CH624454A5 - Method for the production of a bending-joint arrangement and a bending-joint arrangement produced by the method - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer Biegegelenkanordnung, wie im Oberbegriff von Anspruch 1 umschrieben, und eine nach dem Verfahren hergestellte Biegegelenkanordnung, wie im Oberbegriff von Anspruch 16 umschrieben.

Eine typische Biegegelenkanordnung bekannter Art ist Gegenstand der US-PS 3 811 172. Bei dieser Anordnung und (mit einer einzigen Ausnahme) bei allen anderen bekannten Anordnungen sind ein inneres rohrförmiges Bauteil und ein äusseres rohrförmiges Bauteil jeweils in zwei Endteile und ein Zwischenteil durch Paare von diametral gegenüberliegenden Biegeblättern, die in der Wandung eines jeden Bauteiles ausgebildet sind, unterteilt. Die auf diese Weise gebildete Biegegelenkanordnung besitzt zwei Paare von diametral gegenüberliegend angeordneten Biegegelenken, die eine Universalbewegung über kleine Winkel zwischen einem zentrischen kardanischen Elementteil und einem Endteil davon ermöglichen, und besitzt zwei Paare von gegenüberliegend angeordneten Biegegelenken, die eine Universalbewegung über kleine Winkel zwischen dem mittleren Teil des kardanischen Elementes und dem anderen Endteil der Biegegelenkanordnung ermöglichen.

Jede Öffnung in jedem Paar von in Umfangsrichtung benachbarten Öffnungen ist über einen Schlitz mit einer in Umfangsrichtung versetzten Öffnung eines anderen Paares von Öffnungen verbunden. Das Schlitz-Öffnungs-Schema unterteilt jedes rohrförmige Bauteil in wenigstens zwei Teile, die ausschliesslich über die Blätter miteinander verbunden sind. Jeder der Teile zwischen einer Schlitz-Öffnung-Reihe und einer der kreisförmigen Kanten des rohrförmigen Bauteiles oder einer anderen solchen Reihe ist ein kardanischer Ring, ein antreibendes Element oder ein angetriebenes Element desselben.

Somit unterteilt eine in Umfangsrichtung verlaufende Reihe von Aussparungen um die rohrförmigen Bauteile herum diese in im wesentlichen ringförmige Elemente, die durch die Biegeblätter miteinander verbunden sind.

5 Jedes Biegegelenk weist ein Paar von Biegeblättern mit aufeinander senkrecht stehenden Biegeebenen auf. Ein Biegeblatt eines jedes Paares in einem Biegegelenk wird durch ein Paar von in Umfangsrichtung benachbarten Öffnungen in der Wand des inneren rohrförmigen Bauteiles ausgebildet, das andere Bie-lo geblatt wird durch ein Paar von in Umfangsrichtung benachbarten Öffnungen in dem äusseren rohrförmigen Teil gebildet. Ein Biegeblatt kann verwendet werden, wenn die gewünschte Grösse der Winkelbewegung um eine nachgiebige Achse begrenzt ist und eine Nullreibung und ein Totgang von wesentlicher Bedeu-15 tung sind. Ein Biegeblatt ist ein mechanisches Bauteil, das in der Biegung um eine Achse nachgiebig, jedoch um die Querachse starr ist. Der Ausdruck «Nachgiebigkeit», wie er in vorliegender Erfindung verwendet wird, ist der reziproke Wert der Federkonstante.

20 Bei bekannten Biegegelenkanordnungen ist eines der Biegeblätter in jedem Biegegelenk, das durch ein Paar von Biegeblättern gebildet wird, so orientiert, dass es eine hohe axiale Festigkeit in der Längsachse der Biegegelenkanordnung beiträgt, und das andere Blatt des gleichen Paares ist orthogonal so 25 orientiert, dass die erforderliche radiale Steifigkeit erzielt wird, die für eine isoelastische Aufhängung notwendig ist.

Bei dem bekannten Verfahren zur Herstellung einer Anordnung der bekannten Art werden die Biegeblätter in jedem der konzentrischen inneren und äusseren rohrförmigen Bauteile in 30 der Weise ausgebildet, dass vier Paare von zueinander benachbarten, in Umfangsrichtung im gleichen Winkel versetzten Öffnungen in den Wandungen eines rohrförmigen Bauteiles bearbeitet, getrennt in einem eigenen Verarbeitungsschritt vier Paare von in gleichem Winkel versetzten, in Umfangsrichtung be-35 nachbarten Öffnungen in den Wandungen der anderen rohrförmigen Bauteile bearbeitet und dann die beiden Bauteile in koaxialer Lagebeziehung zueinander gebracht werden. Dieses getrennte Bearbeiten von Paaren von benachbarten Öffnungen zur Ausbildung von Biegeblättern auf den Genauigkeitsgrad, 40 der bei der Verwendung der Biegegelenkanordnung in Kreiselinstrumenten erforderlich ist, ist ausserordentlich schwierig und zeitaufwendig. Jedes in radialer Richtung benachbarte Paar von Biegeblättern, von denen ein Blatt jeweils in der Wandung des inneren und das andere Blatt in der Wandung des äusseren 45 rohrförmigen Bauteiles vorgesehen ist, muss eine gemeinsame, ko-lineare Biegeachse definieren. Die Biegeachsen aller Biegegelenkanordnungen sollen sich so genau wie möglich in einem gemeinsamen Mittelpunkt schneiden, der den Schwenkpunkt darstellt und der auf der Längsachse der Biegegelenkanordnung 50 liegt. Aufgrund des bekannten Verfahrens zum getrennten und individuellen Herausarbeiten von zwischen sich Biegeblätter ausbildenden Öffnungen in dem einen und in dem anderen der rohrförmigen Bauteile treten häufig geringe Fehlausrichtungen zwischen der Biegeachsen der inneren und äusseren rohrförmi-55 gen Bauteile beim Zusammenbau auf. Dies führt dazu, dass zu hohe und unsymmetrische Federkonstanten und andere Fehlerquellen des Instrumentes, das von der fertigen Biegegelenkanordnung aufgenommen wird, eingeführt werden. Ferner ergibt die Ausbildung von Biegeblättern nach dem bekannten Verfah-60 ren Biegeblätter, die eine ungleichförmige Dicke über ihren entsprechenden Biegeachsen besitzen, was zu Unterschieden in den Federkonstanten der Biegeblätter führt.

Eine Anwendung für ein Universalgelenk für kleine Winkelauslenkungen ist ein freier Kreisel. Ein freier Kreisel mit 65 einem eine Spinbewegung ausführenden Rotorelement arbeitet, wenn er auf einer Traganordnung befestigt ist, in solcher Weise, dass die Traganordnung gedreht werden oder Translationsbewegungen ausführen kann, ohne dass Störmomente auf das Ro-

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torelement aufgegeben werden. Bei einer praktischen Ausfüh- dies bisher der Fall war, sondern durch Herausarbeiten von öff-rung werden dem Rotorelement zum Präzessieren des Rotorele- nungen, die die Biegeblätter so belassen, dass jedes der rohrför-

mentes in gesteuerter Weise Steuermomente aufgegeben. Ein migen Bauteile einige der Biegeblätter in einer Orientierung in freier Kreisel weist üblicherweise Fühler zur Anzeige von Win- einem bestimmten Winkel hat, während andere Biegeblätter des kelfehlausrichtungen zwischen der Spinachse des Rotorelemen- 5 anderen rohrförmigen Bauteiles um 90 0 versetzt zu dem jewei-

tes, häufig Rotor genannt, und entweder der Wellenachse oder ligen Winkel orientiert sind. Beim Zusammenbauen der beiden einer gehäusefesten Achse auf. Die Winkelfehlausrichtung, die rohrförmigen Bauteile in einer entsprechenden unterschiedli-

auf diese Weise angezeigt wird, kann dann nach entsprechender chen Position, die als das Ergebnis eines Drehschrittes angese-Anwendung zum Aufgeben eines Drehmomentes auf eine Trag- hen werden kann, können die beiden rohrförmigen Bauteile anordnung, z.B. ein kardanisches Element einer Trägheitsplatt- 10 dann miteinander so verbunden werden, dass die Biegegelenke form, verwendet werden, damit die Traganordnung der Rotor- entstehen, die aus kreuzweise orientierten Biegeblättern zusam-

spinachse folgen kann, wodurch die Winkelfehlausrichtung auf mengesetzt sind. Somit vermeidet das Verfahren nach vorlie-

Null gebracht wird. Andererseits kann eine abgefühlte Winkel- gender Erfindung die Nachteile, Komplikationen und die sich fehlausrichtung verwendet werden, um ein Drehmoment direkt daraus ergebenden Unstimmigkeiten bekannter Methoden dem Rotorelement in einem «erzwungenen» bzw. «gefessel- 15 dadurch, dass eine Folge von Schritten durchgeführt wird, die ten» Betrieb aufzugeben. eine Bearbeitung der Öffnungen gleichzeitig in den beiden rohr-

Bei zylindrischen Biegegelenkanordnungen bekannten Auf- förmigen Bauteilen ermöglichen, wenn die rohrförmigen Baubaues sind die rohrförmigen Bauteile durch Biegeblätter in ei- teile vorübergehend in einer konzentrischen Anordnung ver-nen axial versetzten Antriebsteil, zwei kardanische Teile und bunden sind.

einen angetriebenen Teil getrennt. Dies bedeutet, dass diese 20 Inbezug auf weitere Besonderheiten des erfindungsgemäs-

Teile in axialer Richtung voneinander längs der longitudinalen sen Verfahrens und der erfindungsgemässen Biegegelenkanord-Achse der Biegegelenkanordnung verschoben sind. Insbesonde- nung wird auf die abhängigen Ansprüche hingewiesen, re ergeben in axialer Richtung verschobene Schlitze in den

Wandungen eines jeden rohrförmigen Bauteiles ein zentrisches Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit der kardanisches Teil, das mit Endteilen durch Biegeblätter verbun- 25 Zeichnung anhand von Ausführungsbeispielen erläutert. Es den ist. Ein Endteil wird als antreibendes Element zur Verbin- zeigen:

dung mit einer Antriebswelle verwendet, das andere als ange- Fig. 1 in perspektivischer Ansicht eine Explosivdarstellung triebenes Element zur Befestigung eines Trägheitsrades, das als von Rohlingen für die inneren und äusseren rohrförmigen Bau-

Rotorelement bekannt ist. teile einer Ausführungsform einer Biegegelenkanordnung nach

Eine gemeinsame Anordnung der Grundelemente eines 30 der Erfindung,

Kreisels weist einen Motor auf, der auf jeder Seite in Lagern Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der inneren und äusse-

gelagert ist, wobei die Motorwelle durch ein Lager um einen ren rohrförmigen Bauteile nach Fig. 1 in zusammengebautem

Abstand vorsteht, der ausreichend gross ist, um eine Biegege- Zustand in einer ersten Winkelposition koaxialer Ausrichtung,

lenkanordnung und einen darauf befestigten Rotor abzustützen. Fig. 3 eine perspektivische Ansicht der inneren und äusse-

Ein Biegegelenk mit rohrförmigen antreibenden, kardanischen 35 ren rohrförmigen Bauteile nach den Fig. 1 und 2, nachdem sie und angetriebenen Elementen, der durch in axialer Richtung so bearbeitet sind, dass vollständige, radial ausgerichtete Paare verschobene Schlitze in den rohrförmigen Bauteilen ausgebildet von Öffnungen und Paare von radial benachbarten Biegeblät-

ist, hat den Nachteil, dass die Motorwelle, die nach aussen von tern mit koplanaren Biegeebenen vorhanden sind,

den Motorlagern vorsteht, einen bestimmten Grad an Nachgie- Fig. 4 eine perspektivische Ansicht der inneren und äusse-

bigkeit hat, der Vibrationen ermöglicht. Die Biegegelenkanord- 40 ren rohrförmigen Bauteile nach Fig. 3, wobei ein Beispiel für nung und der auf der Motorwelle befestigte Rotor sind deshalb eine Bearbeitung mittels Werkzeugen dargestellt ist, die zur solchen Vibrationen ausgesetzt. Fehlerhafte Vibrationen des Ausbildung der Schlitze angewendet wird,

Rotors sind eine Fehlerquelle in den Leistungskennwerten eines Fig. 5,6,7 und 8 teüweise im Schnitt einen Satz von ortho-

Kreisels. gonalen Projektionen der vervollständigten Biegegelenkanord-

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das einleitend 45 nung mit einem einzigen kardanischen Element, hergestellt aus angegebene so zu verbessern, dass es im Vergleich zu bekannten den rohrförmigen Bauteilen nach den Fig. 1-4, nach einer Dre-

Verfahren einfacher ist und eine Biegegelenkanordnung mit hung eines rohrförmigen Bauteües gegenüber dem anderen,

Biegeachsen ergibt, die die longitudinale Achse der Biegege- Fig. 9 in perspektivischer Ansicht eine Explosionsdarstel-

lenkanordnung an einer gemeinsamen Stelle exakt schneiden. lung einer zweiten Ausführungsform der Erfindung mit zwei

Dementsprechend soll auch die nach dem Verfahren hergestell- so zwischenliegenden kardanischen Elementen, die unabhängig te Biegegelenkanordnung ausgebildet sein. voneinander Schwingungen ausführen können,

