CH622219A5 - - Google Patents

Description

La presente invenzione è relativa ad un dispositivo per il trasferimento di prodotti soffici conformati in pani, da un primo ad un secondo trasportatore.

<5 Più in particolare, la presente invenzione è relativa ad un dispositivo per il trasferimento di detti prodotti soffici, in particolare saponi, da un trasportatore unidirezionale a movimento continuo di uscita da una macchina per la produzione in successione di detti prodotti ad un so trasportatore unidirezionale a movimento intermittente di entrata per l'alimentazione in successione ad una macchina incartatrice di detti prodotti.

Secondo quanto è noto, e come si vedrà meglio nel seguito, i saponi vengono deposti, ad opera di dispo-55 sitivi facenti parte della macchina produttrice, su mezzi trasportatori che li inoltrano in successione fino ad una posizione di ulteriore trasferimento posta in corrispondenza della loro estremità terminale.

Da tale posizione, i saponi vengono prelevati e trasfe-60 riti ai mezzi trasportatori della macchina incartatrice. Dato il brevissimo intervallo di tempo intercorrente fra l'operazione di stampaggio e le operazioni finali di prelievo e di trasferimento alla macchina incartatrice, i saponi si presentano in queste fasi particolarmente predisposti ai danneg-65 giamenti dovuti, in particolare, agli urti a cui vengono sottoposti dai convenzionali dispositivi di trasferimento.

Lo scopo della presente invenzione consiste nel provvedere un dispositivo per il trasferimento di prodotti soffici io

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conformati in pani, in particolare saponi, da un primo ad un secondo trasportatore che sostanzialmente elimini tutti gli inconvenienti riscontrati con i convenzionali dispositivi del tipo.

Il dispositivo, secondo l'invenzione, per il trasferimento di prodotti soffici conformati in pani, in particolare saponi, da un primo trasportatore ad un secondo trasportatore, detto primo trasportatore essendo un trasportatore unidirezionale a movimento continuo di uscita da una macchina per la produzione in successione di detti prodotti e detto secondo trasportatore essendo un trasportatore unidirezionale a movimento intermittente di entrata per l'alimentazione in successione ad una macchina incartatrice di detti prodotti, detto dispositivo comprendendo mezzi a ventosa per il trasferimento di detti prodotti da una zona di prelievo prossima alla parte terminale di detto primo trasportatore ad una zona di scarico prossima alla parte iniziale di detto secondo trasportatore, una barra di intercettazione disposta all'estremità terminale di detto primo trasportatore ed in prossimità di detta zona di prelievo, organi sensori disposti adiacenti a detta zona di prelievo per rilevare la presenza o meno di prodotti su detto primo trasportatore, ed organi di distribuzione per ciclicamente collegare detti mezzi a ventosa alternativamente ad una sorgente di aspirazione e ad una sorgente di aria compressa, è caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre un elemento scorrevole lungo almeno una guida fissa orizzontale e parallela a detto primo trasportatore; mezzi di guida verticali solidali a detto elemento scorrevole per lo spostamento verticale di detti mezzi a ventosa; un primo gruppo di organi imprimenti un movimento per lo scorrimento alternativo di detto elemento lungo detta guida orizzontale; un secondo gruppo di tali organi per lo spostamento alternativo di detti mezzi a ventosa lungo detti mezzi di guida verticali; un dispositivo di bloccaggio per bloccare detto spostamento alternativo verticale dei mezzi a ventosa nella posizione massima sollevata, quando detti organi sensori rilevano una irregolare successione di prodotti su detto primo trasportatore; ed un terzo gruppo di organi imprimenti un movimento per ciclicamente spostare detta barra di intercettazione da una prima posizione sostanzialmente verticale di intercettazione per la intercettazione di prodotti su detto primo trasportatore ad una seconda posizione di disimpegno, e viceversa.

Una preferita forma di esecuzione del trovato è illustrata - a solo titolo esemplificativo ma non limitativo - nelle figure delle allegate tavole di disegno, dove:

la fig. 1 è una vista prospettica e schematica di un impianto comprendente una macchina produttrice di saponi, una macchina incartatrice di saponi, ed i mezzi trasportatori colleganti dette macchine;

la fig. 2 illustra, in scala ingrandita, il dispositivo secondo l'invenzione, in vista prospettica e con alcune parti sezionate od asportate per meglio evidenziarne altre;

la fig. 3 è una vista prospettica della catena cinematica di azionamento del dispositivo secondo l'invenzione;

la fig. 4 è una vista in prospettiva di un particolare, non illustrato nella fig. 2, del dispositivo secondo l'invenzione;

la fig. 5 illustra schematicamente il circuito elettrico del dispositivo secondo l'invenzione;

la fig. 6 illustra, in forma di blocchi, l'impianto di cui alla fig. 1 ed i relativi mezzi di controllo e di azionamento; e la fig. 7 illustra, sotto forma di grafici tracciati rispetto ad un comune riferimento, le leggi del moto relative ad un ciclo macchina di parti significative del dispositivo secondo l'invenzione.

