CH619181A5 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Drucker, beispielsweise eine Schreibmaschine, mit auf einem Schlitten entlang einem Papierträger verschiebbar angeordnetem Druckwerk, das ein Druckelement mit einer Vielzahl von in eine Druckstellung einstellbaren und auf einem Aufzeichnungsmedium abdruckbaren Typenelementen aufweist.

Seit langem sind Drucker, insbesondere Schreibmaschinen bekannt, bei denen Teile des Druckwerks zum Abdruck von einer Ruhestellung in die Druckstellung gebracht werden. Wenn das Druckwerk in Ruhestellung ist, d.h. entfernt von der Druckstellung, kann die Bedienungsperson die Druckzeile ungehindert betrachten, da das Druckwerk im allgemeinen genügend weit von der Druckzeile entfernt ist und die Sicht der Bedienungsperson nicht behindert. Seit dem Aufkommen der automatischen Schreibmaschinen ist der Wunsch nach einer Erhöhung der Druckgeschwindigkeit der Schreibmaschinen laut geworden, da nun zuvor in einem Speicher gespeicherte Druckinformation mit einer Geschwindigkeit ausgedruckt werden kann, welche die Geschwindigkeit beim manuellen Eintasten weit übersteigt. Eine wesentliche Massnahme zur Erhöhung der Druckgeschwindigkeit war die Einführung von Druckwerken mit einem einzigen Druckelement, im Unter-

bar angeordnetem Druckwerk, das ein Druckelement mit einer Vielzahl von in eine Druckstellung einstellbaren und auf einem Aufzeichnungsmedium abdruckbaren Typenelementen aufweist, welcher Drucker dadurch gekennzeichnet ist, dass 25 der Schlitten auf Schienen geführt ist, die beidseits in Trägern gehalten sind, die um die Welle des Papierträgers derart verschwenkbar angeordnet sind, dass bei der Verschwenkung die Typenelemente des auf dem Schlitten angeordneten Druckelements auf einer zur Wölbung des Papierträgers konzentrischen 30 Bahn vertikal einstellbar sind, und dass Einstellmittel vorgesehen sind, die eine parallele Verschwenkung der Träger sowie ihre Arretierung in einer verschwenkten Stellung gestatten.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an einem 35 Drucker erläutert, der ein Druckwerk mit einem drehbaren Druckrad aufweist, doch eignet sich die Erfindung auch zur Verwendung in Druckern mit andersartigen Druckelementen, wie beispielsweise sphärischen Druckköpfen. Die Erfindung wird nun anhand der beiliegenden Zeichnungen beschrieben. 40 Es zeigen:

Fig. 1 die perspektivische Ansicht einer Schreibmaschine mit umlaufendem Druckrad,

Fig. 2 Einzelheiten einer Einsteilvorrichtung für den Druckwerkschlitten,

Fig. 3 Einzelheiten eines Nockentriebes,

Fig. 4a bis 4c schematische Darstellungen von Blickpositionen, die von verschieden grossen Bedienungspersonen bezüglich der Druckzeile eingenommen werden können,

Fig. 5 ein schematisches Diagramm der verschiedenen Blickpositionen.

Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Schreibmaschine 11 mit einem Druckwerk 13 und einem als zylindrische Walze 15 ausgebildeten Papierträger, um welchen ein Auf-55 zeichnungsträger, z.B. ein Papierblatt 17, geschlungen werden kann. Die Schreibmaschine 11 kann ferner eine Tastatur 18 aufweisen, die am Vorderteil eines Rahmens 19 angeordnet ist. Der Rahmen 19 weist eine Bodenplatte sowie Seitenplatten 21 und 23 auf, in denen die Welle 24 der Walze 15 drehbar schied zu den früher üblichen einzeln montierten Typenele- eo gelagert ist, wodurch die Walze in einer vertikal festen Posi-

menten, wie beispielsweise Typenhebel, wodurch eine schnelle Auswahl der Zeichen ermöglicht wurde, ohne dass die einzeln montierten Hebel sich gegenseitig stören können. Zur Erhöhung der Druckgeschwindigkeit war es weiter nötig, das Druckelement möglichst nahe beim Papierträger anzuordnen, um die vom Druckelement zurückzulegende Distanz und damit die Druckzeit zu reduzieren. Allerdings bringt die Anordnung eines Druckelements, welches einen kompletten Zeition gehalten wird. Die Walze 15 kann mittels des Walzen-drehknopfes 25 manuell, oder über ein Zahnradgetriebe 27 motorisch angetrieben werden. Unter der Walze 15 sind Papierführungsrollen 29 angeordnet, die mit Federkraft gegen die Walze 15 gedrückt werden, so dass bei Drehung der Walze ein Papiertransport eintritt. Die üblichen Papierhalterrollen 31 zwingen das Blatt 17, an der Mantelfläche der Walze 15 anzuliegen, um den Druckvorgang zu erleichtern.

