CH623793A5 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Führung eines sich in Längsrichtung bewegenden Bandes.

Bei der Herstellung von fotografischen Kopien mit Rand kommt es sehr darauf an, dass der durch die Belichtungsstation laufende lichtempfindliche Papierstreifen sehr exakt geführt wird, da bereits geringste Unsymmetrien des Bildrands als störend empfunden werden. Das Problem der exakten Papierführung wird insofern erschwert, als das fotografische Papier in der Praxis Breitenschwankungen bis zu 1 mm aufweisen kann, so dass eine einfache Führung mittels fixer seitlicher Anschläge ausser Betracht fällt. Symmetrisch bewegliche Anschlagschienen hingegen sind aufwendig und üben auf das Papier einen Zwang aus, welcher die Kanten beschädigen kann.

Die Aufgabe der Erfindung besteht demnach darin, eine möglichst einfache Vorrichtung zu schaffen, mit welcher ein laufendes Band zwangslos und beschädigungsfrei sehr exakt so geführt werden kann, dass seine Mittellinie durch einen Fixpunkt verläuft. Die Abweichungen aus der Sollage sollen dabei nicht grösser als 0,1 - 0,2 mm sein. Ferner soll die Vorrichtung durch das laufende Band selbst angetrieben und imstande sein, auch sehr grosse momentane Abweichungen des Bandes von seiner Sollage problemlos auszuregeln.

Die diesen Ansprüchen genügende Vorrichtung ist gemäss der Erfindung gekennzeichnet durch ein um eine zur Bandebene im wesentlichen senkrechte Achse schwenkbares Walzenpaar, dessen beide Walzen auf je einer Seite des Bandes abrollen und von denen wenigstens eine Walze angetrieben oder gebremst ist, durch zwei an je einer seitlichen Kante des Bandes anliegende Abtastelemente und durch ein mit den Abtastelementen zusammenwirkendes Differentialgetriebe, welches bei einem seitlichen Auswandern des Bandes quer zur Längsrichtung das Walzenpaar um die genannte Achse so verschwenkt, dass dem Band über die Walzen eine der Auswanderungsrichtung entgegengerichtete rückstellende Bewegungskomponente aufgezwungen wird.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Prinzipskizze eines Ausführungsbeispiels der Vorrichtung und

Fig. 2 und 3 je eine schematische Skizze zur Funktionserläuterung der Vorrichtung nach Fig. 1.

Von einer Vorratsrolle 1 läuft der zu führende Streifen 2, beispielsweise Fotopapier, in Richtung des Pfeils P über Walzen 3 und 4 zu einer mittels eines Motors 5 angetriebenen Aufwickelrolle 6 und wird dort aufgewickelt. Die Walze 4 ist auf einem mittels einer Feder 7 belasteten Schwenkhebel 8 drehbar gelagert und verleiht dadurch dem Streifen 2 eine Spannung in Längsrichtung.

Zwischen der Walze 4 und den Walzen 3 ist der Streifen 2 in zwei seitlichen Anschlägen 9 und mittels der als Ganzes mit 100 bezeichneten Führungsvorrichtung geführt.

Die letztere umfasst einen um eine vertikale Achse 101 schwenkbaren Rahmen 102, zwei im Rahmen gelagerte Walzen 103 und 104, einen am Rahmen 102 befestigten und mit diesem mitverschwenkbaren Schrittmotor 105 zum schrittweisen Freigeben der Walze 103, zwei an den seitlichen Kanten des Streifens 2 anliegende bzw. ablaufende Abtastrollen 106 und 107 und ein diese Abtastrollen mit dem Rahmen 102 kinematisch verbindendes Differentialgetriebe.

Das Differentialgetriebe besteht aus zwei Winkelhebeln 108 und 109, zwei Verbindungsgliedern 110 und 111, einem Gleiter 112 und einer mit dem Rahmen 102 verbundenen Gleiterführung 113 in Form einer Stange, auf welcher der Gleiter entgegen der Kraft einer Feder 114 verschiebbar ist.

Die Winkelhebel 108 und 109 bestehen je aus zwei durch eine Stange 115 bzw. 116 fest miteinander verbundenen Hebelarmen 117 und 118 bzw. 119 und 120. Die Abtastrollen 106 und 107 sind an den Enden der oberen Helebarme 117 bzw. 119 drehbar angeordnet, während die unteren Hebelarme 118 bzw. 120 und damit die gesamten Winkelhebel um vertikale ortsfeste Achsen 121 bzw. 122 schwenkbar gelagert sind. Die Verbindungsglieder 110 und 111 sind an den Enden der unteren Hebelarme 118 bzw. 120 und am Gleiter 112 schwenkbar angelenkt.

