelt; der Hilfsregelkreis für die Hilfsregelgrösse xl bleibt aber voll funktionsfähig.
C
1 Blatt Zeichnungen
CH1368876A 1975-10-31 1976-10-29 Arrangement in a controller for limiting the controlled variable to a fixed simulated measured value and use of the arrangement CH617519A5 (en)

Applications Claiming Priority (1)

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DE19752548717 DE2548717A1 (de) 1975-10-31 1975-10-31 Begrenzungseinrichtung fuer regelgroessen-messeinrichtungen

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CH617519A5 true CH617519A5 (en) 1980-05-30

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DE (1) DE2548717A1 (de)
FR (1) FR2330055A1 (de)
IT (1) IT1072870B (de)

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IT1072870B (it) 1985-04-13
FR2330055A1 (fr) 1977-05-27
AT351109B (de) 1979-07-10
BE845910A (fr) 1976-12-31
FR2330055B1 (de) 1981-03-27
ATA512276A (de) 1978-12-15
DE2548717A1 (de) 1977-05-05

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