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Das Druckwerk 13 umfasst ein Druckrad 35, einen Druckhammer 37 und ein Farbband 39, die auf einem gemeinsamen Schlitten 41 angeordnet sind. Das Druckrad 35 weist eine Vielzahl von Speichen auf, die von einer Nabe radial ausgehen und deren jede ein Typenelement trägt. Durch die Drehung 5 des Druckrades 35 können ausgewählte Zeichen an einer Druckstelle eingestellt werden. Die Betätigung des Druckhammers 37 bewirkt seine Verschiebung um eine feste Distanz,

wobei das ausgewählte Zeichen gegen das Farbband 39 und gegen das Blatt 17 gepresst wird, wodurch das Zeichen zum 10 Abdruck kommt. Das Farbband läuft aus einer Kassette 43 über Führungsglieder 45 und 47 in die Kassette 43 zurück. Die Führungsglieder halten das Farbband gespannt und heben es während des Abdruckvorgangs in Druckposition. Nach dem Abdruck wird das Farbband durch die Führungsglieder wie- 15 der gesenkt, um der Bedienungsperson den Blick auf die Druckzeile freizugeben.

Nach dem Abdruck eines Zeichens wird der Schlitten 41 zur nächsten Druckposition fortgeschaltet, so dass die Druckzeile seriell entsteht. Ein Zugseil 51 ist am Schlitten 41 befe- 20 stigt, über Rollen 53 und 55 geführt und mit einer nicht gezeigten Antriebsvorrichtung verbunden, welche den Schlitten in Richtung des seriellen Drucks oder in Zeilenrücklaufrichtung transportiert. Der Schlitten 41 ist auf parallelen Führungsschienen 57 und 59 gelagert. Der-Schlitten 41 weist eine mit 25 der Führungsschiene 59 zusammenarbeitende Rollenanordnung 61 auf, sowie zwei ähnliche Rollenanordnungen (nicht gezeigt), die mit der Führungsschiene 57 zusammenwirken. Die Rollenanordnungen haben jeweils eine untere und eine obere Rolle, um eine vertikale Bewegung des Schlittens zu verhin- 30 dem.

Um die Sichtbarkeit der Druckzeile für die Bedienungsperson zu verbessern, ist der Schlitten einstellbar angeordnet, so dass das Druckrad um eine Achse geneigt werden kann, die mit dem Krümmungsmittelpunkt der Papierwalze konzen- 35 trisch ist. Diese Einstellung des Schlittens wird durch Verschwenken der Führungsschienen 57 und 59 hervorgerufen, mit denen der Schlitten über die erwähnten Rollenanordnungen verbunden ist.

Die Führungsschienen 57 und 59 sind mit ihren Enden in 40 Trägern 63 und 65 befestigt. Die Träger werden ihrerseits durch die Welle 24 der Walze 15 gehalten und liegen auf Nokken 69 und 71 auf. Die Nocken 69 und 71 sind auf einer Welle 73 montiert, die über einen Schneckentrieb 75, 77 angetrieben werden kann. Die Welle 73 ist in den Seitenplatten 21 und 23 45 drehbar gelagert. Eine Drehung der Nocken 69 und 71 bewirkt daher eine entsprechende Bewegung der auf den Nocken aufliegenden Flächen der Träger 63 und 65, wodurch diese um die Achse der Walze 24 verschwenkt werden. Eine Feder 78 am Träger 73 und eine entsprechende Feder am Träger 65 hai- so ten die Nockenflächen der Träger 63 und 65 mit den Nocken 69 und 71 in Berührung.

Fig. 2 zeigt einen vergrösserten Ausschnitt aus Fig. 1. Wie erwähnt bewirkt die Drehung des Nockens 69, der an der Seitenplatte 21 drehbar montiert ist, eine Verschwenkung des 55 Trägers 63 um die Achse der Walze 15. Im Träger 63 sind kreisbogenförmige Schlitze 81 und 83 vorgesehen, deren Krümmungsmittelpunkt ebenfalls auf der Achse der Walze 24 liegt. Diese Schlitze bilden eine Führung für die Stifte 85 und 87, die von der Seitenplatte 21, auf welcher sie befestigt sind, eo durch die Schlitze hindurchragen.

Fig. 3 zeigt ein Detail der Lagerung des Trägers 65, der ebenfalls um die Achse der Walze 15 schwenkbar angeordnet ist. Beim Verschwenken nimmt der Träger 65 die Führungsschienen 57 und 59 mit, wodurch auch der Schlitten 41 ver- 65 schwenkt wird. Damit ist also der Schlitten 41 mittels der Nokken 69 und 71 verschwenkbar, wenn deren Welle 73 über das Schneckengetriebe 75, 77 angetrieben wird.

