CH621950A5

CH621950A5 -

Info

Publication number: CH621950A5
Application number: CH105378A
Authority: CH
Inventors: Renzo Malatto
Original assignee: Selecontrol Sas
Priority date: 1977-02-01
Filing date: 1978-01-31
Publication date: 1981-03-13
Also published as: DD134566A5; ES466505A1; CA1092345A; DE2803375A1; ATA50778A; PT67566A; NL7801000A; FR2379046B1; PL204368A1; PT67566B; AU513497B2; US4131008A; JPS53127364A; BR7800602A; BE863487A; IT1072273B; AU3279078A; AT358363B; FR2379046A1; ZA78238B

Description

La presente invenzione riguarda un dispositivo per la rilevazione degli angoli di piega in presse piegatrici per lamiere. L'invenzione si applica in particolare a quella categoria di presse piegatrici che eseguono una piegatura cosiddetta «in aria»), cioè una piegatura dopo la quale la lamiera conserva una parte della sua elasticità che si manifesta con un ritorno elastico al cessare della forza che ha provocato la deformazione. È necessario, pertanto, eseguire con queste presse un angolo di piega più chiuso di quello che alla fine si vuole ottenere.

Le presse piegatrici di questo tipo comprendono notoriamente una matrice, un punzone e mezzi idonei per provocare movimenti reciproci tra matrice e punzone.

La matrice presenta un piano di appoggio per la lamiera da piegare interrotto da una cava longitudinale, per esempio a forma di V o a sezione rettangolare con bordi opportunamente cava perpendicolarmente al piano di appoggio, la testa dello organo rilevatore presentando ricavata nella sua superficie frontale una tacca il cui piano di simmetria coincide con quello della cava della matrice e la quale tacca è raccordata alla 50 superficie frontale della testa mediante bordi aventi lo stesso raggio di curvatura dei bordi della cava della matrice, mezzi elastici agenti fra la matrice e l'organo rilevatore per spostare lo stesso nella sua guida nel senso di farlo uscire dalla cava della matrice, mezzi di arresto per mantenere l'organo rileva-55 tore in una posizione di riposo, e mezzi cooperanti con l'organo rilevatore atti a trasformare il suo spostamento lineare in un segnale di indicazione dell'angolo di piega della lamiera in lavorazione.

La posizione di riposo dell'organo rilevatore può essere .60 scelta in modo tale che in tale posizione la superficie frontale della sua testa si trovi sul piano di appoggio della matrice oppure leggermente più alto dello stesso.

Grazie alla disposizione dell'organo rilevatore ed alla conformazione della tacca ricavata nella sua testa, lo spostamento raccordati al piano di appoggio. es lineare che detto organo subisce durante l'operazione di piega li punzone ha una punta a forma a V giacente in un piano tura di una lamiera risulta proporzionale alla cotangente dei-che coincide con il piano di simmetria di detta cava della ma- l'angolo di piega della lamiera man mano raggiunto. L'indicatrice e con il reciproco avvicinamento di matrice e punzone, la zione ricavata da detti mezzi cooperanti con l'organo rilevato-

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re rende possibile quindi un continuo controllo ed eventual- di rilevare in ogni istante durante l'operazione di piegatura mente il comando e la regolazione dell'operazione di piega- l'angolo di piega man mano raggiunto.

tura. Questo dispositivo sarà ora dettagliatamente descritto con

Questi mezzi cooperanti con l'organo rilevatore possono particolare riferimento alle figg, 3 e 4.

essere di varia natura: per esempio può trattarsi di una elettro- 5 II corpo 16 della matrice presenta in un certo punto, prefe-

valvola di comando oppure di un rilevatore angolare tipo re- ribilmente nel suo centro, un foro 23 (vedi anche fig, 2) con solver accoppiato all'organo rilevatore mediante una coppia asse perpendicolare al piano di appoggio 17 e giacente nel pia-

cremagliera-pignone; possono essere utilizzati però anche altri no di simmetria della cava 19 a forma di V. Il diametro di que-

mezzi noti, come rilevatori elettrici tipo potenziometrici, tra- sto foro 23 è minore dell'apertura della cava a forma di V.