Con particolare riferimento alla fig. 1, con 1 è genericamente e schematicamente indicata una macchina produttrice di saponi 2 conformati in pani, con 3 è genericamente indicata una macchina incartatrice di saponi del tipo noto in commercio con la sigla 6000 BOX (brevetto italiano n°. 984 891 a nome della stessa titolare), comprendente un trasportatore a nastro 4 mosso intermittentemente, avente scomparti 5, per alimentare i saponi 2 a mezzi di incarto della macchina 3 e comprendenti essenzialmente un primo dispositivo fisso di pre-piegatura 6, una prima ruota incartatrice 7 per l'incarto dei saponi entro un involucro interno di cartoncino, un secondo dispositivo fisso di pre-piegatura 8, ed una seconda ruota incartatrice 9 per completare l'incarto con un involucro esterno, od etichetta.

Le macchine 1 e 3 sono tra loro collegate, nella forma di esecuzione illustrata, da una coppia di trasportatori a nastro senza fine 10 ed 11, complanari e disposti affiancati. I trasportatori 10 ed 11 sono avvolti ad anello in forma convenzionale intorno a rulli folli 12 (solo un rullo 12 è illustrato nelle figg. 1 e 2) e sono mossi di moto continuo ed in sincronismo nella direzione delle frecce/ da un rullo di azionamento 13 comandato, come verrà descritto nel seguito, da un motore della macchina incartatrice 3. Con 14 è genericamente indicato il dispositivo di trasferimento dell'oggetto dell'invenzione.

Come illustrato nelle figg. 1 e 2, il dispositivo di trasferimento 14 è alloggiato entro una incastellatura 16, a forma scatolare, supportata da una parete laterale 15 della macchina 3, al disopra della parte terminale dei trasportatori 10, 11 e della parte iniziale del trasportatore 4.

L'incastellatura 16 comprende sostanzialmente una piastra superiore orizzontale 17, o coperchio, due pareti laterali 18,19 disposte trasversalmente rispetto al trasportatore 4, e pareti anteriore e posteriore 20,21 disposte parallelamente rispetto allo stesso trasportatore 4. La parte di fondo dell'incastellatura 16 è aperta per consentire il passaggio di elementi, descritti nel seguito, costituenti parte del dispositivo di trasferimento 14. Dalla parete laterale 18 sporge un corpo cilindrico 22, ad asse normale rispetto a detta parete, chiuso verso l'esterno da una piastra 23.

Come illustrato in particolare nella fig. 3, il dispositivo di trasferimento 14 è azionato da un albero orizzontale 24 ruotante con moto continuo, costituente parte della macchina incartatrice 3, contenuto entro il basamento di detta macchina e sporgente lateralmente dalla parete 15.

Sull'albero 24 sono calettati, partendo da sinistra guardando la fig. 3, una ruota per catena 26 ed un ingranaggio 25. L'ingranaggio 25 ingrana con un ingranaggio 27 calettato su un albero 28, parallelo all'albero 24, passante attraverso la parete laterale 19 e supportato, alla estremità destra, dalla piastra di chiusura 23. La ruota a catena 26 impegna catene senza fine 32 per trascinare in rotazione un albero orizzontale 34, parallelo all'albero 28, tramite una ulteriore ruota a catena 33 calettata sull'estremità sinistra di detto albero 34. Sull'albero 34 sono inoltre calettati un ingranaggio 35 e, sulla sua estremità destra, un altro ingranaggio 36. L'ingranaggio 35 trascina in rotazione, tramite un ingranaggio folle 37, un ingranaggio 38 calettato sull'estremità sinistra di un albero 39, parallelo all'albero 34, sulla estremità destra del quale è calettata una puleggia 40 cooperante con una cinghia senza fine 41 per continuamente ruotare un albero orizzontale 43, parallelo all'albero 39, tramite una ulteriore puleggia 42 calettata sull'estremità sinistra di detto albero 43. Sull'estremità destra dell'albero 43 è calettato il rullo 13 per azionare i trasportatori 10,11. L'ingranaggio 36 ingrana con un ingranaggio 98, calettato sull'estremità sinistra di un albero 99, la cui funzione verrà descritta nel seguito.