Die Fig. 4a bis 4c zeigen die verschiedenen Positionen, die das Druckrad in bezug auf die Walze 15 einnehmen kann. Fig. 4a zeigt eine mittlere Stellung, während Fig. 4b die Position zeigt, in die eine grosse Bedienungsperson das Druckrad ein-5 stellen würde. Fig. 4c zeigt die Position, in die eine kleine Person das Druckrad einstellen würde. In der für die grosse Bedienungsperson vorteilhaften Stellung gemäss Fig. 4b ergibt sich für die aus Position 91 blickende kleine Bedienungsperson ein ungünstiger Blickwinkel, da die Druckzeile durch das 10 Druckrad 35 verdeckt ist. Für die grosse Bedienungsperson, die aus der Position 93 blickt, ist die Sicht auf die Druckzeile 92 durch das Druckrad 35 nicht verdeckt. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Druckzeile oberhalb der horizontalen Mittellinie der Walze liegt, die Druckzeile ist daher dem normalen 15 Blickwinkel der Bedienungsperson besser angepasst, als wenn sie unterhalb der horizontalen Mittellinie der Walze läge.

Fig. 4c zeigt das Druckrad 35 in einer Stellung die dem Blickwinkel einer kleinen Bedienungsperson angepasst ist. Da das Druckrad nun nach abwärts verschwenkt ist, kann die aus 20 der Blickposition 91 blickende kleine Bedienungsperson über das Druckrad 35 hinweg auf die Druckzeile 92 blicken. Obwohl auch eine grosse, aus der Position 93 blickende Person die Druckzeile 93 sehen kann, erscheint die Druckzeile aus dieser Position wegen des spitzen Winkels, unter dem sie be-25 trachtet wird, etwas verzerrt. Das beruht darauf, dass die Druckzeile 92 nun unterhalb der horizontalen Mittellinie der Walze liegt. Fig. 4a zeigt eine Zwischenstellung für eine Bedienungsperson mittlerer Grösse, die aus einer Position zwischen den Positionen 91 und 93 auf die Druckzeile 92 blickt. Bezo-30 gen auf die mittlere Stellung gemäss Fig. 4a ist das Druckrad 35 in der Fig. 4b im Uhrzeigersinn um etwa 10° verschwenkt, während im Falle der Fig. 4c die Verschwenkung entgegen dem Uhrzeigersinn ebenfalls 10° beträgt.

Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung der verschiede-35 nen Blickpositionen der Bedienungspersonen bezüglich der Walze. Man hat festgestellt, dass etwa 90% aller Bedienungspersonen beim Maschinenschreiben einen horizontalen Abstand von etwa 40 cm von der Schreibwalze einnehmen. Die vertikale Entfernung der Blickposition ist durch die Körper-40 grosse der Bedienungsperson bestimmt, sowie durch das Höhenverhältnis zwischen dem Tisch, auf dem die Schreibmaschine aufgestellt ist, und dem Stuhl, auf dem die Bedienungsperson sitzt. Die in der Fig. 5 gezeigten Abstände entsprechen den Blickpositionen für die grosse bzw. kleine Bedienungsper-45 son gemäss Fig. 4.

t In Zusammenhang mit Fig. 1 wurde bereits beschrieben, auf welche Weise der Schlitten 41 auf einer Kreisbahn verschwenkt werden kann, die ihren Mittelpunkt in der Achse der Walze 15 hat. Diese Verschwenkung erfolgt aufgrund einer - so Drehung der Nocken 69 und 71 durch die Bedienungsperson, wodurch die Träger 63 und 65 angehoben und um die Welle 24 der Walze 15 geschwenkt werden. Da die Führungsschienen 57 und 59, wie erwähnt, an den Trägern befestigt sind, bewirkt ihre Verschwenkung auch eine Verschwenkung des auf 55 ihnen laufenden Schlittens 41 um die Walze 15. Mit dem Schlitten 41 wird auch das Druckrad 35 verschwenkt, wodurch auch die Druckzeile bezüglich des um die Walze 15 geschlungenen Aufzeichnungsträgers 17 vertikal verschoben wird. Die Verschiebung des Druckpunktes und damit der Druckzeile in eo Aufwärtsrichtung verbessert die Sicht auf die Druckzeile für eine grosse Bedienungsperson. Verschwenken des Druckrades 35 in Abwärtsrichtung verbessert die Sicht auf die Druckzeile für eine kleine Bedienungsperson, da dabei das Druckrad 35 aus der Sehachse weggeschwenkt wird.

65 Nach der Einstellung des Druckrades 35 in die der Körper-grösse der Bedienungsperson angemessene Position, kann mit dem Druckvorgang begonnen werden, wobei eine konventionelle Tastatur 18 verwendet werden kann, oder die abzudruk-

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kenden Zeichen aus einem Speichermedium ausgelesen und zum Abdruck gebracht werden können.