Zur Lösung dieser Aufgabe werden Ausbildungen des Ver- Fig. 10a, 10b, 10c und lOd jeweils eine Ansicht der Abwickfahrens und der Biegegelenkanordnung vorgeschlagen, wie sie lung eines der rohrförmigen Bauteile der Ausführungsform im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 bzw. des Anspru- nach Fig. 9, wobei das Herstellverfahren dieser Ausführungs-ches 16 umschrieben sind. Vorliegende Erfindung basiert auf 55 form, insbesondere die Auslegung der Öffnungen und Schlitze der Erkenntnis, dass das Verfahren zur Herstellung von Biege- darin sichtbar wird,

gelenkanordnungen der beschriebenen Art dadurch verbessert Fig. 11,12 und 13 eine Gruppe von orthogonalen Projektio-

werden kann, dass die Anzahl von notwendigen Herstellschrit- nen der Ausführungsform nach Fig. 9, teilweise im Schnitt,

ten reduziert wird und gleichzeitig eine Verringerung der Her- Fig. 14a, 14b, 14c und 14d eine Ansicht der Abwicklung stellkosten erreicht wird, wenn es möglich ist, dass Paare von <>0 eines der rohrförmigen Bauteile einer dritten Ausführungsform

Öffnungen, die zwischen sich die Biegeblätter festlegen, gleich- ähnlich der Ausführungsform nach Fig. 9, wobei diese Figuren zeitig, d.h. in einem einzigen Arbeitsgang durch beide rohrför- das Herstellverfahren für diese Ausführungsform und die Aus-

migen Bauteile erstellt werden können, wenn diese vorüberge- legung von Öffnungen und Schlitzen darin zeigen,

hend ineinander festgelegt sind. Es wurde dann festgestellt, dass Fig. 15 in perspektivischer Ansicht eine Explosivdarstellung eine derartige vereinfachte Folge von Bearbeitungsschritten, die 65 einer vierten Ausführungsform der Erfindung mit zwei koaxia-

die Genauigkeit des fertigen Produktes zusätzlich erhöht, erzielt len aufrechten Zylindern,

werden kann, wenn die Winkelorientierungen der Biegeblätter Fig. 16a, 16b und 16c jeweils eine Ansicht der Abwicklung in jedem der rohrförmigen Bauteile nicht gleichförmig sind, wie eines der rohrförmigen Bauteile, wobei das Herstellverfahren

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der Ausführungsform nach Fig. 15 und die Auslegung von Öff- ren Ausführungsform, der nicht ein Sternchen vorangestellt ist,

nungen und Schlitzen darin sichtbar ist, verwiesen. Werkzeugpositionen, die nicht gezeigt sind, können

Fig. 17a, 17b und 17c eine Ansicht der Abwicklung eines ähnlich den entsprechenden Werkzeugpositionen nach den Fig.

der rohrförmigen Bauteile einer fünften Ausführungsform ähn- 1—8 sein. Beispielsweise kann in Schritt 8 der Tabelle I der lieh der Ausführungsform nach Fig. 15 ; diese Figuren zeigen das 5 Teilwerkzeugblock x 209 (nicht gezeigt) ein Werkzeugblock

Herstellverfahren für diese Ausführungsform und die Ausle- ähnlich dem Werkzeugblock 09 nach Fig. 2 sein. Nicht alle Posi-

gung von Öffnungen und Schlitzen darin, tionen einer jeden Ausführungsform sind in den Zeichnungen

Fig. 18 eine perspektivische Ansicht einer sechsten Ausfüh- dargestellt. Die Zeichnungen einer ähnlichen Ausführungsform rungsform der Erfindung in Explosivdarstellung, mit einem Paar können eine entsprechende Position zeigen. Beispielsweise sind von unabhängigen, zwischenliegenden, schwingenden kardani- 10 die Positionen 550 und 560, auf die in Schritt 34 der Tabelle I

sehen Elementen, wobei die Schwerpunkte der beiden kardani- Bezug genommen wird, in Fig. 14 nicht gezeigt, es zeigen aber sehen Elemente in entgegengesetzten Richtungen aus der ge- die Fig. 12 und 13 entsprechende Positionen 350 und 360.

meinsamen Schwenkstelle versetzt sind, Die Biegegelenkanordnung nach den Fig. 1-8 weist ein in-

Fig. 19,20 und 21 jeweils eine Ansicht der Abwicklung neres rohrförmiges Bauteil 00 und ein anderes äusseres rohrför-eines der rohrförmigen Bauteile, wobei die Auslegung der Öff- 15 miges Bauteil 02, die beide vorzugsweise aus Stahl hoher Festignungen und Schlitze der Ausführungsform nach Fig. 18 und das keit mit hochelastischen Federeigenschaften bestehen und mit Herstellverfahren für diese Ausführungsform dargestellt sind, einer gemeinsamen Längsachse 01 auf. Obwohl die Bauteile 00 Fig. 22 eine Querschnittsansicht des inneren rohrförmigen und 02 in axialer Richtung in Fig. 1 zur einfacheren Darstellung Bauteiles nach den Fig. 20 und 21, getrennt gezeichnet sind, sind sie normalerweise ineinander ge-

Fig. 23 eine Schnittansicht des äusseren rohrförmigen Bau- 20 schoben, d.h. Bauteil 00 wird innerhalb des Bauteiles 02 in teiles nach Fig. 19, koaxialer und konzentrischer Weise um die gemeinsame Sym-

Fig. 24a, 24b und 24c jeweils eine Ansicht der Abwicklung metrieachse 01 aufgenommen. Aus der nachstehenden Be-

eines der rohrförmigen Bauteile einer siebten Ausführungsform Schreibung ergibt sich, dass das Herstellungsverfahren Biegege-

der Erfindung ähnlich der Ausführungsform nach Fig. 15, wobei lenke in den Wänden der Bauteile 00 und 02 ergibt, die sich um eine abgeänderte Auslegung der Öffnungen und Schlitze darin 25 Biegeachsen 03 und 05 auslenken, wobei diese Biegeachsen zur gezeigt ist, und Längsachse oder gemeinsamen Achse 01 orthogonal verlaufen

Fig. 25 eine Querschnittsansicht eines Kreisels mit der Aus- und sich in einer gemeinsamen Schwenkstelle 07 auf der Achse führungsform einer Biegegelenkanordnung nach den Fig. 1-8. 01 schneiden (s. Fig. 2).

Das Verfahren zur Herstellung der Biegegelenkanordnun- Das äussere rohrförmige Bauteil 02 ist ein gerader kreisför-

gen nach vorliegender Erfindung wird insbesondere in Verbin- so miger Zylinder mit einem Flansch 04 am einen Ende. Der dung mit einer Beschreibung eines ersten Ausführungsbeispie- Flansch 04 ergibt eine Befestigung für ein Trägheitsrad, d.h.

les nach den Fig. 1-8 erläutert. Nachstehende Beschreibung des einen Rotor (in Fig. 1 nicht gezeigt). Das Bauteil 02 ist ein

Herstellverfahrens für die Ausführungsform der Fig. 1-8 ist gerader kreisförmiger Zylinder aus Stangenmaterial zur Erzie-

auch anwendbar auf die Herstellung der anderen Ausführungs- lung eines Flansches 04, wie in Fig. 1 gezeigt.

formen nach den Fig. 9-13,14,15 und 16,17,18-23 und 24. 35 Das innere rohrförmige Bauteil 00 ist ebenfalls aus einem Im Anschluss an die allgemeine Erläuterung des Herstellverfah- Stangenmaterial hergestellt. Die Stange kann ausgebohrt oder rens der Ausführungsform nach Fig. 1-8 erfolgt eine Erläute- ausgeschält sein, so dass eine becherförmige Ausgestaltung entrang der Unterschiede in der Anwendung des Verfahrens zur steht, d.h. ein gerader kreisförmiger Zylinder, der am einen Herstellung der anderen Ausführungsbeispiele. Tabelle I fasst Ende geschlossen ist.

das Herstellverfahren aller Ausführungsbeispiele mit Ausnah- 40 Wenn eine Biegegelenkanordnung für ein Universalgelenk me des Ausführungsbeispieles nach Fig. 24 zusammen. Tabelle zur Verwendung als Aufhängung für ein Rotorelement an einer II gibt Modifikationen des allgemeinen Herstellverfahrens nach Welle in einem freien Rotorkreisel ausgelegt wird, muss die Tabelle I an, die das bevorzugte Herstellverfahren einiger Aus- Lage der Mitte der Aufhängung, d.h. die Lage des Schwenkführungsformen der Erfindung umfassen. Das in Tabelle II an- punktes 07 längs der Achse 01 berücksichtigt werden. Die allge-gegebene Verfahren ist voll anwendbar auf die Ausführungs- 45 meine Forderung für die Herstellung einer solchen Aufhängung form nach den Fig. 1—8 und 17, und teilweise anwendbar auf die wird durch ein Trägheitsmoment des kardanischen Elementes Ausführungsform nach den Fig. 9-13 und den Fig. 18-23, je- erfüllt, das gleich gross und entgegengesetzt der Federkonstante doch nicht anwendbar auf die Ausführungsform nach Fig. 14 der Biegeblätter ist. Wenn die Spinachsen eines Rotorelementes und Fig. 15-17. Tabelle II ist keine vollständige Angabe des (nicht dargestellt) und einer Antriebswelle (nicht dargestellt) alternativen Verfahrens, sondern muss in Verbindung mit Ta- so nicht aufeinander ausgerichtet sind, muss jedes kardanische belle I gelesen werden. Die Bezifferung der Positionen einer Element nach hinten und nach vorne schwingen, um die Rela-jeden Ausführungsform beginnt mit 00,200,400,600, 800 und tivbewegung aufzunehmen. Da ein kardanisches Element eine 1000. Beginnend mit den Bezugsziffern 40,240 ;.. .1040 sind endliche Masse und ein endliches Trägheitsmoment besitzt, die abwechselnden entsprechenden Positionen einer jeden Aus- müssen Drehmomente zur Erziehlung dieser Bewegung einwir-führungsform in Intervallen von 200 beziffert. Beispielsweise 55 ken, und diese Drehmomente werden teilweise durch Reaktio-entsprechen die Öffnungen 40,240,440,640,840 und 1040 nen auf die Antriebswelle und teilweise durch Reaktionen auf einander, d.h. jede ist eine der beiden Öffnungen, die ein Biege- das Rotorelement erzeugt. Die Reaktionsmomente auf das Ro-blatt bei der 0 "-Position des äusseren rohrförmigen Bauteiles torelement ergeben einen Kompensationsmechanismus. Mathebilden. Für Positionszahlen 00-40,100-140, usw. besteht eine matisch sind diese Drehmomente der kardanischen Elemente teilweise, aber keine vollständige Übereinstimmung in der Be- 60 identisch mit einer negativen, phasengleichen Federkonstante, zifferung von Positionen in Intervallen von 200. Werkzeuge und Sie können so eingestellt werden, dass das Rotorelement eine geometrische Achsen werden durch ungeradzahlige Bezugszif- Präzessionsbewegung in einem Konus ausführt, jedoch in der fern identifiziert, Teile der Anordnungen erhalten geradzahlige entgegengesetzten Richtung zu der Präzession, die durch die Bezugsziffern. Biegewirkung der Biegegelenke hervorgerufen wird. Eine Ein-Bezifferte Positionen in den Tabellen I und II, denen ein 65 Stellung der negativen Federkonstanten der kardanischen Ele-Sternchen (x) vorangestellt ist, sind nicht gezeigt, meist, weil sie mente zur Aufhebung der positiven Torsions-Federkonstanten nicht in der Zeichnung sichtbar sind. Für solche nicht gezeigten bei einer bestimmten Spindrehzahl des Rotors ist als «Abstim-Positionen wird auf die entsprechende Positionszahl einer ande- mung» des Kreisels bekannt. Die Bedingungen der Abstim

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mung eines lagerfreien Kreisels mit einem einzigen Zwischen- von 5 °/Stunde/Bogensekunde Amplitude der Vibration bei ei-Kardanring, der zwischen einem Rotor und einer Welle aufge- ner Frequenz der doppelten Spinfrequenz. Derartige gleichgehängt ist, sind in einem Aufsatz «Dynamically Tuned Free Ro- richtete Fehlerdrehmomente können durch geeignete Ausle-tor Gyroscope» aus Control Engineering, Juni 1964, S. 67-72 gung der theoretischen Trägheitsmomente der kardanischen beschrieben. 5 Elemente und erforderlichenfalls durch Einstellung der tatsäch-

Die Steifigkeit dieser dynamischen negativen Federkonstan- liehen Trägheitsmomente vermieden werden.

te wird durch die Trägheitsmomente der kardanischen Elemen- Dieser Effekt wird nachstehend anhand einer Ausführungs-te bestimmt. Der allgemeine Drehmomentausdruck ergibt sich beispieles näher erläutert, bei dem die Biegegelenke längs einer durch die Steifigkeit der negativen Federkonstante: Biegeachse eines kardanischen Elementes verhältnismässig steif

Dynamische Federkonstante für jedes kardanische Element = io im Vergleich zur Steifigkeit der Gelenke längs der anderen Bie-N2(C-A-B) geachse des kardanischen Elementes sind. Wenn der Kreisel wobei N die Spinfrequenz, A und B kardanische Trägheitsmo- einer Winkelvibration ausgesetzt wird, müssen die Gelenke um mente um die Biegeachsen und C das Trägheitsmoment des einen Wert gleich der Amplitude der Vibration auslenken, so kardanischen Elementes um die Spinachse und um die Biege- dass ein direktes Federdrehmoment auf das Rotorelement er-achsen sind. Die Grösse der effektiven Federkonstante ist pro- 15 zeugt wird. Normalerweise ergeben diese Federdrehmomente portional dem Trägheitsmoment des kardanischen Elementes über jeden Vibrationszyklus im Mittelwert Null, jedoch nicht im um die Spinachse, vermindert um die Trägheitsmomente um die Fall einer synchronen Vibration bei dem doppelten der Spinfre-zwei Schwenkachsen. Wenn das kardanische Element unendlich quenz, 2N. Im schlimmsten Fall biegen die positiven Halbzyklen dünn wäre, würde dieser Ausdruck sich dem Wert Null nähern, der Winkelverschiebung ein steifes Biegegelenk, während die da die negative Federkonstante proportional der Höhe des kar- 2c negativen Halbzyklen ein schwaches, d.h. weniger steifes Biege-danischen Elementes in Richtung der Spinachse ist. In der Pra- gelenk biegen. Das Ergebnis ist ein nutzbares mittleres Dreh-xis sind die positiven Federkonstanten der individuellen Biege- moment auf das Rotorelement, Dieser Effekt kann für Biegegelenke vorzugsweise einander innerhalb einer Genauigkeit von elemente praktisch durch sorgfältige Auslegung der Federkon-etwa 5 % angepasst, und die effektive Höhe eines jeden kardani- stanten der Biegegelenke vermieden werden.