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Tutti gli elementi illustrati nella fig. 3 sono sostanzialmente l'elemento 53, di ima scanalatura longitudinale 80 atta ad im-

contenuti entro il basamento della macchina incartatrice 3, e pegnare e guidare il rullino folle 63.

di detti elementi solo gli alberi 28,43 ed il rullo di azionamen- L'estremità del braccio 76 (77), opposta al punto di imper-

to 13 sono illustrati nella figura 2. niamento 78, è provvista di una sporgenza a dente 81 opportu-

Con particolare riferimento alla fig. 2, il rullo di aziona- 5 namente conformata per impegnare, come verrà descritto nel mento 13, calettato sull'albero 43, è disposto tra i rami supe- .seguito, la parte estrema di un'asta orizzontale 82 fissata al-

riore ed inferiore dei trasportatori 10,11 e su entrambi i lati di l'ancora di un elettromagnete 83 (84) portato dalla parete an-

detto rullo sono disposti due rulli folli e paralleli 45,46 coope- tenore 20 dell'incastellatura 16, allo stesso livello del punto di ranti con le facce inferiori dei rami inferiori di detti traspor- imperniamento 7, e protetto da un coperchio 85. Un elemento tatori: una simile costruzione consente di comandare in forma 10 tubolare 86, fissato sulla parete anteriore 20 internamente continua, per effetto di aderenza, i trasportatori 10 ed 11 nella all'incastellatura 16, opera quale elemento di guida per detta direzione delle frecce/. asta 82 ed alloggia una molla di contrasto 87.

Sull'albero 28 sono calettate, da destra a sinistra guardando Le estremità inferiori degli alberi 59,60 sono ciascuna la fig. 2, tre camme 29,30 e 31, la camma 29 essendo alloggiata provvista di una ventosa 88, 89. Le estremità superiori di detti entro l'incastellatura 16 e le camme 30 e 31 entro il corpo ci- 15 alberi, fuoriuscenti dai canotti 56,57, sono collegate ad una lindrico 22. estremità di tubi flessibili 90,91, l'altra estremità di detti tubi

Un seguicamma 47 impegna la scanalatura della camma essendo collegata ad una valvola di distribuzione 92, fissata al frontale 31 ed è portato da una estremità di una leva 48, la cui coperchio 17 dell'incastellatura 16. Condotti 93,94 collegano altra estremità è calettata su un albero 49, parallelo all'albero la valvola di distribuzione ad una sorgente di aspirazione (non

28. La scanalatura della camma31 è così conformata da impar-1 20 illustrata), ed un condotto 95 collega detta valvola 92 ad ima tire all'albero 49 un movimento oscillante intorno al proprio sorgente di aria compressa (anch'essa non illustrata).

asse. Un rullino folle 96, supportato dal cilindro di distribuzione

Sull'estremità sinistra, guardando la fig. 2, dell'albero 49 è della valvola 92, impegna il profilo esterno della camma 29.

calettata una estremità (estremità superiore) di una leva 50, la Con riferimento alla fig. 4, sull'estremità destra dell'albero cui altra estremità (estremità inferiore) è conformata a forcella 25 99 (come più sopra specificato ruotato con continuità dal treno e collegata, tramite un biscottino 51, ad un perno 52 di un eie- di ingranaggi 35,36, 98 - fig. 3) è calettata una camma 100, il mento scorrevole 53. L'elemento 53 è guidato da due barre di cui profilo esterno impegna due rallini folli 101,102 supportati guida 54,55 disposte sullo stesso piano, supportate dalle pareti da perni 103, 104, paralleli all'albero 99, costituenti parte di anteriore e posteriore 20 e 21, e disposte simmetriche rispetto piastrine a leva 105,106.

ai trasportatori 10,11 ed al disopra di questi. 30 La piastrina 105 è fissata ad una estremità di un albero

Sui lati opposti dell'elemento 53, e cioè su i due lati pro- cavo 107, e l'altra piastrina 106 è fissata ad una estremità di un spicienti le pareti 18 e 19, sono fissati due canotti verticali 56 e albero 108 disposto coassiale, con interposizione di cuscinetti a 57, ciascun canotto essendo provvisto di una fessura longi- sfere 118, entro l'albero 107. Come chiaramente appare dalla tudinale 58 (solo la fessura relativa al canotto 56 è visibile fig. 4, gli alberi 107 e 108 sono disposti trasversalmente lineila fig. 2). 35 spetto ai trasportatori 10 ed 11.