In jedem Fall wird das Druckrad 35 gedreht, bis das ausgewählte Zeichen in der Druckposition steht, worauf der Druckhammer 37 betätigt wird und das ausgewählte Zeichen . durch das Farbband 39 auf dem Aufzeichnungsträger 17 zum Abdruck bringt. Nach dem Abdruck des Zeichens wird der Schlitten 41 auf seinen Führungsschienen 57 und 59 zur nächstfolgenden Druckposition verschoben und so fort, bis eine vollständige Zeile abgedruckt Ist. Nun wird die Walze gedreht, wobei ein vertikaler Transport des Aufzeichnungsträgers 17 bezüglich des Druckrades 35 stattfindet und die nächste Druckzeile eingestellt wird. Es sei daraufhingewiesen, dass die Strecke, die Druckhamrner und Typenelement beim Abdruck zurückzulegen haben, bei der Verschwenkung des Druckrades 35 unbeeinflusst bleibt, da die Verschwenkung um 5 die Achse der Walze stattfindet, so dass das Druckwerk nicht jeweils neu justiert werden muss.

Die Verstellung der Nocken 69 und 71 kann manuell durch die Bedienungsperson mittels eines Drehknopfes oder, gesteuert durch die Bedienungsperson, mittels eines reversierba-io ren Motors erfolgen. In beiden Fällen kann eine Sperrklinkenvorrichtung benutzt werden, um die einmal gewählte Einstellung zu arretieren.

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1 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

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1. Drucker mit auf einem Schlitten entlang einem Papierträger verschiebbar angeordnetem Druckwerk, das ein Druckelement mit einer Vielzahl von in eine Druckstellung einstellbaren und auf einem Aufzeichnungsmedium abdruckbaren Typenelementen aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (41) aufSchienen (57, 59) geführt ist, die beidseits in Trägern (63,65) gehalten sind, die um die Welle (24) des Papierträgers (15) derart verschwenkbar angeordnet sind, dass bei der Verschwenkung die Typenelemente des auf dem Schlitten (41) angeordneten Druckelements (35) auf einer zur Wölbung des Papierträgers (15) konzentrischen Bahn vertikal einstellbar sind, und dass Einstellmittel (69, 71, 73, 75, 77) vorgesehen sind, die eine parallele Verschwenkung der Träger (63, 65) sowie ihre Arretierung in einer verschwenkten Stellung gestatten.

2. Drucker nach Patentanspruch I, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellmittel für jeden der Träger (63,65) eine auf einer gemeinsamen Welle (73) angeordnete Nockenschei-

chensatz enthält, in der Nähe der Druckzeile den Nachteil mit sich, dass die Bedienungsperson die Druckzeile nicht mehr ungehindert sehen kann. Dieses Problem wird weiter erschwert durch die Vielzahl von Blickpositionen, die von verschieden 5 grossen Bedienungspersonen eingenommen werden können. Es sind bereits verschiedene Massnahmen zur Überwindung dieses Problems vorgeschlagen worden, wobei die ganze Schreibmaschine auf ihrer Unterlage bezüglich der Blickposition der Bedienungsperson verstellt werden kann, um die io Sicht auf die Druckzeile zu verbessern. Ein Beispiel für eine entsprechende Vorrichtung ist im US-Patent 3 830 352 beschrieben. Obwohl diese Vorrichtung eine Vielzahl von relativen Positionen der Bedienungsperson zum Drucker gestattet, bleibt jedoch die Position der Druckzeile bezüglich des ge-15 wölbten Papierträgers stationär, so dass die Druckzeile aus einem spitzen Winkel betrachtet werden muss, wobei die Zeichen sich in einer verzerrten Form präsentieren.

Dieser Nachteil soll mit der vorliegenden Erfindung überwunden werden. Die Erfindung betrifft daher einen Drucker be (69,71) umfassen, welche in Wirkungsverbindung mit einer 20 mit auf einem Schlitten entlang einem Papierträger verschieb-

Nockenfläche des Trägers (63, 65) im Rahmen (19,21, 23) des Druckers (11) gelagert ist, und dass die Nockenwelle (73) über ein selbstsperrendes Getriebe (75, 77) manuell und/oder motorisch antreibbar ist.

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PATENTANSPRÜCHE

3. Drucker nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Träger (63, 65) ein auf der Welle (24) des Papierträgers (15) montiertes Lager aufweisen, sowie mit der Welle (24) konzentrische Schlitze (81,83), durch welche an den Seitenplatten (21,23) des Maschinenrahmens (19) befestigte Führungsstifte (85, 87) hindurchragen.

4. Drucker nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Nockenflächen derTräger (63, 65) mittels Federkraft (78) in Wirkungsverbindung mit den Nocken (69, 71) gehalten sind.