sehen Elementes kann erforderlichenfalls mit Hilfe von Einstell- 25 Die negative dynamische Federkonstante, die durch die Be-schrauben oder durch Wegnehmen von Material an den karda- wegung eines jeden Kardanelementes erzeugt wird, ist in hohem nischen Elementen eingestellt werden, so dass die gesamte Fe- Masse unsymmetrisch. Zur Erläuterung dieses Phänomens sei derkonstante etwa Null wird. angenommen, dass eine Winkelgeschwindigkeit um eine gehäu-

Arbeitet ein Kreisel im freien Betrieb (ungefesselt), bewirkt sefeste Achse des Gerätes aufgegeben wird. Das auf das Roto-eine direkte oder sogenannte Gleichtakt-Nutzfederkonstante 30 relement in einem bestimmten Augenblick übertragene Dreheine Nutation des Rotorelementes (eine langsame Konizitätsbe- moment ist eine Funktion der Augenblicksposition des Rotor-wegung), die direkt proportional dem Ausmass ist, um das die elementes. Für ein einziges kardanisches Element ist das karda-Rotorachse von der Spinachse versetzt ist. Beispielsweise tritt nische Element gezwungen, der Wellenwinkelgeschwindigkeit eine direkte Federkonstante auf, wenn die Spinfrequenz von der zu folgen, wenn die wellenbezogene Biegeachse rechtwinklig abgestimmten Frequenz der kardanischen Aufhängung ab- 35 zur Achse der Eingabegeschwindigkeit verläuft, es ist jedoch weicht, d.h., wenn die Aufhängung nicht exakt abgestimmt ist. nicht gezwungen, der Welle zu folgen, wenn es in Linie mit der Es wird ein Drehmoment um die gleiche Achse wie die An- Achse der Eingabegeschwindigkeit ist (wegen der geringen Tor fangsverschiebung erzeugt, das seinerseits bewirkt, dass der Ro- sionssteifigkeit). Dann wird im wesentlichen das Rotorelement tor eine Präzessionsbewegung um eine Achse rechtwinklig zu abwechselnd mit hohen Kreiselmomenten beaufschlagt, wenn der Verschiebungsachse ausführt. Da keine Energieableitung in 40 die eingegebene Winkelgeschwindigkeit auf die Antriebswelle dieser Feder vorhanden ist, kehrt die Spin-Rotorachse nicht zur um die rotorbezogene Biegeachse eines kardanischen Elemen-Spin-Wellenachse zurück, sondern setzt die Präzessionsbewe- tes wirkt, es wird jedoch nicht mit hohen Kreiselmomenten be-gung in einem Konus um die Wellenachse fort. aufschlagt, wenn die eingegebene Winkelgeschwindigkeit auf

Die Grösse der Gleichtakt-Federkonstante für nicht abge- die Antriebswelle um die wellenbezogene Biegeachse dieses stimmte Bedingungen ist 45 kardanischen Elementes wirkt. Wenn ein Zustand erreicht wer den kann, bei dem die hohen Winkelgeschwindigkeiten in einer 0/© = (AN)/Fm Richtung auftreten, wenn eine starke gyroskopische Kopplung mit dem Rotorelement vorliegt, für hohe Winkelgeschwindig-wobei AN die Differenz zwischen der abgestimmten Frequenz keiten in der entgegengesetzten Richtung die übertragenen und der tatsächlichen Spinfrequenz und Fm ein Ausdruck ist, der 50 Drehmomente aber sehr schwach sind, ist eine nutzbare Gleich-als Güteziffer bezeichnet wird. Fm ist für ein bestimmtes Gerät richtung zugunsten der Richtung hoher Kopplung vorhanden, gleich HN/Kt, wobei H der Drehimpuls der Bewegung des Ro- Ein derartiger Zustand existiert bei Winkelvibrationseingängen torelementes, N die Drehfrequenz und KT die Summe aller Tor- vom doppelten der Spinfrequenz, und nur bei dieser Frequenz. sions-Federkonstanten der Gelenkaufhängung ist. Eine Gleich- Eine Untersuchung hat ergeben, dass dieser Gleichrichtungseftakt-Nutzfederkonstante aufgrund einer Verstimmung wird « fekt durch die Drehmomente aufgehoben wird, die dem Rotor-dadurch vermindert, dass die Trägheitsmomente der kardani- element durch ein entsprechend angepasstes zweites kardanischen Elemente in der nachstehend erläuterten Weise einge- sches Element aufgegeben werden, das rechtwinklig zum ersten stellt werden. Die Federgelenkanordnung nach der Erfindung angeordnet ist, bei dem das Trägheitsmoment so angepasst ist, kann in einem Kreisel verwendet werden, der weitgehend frei dass effektiv die Drehmomentvektoren der beiden kardanischen von Fehlerdrehmomenten ist, die wegen der Gleichrichtung von 60 Elemente aufgehoben werden.

Winkelvibrationen entstehen, welche bei einer Frequenz gleich Die Biegegelenkanordnung nach vorliegender Erfindung dem Doppelten der Spinfrequenz des Rotorelementes auftre- kann in Ausführungsformen mit zwei unabhängigen kardani-ten. Kugellager, die zur Abstützung der Welle verwendet wer- sehen Elementen hergestellt werden, wobei kardanische Träg-den, erzeugen Winkelvibrationen bei Harmonischen der Spin- heiten so ausgelegt sind, dass sie eine Aufhebung der Federkonfrequenz. Wenn keine kompensierenden Einstellungen gemacht65 stanten und eine Aufhebung von Drehmomenten aufgrund von werden, richten Kreisel mit abgestimmtem Rotor solche Win- Vibrationen um gehäusefeste Eingabeachsen beim doppelten kelvibrationen bei der doppelten Spinfrequenz gleich. Der Ef- der Spinfrequenz ergeben. Beispielsweise richten die kardani-fekt kann erheblich sein, typischerweise in der Grössenordnung sehen Elemente 2N Vibrationen gleich, aber die Gleichrich-

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tungsdrehmomente sind gleich gross und entgegengesetzt, vorausgesetzt, dass die kardanischen Elemente für diese Charakteristik sorgfältig angepasst sind. Eine Anpassung kann mit Ab-gleichgewichten oder durch Entfernen von Material an einem kardanischen Element erreicht werden. US-PS 3 678 764 beschreibt die Bewegungsgleichungen eines solchen Kreisels, die Abstimmbedingungen und die Bedingungen für eine weitgehende Unterdrückung von Fehlern, d.h. Ungenauigkeiten, die durch Drehmomente eingeführt werden, welche bei einer Frequenz vom doppelten der Drehgeschwindigkeit des Rotors, d.h. der Spinfrequenz verursacht werden, im einzelnen.

Die Anwendung dieser Prinzipien auf die hier beschriebenen Ausführungsformen nach der Erfindung wird in Verbindung mit nachstehender Beschreibung des Schemas von Öffnungen und Schlitzen besser verständlich, durch die jedes der Bauteile 00 und 02 in ein antreibendes Element, ein kardanisches Element und ein angetriebenes Element unterteilt wird, wie in den Ausführungsformen nach den Fig. 1-8 und den Fig. 9-13 gezeigt. Bei der Anwendung dieser Prinzipien wird die Lage der Schwenkstelle 07 längs der Achse 01 so berechnet,

dass das Trägheitsmoment der letztlich verbleibenden Teile der inneren und äusseren rohrförmigen Bauteile 00 und 02 in einer axialen Richtung von der Schwenkstelle 07 in der Grösse gleich dem Trägheitsmoment der letztlich verbleibenden Teile der inneren und äusseren rohrförmigen Bauteile 00 und 02 in der anderen axialen Richtung von der Schwenkstelle 07 wird. Die Masse der inneren und äusseren rohrförmigen Bauteile 00 und 02, die für diese Berechnung verwendet wird, enthält kein Material, das entfernt worden ist, wenn die Öffnungen oder die Schlitze erstellt werden, wie dies weiter unten beschrieben wird, wenn die Bauteile 00 und 02 in ein antreibendes Element, ein kardanisches Element und ein angetriebenes Element unterteilt werden, oder Material von Bauteilen 00 und 02, das in radialer Richtung innen in Bezug auf den Flansch 04 angeordnet ist. In allen hier gezeigten Ausführungsformen hebt die kardanische Trägheit die Federkonstante der Biegeblätter auf. Bei einigen der Ausführungsformen sind die kardanischen Elemente so verbunden, dass sie gleichgerichtete Drehmomente aufheben, die sich aufgrund von Winkelvibrationen beim Doppelten der Drehfrequenz des Rotors, d.h. der Spinfrequenz oder Spindrehzahl ergeben.

Beim ersten Herstellschritt der Ausführungsform nach den Fig. 1-8 wird der äussere Durchmesser des inneren rohrförmigen Bauteiles 00 auf eine vorbestimmte Länge bearbeitet. Dann wird die Öffnung 06 in das geschlossene Ende des inneren rohrförmigen Bauteiles 00 gebohrt. Die Öffnung 06 hat eine solche Grösse, dass sie eine Antriebswelle (nicht dargestellt) aufnimmt. Der Innendurchmesser des äusseren rohrförmigen Bauteiles 02 wird geläppt, damit ein Sitz zwischen den Bauteilen 00 und 02 erzielt wird, der als Schiebesitz bekannt ist. Der Sitz zwischen den Bauteilen 00 und 02 muss so beschaffen sein, dass die Bauteile voneinander getrennt werden können. Die inneren und äusseren rohrförmigen Bauteile 00 und 02 sind teleskopisch ineinander in einer koaxialen, konzentrischen Relativstellung verschiebbar und dann auf die gleiche Länge bearbeitet.

Ein Schaltblock 09 kann zur Vereinfachung der Herstellung einer Biegegelenkanordnung aus den koaxial und konzentrisch angeordneten inneren und äusseren rohrförmigen Bauteilen 00 und 02 verwendet werden. Der Schaltblock 09 kann um 360 ° in Stufen von 90 ° um die Achse 01 und um 360 ° in Stufen von 90 ° um die Achse 03, d.h. um etwa 360 ° in einer horizontalen Ebene gedreht werden, wie Fig. 2 zeigt. Die Achsen 01,03 und 05 sind in Fig. 2 gezeigt. Der Schaltblock 09 kann exakt in Intervallen von 90 ° um die Achse 01 und in Intervallen von 90 ° um die Achse 03 positioniert sein. Die Arbeitsweise des Schaltblockes 09 ist lediglich aus Zweckmässigkeitsgründen nur in Verbindung mit der Achse 03 beschrieben. Die Achsen 01,03 und 05 sind imaginäre, im Raum feststehende Achsen, die zur

Darstellung des Herstellverfahrens gezeigt sind, da sie nicht gedreht oder bewegt werden, wenn die Bauteile 00 und 02 gedreht werden. Andererseits können Werkzeugeinrichtungen verwendet werden, die um den Umfang der Bauteile 00 und 02 drehbar 5 angeordnet sein können.

Radiale Schaltlöcher 10 und 12 sowie radiale Schaltlöcher 14 und 16 sind längs kolinearer Durchmesser des äusseren rohrförmigen Bauteiles 02 und des inneren rohrförmigen Bauteiles 00 gebohrt. Es werden herkömmliche Bearbeitungstechniken io verwendet, um die Löcher 10 und 14 sowie die Löcher 12 und 16 jeweils gleichzeitig zu bohren. Diese radialen Löcher werden verwendet, um eine exakte Ausrichtung zwischen den Bauteilen 00 und 02 während der aufeinanderfolgenden Herstellschritte der Biegegelenkanordnung in der nachbeschriebenen Weise 15 aufrechtzuerhalten.

Eine Vorrichtung (spud) 13, die im Prinzip ein Befestigungselement bekannter Art ist, und eine Beilage 15 (in Fig. 2 gezeigt) werden zur Befestigung der koaxialen Bauteile 00 und 02 auf dem Schaltblock 09 verwendet. Die Beilage 15 hat, ob-20 gleich dies nicht unbedingt erforderlich ist, genau den gleichen Durchmesser wie der Aussendurchmesser des äusseren rohrförmigen Bauteiles 02. Die Vorrichtung 13 klemmt die Bauteile 00 und 02 zwischen Beilage 15 und Schaltblock 09 fest. Die Welle der Vorrichtung 13 besitzt in radialer Richtung verlaufende 25 Schaltlöcher (Indexlöcher) 29 und 31. Das Schaltloch 31 ist in Fig. 2 nicht sichtbar. Die Vorrichtung 13 ist so dimensioniert, dass die Mittenlinien der Löcher 10,12,14,16,29 und 31 miteinander zusammenfallen und auf einer gemeinsamen Achse liegen, wenn die Bauteile 00 und 02 mit dem Schaltblock 09 30 befestigt sind.