sduttori lineari, rilevatori magnetici od ottici e simili che pos- 10 Quest0 foro 23 costituisce una guida lineare per un organo sono anche fare a meno di un accoppiamento meccanico del rilevatore 24 e più precisamente per la parte di testa 25 di tale tipo cremagliera-pignone. organo. La testa 25 ha una superficie frontale 26 nella quale è

I segnali ricavati da questi mezzi e che indicano in ogni ricavata una tacca 27 i cui bordi 28, 29 sono raccordati alla su-istante l'angolo di piega della lamiera in lavorazione possono perfide frontale 26 con raggi di curvatura che corrispondono essere variamente elaborati mediante sistemi elettronici di per 15 esattamente ai raggi di curvatura dei bordi 20, 21 della cava 19 sè noti e possono essere utilizzati per comandare i mezzi che della matrice 16. Anche la forma della tacca 27 è uguale a provocano i movimenti reciproci della matrice e del punzone quella della cava 19 e quindi in questo caso si tratta di una tac-della pressa piegatrice. ca a forma di V.

II dispositivo di rilevazione secondo l'invenzione sarà in 20 Lateralmente la testa 25 dell'organo rilevatore 24 presenta seguito più dettagliatamente descritto in una forma di realizza- una cava longitudinale 30 in cui si inserisce una spina 31 avvi-zione esemplificativa illustrata schematicamente nei disegni tata nel corpo 16 della matrice in modo da evitare la rotazione allegati, in cui: dell'organo rilevatore 24 nella sua guida 23 e da limitare an-

la fig. 1 mostra schematicamente in vista laterale una près- che il suo spostamento lineare. Grazie all'accoppiamento fra sa piegatrice per lamiere incorporante il dispositivo di rileva- 25 cava 30 e spina 31 l'organo rilevatore 24 è tenuto in una posizione, zione tale che la sua tacca 27 si trovi perfettamente allineata la fig. 2 è una vista in pianta della stessa pressa piegatrice, con la cava 19 della matrice.

la fig. 3 è una sezione secondo la linea III-III di fig. 2 che La testa 25 dell'organo rilevatore 24 si prolunga inferior-mostra in maggiori dettagli il dispositivo rilevatore, mente in uno stelo 32 che porta una rondella 33 la quale fa la fig. 4 è una sezione secondo la linea IV-IV di fig. 3, e 30 battuta contro una cavità 34 ricavata nel corpo 16 della mala fig. 5 mostra schematicamente un particolare del dispo- trice.

sitivo rilevatore. Il corpo 16 della matrice è montato su di un altro corpo,

Con riferimento alle figg. 1 e 2 si vede come la pressa pie- genericamente indicato con 35, il quale per motivi costruttivi è

gatrice sulla quale è applicato il dispositivo di rilevazione realizzato in più parti, ma per semplicità viene qui considerato comprende un blocco matrice genericamente indicato con 10 35 come corpo unico.

ed un punzone 11. Nel caso illustrato, il punzone 11 è montato Nel corpo 35 è disposta una cremagliera 36 spostabile in fisso a sbalzo di un braccio 12 solidale ad un montante 13 della una guida 37 coassiale con il foro 23 del corpo 16. Superior-

pressa. Il blocco matrice 10 è montato invece su di un corpo 14 mente, questa cremagliera 36 è a contatto dell'estremità infe-

sollevabile e abbassabile rispetto al basamento della pressa riore dello stelo 32 dell'organo rilevatore 24, mentre inferior-

mediante martinetti 15. 40 mente agisce sulla cremagliera 36 una molla 38 registrabile

Si fa notare che presse piegatrici sono di per sè ben note mediante una vite 39.