Die Kinematik bzw. die Funktionsweise der Vorrichtung ist aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich. Der über die Aufwickelwalze 6 angetriebene Papierstreifen 2 läuft durch den von den beiden Walzen 103 und 104 gebildeten Spalt und wird von diesen Walzen gebremst bzw. schrittweise freigegeben. In Ruhestellung, das heisst, wenn die Mittellinie 123 des Papierstreifens 2 genau durch die Schwenkachse 101 des Rahmens 102 verläuft, ist der Rahmen 102 so ausgerichtet, dass die Achsen der Walzen 103 und 104 senkrecht zur Längsrichtung des Streifens 2 verlaufen (Fig. 2).

Bei einer Auswanderung des Streifens quer zur Längsrichtung bezüglich der Schwenkachse 101 bzw., was auf dasselbe hinausläuft, bei einer unsymmetrischen Breitenänderung des Streifens 2, wird der Rahmen 102 mit den Walzen 103 und 104 um seine Achse 101 derart verschwenkt, dass die sich drehenden Walzen 103 und 104 dem Papierstreifen eine der Auslenkung entgegenwirkende Bewegungskomponente aufzwingen (Fig. 3).

Bei einer symmetrischen Breitenänderung des Streifens 2 wandern die beiden Abtastrollen 106 und 107 symmetrisch aus, was lediglich eine Verschiebung des Gleiters 112 auf seiner Führung 113, aber keine Verschwenkung der Walzen 103 und 104 um die Achse 101 zur Folge hat.

Die Feder 114 bestimmt die Kraft, mit welcher die Abtastrollen an den seitlichen Kanten des Streifens 2 anliegen.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung hat sich im praktischen Versuch bestens bewährt. Es konnten Abweichungen des Papierstreifens von der Sollage von weniger als 0,2-0,1

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

3

623793

mm erreicht werden. Selbst in der Praxis kaum vorkommende extreme seitliche Auswanderungen des Streifens von etwa 10 cm wurden mühelos in kürzester Zeit (etwa 70 cm Streifenvorschub) und ohne Schwingneigung ausgeregelt.

Beim vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel erfolgt der Antrieb des Streifens 2 über die Aufwickelwalze 6

und die beiden Walzen 103 und 104 bremsen den Streifen. Selbstverständlich wäre aber auch eine umgekehrte Anordnung möglich, bei welcher der Streifen durch eine der Walzen 103 oder 104 angetrieben wird und eine allenfalls nötige 5 Bremsung (z.B. zur Erzielung einer Spannung) mit anderen Mitteln erfolgt.

v

2 Blätter Zeichnungen

Claims (3)

623793

1. Vorrichtung zur Führung eines sich in Längsrichtung bewegenden Bandes, gekennzeichnet durch ein um eine zur Bandebene im wesentlichen senkrechte Achse schwenkbares Walzenpaar, dessen beide Walzen auf je einer Seite des Bandes abrollen und von denen wenigstens eine Walze angetrieben oder gebremst ist, durch zwei an je einer seitlichen Kante des Bandes anliegende Abtastelemente und durch ein mit den Abtastelementen zusammenwirkendes Differentialgetriebe, welches bei einem seitlichen Auswandern des Bandes quer zur Längsrichtung des Walzenpaar um die genannte Achse so verschwenkt, dass dem Band über die Walzen eine der Auswanderungsrichtung entgegengerichtete rückstellende Bewegungskomponente aufgezwungen wird.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Differentialgetriebe zwei Winkelhebel, zwei Verbindungsglieder, einen Gleiter und eine Gleiterführung um-fasst, wobei die Winkelhebel um zur Bandebene senkrechte ortsfeste Achsen schwenkbar sind und an ihrem einen Ende je eines der Abtastelemente tragen, die Verbindungsglieder je am anderen Ende der Winkelhebel und am Gleiter schwenkbar angelenkt sind, der Gleiter längs der Gleiterführung entgegen der Kraft einer Feder verstellbar angeordnet ist und die Gleiterführung mit dem Walzenpaar verbunden und mit diesem um die genannte Achse schwenkbar ist.

2

PATENTANSPRÜCHE

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antriebs- oder Bromsmotor für wenigstens eine der Walzen vorgesehen und mit dem Walzenpaar zusammen um die genannte Achse schwenkbar angeordnet ist.