Schaltstifte (Indexstifte) 33 und 35 dienen zur Aufrechterhaltung der Ausrichtung zwischen den Bauteilen 00 und 02 und dem Schaltblock 09 während der Herstellung. Der Stift 33 wird in die Löcher 10 und 14, der Stift 35 in die Löcher 12 und 16 35 eingesetzt. Die Bauteile 00 und 02 werden dann in koaxialer Stellung auf dem Schaltblock 09 unter Verwendung der Vorrichtung 13 und der Beilage 15 befestigt. Die Bauteile 00 und 02 werden dann um ihre gemeinsame Achse 01 gedreht, bis die Schaltstifte 33 und 35 in die Löcher 29 und 31 eingeführt wer-40 den können.

Insbesondere in Verbindung mit Fig. 2 sind die Öffnungen 40 und 42 so dargestellt, dass sie mit Hilfe eines Werkzeuges 41 geformt werden. Das Werkzeug 41 ist ein Elektrofunkenbear-beitungswerkzeug (EDM). Die Elektrof unkenbearbeitung ist 45 eine bekannte Technik zur Herstellung von Biegeblättern. In Bezug auf Literatur wird auf US-PS 3 585 586 und das Buch «Electrical Machining, Spark-Erosion Machines, Technology Generators» herausgegeben von Charmilles Engineering Works Ltd. Genf, Schweiz, hingewiesen, ferner auf ein Buch «Electri-50 cal Discharge Machining for the 1970s von Leland J. Quuacken-dush und William N. Lawrence, herausgegeben von Industriai Development Division Institute of Science and Technology, Universität von Michigan, 2200 North Campus Boulevard Ann Arbor, Michigan 48105, USA, hingewiesen. Eine Charmilles 55 DIO Elektrofunkenbearbeitungsmaschine kann mit Elektroden verwendet werden, die speziell ausgelegt sind, um Schnitte durchzuführen, die Öffnungen und Schlitze in den rohrförmigen Bauteilen 00 und 02 ergeben.

Nach den Fig. 2-8 erzeugt jeder radial nach innen gerichtete 60 Einstich des Elektrofunkenbearbeitungswerkzeuges 41 ein Paar von Öffnungen, z.B. Paare 40,42 und 54,58, von denen jeweils zwei benachbarte Öffnungen durch ein dünnes Biegeblatt 44 und 56 in der zylindrischen Wand des äusseren rohrförmigen Bauteiles 02 und des inneren rohrförmigen Bauteiles 00 ge-65 trennt sind, wobei die Biegeblätter, die durch beide rohrförmigen Bauteile gebildet werden, durch einen einzigen Einstich gleichzeitig und miteinander in radialer Richtung ausgerichtet, d.h. koplanar erzeugt werden. Nach dem erfindungsgemässen

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Verfahren wird eine exakte Biegegelenkanordnung dadurch hergestellt, dass ein Paar von rohrförmigen Bauteilen in einer koaxialen, konzentrischen, auch teleskopförmig bezeichneten Position befestigt werden, und dass Paare von koplanaren, in radialer Richtung benachbarten Biegeblättern in den inneren und äusseren rohrförmigen Bauteilen ausgebildet werden. Wie weiter unten näher erläutert wird, schliessen sich an diese Verfahrensschritte das Schneiden von Schlitzen in die rohrförmigen Bauteile, wobei die Schlitze Paare von Öffnungen miteinander verbinden, das Drehen der inneren und äusseren rohrförmigen Bauteile in Bezug aufeinander und das Festlegen von Teilen des einen mit Teilen des anderen in der gedrehten Position an, wodurch eine Vielzahl von Biegegelenken ausgebildet werden. Jedes der erzielten Biegegelenke weist ein Paar von aufeinander senkrecht stehenden Biegeblättern auf, ein Biegeblatt im äusseren rohrförmigen Bauteil und ein Biegeblatt im inneren rohrförmigen Bauteil, wobei die beiden Biegegelenke eines Paares eine gemeinsame Biegeachse festlegen. Das Schema von Biegeblättern wird in entsprechender Weise ausgewählt, damit zuerst vor der Drehung vier Paare von radial benachbarten Biegeblättern in Intervallen von 90 ° um den Umfang des rohrförmigen Bauteiles hergestellt werden und im Anschluss daran die rohrförmigen Bauteile in Bezug aufeinander in einem vorbestimmten Winkel gedreht werden, wodurch vier Biegegelenke erzeugt werden, von denen jedes ein Paar von aufeinander senkrecht stehenden Biegeblättern aufweist.

Aus der Darstellung nach Fig. 2 ergibt sich, dass jedes Biegeblatt, z.B. das sichtbare Biegeblatt 44 oder das Biegeblatt 56 aus einem sehr dünnen Restbestandteil der zylindrischen Wand eines rohrförmigen Bauteiles gebildet ist, das zwischen zwei Öffnungen verbleibt. Ein Biegeblatt ist dann ein dünnes, nahezu flaches Blatt, das ein zweidimensionales Element darstellt, welches eine Biegeebene 55 definiert, die sich hindurcherstreckt und die die beiden Öffnungen voneinander trennt. Diese Ebene wird als Biegeebene bezeichnet, und es gibt für jedes Biegeblatt eine solche Ebene. Die Biegeebene, die durch die Längsachse 55 eines Biegeblattes und durch die Biegeachse 05 definiert ist, ist in Fig. 2 als Beispiel einer Biegeebene dargestellt.

Die senkrechte Zuordnung der Biegeblätter eines jeden Biegegelenkes ergibt, dass die Biegegelenkanordnung die gewünschte, gleiche Translationssteifigkeit in der radialen und in der axialen Richtung besitzt. Diese charakteristische Eigenschaft ist als Isoelastizität bekannt. Keine Biegeebene der Biegeblätter eines Biegegelenkes braucht parallel oder senkrecht zur Längsachse zu sein, die während des Betriebes im Prinzip die Spinachse der Biegegelenkanordnung ist. Bei den meisten hier gezeigten Ausführungsbeispielen bilden die beiden Biegeebenen eines jeden Biegegelenkes Winkel von 45 ° mit der gemeinsamen oder Spinachse, jedoch in entgegengesetzten Richtungen. Versuche mit einer bestimmten Biegegelenkanordnung geben jede Abweichung von einem solchen 45 "-Schema an, was zur Erzielung der Isoelastizität erforderlich ist. Es kann natürlich auch ein 0 90 "-Muster verwendet werden, wie dies weiter unten erläutert wird.

Das Herstellverfahren von Biegegelenkanordnungen gemäss der Erfindung ist auf zahlreiche Ausgestaltungen von Öffnungen und Schlitzen anwendbar, wie sich aus der Erläuterung anderer Ausführungsformen ergibt. Alle Ausführungsformen der Erfindung schliessen die Anordnung von Paaren von koplanaren, radial benachbarten Biegeblättern in den inneren und äusseren rohrförmigen Bauteilen 00 und 02, anschliessend daran das Verdrehen der Bauteile 00 und 02 gegeneinander und das Festlegen von Teilen eines Bauteiles mit Teilen des anderen Bauteiles mit ein, wodurch Biegegelenke der vorbeschriebenen Art hergestellt werden.

Nach einer allgemeinen Herstellmethode, die auf alle Ausführungsbeispiele anwendbar ist und die in Tabelle I zusammen-gefasst ist, wird ein Paar von koplanaren, in radialer Richtung benachbarten Biegeblättern in rohrförmigen Bauteilen 00 und 02 nach Fig. 4 ausgebildet und die Bauteile 00 und 02 werden in die nächste Position gedreht, in der das nächste Paar von Öffnungen ausgebildet wird. Bei einer bevorzugten abgeänderten 5 Ausführungsform eines derartigen Verfahrens werden zwei Paare von diametral gegenüberliegenden Biegeblättern hergestellt, bevor die beiden Bauteile in die nächste Position gedreht werden. Diese Variation des allgemeinen Herstellverfahrens ist weiter unten erläutert und in Tabelle II zusammengefasst. Es ist io nicht für alle Ausführungsformen anwendbar.

Es wird nunmehr die Erörterung des allgemeinen Herstellverfahrens fortgesetzt, das auf alle Ausführungsformen anwendbar ist. Aus den Fig. 2-8 ergibt sich, dass ein Einstich des Werkzeuges 41 Öffnungen 40 und 42 im äusseren rohrförmigen Bau-15 teil 02 sowie Öffnungen 46 und 48 im inneren rohrförmigen Bauteil 00 erzeugt. Der Teil des Bauteiles 02 zwischen den Öffnungen 40 und 42 stellt das Biegeblatt 44 dar. Wie in Fig. 6 gezeigt, aus der die Anordnung nach der Drehung sichtbar ist, wird das Biegeblatt 50 unmittelbar unterhalb des Biegeblattes 20 44 und zwischen den Öffnungen 46 und 48 hergestellt. Die Ausbildung von Öffnungen und Schlitzen wird, wie nachstehend ausgeführt, durch einen einzigen Einstich eines Elektrofunken-bearbeitungswerkzeuges in einer Position durchgeführt. Der Ausdruck «ein einzelner Durchgang» schliesst auch einen 25 Durchgang mit einem grob geformten Werkzeug und ein oder mehrere Endbearbeitungsdurchgänge eines präzise dimensionierten Werkzeuges mit ein.

Dann wird der Schaltblock 09 und 90 ° um die Achse 01 gedreht und in der neuen Position festgelegt. Der nächste Ein-30 stich des Werkzeuges 41 bildet Öffnungen 52 und 54 im äusseren rohrförmigen Bauteil 02 sowie Öffnungen 58 und 60 im inneren rohrförmigen Bauteil 00 aus, wodurch Biegeblätter 56 und 62 entstehen.

Nunmehr wird der Schaltblock 09 um 90 ° im Uhrzeigersinn 35 sowohl in einer horizontalen Ebene um die Achse 03 und ferner um 90 ° um die Achse 01 gedreht. Bei der Ausführungsform nach den Fig. 1-8 werden die Biegegelenke letztlich durch Drehen der inneren und äusseren Bauteile um einen Winkel von 180 ° zueinander geformt. Wenn das Werkzeug 41 erneut in die 40 Bauteile 00 und 02 einsticht, ohne dass eine Drehung von 90 ° um die Achse 03 erfolgt, ergibt die nachfolgende Drehung der Bauteile 00 und 02 in Bezug aufeinander keine zueinander senkrecht orientierten, in radialer Richtung benachbarten Biegeblätter. Vielmehr sind die radial benachbarten Biegeblätter 45 nach einer solchen Drehung immer noch koplanar, d.h. die Biegeebenen der Biegeblätter fallen weiter miteinander zusammen.

Der nächste Einstich des Werkzeuges 41 bildet die Öffnungen 64 und 66 im äusseren rohrförmigen Bauteil 02 und die Öffnungen 70 und 72 im inneren rohrförmigen Bauteil 00, so 50 dass Biegeblätter 68 und 74 entstehen.

Der Schaltblock 09 wird wieder um 90 " im Uhrzeigersinne um die Achse 01 gedreht. Zu diesem Zeitpunkt wird keine Drehung des Schaltblockes 09 um die Achse 03 vorgenommen. Das Werkzeug 41 sticht in die Bauteile 00 und 02 zur Ausbildung 55 der Öffnungen 76 und 78 im Bauteil 02 wie auch der Öffnungen 82 und 84 im Bauteil 00 ein, so dass Biegeblätter 80 und 86 entstehen.

Dann wird der Schaltblock als nächstes um 90 " im Uhrzeigersinn um die Achse 01 und um 90 ° im Gegenuhrzeigersinn so um die vertikale Achse 03 gedreht, damit der Block in die Anfangsposition zurückkehrt.

Zur Zusammenfassung der Schritte, in welchen die sechzehn Öffnungen hergestellt werden, ergibt sich, dass die vier Öffnungen jeder Gruppe von zwei radial benachbarten Paaren von 65 Öffnungen in einem einzigen Durchgang des Werkzeuges 41 hergestellt werden. Bei der Orientierung des Werkzeuges 41 nach Fig. 2 werden die beiden Paare von Öffnungen 40, 42 im Bauteil 02 und Öffnungen 46,48 im Bauteil 00 in der in Fig. 2

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und 3 gezeigten Weise hergestellt. Bei der ersten Drehung um 90J um die Achse 01 werden die zweiten beiden Paare von Öffnungen 52,54 und 58,60 ausgebildet. Zur Herstellung der nächsten beiden Paare von Öffnungen 64,66 und 70,72, die in Fig. 2 nicht sichtbar sind, beispielsweise jedoch in Fig. 3 dargestellt sind, wird die Anordnung nochmals um 90 ° um die Achse 01 gedreht, und das gleiche gilt für die vierten Und letzten beiden Paare von Öffnungen 76,78 und 82,84, die in den Fig. 2 und 3 sichtbar sind. Wie in Fig. 3 gezeigt und weiter unten im einzelnen erläutert, ist es für die beiden zuletzt hergestellten Paare von Öffnungen, die innerhalb der Anordnung nach Fig. 3 sichtbar sind, für die Zwecke dieser Ausführungsform notwendig, dass das Werkzeug 41 um seine eigene Achse, die mit der Achse 03 in Fig. 2 zusammenfällt, gedreht wird, damit Biegeblätter, z.B. die Blätter 74 und 86 im inneren rohrförmigen Bauteil 00 zwischen den Öffnungen belassen werden, wobei die Biegeblätter im Winkel von 90 ° in Bezug auf die Biegeblätter zwischen den beiden zuerst hergestellten Paaren von Öffnungen orientiert sind. Da das Werkzeug 41 in der Elektrofunkenbear-beitungsmaschine fest angeordnet ist, hat es sich als zweckmässig herausgestellt, in der oben angegebenen Weise zu verfahren, nämlich dass die Anordnung der beiden rohrförmigen Bauteile 00 und 02 um die Achse 03 gedreht wird, und dies hat natürlich den gleichen Effekt, als eine solche Drehung nicht auftreten würde, das Werkzeug 41 jedoch gedreht würde. Die unterschiedliche Orientierung der Öffnungen und damit der Biegeblätter zwischen den Öffnungen, die in dem ersten, zweiten, dritten und vierten Bereich um 90 ° versetzt hergestellt und in dieser Folge ausgebildet werden, die zu Darstellungszwecken und zur Beschreibung ausgewählt worden ist, hat den bereits erwähnten Zweck, dass bei Beendigung des Bearbeitungsvorganges und nach einer Verdrehung der beiden rohrförmigen Bauteile 00 und 02 in Bezug aufeinander um 180 ° die Biegeblätter, die dadurch in radialer Richtung benachbart zueinander liegen, die 90 "-Winkel ausbilden, die für die Bedingungen gleicher Torsionssteifigkeit zur Erzielung der gewünschten Isoelastizität erforderlich sind.