nella tecnica e poiché la pressa in sè non fa parte della presen- La molla 38 tende a spingere verso l'alto la cremagliera 36

te invenzione, essa è stata rappresentata in forma estrema- e quindi l'organo rilevatore 24, mantenendo questo ultimo in mente semplificata. Inoltre è da tenere presente che, mentre una posizione di riposo determinata dalla battuta della rondel-

nel caso illustrato si è indicato fisso il punzone e mobile la ma- 45 la 33 contro la cavità 34. In questa posizione la superficie fron-

trice, la pressa potrebbe essere anche del tipo con matrice fissa tale 26 della testa 25 dell'organo rilevatore 24 si trova sullo e punzone mobile. stesso piano del piano di appoggio 17 della matrice 16.

La matrice vera e propria è costituita da un corpo prismati- La cremagliera 36 ingrana con un pignone 40 fissato sul-

co 16 disposto orizzontalmente e che può essere realizzato in l'alberino 41 di un rilevatore angolare di posizione del tipo re-

più parti allineate. Questo corpo 16 presenta superiormente un so solver, indicato genericamente con 42. Questo rilevatore an-

piano di appoggio 17 per la lamiera 18 da piegare e tale piano golare 42 è montato in un'apposita sede nel corpo 35. Si tratta

è interrotto da una cava 19 che si estende longitudinalmente di un rilevatore ben noto nella tecnica che non richiede mag-

rispetto al corpo 16 e che presenta in questo caso, una forma a giori spiegazioni e che è atto a trasformare in un segnale elet-

V con bordi 20,21 raccordati al piano di appoggio 17. Il raggio trico proporzionale l'angolo di rotazione del proprio alberino di curvatura dei bordi 20, 21 è uguale ed è indicato in fig. 5 55 41 in seguito allo spostamento lineare della cremagliera 36.

con la lettera «r». Durante l'operazione di piegatura di una lamiera, a partire

Il punzone 11 ha inferiormente una punta 22 a forma di V dalla posizione in cui la lamiera piana appoggia sul piano di che risulta esattamente allineata in un piano verticale con la appoggio 17 della matrice 16 e quindi anche sulla superficie cava 19 a forma di V della matrice 16 (vedi fig. 1). frontale 26 dell'organo rilevatore 24 che si trova - come si è

È chiaro come appoggiando una lamiera piana 18 sul pia- eo detto - sullo stesso piano, la lamiera piegandosi in seguito alla no di appoggio 17 della matrice 16 e facendo poi sollevare tut- cooperazione fra matrice 16 e punzone 11 spingerà verso il to il blocco matrice 10 mediante i martinetti 15, la lamiera 18 basso l'organo rilevatore 24 che a sua volta sposta linearmente verrà a contatto della punta 22 del punzone Ile sarà piegata, la cremagliera 36, la quale a sua volta fa ruotare di un certo come indicato con linee a punti e tratti in fig. 1. Si otterrà in angolo l'alberino 41 del rilevatore angolare 42 che genera questo modo un angolo di piega, indicato con «a» in fig. 1, e 65 quindi un determinato segnale elettrico: poiché, come è facile tale angolo sarà tanto più piccolo quanto maggiore è l'avvici- dimostrare, lo spostamento lineare dell'organo rilevatore 24 è namento fra matrice e punzone. proporzionale all'angolo di piega della lamiera, anche il seil dispositivo rilevatore secondo l'invenzione ha lo scopo gnale generata dal rilevatore angolare di posizione sarà pro-

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porzionale a detto angolo e fornirà quindi un'indicazione dello angolo stesso.

La lamiera 18 che si piega ruota attorno ai bordi 20, 21 della cava 19 a forma di V della matrice 16 rimanendo appoggiata su questi bordi. Alla pari, la lamiera resta appoggiata sui 5 bordi 28, 29 della tacca 27 a forma di V dell'organo rilevatore 24 che viene spinto verso il basso in contrasto con l'azione della molla 38.

Ora, la condizione necessaria per fare sì che lo spostamento dell'organo rilevatore sia proporzionale all'angolo di piega, è che i raggi di curvatura dei bordi 20, 21 della cava 19 e dei bordi 28,29 della tacca 27 siano uguali.