Alberi cavi 59,60 sono montati liberi di scorrere assial- Sulle piastrine 105 e 106, opposti ai perni 103 e 104, sono mente entro i canotti 56,57, detto movimento assiale essendo montati elementi a dente 109 atti ad essere impegnati, come guidato da elementi a blocchetto 61, fissati sugli alberi 59, 60 e verrà descritto nel seguito, dalle estremità superiori di aste cooperanti con le fessure 58. Da ciascun elemento 61 sporge verticali 110 fissate alle ancore di elettromagneti 111 e 112

un perno 62 per il supporto di un rullino folle 63. 40 supportati da una piastra 113 costituente parte dell'incastel-

Un seguicamma 64 impegna la scanalatura della camma latura 16. Le piastrine 105 e 106 sono anche provviste ciascuna frontale 30 ed è montato su una estremità di una leva 65, la cui di un perno 114 impegnante una estremità di una molla 115, la altra estremità è calettata sull'estremità destra (guardando la cui altra estremità impegna un perno 116 fissato ad ima piastra fig. 2) di un albero orizzontale 66, parallelo all'albero 28. 117 costituente parte dell'incastellatura 16.

L'albero 66 aziona due meccanismi identici, simmetrica- 45 Sull'altra estremità degli alberi 107 e 108 sono calettate due mente disposti rispetto ad un piano verticale mediano passan- biellette 119 e 120 collegate, tramite perni 121, a barre di inter-

te tra i trasportatori 10 ed 11. Dei due meccanismi soltanto cettazione 122 e 123 disposte alle estremità finale dei, ed in uno (ad esempio quello illustrato sulla destra guardando la allineamento coi trasportatori 10 e 11.

fig. 2) verrà descritto nel seguito, i numeri di riferimento rela- Le estremità inferiori, conformate a forcella,, delle barre di tivi alle stesse parti dell'altro meccanismo essendo indicati tra 50 intercettazione 122,123 sono collegate, tramite perni 124, ad parentesi. una estremità di biellette 125 e 126, l'altra estremità delle quali

Sull'albero 66 è calettata una estremità di una leva 67 (68) è montata in forma rotante, tramite cuscinetti a sfere 44, su un sulla cui altra estremità conformata a forcella è montato, tra- comune albero fisso 127 opportunamente sostenuto ad en-

mite perno 69, un elemento a blocchetto 70 avente un foro trambe le estremità da piastre 128, 129 costituenti parte dei-

verticale passante per il libero alloggiamento di un'asta verti- ss l'incastellatura 16.

cale 71 filettata su entrambe le estremità. Allo scopo di evitare Le estremità superiori delle barre di intercettazione 122,

lo sfilamento dell'asta 71 dall'elemento blocchetto 70, sulla 123 sono ciascuna provvista di un cuscinetto 130, in materiale estremità filettata superiore di detta asta è avvitato un dado elastico e cedevole, inferiormente al quale è disposto un ele-

72. L'altra estremità filettata dell'asta 71 è avvitata in un ulte- mento a squadretta 131.

riore elemento a blocchetto 73, ed intorno all'asta 71 (inter- 60 È chiaro da quanto sopra che, durante la rotazione della posta tra gli elementi a blocchetto 70 e 73) è avvolta una molla camma 100, le due barre di intercettazione 122,123 sono mos-

compressa 74. se ciclicamente ed in sincronismo, in un piano verticale nor-

Un perno 75, parallelo al perno 69, sporge dall'elemento a male agli alberi 107 e 108, da una posizione operativa sostan-

blocchetto 73 ed impegna un braccio 76 (77) imperniato in 78 zialmente verticale di intercettazione in cui esse presentano i su una squadretta 79 fissata sulla parete posteriore 21 dell'in- 65 cuscinetti 130 di fronte all'estremità finale dei trasportatori 10 castellatura 16: il braccio 76 (77) è, pertanto, libero di oscillare ed 11 ad una posizione inattiva, inclinata verso il retro.

in un piano verticale parallelo alle pareti laterali 18,19. Per una chiara comprensione del funzionamento del dispo-

II braccio 76 (77) è provvisto, sii suo lato prospiciente sitivo di trasferimento secondo l'invenzione, si deve fare rife-

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rimento anche allo schema elettromeccanico a blocchi della fig. 6, ai circuiti elettrici della fig. 5 ed ai grafici della fig. 7.