Bei den unmittelbar darauf folgenden Schritten der Ausbildung der Öffnungen, jedoch regelmässig vor der Drehung, werden parallele Schlitze in den Wänden der inneren und äusseren rohrförmigen Bauteile 00 und 02 gebildet. Bei solchen Ausführungsformen, bei denen Schlitze parallel zu der gemeinsamen Längsachse 01 radial ausgerichtet sind, kann ein Schlitz in beiden äusseren und inneren rohrförmigen Bauteilen miteinander, d.h. in einem einzigen Durchgang des Werkzeuges hergestellt werden. Wenn die Schlitze jedoch nicht in radialer Richtung ausgerichtet sind, müssen die inneren und äusseren rohrförmigen Bauteile getrennt und die Schlitze unabhängig voneinander in jedem Bauteil ausgebildet werden. Einige der Ausführungsformen besitzen Schlitze, die in jedem Bauteil getrennt erstellt werden. Einige der Ausführungsformen haben Schlitze parallel zur Achse 01, die nicht nur radial benachbarte, ausgerichtete Schlitze beinhalten, sondern auch zwei Paare von Schlitzen auf entgegengesetzten Seiten der Bauteile 00 und 02, die miteinander ausgerichtet sind. Solche Paare von aneinandergrenzenden, ausgerichteten Schlitzen können durch eine Abänderung des allgemeinen Herstellverfahrens, das weiter unten und zusam-mengefasst in Tabelle 2 dargelegt ist, ausgebildet werden.

Bei dem allgemeinen Herstellverfahren werden Schlitze parallel zur Achse 01 in inneren und äusseren rohrförmigen Bauteilen 00 und 02 ausgebildet, ohne dass die Bauteile 00 und 02 aus ihrer koaxialen Position auf der Vorrichtung 13 (Fig. 2) entfernt werden. Das Werkzeug 41 wird aus der Elektrofunken-bearbeitungsmaschine entfernt und das Werkzeug 89 (in Fig. 4 gezeigt) eingesetzt. Das Werkzeug 89 ist ein weiteres Elektro-funkenbearbeitungswerkzeug (EDM-Werkzeug), das ein einzelnes Werkzeug sein kann. Das Werkzeug 89 ist so positioniert gezeigt, dass es den Schlitz 88 ausbildet. Das Werkzeug 89 kann dann längs der Achse 05 in die richtige Position zur Ausbildung des Schlitzes 90 bewegt werden. Auch kann das Werkzeug 89 ein Doppelblattwerkzeug sein, wie es angedeutet ist, das gleichzeitig die Schlitze 88 und 90 ausbildet. Die folgende Beschrei-5 bung geht von der Verwendung eines Doppelblattwerkzeuges 89 aus.

Der erste Einstich eines solchen Doppelblattwerkzeuges 89 bildet die Schlitze 88 und 90 im äusseren rohrförmigen Bauteil 02 und die Schlitze 104 und 106 im inneren rohrförmigen Bau-io teil 00 aus. Der Schaltblock (Indexblock) 09 wird dann um 90 ° im Uhrzeigersinn um die Achse 01 gedreht. Der nächste Einstich des Werkzeuges 89 bildet die Schlitze 92 und 94 im Bauteil 02 sowie die Schlitze 108 und 110 im Bauteil 00.

Der Schaltblock 09 wird wiederum um 90 ° im Uhrzeiger-15 sinn um die Achse 01 gedreht. Der nächste Einstich des Werkzeuges 89 bildet die Schlitze 96 und 98 im Bauteil 02 sowie die Schlitze 112 und 114 im Bauteil 00 aus.

Der Schaltblock 09 wird nochmals um 90 ° um die Achse 01 gedreht. Der letzte Einstich des Werkzeuges 89 bildet die 20 Schlitze 100 und 102 im Bauteil 02 sowie die Schlitze 116 und 118 im Bauteil 00 aus. Der Schaltblock kann dann um 90 ° im Uhrzeigersinn weitergedreht werden, so dass die Bauteile 00 und 02 in ihre ursprüngliche Position zurückkehren.

Nachstehend wird auf das Werkzeug 119 nach Fig. 4 Bezug 25 genommen. Das Werkzeug 119 ist ein weiteres EDM-Werkzeug, das zur Herstellung von Schlitzen in den Wänden der Bauteile 02 und 00 verwendet wird. Aus der Orientierung des Werkzeuges 119 in Bezug auf die Bauteile 00 und 02 ergibt sich dass der Einstich des Werkzeuges 119 Schlitze in den Bauteilen 30 00 und 02 erzeugt, die orthogonal zur Richtung der gemeinsamen Achse 01 verlaufen. In Fig. 4 ist das Werkzeug 119 so dargestellt, dass es in einer Richtung orthogonal zur Achse 01 und zur Richtung des Einstiches des Werkzeuges 89 und des Werkzeuges 41 eindringt. Die Richtung des Einstiches der 35 Werkzeuge 41 und 89 ist als vertikale Richtung dargestellt. In der Praxis wird das Werkzeug 119 anstelle des Werkzeuges 89 gesetzt und bewegt sich längs einer vertikalen Linie. Die folgende Beschreibung wird mit den Öffnungen 40 und 42 und den Schlitzen 88 und 90 in der obersten Position fortgesetzt, und sie 40 geht davon aus, dass das Werkzeug 119 in die Position des Werkzeuges 89 statt in die gezeigte Position gesetzt wird.

Der erste Einstich des Werkzeuges 119 bildet gekrümmte Schlitze 120 und 128 in den Bauteilen 02 und 00. Der Schlitz 120 steht mit dem Schlitz 90 und dem Schlitz 92 in Verbindung. 45 Der Schlitz 128 steht mit dem Schlitz 106 und dem Schlitz 108 in Verbindung. Es ist somit ein kontinuierlicher Schlitz zwischen den Öffnungen 42 und 52 und ein weiterer kontinuierlicher Schlitz zwischen den Öffnungen 48 und 58 vorhanden.

Der Schaltblock 09 wird dann um 90 ° im Uhrzeigersinn um 50 die Achse 01 gedreht. Der nächste Einstich des Werkzeuges 119 bildet die Schlitze 122 und 130 in den Bauteilen 02 und 00. Die Schlitze 94,122 und 96 verbinden die Öffnungen 54 und 64 miteinander. Die Schlitze 110,130 und 112 verbinden die Öffnungen 60 und 70 miteinander. In den Fig. 4-8 sind nicht alle 55 Schlitze gezeigt. Entsprechende Bezugszeichen werden in anderen Ausführungsformen, die weiter unten beschrieben werden, verwendet. Auf sie wird zum besseren Verständnis der Zwischenverbindung von Öffnungen durch die Reihen von Schlitzen Bezug genommen (siehe insbesondere Fig. 10b und 10c). Es 60 wird in diesem Zusammenhang nochmals erwähnt, dass entsprechende Gegenstände in den verschiedenen Ausführungsbeispielen mit Intervallen von 200 beziffert sind. Der Schaltblock 09 wird wieder um 90 ° im Uhrzeigersinn um die Achse 01 gedreht. Der nächste Einstich des Werkzeuges 119 bildet die Schlitze 65 124 und 132 in den rohrförmigen Bauteilen 02 und 00.

Dann wird der Schaltblock 09 im Uhrzeigersinn um die Achse 01 über einen Winkel von 90 ° in die 270 "-Position ge

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dreht. Der nächste Einstich des Werkzeuges 119 bildet Schlitze 126 und 134 in den rohrförmigen Bauteilen 02 und 00 aus.

Nach Herstellung der gesamten Öffnungen, axialen Schlitze und gekrümmten Umfangsschlitze in der vorbeschriebenen Weise werden die rohrförmigen Bauteile 00 und 02 aus dem Schaltblock 09 dadurch entfernt, dass die Schaltstifte 33 und 35 von den Schaltlöchern 29 und 31 gelöst werden. Die Schaltstifte 33 und 35 werden jedoch nicht vollständig entfernt und halten weiter die inneren und äusseren rohrförmigen Bauteile 00 und 02 in exakter Ausrichtung in Bezug auf einander. Die Vorrichtung 13 wird von dem Sperrblock 09 entfernt, wodurch die übrige Anordnung der inneren und äusseren rohrförmigen Bauteile 00 und 02 freigegeben wird.

Die rohrförmigen Bauteile 00 und 02 können unter Verwendung konventioneller Bearbeitungstechniken so befestigt werden, dass sie einen vertikalen Einstich eines EDM-Werkzeuges in der Längsachse 01 erleichtern. Hierzu wird auf Fig. 4 Bezug genommen, in der ein viertes EDM-Werkzeug 145 gezeigt ist. Das EDM-Werkzeug 145 ist so geformt, dass es eine Folge von Schlitzen schneidet, die einer geschlossenen Linie der dargestellten Form in die rohrförmigen Bauteile 00 und 02 folgt. Die Schlitze 136,138,140 und 142 lassen sich am besten der Fig. 5 entnehmen. Die Schlitze 136,138,140 und 142 vervollständigen den Schritt der Unterteilung der rohrförmigen Bauteile 00 und 02 in ein antreibendes Element, ein kardanisches Element und ein angetriebenes Element.

Das Werkzeug 145 wird in die Bauteile 00 und 02 durch Bewegen in Richtung der Achse 01 eingeführt. Das Werkzeug 145 ist der einfacheren zeichnerischen Darstellung wegen in einer horizontalen Position in Fig. 4 gezeigt. Der Einstich des Werkzeuges 145 erfolgt normalerweise in einer vertikalen Richtung, wie oben ausgeführt. Der Einstich des Werkzeuges 145 ergibt äussere antreibende Elemente 148a und 148b, ein äusseres kardanisches Element 152, äussere angetriebene Elemente 154a und 154b, innere antreibende Elemente 158a und 158b, eine Nabe 160, ein inneres kardanisches Element 162 und innere angetriebene Elemente 164a und 164b. Die Verwendung der Bezeichnung «aussen» bezieht sich auf Elemente, die einen Teil des äusseren rohrförmigen Bauteiles 02 bilden. Die Verwendung des Ausdruckes «innen» bezieht sich auf Elemente, die einen Teil des inneren rohrförmigen Bauteiles 00 bilden.

Das Werkzeug 145 ist als ein eine Einheit bildendes einzelnes Werkzeug gezeigt. In der Praxis kann dieses Werkzeug durch verschiedene unterschiedliche EDM-Werkzeuge ersetzt werden, von denen jedes so ausgelegt ist, dass es einen anderen Teil des gesamten Schnittes, der von dem Werkzeug 145 ausgeführt wird, schneidet. Beispielsweise kann ein Werkzeug die kreisförmigen Teile des Schnittes und ein zweites Werkzeug die U-förmigen Teile an jedem Ende des Schnittes ausführen. Andere Unterteilungen des Umrisses des Werkzeuges 145 sind natürlich ebenfalls möglich.

Wenn alle die Elektrofunkenbearbeitung enthaltenden Schritte abgeschlossen sind, wird eines der beiden rohrförmigen Bauteile 00 und 02 um 180 ° in Bezug auf das andere gedreht und in dieser Position mit Schaltstiften gehalten. Dann wird jedes Teil eines jeden Elementes im inneren rohrförmigen Bauteil mit Teilen des entsprechenden Teiles des gleichen Elementes in dem äusseren rohrförmigen Bauteil verbunden. Das äussere antreibende Elementteil 148a wird mit dem inneren antreibenden Elementteil 158a verbunden. Das äussere antreibende Elementteil 148b wird mit dem inneren antreibenden Elementteil 158b verbunden. Es besteht nun eine starre Verbindung zwischen den äusseren antreibenden Elementen 158a und 158b und einer (nicht dargestellten) Antriebswelle, die in der Öffnung 06 befestigt ist. Diese starre Verbindung wird durch innere antreibende Elemente 148a und 148b sowie die Nabe 160 vorgenommen.

Das äussere kardanische Element 152 ist mit dem inneren kardanischen Element 162 verbunden. Die rohrförmigen Bau teile 00 und 02 haben eine teleskopförmige koaxiale Position mit «Schiebesitz» in Bezug aufeinander. Eine Verbindung der sinneren und äusseren kardanischen Elemente 152 und 162 ergibt ein einzelnes kardanisches Element, das dynamische Eigenschaften in Abhängigkeit von Rotorstörungen zeigt, wie dies aus US-PS 3 678 764 zu entnehmen ist.

Die äusseren angetriebenen Elemente 154a und 154b sind lc mit den inneren angetriebenen Elementen 164a und 164b verbunden. Es besteht somit eine starre Verbindung zwischen den inneren antreibenden Elementen 164a und 164b und einem Rotor (in den Fig. 1-8 nicht gezeigt) durch den Flansch 04 und die äusseren angetriebenen Elemente 154a und 154b.

15 Dann werden die Schaltstifte aus der vervollständigten Biegegelenkanordnung entfernt; sie könnten jedoch eingesetzt bleiben, um eine gleichförmige Massenverteilung aufrechtzuerhalten.