Infatti, come illustrato in fig. 5, in questo caso, se con «r» viene indicato il comune raggio di curvatura, con «c» la distanza costante nei piani paralleli al piano di appoggio 17 della matrice di punti corrispondenti sui bordi 20 e 28 rispettivamente della cava 19 e della tacca 27, e con «x» lo spostamento lineare dell'organo rilevatore 24 corrispondente ad un determinato angolo di piega «Y», allora risulta che x = c.cot. a/2

È questa, quindi, la relazione che lega lo spostamento lineare dell'organo rilevatore all'angolo di piega, e poiché il valore di «c» è costante, si vede che tale spostamento è direttamente proporzionale alla cotangente di a/2, e in definitiva all'angolo di piega.

Il segnale ottenuto dal rilevatore angolare 42 può essere utilizzato in vario modo. Per esempio, esso può essere visualizzato in modo di poter controllare durante l'operazione di piegatura in ogni istante l'angolo di piega raggiunto. Detto segnale può servire anche per comandare l'arresto dell'operazione di piegatura al raggiungimento di un angolo di piega desiderato. Oltre all'arresto dell'operazione di piegatura può essere comandato anche un movimento di riallontanamento fra matrice e punzone per il controllo del ritorno elastico della lamiera.

Come si vede, con opportune elaborazioni ed utilizzazioni del segnale ottenuto mediante il dispositivo di rilevazione, l'intera operazione di piegatura può essere automatizzata, senza bisogno di togliere la lamiera dalla pressa.

È stato detto che la trasformazione dello spostamento dell'organo rilevatore in un segnale utilizzabile può avvenire con i più svariati mezzi che possono fare a meno anche della trasmissione meccanica attraverso la coppia cremagliera-pignone.

Si deve notare, infine, che la giacenza sul piano di appoggio della matrice della superficie frontale dell'organo rilevatore in posizione di riposo dello stesso, non costituisce una condizione indispensabile al buon funzionamento del dispositivo.

Per motivi di opportunità, la superficie frontale 26 dell'organo rilevatore 24 in posizione di riposo dello stesso può anche sporgere leggermente oltre il piano di appoggio 17 della matrice 16. In questo caso, quando ima lamiera piana da piegare viene appoggiata sul piano di appoggio 17 della matrice 16, l'organo rilevatore 24 viene spinto in basso dalla lamiera per assumere la posizione di inizio lavorazione in cui la sua superficie frontale 26 si trova sul piano di appoggio 17. Evidentemente, in questo caso occorre tener conto dello spostamento dell'organo rilevatore dalla posizione di riposo in quella di inizio lavorazione, poiché questo spostamento genera un certo segnale che non deve essere considerato ai fini della indicazione dell'angolo di piega.

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3 fogli disegni

Claims

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1. Dispositivo per la rilevazione degli angoli di piega in presse piegatrici per lamiere, presse comprendenti una matrice (16) con piano di appoggio attraverso da una cava longitudinale i cui bordi sono raccordati con un determinato raggio di curvatura al piano di appoggio, un punzone (11) con punta

(22) a forma di V e mezzi atti a provocare movimenti reciproci tra la matrice ed il punzone in direzione ortogonale al piano di appoggio della matrice in modo che la punta a forma di V del punzone rimanga nel piano mediano di simmetria della cava della matrice, caratterizzato dal fatto di comprendere un organo rilevatore (24) munito di una testa (25), detto organo rilevatore essendo spostabile lungo una linea retta in una guida