Nella fig. 6 i blocchi illustrati con linee spesse indicano la macchina produttrice 1, i trasportatori a nastro continuo 10 ed 11, il dispositivo di trasferimento 14 secondo l'invenzione, e la 5 macchina incartatrice 3. Detti blocchi sono tra loro collegati da linee porovviste di frecce indicanti la direzione di avanzamento dei saponi 2.

Con il numero di riferimento 132 è indicato un motore della macchina produttrice 1, con 133 è indicato un motore a 10 corrente continua per azionare i trasportatori 10 ed 11, il dispositivo di trasferimento 14, e la macchina incartatrice 3. Il blocco 134 indica una dinamo tachimetrica per misurare la velocità del motore 132, ed il blocco 135 indica un complesso circuitale collegato alla dinamo tachimetrica 134, al motore a 15 corrente continua 133, ed a un elettromagnete 136 per controllare un dispositivo meccanico di intercettazione tra i blocchi 1 e 10,11, detto dispositivo essendo schematicamente illustrato nella forma di un elemento di collegamento 137.

I grafici della fig. 7 illustrano, in funzione dei gradi di ro- 20 tazione di un comune albero motore (albero ciclico), le leggi che governano le soste ed i movimenti dei più significativi elementi del dispositivo di trasferimento 14. In detti grafici, i tratti orizzontali rappresentano i tempi di sosta, i tratti ascendenti rappresentano i tempi di movimento di andata, ed i 25 tratti discendenti rappresentano i tempi di movimento di ritorno di detti elementi.

I circuiti elettrici A e B della fig. 5 sono identici, il circuito A essendo controllato da una cellula fotoelettrica 138 perlustrante il trasportatore 11 nella zona di prelievo della ventosa 30 89, ed il circuito B essendo controllato da una cellula fotoelettrica 139 perlustrante il trasportatore 10 nella zona di prelievo della ventosa 88, entrambe le cellule essendo così in condizione di rilevare la presenza o meno di saponi 2 nelle relative zone. 35

N el seguito verrà fatto riferimento soltanto al circuito A della fig. 5, ed i numeri di riferimento concernenti gli stessi elementi dell'altro circuito B verranno indicati fra parentesi.

II circuito elettrico comprende i già menzionati elettromagneti 84 (83) e 112 (111) collegati in serie alla cellula 138 (139) 40 e tra loro collegati in parallelo. Un contatto elettrico 140 (141)

è collegato in serie all'elettromagnete 84 (83), ed un ulteriore contatto elettrico 144 ( 145) è collegato in serie all'elettromagnete 112(111), detti contatti 140(141) e 144( 145) essendo controllati ciclicamente rispettivamente da camme 142 (143) e 45 146 (147). Le camme 142 (143) e 146 (147) sono calettate su un comune albero (albero ciclico) che viene ruotato, durante qualsiasi condizione di funzionamento, sempre di 360° per ciascun ciclo macchina: a questo scopo si può scegliere, ad esempio, l'albero 28. 50

I profili delle camme 142 (143) e 146 (147) sono così conformati che gli associati contatti vengono spostati, una volta per ciclo ed al momento desiderato, dalla loro posizione normalmente aperta alla loro posizione chiusa, e quindi immediatamente riportati nella loro posizione originale (aperta). 55

In particolare, la camma 142 ( 143) chiude l'associato contatto 140 (141) in corrispondenza della fase di massima elevazione del braccio 77 (76), nell'intervallo compreso fra 260° e 310° di ciascun ciclo, mentre la camma 146 (147) chiude l'associato contatto 144 (145) nel corso della sosta della barra di ao intercettazione 123 (122) in posizione di intercettazione, nell'intervallo compreso tra 230° e 360° di ciascun ciclo macchina.

II ramo comprendente il contatto 140 (141) si richiude sulla linea di alimentazione attraverso un teleruttore 148 (149), il ss quale richiude quando percorso da corrente il contatto 150 (151) ad esso associato, posto in parallelo al contatto 140 (141). Analogamente, il ramo comprendente il contatto 144 (145) si riclìiude sulla linea di alimentazione attraverso un teleruttore 152 (153), il quale richiude quando percorso da corrente un contatto ad esso associato ed in parallelo al contatto 144 (145).

All'avvio dell'impianto, e cioè all'avvio dei motori 132 e 133, i saponi prodotti dalla macchina 1 non vengono alimentati ai trasportatori 10,11 in quanto l'elemento di collegamento 137 è aperto (vedi fig. 6).

Questa condizione si protrae fino allo stabilirsi di condizioni di equilibrio fra il rendimento della macchina produttrice 1 ed il rendimento della macchina incartatrice 3, e cioè fino al momento in cui quest'ultima è in grado di assorbire tutti i saponi prodotti dalla macchina 1.