Es folgt eine Beschreibung anderer Ausführungsformen 2( nach der Erfindung, wie sie in den Fig. 9-13, Fig. 14, Fig. 15 und 16, Fig. 17 und Fig. 18-23 gezeigt sind. Desweiteren wird das allgemeine Herstellverfahren für diese Ausführungsformen beschrieben, jedoch nur insoweit, als das Verfahren sich von der vorstehenden Beschreibung des Herstellverfahrens für das Aus-25 führungsbeispiel nach den Fig. 1—8 unterscheidet. Dies bedeutet, dass dieser Abschnitt keine vollständige Beschreibung des Herstellverfahrens für diese Ausführungsformen enthält. Die Tabellen I und II beinhalten alle grundlegenden Schritte zur Herstellung dieser Ausführungsformen. Dieser Abschnitt soll 30 deshalb in Verbindung mit den Tabellen I und II betrachtet werden.

In den Fig. 9-13 ist ein inneres rohrförmiges Bauteil 200 und ein äusseres rohrförmiges Bauteil 202 dargestellt. Der besseren Übersichtlichkeit wegen sind in Fig. 9 die Bauteü 200 und 35 202 in Explosivdarstellung und nach ihrer gegenseitigen Verdrehung gezeigt, d.h. mit Biegegelenken von Paaren von kreuzweise orientierten Biegeblättern. Die Bauteile 200 und 202 haben eine kolineare, longitudinale, d.h. gemeinsame Achse 201. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung wird ein antreiben-40 des Element, ein kardanisches Element und ein angetriebenes Element aus jedem der Bauteile 200 und 202 gebildet. Diese Ausführungsform hat somit zwei Zwischenkardanelemente, die in der Lage sind, sich unabhängig über kleine Winkel zu bewegen. Die Theorie und die dynamischen Eigenschaften einer Bie-45 gegelenkanordnung mit zwei Kardanelementen ist in US-PS 3 678 764 beschrieben.

Bei dieser Ausführungsform werden die Biegegelenke, die ein antreibendes Element mit einem Kardanelement und ein Kardanelement mit einem angetriebenen Element verbinden, in so der oben in Verbindung mit der Ausführungsform nach den Fig. 1-8 beschriebenen Weise verbunden. Die Biegegelenke weisen jeweils ein Paar von Biegeblättern mit einer gemeinsamen Biegeachse auf. Orthogonale Achsen 203 und 205 sind als die Biegeachsen identifiziert, die senkrecht zur Achse 201 stehen. 55 Jedes der Bauteile 200 und 202 besitzt einen geraden, kreisförmigen Zylinder mit einem geschlossenen Ende und einem Flansch am geschlossenen Ende. Das äussere rohrförmige Bauteil 202 weist einen Flansch 204 auf. Das geschlossene Ende des Bauteiles 202 besitzt eine Öffnung 208, die im Bauteil 202 zur 60 Aufnahme einer (nicht dargestellten) Antriebswelle ausgebildet ist. Der Flansch 204 besitzt zwei diagonal gegenüberliegende radiale Schalt- bzw. Indexlöcher 210 und 212, die in den Flansch eingebohrt sind. Ein koaxiales zylindrisches Bauteil 216 kann Teil des äusseren rohrförmigen Bauteiles 202 sein oder 65 aber als getrenntes Bauteil ausgebildet sein. Um das allgemeine Herstellverfahren der Ausführungsform nach den Fig. 9-13 und Fig. 14 durchführen zu können, ist es nicht erforderlich, dass das zylindrische Bauteil 216 getrennt von den Teilen des äusseren

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rohrförmigen Bauteiles 202 ist. Das zylindrische Bauteil 216 ist ein Abstandshalter, der das Eingreifen des Bauteiles 202 in das Bauteil 200 begrenzt. Insbesondere hält das zylindrische Bauteil

216 das offene Ende eines jeden rohrförmigen Bauteiles im Abstand von dem Flansch des anderen rohrförmigen Bauteiles, wenn die rohrförmigen Bauteile in ihrer normalen, ineinander-liegenden Position (Fig. 11) stehen, wobei das zylindrische Bauteil 216 so dargestellt ist, dass es einen Teil des rohrförmigen Bauteiles 202 bildet, obgleich dies nicht unbedingt notwendig ist. Die Bauteile 200 und 202 sind auf einer Vorrichtung 213, z.B einem Spannbolzen (Fig. 9) in einer ineinander angeordneten Position befestigt. Die Schraubenmutter 215 hält die Bauteile 200 und 202 auf der Vorrichtung 213 ineinander angeordnet und ein zylindrisches Bauteil 216 liegt an dem inneren, geschlossenen Ende des Bauteiles 200 an. Die Bearbeitungshülse

217 ist eine Hülse, die zur Aufrechterhaltung einer exakten Winkelausrichtung der Bauteile 200 und 202 in Bezug aufeinander verwendet wird. Diese Bearbeitungshülse 217 weist radiale Indexlöcher 219 und 221 auf, die Mittenlinien auf dem gleichen Durchmesser wie die Löcher 210 und 212 besitzen. Durch die radiale Indexlöcher 219 und 210 sowie durch radiale Indexlöcher 221 und 212 sind Schalt- bzw. Indexstifte 223 und 225 eingesetzt. Natürlich müssen die radialen Indexlöcher in den Flanschen 204 und 226 getrennt gebohrt werden.

Das innere rohrförmige Bauteil 200 weist einen Flansch 226 ähnlich dem Flansch 204 auf dem äusseren rohrförmigen Bauteil 202 auf. Der Flansch 226 besitzt zwei in ihn gebohrte radiale Indexlöcher 228 und 230. Das innere rohrförmige Bauteil 200 besitzt eine Öffnung 206 zur Aufnahme einer Antriebswelle (nicht gezeigt), die auch durch die Öffnung 208 im äusseren rohrförmigen Bauteil 202 führt. Die Hülse 217 weist zwei radiale Indexlöcher 233 und 235 mit Mittenlinien auf dem gleichen Durchmesser wie die radialen Indexlöcher 228 und 230 auf. Schaltstifte 237 und 239 sind in die radialen Indexlöcher 233 und 228 sowie 235 und 230 eingesetzt. Fig. 9 zeigt die Bauteile 200 und 202, nachdem das Bauteil 200 um 180 ° gegenüber dem Bauteil 202 gedreht worden ist, damit Paare von sich gegenseitig kreuzenden, in radialer Richtung benachbarten Biegeblättern ähnlich denen der Ausführungsform nach den Fig. 1-8 erzielt werden ; das Verfahren zur Herstellung der Biegeblätter wird im einzelnen nachstehend beschrieben.

Bei der in den Fig. 9-13 gezeigten Ausführungsformen ist der Innendurchmesser des äusseren rohrförmigen Bauteiles 202 grösser als der Aussendurchmesser des inneren rohrförmigen Bauteiles 200. Das heisst, dass kein Schiebesitz vorhanden ist, wie dies in Bezug auf die Ausführungsform nach den Fig. 1-8 beschrieben wurde. Auch ist der Innendurchmesser des inneren rohrförmigen Bauteiles 200 grösser als der Aussendurchmesser des zylindrischen Bauteiles 216. Somit kann sich jedes der beiden Kardanelemente, die am offenen Ende der Bauteile 200 und 202 ausgebildet werden, frei über kleine Winkel bewegen, ohne dass es in Berührung mit dem anderen Kardanelement kommt.

Paare benachbarter Öffnungen sind in den Wandungen der Bauteile 200 und 202 in der in Verbindung mit der Ausführungsform nach den Fig. 1-8 beschriebenen Weise ausgebildet.

Die Fig. 10a, 10b, 10c und lOd zeigen die grundlegenden Verfahrensschritte bei der Herstellung dieser Ausführungsform. Fig. 10a zeigt in einer abgewickelten, zweidimensionalen Ansicht den gesamten Umfang der ineinander gesetzten rohrförmigen Bauteile 200 und 202 in einer Stufe, bei der die Öffnungen ausgebildet worden sind. Die Mittenlinien, die die Biegeebene der Biegeblätter im äusseren rohrförmigen Bauteil 202 darstellen, nämlich der Biegeblätter 280 und 244 verlaufen parallel zueinander, und die Mittenlinien der Biegeblätter 255 und 268 sind ebenfalls parallel zueinander angeordnet. Ferner sind die Mittenlinien, d.h. die Biegeebenen der Biegeblätter 280 und 244 in senkrechter Richtung in Bezug auf die Mittenlinien, d.h.

die Biegeebenen, der Biegeblätter 256 und 268 orientiert. Hinter jedem dieser vier Biegeblätter ist ein radial benachbartes Biegeblatt in dem inneren rohrförmigen Bauteil 200 vorgesehen, das Oberflächen in den Wandungen der Öffnungen besitzt, s die koplanar mit dem radial benachbarten Biegeblatt im äusseren rohrförmigen Bauteil sind. Da die Fig. 10a—1 Od abgewickelte Ansichten sind, erscheinen die Biegeachsen 203 und 205 in jeder dieser Figuren zweimal.

Die Fig. 10b und 10c zeigen rohrförmige Bauteile 200 und io 202, jeweils in abgewickelter Ansicht und getrennt voneinander, in einer Stufe, nachdem die Schlitze ausgebildet worden sind. Die Schlitze sind dabei ausgebildet worden, das Bauteil 200 ist jedoch gegenüber dem Bauteil 202 nicht gedreht worden. Obgleich jedes der Paare von Öffnungen in dem inneren is rohrförmigen Bauteil 200 in Eingriff mit einem Paar von Öffnungen in dem äusseren rohrförmigen Bauteil 202 steht, sind die Schlitze nicht in Deckung, wie Fig. 9 zeigt, und deshalb können die Schlitze nach dieser Ausführungsform nicht ausgebildet werden, wenn die Bauteile 200 und 202 in einer koaxia-20 len, gemeinsamen, ineinandergesetzten Position sind.

Fig. lOd wird in Verbindung mit Fig. 10b betrachtet. Fig. lOd zeigt das innere rohrförmige Bauteil 200 entsprechend Fig. 10c, jedoch um einen Winkel von 180 ° in Bezug auf das äussere 25 rohrförmige Bauteil 202 verdreht, das in der in Fig. 10b gezeigten Position verbleibt. Diese Drehung ist schematisch durch Änderung in der Lage der vertikal orientierten Linien, die mit 0 °, 90 °, 180 ° und 270 ° bezeichnet sind, angedeutet. Aus einer Überlagerung der Fig. 10b und lOd, die die konzentrische An-30 Ordnung nach Fig. 10 darstellt, ergibt sich, dass jedes Paar von radial benachbarten Biegeblättern, nämlich die Biegeblätter der Paare 244 und 274,256 und 286,268 und 250 sowie des äusser-sten linken Paares 280 und 262 zueinander rechtwinklig orientiert sind und deshalb die Anforderungen für die Isoelastizität 35 erfüllen.

Die axialen und peripheren Schlitze in den Bauteilen 200 und 202 können unter Verwendung herkömmlicher Bearbeitungstechniken ausgebildet werden. Die Lage der Schlitze be-einflusst natürlich die Genauigkeit nicht, mit der die Achsen 40 203 und 205 sich an der gewünschten gemeinsamen Schwenkstelle 207 auf der Achse 201 der Fig. 9 schneiden. Die Schlitze können unter Verwendung des Schaltblockes 209 und einer Spannvorrichtung mit Abstandshalter, ähnlich der Vorrichtung 13 und dem Abstandshalter 15 nach Fig. 2 ausgebildet werden. 45 Bei der Durchführung der Schritte 17 bis 32 nach Tabelle II und fortgesetzt in Tabelle I, werden die Schlitze zuerst in einem rohrförmigen Bauteil und dann im anderen rohrförmigen Bauteil ausgebildet. Dies bedeutet, dass die Schritte 17 bis 32 getrennt für das innere rohrförmige Bauteil 200 und für das äusse-50 re rohrförmige Bauteil 202 durchgeführt werden.

Ein Werkzeug 345a (nicht dargestellt) ähnlich dem Werkzeug 145 (Fig. 4) wird zur Ausbildung eines Schlitzes 336 (in den Fig. 11 und 12 gezeigt) verwendet. Der Schlitz 336 unterteilt das äussere rohrförmige Bauteil in äussere antreibende Eie-55 mente 348a, 348b, die Nabe 350, das äussere kardanische Element 352 und die äusseren angetriebenen Elemente 354a und 354b. Dies bedeutet, dass der Schlitz 336 der letzte Schnitt ist, der ein äusseres antreibendes Element von einem kardanischen Element und von einem angetriebenen Element trennt, ausge-60 nommen für die Biegeblätter 244, 250,256 usw. Die äusseren antreibenden Elemente 348a und 348b sind Teile des äusseren rohrförmigen Bauteiles 202, das die Biegeblätter 256 und 280 mit der Name 350 verbindet. Die Nabe 350 weist eine Öffnung 208 zur Aufnahme einer Antriebswelle (nicht gezeigt) auf. Die 65 äusseren antreibenden Elemente 354a und 354d verbinden die Biegeblätter 244 und 268 mit dem Flansch 204. Aus den Fig. 10b und lOd ergibt sieht, dass die Biegeblätter 244 und 248 rotorbezogen und die Biegeblätter 256 und 280 wellenbezogen

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sind, d.h., dass sie eine Verbindung mit der Antriebswelle (nicht ter zwischen den rohrförmigen Bauteilen 600 und 602, um diese gezeigt) und mit dem Rotor (nicht gezeigt) herstellen. Bauteile in koaxialer konzentrischer Position zu halten.