(23) ricavata nella matrice (16), la quale guidasi estende da un punto della cava (19) della matrice nel piano di simmetria del- is la cava perpendicolarmente al piano di appoggio (17), la testa (25) dell'organo rilevatore (24) presentando ricavata nella sua superficie frontale (26) una tacca (27) in cui piano di simmetria coincide con quello della cava della matrice e la quale tacca (27) è raccordata alla superficie frontale della testa mediante bordi (28,29) aventi lo stesso raggio di curvatura dei bordi (20,21) della cava (19) della matrice, mezzi elastici (38) agenti fra la matrice (16) e l'organo rilevatore (24) per spostare lo stesso nella sua guida (23) nel senso di farlo uscire dalla cava (19) della matrice, mezzi di arresto (33, 34) per mantenere l'organo rilevatore (24) in una posizione di riposo, e mezzi (36, 40-42) cooperanti con l'organo rilevatore (24) atti a trasformare il suo spostamento lineare in un segnale di indicazione dell'angolo di piega della lamiera in lavorazione.

2. Dispositivo di rilevazione secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la cava (19) della matrice (16) e la tacca (27) dell'organo rilevatore (24) hanno una forma a V con lo stesso angolo di apertura.

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RIVENDICAZIONI

3. Dispositivo di rilevazione secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'organo rilevatore (24) è formato da un corpo cilindrico e che sono previsti mezzi (30,31) per impedire rotazioni di questo corpo nella sua guida (23) nella matrice (16).

4. Dispositivo di rilevazione secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detti mezzi sono costituiti da una spina laterale (31) che penetra in una cava longitudinale (30) ricavata lateralmente nell'organo rilevatore (24).

5. Dispositivo di rilevazione secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i mezzi (36,40-42) cooperanti con punta di quest'ultimo fa discendere la lamiera nella cava della matrice, piegandola. L'angolo di piega può essere variabile e durante l'operazione di piegatura la lamiera appoggia da un lato sui bordi raccordati della cava della matrice e dall'altro s lato sulla punta a V del punzone.

È evidente l'importanza fondamentale di poter rilevare e quindi regolare l'angolo di piega in queste presse piegatrici.

I principali sistemi attualmente in uso per la regolazione dell'angolo di piega prevedono o la regolazione della corsa di io avvicinamento fra matrice e punzone in funzione dello spessore della lamiera in lavorazione, della larghezza della cava della matrice e di altri fattori, oppure l'impostazione di riscontri di fine corsa che stabiliscono delle posizioni ben determinate fra matrice e punzone.

Questi sistemi non sono soddisfacenti in quanto richiedono l'esecuzione di pezzi sperimentali prima di eseguire il prototipo della serie, non escludono errori di piegatura dovuti a variazioni anche piccole dello spessore delle lamiere, a variazioni delle caratteristiche meccaniche delle lamiere e diverso ri-zo torno elastico a seconda del senso di laminazione del materiale da piegare, ed implicano quindi la necessità di un controllo continuo dell'angolo di piega eseguito.

Scopo della presente invenzione è quindi quello di ovviare agli inconvenienti dei sistemi noti e di realizzare un dispositi-25 vo di rilevazione degli angoli di piega che permetta una rilevazione continua ed immediata nel corso della stessa operazione di piegatura per poter verificare in ogni istante il lavoro della pressa piegatrice, ed intervenire prontamente con opportune correzioni senza dover togliere il pezzo in lavorazione 30 dalla pressa.

Per raggiungere questo scopo l'invenzione propone un dispositivo per la rilevazione degli angoli di piega in presse piegatrici per lamiere, presse comprendenti una matrice con piano di appoggio attraversato da una cava longitudinale i cui 35 bordi sono raccordati con un determinato raggio di curvatura al piano di appoggio, un punzone con punta a forma di V e mezzi atti a provocare movimenti reciproci tra la matrice ed il punzone in direzione ortogonale al piano di appoggio della matrice in modo che la punta a forma di V del punzone ri-« manga nel piano mediano di simmetria della cava della matrice, detto dispositivo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere un organo rilevatore munito di una testa, detto organo rilevatore essendo spostabile lungo una linea retta in una guida ricavata nella matrice, la quale guida si estende da un l'organo rilevatore (24) trasformano il suo spostamento in una 45 punto della cava della matrice nel piano di simmetria della tensione elettrica proporzionale allo spostamento stesso.