Il compito di controllare la velocità del motore 132 e di inviarne informazione al complesso circuitale 135 è affidato, come detto, alla dinamo tachimetrica 134 che - a sua volta -regola la velocità del motore a corrente continua 133, ne controlla il valore e, al raggiungimento dell'eguaglianza fra detti rendimenti, invia un comando di eccitazione all'elettromagnete 136 che chiude l'elemento di collegamento 137.

Ciò significa che l'alimentazione dei saponi dalla macchina produttrice 1 ai trasportatori 10, 11 inizia in questo istante, e cioè alla chiusura di detto elemento di collegamento.

Un sapone alla volta viene deposto, da mezzi convenzionali costituenti parte della macchina produttrice e non illustrati nei disegni, su ciascun trasportatore 10 ed 11 formando così su questi - quando operanti a velocità normale — due treni di saponi 2 equidistanziati ed in sincronismo tra loro.

Durante il normale funzionamento, detti due treni di saponi vengono fatti avanzare dai trasportatori 10,11 in fase con il dispositivo di trasferimento 14 in maniera che, nella zona di prelievo, due saponi vengono simultaneamente prelevati dalle ventose 88, 89 e trasferiti entro due contigui scomparti 5 del trasportatore 4 in fase di sosta.

All'arrivo dei due saponi considerati in prossimità della sezione terminale dei.trasportatori 10, 11, l'elemento scorrevole 53 si trova a fine corso a destra della sua precedente corsa di ritorno (guardando la fig. 2), i rullini folli 63 all'estremità destra della scanalatura 80, i bracci 76,77 nella loro massima inclinazione verso il basso e le ventose 88,89 in vicinanza dei due saponi 2 considerati. La camma 29, tramite il rullino folle 96 e la valvola di distribuzione 92, mette in collegamento i tubi 90, 91 rispettivamente con i condotti 93,94, collegando in tale modo la sorgente di aspirazione con le ventose 88, 89 che aspirano i detti due saponi 2 considerati.

A seguito della rotazione della camma 31, l'elemento scorrevole 53 inizia la sua corsa di andata (da destra verso sinistra) e sposta i canotti 56,57 verso il trasportatore 4. Contemporaneamente, la camma 30 fa oscillare verso l'alto i bracci 76,77 finché questi raggiungono la loro posizione orizzontale, li mantiene in tale posizione orizzontale per un tempo prefissato, e quindi li fa oscillare verso il basso fino alla loro posizione più bassa. Le ventose 88,89 ed i relativi saponi 2 vengono sottoposti ad un movimento composito e vengono dapprima progressivamente mossi verso l'alto fino a raggiungere la loro massima elevazione, quindi spostati orizzontalmente per un certo tratto, ed infine mossi verso il basso fino a raggiungere, alla fine di detta corsa di andata dell'elemento 53, una posizione prossima agli scomparti 5 del trasportatore 4.

N el frattempo, la camma 100 sposta - tramite il cinema-tismo descritto ed illustrato nella fig. 4 - le due barre di intercettazione 122,123 dalla loro posizione di intercettazione sostanzialmente verticale alla loro posizione inclinata di disimpegno.

Al termine della corsa di andata dell'elemento scorrevole 53, la camma 29 sposta il cilindro di distribuzione 97 della valvola 92, cosi da intercettare il collegamento fra i tubi 90, 91 ed i condotti 93, 94 e collegare detti tubi 90,91 con il condotto 95 facente capo alla sorgente di aria compressa: i saponi 2,

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pertanto, vengono rapidamente scaricati dalle ventose 88, 89 e deposti nei due contigui scomparti 5 in sosta del trasportatore 4.

L'elemento scorrevole 53 inverte la sua corsa e viene riportato (corsa di ritorno) verso la sua posizione di partenza, mentre le barre di intercettazione 122,123 vengono riportate nella loro posizione di intercettazione. Durante la corsa di ritorno dell'elemento 53, i bracci 76,77 vengono oscillati e le ventose 88,89 vengono dapprima spostate verso l'alto, quindi spostate orizzontalmente, ed infine spostate verso il basso per prelevare una nuova coppia di saponi 2.

Durante il normale funzionamento, e cioè quando i saponi 2 raggiungono la zona di prelievo ugualmente distanziati ed in fase con il funzionamento del dispositivo di trasferimento 14, non vi è alcun intervento dei circuiti della fig. 5. In effetti, i contatti (non illustrati) associati alle cellule fotoelettriche 138, 139 sono aperti essendo correttamente posizionato un sapone 2 tra i trasmettitori ed i ricevitori di dette cellule, ed alla chiusura ciclica dei contatti 140,144,141 e 145, associati alle camme 142,146,143 e 147, i circuiti A e B non sono percorsi da corrente.