In ähnlicher Weise kann ein Werkzeug 345b (nicht gezeigt), In die Bauteile 600 und 602 sind radiale Indexlöcher 610,

das in seiner Gestalt ähnlich dem Werkzeug 145 ist, zur Ausbil- 612,614,616,618,620a, 620b, 622,624a, 624b, 626,628a,

dung des Schlitzes 340 verwendet werden. Der Schlitz 340 (Fig. 5 628b, 630,632a und 632b gebohrt, wie in den abgewickelten

11 und 13) unterteilt das innere rohrförmige Bauteil 200 in die Ansichten der Fig. 16a und 16b gezeigt. Es können natürlich inneren antreibenden Elemente 358a und 358b, die Nabe 360, auch weniger als sechzehn radiale Indexlöcher verwendet wer-

das innere kardanische Element 362 sowie die inneren antrei- den, um die Bauteile 600 und 602 in einer koaxialen konzentri-

benden Elemente 364a und 364b. Aus Fig. lOd ergibt sich, dass sehen Position miteinander zu befestigen bzw. zu verstiften. Aus die Biegeblätter 274 und 250 wellenbezogen und die Biegeblät- io den Fig. 16b und 16c ergibt sich, dass bei fertiger Ausbildung ter 262 und 286 rotorbezogene Biegeblätter sind. der Öffnungen und Schlitze das innere rohrförmige Bauteil 600

Somit weist die Ausführungsform nach den Fig. 9-13 zwei um einen Winkel von 90 ° gedreht wird. Es kann die minimale unabhängige Zwischenkardanelemente auf, deren jedes zwei Anzahl von radialen Indexlöchern gebohrt werden, die benötigt wellenbezogene Biegeblätter und zwei rotorbezogene Biege- werden, um die Bauteile 600 und 602 in der Nullposition und in blätter besitzt, die rechtwinklig zu den ersten beiden Biegeblät- is der 90 "-Position zu verstiften. Diese Symmetrie der sechzehn tern orientiert sind. Die beiden Kardanelemente nach dieser radialen Indexlöcher nach Fig. 16a und 16b bedingt eine mini-

Ausführungsform heben Gleichrichtdrehmomente auf, die male Handhabung der Bauteile 600 und 602 insofern, als keine durch Vibrationen der Antriebswelle verursacht werden, wenn spezielle Orientierung der Bauteile erforderlich ist, wenn mit sie mit der doppelten Spinfrequenz der Antriebswelle in der in dem Bohren der Öffnungen begonnen wird.

US-PS 3 678 764 beschriebenen Weise auftreten. 20 Die Bauteile 600 und 602 sind auf einer (nicht dargestell-

Die Herstellung der Ausführungsform nach den Fig. 9-13 ten) Verbindungsvorrichtung 613 befestigt, und Öffnungen und kann durch Verbinden der rohrförmigen Bauteile 200 und 202 Biegeblätter sind in der vorstehend in Verbindung mit den Fig.

mit der Hülse 217 abgeschlossen werden, damit ihre axiale und 1-8 beschriebenen Weise ausgebildet. Für die Ausführungsfor-

radiale Orientierung in der exakten Ausrichtung gehalten wird, men nach den Fig. 15 und 16 besitzt die abgewickelte Ansicht in der sie hergestellt werden. 25 der beiden rohrförmigen Bauteile nach den Fig. 16b und 16c ein

Nunmehr wird die Ausführungsform der Erfindung nach Lochschema für eine Biegegelenkanordnung mit zwei Kardane-

Fig. 14 betrachtet. Die Ausführungsform nach Fig. 14 ist iden- lementen, und die beiden rohrförmigen Bauteile werden um tisch der Ausführungsform nach den Fig. 9-13, mit der Ausnah- einen Winkel von 90 0 verdreht, nachdem die Löcher und die me, dass Gleichrichtdrehmomente durch Winkelvibrationen bei Schlitze ausgebildet worden sind. Dies stellt eine weitere Va-

der doppelten Spinfrequenz in der aus US-PS 3 678 764 zu ent- so riante des erfindungsgemässen Verfahrens dar. Zum Vergleich nehmenden Weise nicht aufgehoben werden. Aufgrund des hat die Ausführungsform mit entsprechenden Darstellungen in

Fehlens dieser Eigenschaft ist die Ausführungsform nach den den Fig. 10b und 10c ein Lochschema ebenfalls für eine Biege-

Fig. 9-13 mit zwei kardanischen Elementen normalerweise ge- gelenkanordnung mit zwei Kardanelementen, hierbei erfolgt je-

genüber der Ausführungsform nach Fig. 14 vorzuziehen. Die doch die Drehung um einen Winkel von 180 °, nachdem die

Ausführungsform nach Fig. 14 wird eingeführt, um den Umfang 35 Öffnungen und die Schlitze ausgebildet worden sind,

des Verfahrens zur Herstellung der Biegegelenkanordnungen Die Ausführungsform nach den Fig. 15 und 16 kann Gleich-

nach vorliegender Erfindung darzustellen. richtdrehmomente aufheben, die durch Winkelvibrationen bei

Die Fig. 14b und 14c zeigen ein Schema von Öffnungen, die der doppelten Spinfrequenz der rotierenden Biegegelenkanord-Biegeblätter im inneren rohrförmigen Bauteil 400 und im äusse- nung aufgetreten sind. Die Aufhebung solcher Gleichrichtdrehren rohrförmigen Bauteil 402 bilden, das unterschiedlich von 40 momente, die sich aus Winkelvibrationen mit der doppelten Rödern nach den Fig. 10b und 10c ist. Das Schema der Mittenlinien torspindrehzahl ergaben, ist der US-PS 3 678 764 zu entneh-der Biegeblätter nach den Fig. 14b und 14c ändert sich in der men. Aus den Fig. 16b und 16c ergibt sich, dass bei jedem 90 °-Richtung jeweils nach 90 °. Intervall um den Umfang der rohrförmigen Elemente dieser

Aus den Fig. 14b und 14d ergibt sich, dass die wellenbezo- Ausführungsform ein Paar von radial benach barten Biegeblät-

genen Biegeblätter der beiden Bauteile 400 und 402 in Um- 45 tern vorhanden ist, wobei ein Blatt eines jeden Paares von Blät-

fangsrichtung miteinander ausgerichtet sind, und dass die rotor- tern wellenbezogen und ein Blatt eines jeden Paares von Blät-

bezogenen Biegeblätter ebenfalls miteinander ausgerichtet sind. tern rotorbezogen ist, wie dies der US-PS 3 678 764 zu entneh-

Dies bedeutet, dass die rotorbezogenen Biegeblätter 444 und men ist.

462 in Umfangsrichtung ausgerichtet sind, dass die rotorbezoge- Die in axialer Richtung und in Umfangsrichtung verlaufen-nen Biegeblätter 468 und 486 in Umfangsrichtung ausgerichtet 50 den Schlitze in den Bauteilen 600 und 602 können gleichzeitig sind, dass die wellenbezogenen Biegeblätter 480 und 450 in ausgebildet werden, d.h., ohne dass die Bauteile getrennt wer-Umfangsrichtung ausgerichtet sind und dass die wellenbezoge- den. Hierzu wird auf Schritt 17 in Tabelle II Bezug genommen, nen Biegeblätter 456 und 474 in Umfangsrichtung ausgerichtet Die Schlitze können ausgebildet werden, wenn die Bauteile eine sind. Somit ergibt sieht aus den Fig. 10b und lOd, dass ein koaxiale und teleskopartige, d.h. konzentrische Position in Be-rotorbezogenes Biegeblatt und ein wellenbezogenes Biegeblatt 55 zug aufeinander einnehmen, weil jeder Schlitz im inneren rohrin Umfangsrichtung in jedem 900 Intervall positioniert ist. förmigen Bauteil 600 radial mit einem entsprechenden benachbarten Schlitz im äusseren rohrförmigen Bauteil 602 ausgerich-In den Fig. 15 und 16 ist eine Ausführungsform der Erfin- tet ist.

dung dargestellt, bei der das innere rohrförmige Bauteil 600 und Eine Biegegelenkanordnung wird dadurch ausgebildet, dass das äussere rohrförmige Bauteil 602 jeweils einen geraden, 60 das äussere antreibende Element 748 mit dem Flansch 604a kreisförmigen Zylinder aufweisen. Die Ausführungsform nach verbunden wird, der seinerseits mit dem inneren antreibenden den Fig. 15 und 16 ist eine Biegegelenkanordnung mit zwei Element 758 verbunden ist. Das äussere antreibende Element unabhängigen Zwischenkardanelementen. Der innere Durch- 754 ist mit dem Flansch 604b verbunden, der seinerseits mit messer des äusseren rohrförmigen Bauteiles 602 ist länger als dem inneren antreibenden Element 764 verbunden ist. Die der äussere Durchmesser des inneren rohrförmigen Bauteiles 65 Ausführungsform nach den Fig. 15 und 16 ist symmetrisch aus-

600, damit eine unabhängige Bewegung der beiden kardani- gebildet, und das Element kann an jedem Ende als das antrei-

schen Elemente möglich ist. Endflansche 604a und 604b auf bende Element oder das angetriebene Element identifiziert dem inneren rohrförmigen Bauteil 600 dienen als Abstandshal- werden. Eine (nicht dargestellte) Nabe mit einer Öffnung, die

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eine Mittenlinie längs der gemeinsamen Achse 601 besitzt, kann innerhalb des inneren, d.h. antreibenden Elementes 758 befestigt sein, um das antreibende Element mit einer Antriebswelle zu verbinden. Ein (nicht dargestelltes) Rotorelement kann mit der äusseren Oberfläche des äusseren antreibenden Elementes 754 befestigt sein.

Die Ausführungsform, für die abgewickelte Ansichten der zylindrischen Wandungen in den Fig. 17a, 17b und 17c gezeigt sind, verwendet auch zwei gerade, kreisförmige Zylinder für innere und äussere rohrförmige Bauteile 800 und 802. Die Ausführungsform nach den Fig. 17a, 17b und 17c ist identisch mit der Ausführungsform nach den Fig. 15 und 16, mit der Ausnahme, dass es sich um eine Ausführungsform mit einem Kardanelement handelt. Die Unterschiede zwischen dieser Ausführungsform und der nach den Fig. 15 und 16 besteht darin, dass die Abstandsflansche zwischen den Bauteilen 800 und 802 weggelassen sind, dass der äussere Durchmesser des inneren rohrförmigen Bauteiles 800 und der innere Durchmesser des äusseren rohrförmigen Bauteiles 802 auf «Schiebesitz»-Toleranz bearbeitet sind, wenn die Bauteile teleskopartig ineinander angeordnet sind, dass das Schema von Öffnungen so ausgelegt ist, dass eine Drehung der Bauteile um 180 ° in Bezug aufeinander erforderlich ist, nachdem die Öffnungen und Schlitze ausgebildet worden sind. _

Bei dieser Ausführungsform wird die Biegegelenkanordnung dadurch ausgebildet, dass in einer konzentrischen Anordnung wie in den anderen oben beschriebenen Ausführungsformen die beiden rohrförmigen Bauteile kombiniert werden, wobei die gegenseitige Positionierung so gewählt ist, dass die Kombination durch Uberlagerung der Fig. 17a und 17b dargestellt wird, d.h., dass das innere Element um 180 ° gedreht worden ist, nachdem die Öffnungen und Schlitze hergestellt worden sind. Dann wird die Anordnung dadurch fertiggestellt, dass die antreibenden Elemente 948 und 958 miteinander verbunden werden, dass die Kardanelemente 952 und 962 miteinander verbunden werden und dass die antreibenden Elemente 954 und 964 miteinander verbunden werden.

Die Ausführungsform nach den Fig. 18-23 ist eine Gelenkanordnung mit zwei Zwischenkardanelementen. Das innere rohrförmige Bauteil 1000 weist einen geraden kreisförmigen Zylinder auf, der nur durch Biegeblätter zwischen einem Paar von Scheiben 1162a und 1162b verbunden ist, von denen jedes einen Teil eines kardanischen Elementes bildet. Der Innendurchmesser des geraden kreisförmigen Zylinders ist etwas kleiner als der Innendurchmesser einer jeden Scheibe. Das äussere rohrförmige Bauteil 1002 ist ein gerader kreisförmiger Zylinder. Bei der Herstellung der Ausführungsform nach den Fig. 18-23 nach dem erfindungsgemässen Verfahren werden die inneren und äusseren rohrförmigen Bauteile 1000 und 1002 auf «Schiebesitz»-Toleranz zwischen dem Innendurchmesser des äusseren rohrförmigen Bauteiles 1002 und dem Aussendurchmesser der beiden Scheiben 1162a und 1162b des inneren rohrförmigen Bauteiles 1000 bearbeitet. Der mittlere Teil des äusseren rohrförmigen Bauteiles weist ein äusseres angetriebenes Element 1154 auf. Die Enden des äusseren rohrförmigen Bauteiles 1002 enthalten jeweils einen Teil des kardanischen Elementes 1152a und 1152b. Der gerade kreisförmige Zylinderteil des inneren rohrförmigen Bauteiles 1000 weist ein inneres antreibendes Element 1158 auf. Jede der Scheiben 1162a und 1162b bildet einen Teil eines kardanischen Elementes. Die innere zylindrische Oberfläche des inneren antreibenden Elementes 1158 passt auf eine (nicht dargestellte) Antriebswelle und ist mit ihr befestigt, die Antriebswelle steht jedoch nicht mit der inneren Oberfläche der Scheiben 1162a und 1162b in Berührung, weil ihre Durchmesser grösser sind als des inneren antreibenden Elementes 1158 (Fig. 22).

Zwei kardanische Elemente werden dadurch ausgebildet, dass radial benachbarte kardanische Elementteile 1152a und

1162a miteinander verbunden werden ; das sich daraus ergebende kardanische Element wird nachstehend als «oberes kardanisches Element» bezeichnet, und in ähnlicher Weise sind kardanische Elementteile 1152b und 1162b miteinander verbunden, 5 die das «untere kardanische Element» bilden. Ein (nicht dargestellter) Rotor ist mit den äusseren angetriebenen Element 1154 befestigt.