Si supponga ora che una considerata coppia di saponi 2, od un sapone della coppia, raggiunga la zona di prelievo non in fase con le ventose 88, 89, e cioè che dette ventose - all'arrivo dei saponi nella zona di prelievo - si trovino in una posizione diversa da quella di prelievo (l'elemento scorrevole 53 non ha ancora raggiunto il suo fine corsa di andata verso destra). Questa condizione anormale può verificarsi all'avvio dell'impianto o a causa di squilibri produttivi tra la macchina produttrice e la macchina incartatrice, ed è illustrata—a titolo di esempio - nelle fig. 2 e 4 con riferimento al trasportatore 11 al quale è associato il circuito A della figura 5.

L'assenza di un sapone 2 tra il trasmettitore ed il ricevitore della cellula 138 determina la chiusura del contatto associato a detta cellula e quindi, alla chiusura ciclica dei contatti 140 e 144, tramite camme 142 e 146, il circuito A viene percorso da corrente.

Tale passaggio di corrente, che si protrae oltre la riapertura dei contatti 140 e 144 attraverso i contatti 150 e 154 associati ai teleruttori 148 e 152, provoca l'eccitazione dell'elettromagnete 84 con conseguente espulsione dell'asta 82 ed aggancio della sua estremità alla sporgenza a dente 81 del braccio 77, come pure l'eccitazione dell'elettromagnete 112 con conseguente 5 espulsione dell'asta 110 ed aggancio della sua estremità all'elemento a dente 109 solidale alla piastrina 105.

Ne consegue che in questa condizione di anormale funzionamento, il braccio 77 non può oscillare verso il basso in quanto trattenuto dal perno 62, la ventosa 89 si sposta avanti io ed in dietro senza essere sottoposta ad alcun movimento verticale, e la barra di intercettazione 123 viene bloccata nella sua posizione di intercettazione. Il movimento oscillatorio verso il basso della leva 68 viene assorbito dalla molla 74.

Quando il prossimo sapone raggiunge l'estremità finale del 15 trasportatore 11, esso entra nella zona di prelievo della ventosa 89 e si arresta in contatto con il cuscinetto 130 della barra di intercettazione 123 (grazie al materiale elastico e cedevole di tale cuscinetto il sapone 2 non viene danneggiato), interrompendo il raggio della cellula 138, e diseccita gli elettro-20 magneti 84, 112 ed i teleruttori 148,152.

Al prossimo ciclo macchina, il braccio 77 è libero di prelevare detto prossimo sapone 2 tramite la relativa ventosa 89, ed il contemporaneo spostamento della barra di intercettazione 123 nella posizione di disimpegno consente il trasferi-25 mento di detto sapone entro uno degli scomparti del traspotatore 4.

È evidente che la più sopra descritta condizione di anormale funzionamento si ripete ogni qualvolta le cellule foto-30 elettriche 138,139 rilevano condizioni di sfasamento tra i saponi 2 ed i movimenti di andata e ritorno del dispositivo di trasferimento 14 di cui all'invenzione.

Nella forma di esecuzione illustrata il dispositivo di trasferimento secondo l'invenzione è stato descritto associato a 35 due trasportatori 10, 11 complanari e paralleli, ma è ovvio all'esperto nel ramo che il dispositivo di trasferimento illustrato può essere facilmente associato ad un numero qualsiasi di trasportatori, senza con ciò uscire dall'ambito della presente invenzione.

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6 fogli disegni

Claims (7)

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1. Dispositivo per il trasferimento di prodotti soffici conformati in pani, da un trasportatore di una macchina produttrice dei prodotti ad un trasportatore di una incartatrice, detto primo trasportatore essendo un trasportatore unidirezionale a movimento continuo di uscita dalla macchina per la produzione in successione di detti prodotti e detto secondo trasportatore essendo un trasportatore unidirezionale a movimento intermittente di entrata per l'alimentazione all'incartatrice, detto dispositivo comprendendo mezzi a ventosa per il trasferimento di detti prodotti da una zona di prelievo prossima alla parte terminale di detto primo trasportatore ad una zona di scarico prossima alla parte iniziale di detto secondo trasportatore, una barra di intercettazione disposta all'estremità terminale di detto primo trasportatore ed in prossimità di detta zona di prelievo, organi sensori disposti adiacenti a detta zona di prelievo per rilevare la presenza o meno di prodotti su detto primo trasportatore, ed organi di distribuzione pèr ciclicamente collegare detti mezzi a ventosa alternativamente ad una sorgente di aspirazione e ad una sorgente di aria compressa, caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre un elemento (53) scorrevole lungo almeno una guida fissa orizzontale (54,55) e parallela a detto primo trasportatore (10,11); mezzi di guida verticale (56, 57) solidali a detto elemento scorrevole per lo spostamento verticale di detti mezzi a ventosa (88,89); un primo gruppo di organi imprimenti un movimento (31,47-52) per lo scorrimento alternativo di detto elemento lungo detta guida orizzontale; un secondo gruppo di tali organi (30, 59,60,64-78) per lo spostamento alternativo di detti mezzi a ventosa (88, 89) lungo detti mezzi di guida verticali; un dispositivo di bloccaggio (82-86) per bloccare detto spostamento alternativo verticale dei mezzi a ventosa nella posizione massima sollevata quando detti organi sensori (138,139)

rilevano la mancanza del prodotto (2) su detto primo trasportatore; ed un terzo gruppo di organi imprimenti un movimento (99-108, 118-121) per ciclicamente spostare detta barra di intercettazione (122,123) da una prima posizione sostanzialmente verticale di intercettazione per l'intercettazione di prodotti su detto primo trasportatore ad una seconda posizione di disimpegno inclinata, e viceversa.

2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto primo gruppo di organi comprende una camma (31) calettata su un albero ciclico (28) ed un sistema di trasmissione del moto (47-52) collegante detta camma a detto elemento scorrevole.

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RIVENDICAZIONI

3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto secondo gruppo di organi comprende una seconda camma (30) calettata su un albero ciclico

(28), detti mezzi di guida verticali (56,57) fissati a detto elemento scorrevole avendo una fessura (58) longitudinale, un albero cavo (59, 60) montato in forma scorrevole entro detti mezzi di guida verticali e portante sulla sua estremità inferiore detti mezzi a ventosa, un elemento a blocchetto (61) fissato lateralmente su detto albero cavo ed impegnante detta fessura longitudinale, un rullino folle (63) montato su detto elemento ä blocchetto e sporgente oltre detta fessura longitudinale, un braccio (76,77) parallelo a detto primo trasportatore ed imperniato con una estremità su un punto di imperniamento (78) fisso per l'oscillazione dell'altra estremità di detto braccio da una prima posizione ad una seconda posizione inclinata verso il basso, una scanalatura longitudinale (80) su una superfìcie laterale di detto braccio atta a cooperare con detto rullino folle, ed un organo di trasmissione del moto (64-

75) elasticamente collegante detta seconda camma a detto braccio.

4. Dispositivo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detta altra estremità del braccio è provvista di una sporgenza a dente (81), opposta al punto di imperniamento (78) ed al livello del braccio sollevato essendo previsto un dispositivo elettromagnetico (82-84)

atto ad impegnare detta sporgenza a dente quando detti organi sensori rilevano la mancanza di prodotti su detto primo trasportatore, impedendo cosi al citato braccio di oscillare verso il basso.

5. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detti organi sensori comprendono una cellula fotoelettrica disposta adiacente a detta zona di prelievo,

15 un primo circuito elettrico (140,141, 148-151) collegando detto dispositivo elettromagnetico a detta cellula fotoelettrica e mezzi a camma (142,143) ciclicamente inserendo detto primo circuito elettrico.

6. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato 20 dal fatto che detto terzo gruppo di organi comprende una camma (100) calettata su un albero ciclico (99), un albero di supporto (107, 108) per supportare detta barra di intercettazione, ima piastrina montata a leva (105,106) controllata da detta camma (100) e calettata su detto al-25 bero di supporto, mezzi di ritorno elastici (115) per detta piastrina a leva, un dente di bloccaggio (109) supportato da detta piastrina a leva, ed un dispositivo elettromagnetico (110-112) atto ad impegnare detto dente di bloccaggio quando detti organi sensori rilevano la mancanza di 30 prodotti su detto primo trasportatore, così da evitare il ritorno nella seconda posizione di disimpegno inclinata di detta barra di intercettazione per azione di richiamo di detti mezzi elastici.

7. Dispositivo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato 35 dal fatto che detto dispositivo elettromagnetico costituisce parte di un secondo circuito elettrico (144,145,152-155), mezzi a camma (146,147) ciclicamente inserendo detto secondo circuito.