Die Ausführungsform nach den Fig. 18-23 ist eine Biegegelenkanordnung mit zwei kardanischen Elementen, die symme-lotrisch angeordnet sind, so dass bei jedem von ihnen der Schwerpunkt auf einer anderen Seite der Achse 1001 versetzt ist, d.h. in gleichem Abstand von dem Gesamtschwerpunkt 1007 der Biegegelenkanordnung. Bei jeder der vorbeschriebenen Ausführungsformen mit zwei kardanischen Elementen ist der 15 Schwerpunkt eines jeden der beiden kardanischen Elemente in einer gemeinsamen Schwenkstelle der Gelenkanordnung positioniert. Eine axiale Verschiebung des Schwerpunktes eines jeden individuellen kardanischen Elementes in entgegengesetzten Richtungen von dem Gesamtschwerpunkt gibt Anlass zu einer 20 Fehlerquelle, die bei den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen mit zwei kardanischen Elementen nicht vorhanden ist, wenn sie nicht kompensiert ist. Insbesondere wird ein gleichgerichtetes Fehlerdrehmoment durch lineare Vibrationen in der Richtung der gemeinsamen Längsachse 1001 erzeugt, die nor-25 malerweise die Spinachse ist, wobei dei Vibrationen bei der doppelten Spinfrequenz einer in Betrieb befindlichen Biegegelenkanordnung auftreten.

Die Ausführungsform nach den Fig. 18-23 kann gleichgerichtete Drehmomente aufheben, die sich aus linearen Vibratio-30 nen längs der Wellenachse und aus Winkelvibrationen um die Wellenachse ergeben; beide Vibrationen treten mit der doppelten Drehfrequenz der Biegegelenkanordnung im Betrieb auf.

In Bezug auf die Aufhebung von Drehmomenten, die sich aus Winkelvibrationen um die Längsachse der Biegegelenkan-35 Ordnung ergeben, ist die Ausführungsform nach den Fig. 18-23 der Klasse von Biegegelenkanordnungen zuzuordnen, wie sie Gegenstand der US-PS 3 678 764 ist.

Nach der hieraus zu entnehmenden Lehre werden Fehlerdrehmomente, die aus linearen Vibrationen beim doppelten der 40 Rotorspinfrequenz enstehen, durch axiales Verschieben der rotorbezogenen Biegegelenke eines jeden der beiden kardanischen Elemente in entgegengesetzten Richtungen in Bezug auf die geometrische Mitte 1007 und den Gesamtschwerpunkt der Gelenkanordnung aufgehoben. Jedes rotorbezogene Biegege-45 lenk wird um einen vorbestimmten Abstand gegen das kardanische Element verschoben, das es mit dem Rotor verbindet.

Die Verschiebung des Schwerpunktes der oberen und unteren kardanischen Elemente nach der Ausführungsform nach den Fig. 18-23 in entgegengesetzten Richtungen in Bezug auf 50 den Gesamtschwerpunkt 1007 der Biegegelenkanordnung ergibt ein Drehmoment auf einen Rotor (nicht dargestellt), wenn auf den Rotor mit einer Beschleunigung eingewirkt wird. Dieses Drehmoment ist sinusförmig bei der Erregungsfrequenz und ist proportional dem Gewicht des verschobenen kardanischen Ele-55 mentes und dem Abstand des Schwerpunktes des kardanischen Elementes von der gemeinsamen Schwenkstelle 1007 sowie proportional der Grösse der Beschleunigung. Wenn die Vibration bei der doppelten Drehfrequenz auftritt, wird das resultierende sinusförmige Drehmoment gleichgerichtet, und es wirkt 60 ein stabiles Fehlerdrehmoment auf den Motor ein. Obgleich die beiden kardanischen Elemente der Biegegelenkanordnung symmetrisch angeordnet sind, derart, dass sie gleiche Abstände von der gemeinsamen Schwenkstelle 1007 aufweisen, wird das beschriebene stabile Drehmoment normalerweise nicht aufgeho-65 ben, weil die kardanischen Elemente um 90 ° in Bezug auf die Antriebswelle (nicht dargestellt) der Biegegelenkanordnung phasenverschoben sind. Diese 90 Winkeltrennung der kardanischen Elemente ist erforderlich, um eine Aufhebung der

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gleichgerichteten Drehmomente zu erzielen, die sich aus Win- mit Biegeblättern dazwischen ausgebildet werden, vorausge-

kelvibrationen der Antriebswelle, der Biegegelenkanordnung setzt, dass kein Bauteil zwischen den Öffnungen auf entgegen-

und des Rotors ergeben, welche bei der doppelten Drehfre- gesetzten Seiten der rohrförmigen Bauteile vorhanden ist, die quenz des Rotors, d.h. der doppelten Spinfrequenz auftreten. nicht getrennt hergestellt werden können.

Gleichgerichtete Fehlerdrehmomente, die sich aufgrund der 5 Vorzugsweise wird diese Modifizierung des Verfahrens

Verschiebung der kardanischen Elemente in entgegensetzten praktisch unter Verwendung einer EDM-Maschine durchge-

axialen Richtungen von der gemeinsamen Schwenkstelle 1007 führt, die anstelle eines Schneidwerkzeuges nach Fig. 2 ein ergeben, werden durch axiale Versetzung der Biegegelenke und Drahtwerkzeug besitzt. Jedes EDM-Werkzeug unterliegt im damit der Biegeachsen des rotorbezogenen Biegegelenkes eines Betrieb der Abnutzung. Das Einstechen des Werkzeuges 41

jeden Kardanelementes kompensiert und aufgehoben. Die Bie- io nach Fig. 2 durch entgegengesetzte Wandungen der inneren und geachse des rotorbezogenen Biegegelenkes eines jeden Kardan- äusseren rohrförmigen Bauteile 00 und 02 bewirkt eine Abnut-

elementes ist axial in einer Richtung auf das kardanische Eie- zung des Werkzeuges 41 derart, dass das Werkzeug zugespitzt ment zu um einen vorbestimmten Abstandswert versetzt. Der wird, weil ein Teil des Werkzeuges durch vier Wandungen der

Abstand ergibt sich zu: konzentrischen rohrförmigen Bauteile und ein anderer Teil des g=LG-WG/WFVV is Werkzeuges durch nur zwei Wandungen hindurchdringt. Eine wobei Lg = der Abstand des kardanischen Schwerpunktes von Draht-EDM-Maschine benutzt eine sich kontinuierlich bewe-

der Welle, die die Schwenkstelle auf der Längsachse verbindet, gende Rolle von unter Spannung stehendem Draht als Schneid-

WG = das Gewicht des kardanischen Elementes kante. Eine derartige Maschine wird von der Firma The Sea-

Wpw = das Gewicht des Rotors (nicht gezeigt). board Machinery Co, Los Angeles, Californien, oder von der

Aus den Fig. 20 und 21 ergibt sich, dass die Schlitzschnitte 20 Firma Machinery Sales Co, Los Angeles, Californien hergestellt in den rohrförmigen Bauteilen 1002 und 1000 getrennt vorge- bzw. vertrieben.

nommen werden müssen. Insbesondere müssen die rohrförmi- Tabelle II fasst die Folge von Schritten bei dem vereinfach-gen Bauteile 1000 und 1002 aus ihrer koaxialen Position gelöst ten Verfahren zur Herstellung einiger der Ausführungsformen werden, weil die Schlitzschnittschritte, die als Schritte 17-31 in nach den Zeichnungen zusammen. Die Schritte 9-16 beziehen Tabelle I angegeben sind, für die Bauteile 1000 und 1002 ge- 25 sich auf die Herstellung einer Biegegelenkanordnung austrennt durchgeführt werden müssen. schliesslich durch Verwendung einer Draht-EDM-Maschine.

Es ist das erfindungsgemässe Verfahren in der Anwendung Wenn das vereinfachte Verfahren durch Einstechen des Werkauf die Ausführungsform nach den Fig. 1-8, Fig. 9—13, Fig. 14, zeuges 41 durch die vier Wandungen von koaxialen rohrförmi-Fig. 15 und 16, Fig. 17 und Fig. 18-23 erläutert worden. Aus gen Bauteilen praktisch durchgeführt wird, können die Stufen der vorstehenden Beschreibung ergibt sich, dass das erfindungs- m 9-16 der Tabelle II entfallen und die Öffnungen, auf die in den gemässe Verfahren auf die Herstellung von zahlreichen unter- Schritten 17 und 18 Bezug genommen ist, durch ein einziges schiedlichen Konstruktionen von Biegegelenkanordnungen mit Einstechen des Werkzeuges 41 ausgebildet werden. In ähnlicher verschiedenen Orientierungen von öffnungs- und Schlitzsche- Weise können die Öffnungen, auf die in den Schritten 20 und 21 men, die Biegeblätter ausbilden, angewendet werden kann, und Bezug genommen worden ist, durch ein einziges Einstechen des das auch verschiedene Modifikationen der Verbindung der 35 Werkzeuges 41 ausgebildet werden.

Schlitze, kardanischen Elemente, antreibenden Elemente und Die Schritte 1-8 des vereinfachten Verfahrens sind die glei-

angetriebenen Elemente beinhaltet. chen Schritte 1-8 der allgemeinen Verfahren, die in Tabelle I

Nachstehend wird eine zweckmässige Ausführungsform des zusammengefasst und weiter oben erörtert sind.

Verfahrens beschrieben, das zur Herstellung einiger der in den Beim nächsten Schritt des vereinfachten Verfahrens werden Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele anwendbar ist.40 Startlöcher zur Ausbildung von Öffnungen in den koaxialen in-

Diese Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens ist neren und äusseren rohrförmigen Bauteilen 00 und 02 herge-

auf die Herstellung einer beliebigen Ausführungsform einer stellt. Insbesondere wird ein kleines Loch mit einem Durchmes-

Biegegelenkanordnung geeignet, die koaxiale rohrförmige Bau- ser, der gross genug ist, damit der Draht der EDM-Maschine teile mit Biegeblätter ausbildenden Öffnungen aufweist, wobei hindurchtreten kann, in die gewünschte Oberflächenumrisslinie die Biegeblätter ausbildenden Öffnungen auf entgegengesetzten 45 für die Öffnung 40 beispielsweise gebohrt. Das Startloch (nicht

Seiten der rohrförmigen Bauteile mit Hilfe eines Durchganges gezeigt) kann an der Stelle der gewünschten Mittenlinie für die eines Werkzeuges hergestellt werden können. Beispielsweise Öffnung 40 gebohrt werden und wird durch das äussere rohrför-

kann in Fig. 2 das EDM-Werkzeug 41 so eingesetzt werden, mige Bauteil 02 und dann durch das innere rohrförmige Bauteil dass nicht nur Öffnungspaare 40,42 und 46,48 gebildet wer- 00 gebohrt. In den Schritten 9-16 der Tabelle II werden Startlö-den, sondern es kann auch durch die entgegengesetzte Wandung50 eher für Öffnungen an einer Stelle auf dem Umfang des äusse-

eines jeden der rohrförmigen Bauteile einstechen, damit öff- ren rohrförmigen Bauteiles 02 gebohrt, und dann werden die nungspaare 70,72 und 64,66 in den inneren und äusseren rohrförmigen Bauteile beide um einen Winkel von 90 0 gedreht,

rohrförmigen Bauteilen 00 und 02, Fig. 3, ausgebildet werden. Dann wird der nächste Satz von Startlöchern erstellt. Dieser

Die entsprechenden Öffnungen der Ausführungsform nach den Vorgang wird fortgesetzt, bis die Startlöcher in Abständen von

Fig. 9-13 können auch mit einem Durchgang des Werkzeuges 55 9 0 0 um den Umfang des äusseren rohrförmigen Bauteiles 02

hergestellt werden, vorausgesetzt, dass das rohrförmige Bauteil gebohrt worden sind. Natürlich können die Schritte 9 und 13

216 ein getrenntes Abstandsbauteil ist, das nachträglich hinzu- zusammen mit dem Bohren von Öffnungen 40,46,42 und 66 in gefügt wird, und nicht ein Bestandteil des äusseren rohrförmi- einem Durchgang des Bohrvorganges durchgeführt werden,

gen Bauteiles 202. Diese vereinfachte Ausführungsform des er- usw. In ähnlicher Weise können die Schritte 11 und 15 mitein-

findungsgemässen Verfahrens ist auf die Ausführungsform, die 60 ander kombiniert werden. Bei der Ausbildung der Startlöcher in Fig. 14 und in den Fig. 15 und 16 gezeigt ist, nicht anwendbar, entweder nach dem in den Schritten 9-16 angegebenen Verfah-

weil die entsprechenden Öffnungen auf entgegengesetzten Sei- ren oder in der vorbeschriebenen Weise werden die koaxialen ten der rohrförmigen Bauteile nicht in Deckung sind, es ist aber rohrförmigen Bauteile beide um den gleichen Winkel gedreht,

anwendbar auf die Ausführungsformen, die in Fig. 17 und in wenn eine Drehung erforderlich ist. Bei der Ausbildung der den Fig. 19-23 gezeigt sind. Generell ist das vereinfachte Ver- 65 Startlöcher werden die koaxialen rohrförmigen Bauteile nicht in fahren auf jede Ausführungsform einer solchen Biegegelenkan- Bezug aufeinander gedreht.

Ordnung anwendbar, bei der die koaxialen rohrförmigen Bautei- Im Anschluss daran wird der Schneiddraht der Draht-

Ie um einen Winkel von 180 0 gedreht werden, damit Öffnungen EDM-Maschine durch die Startlöcher für die Öffnungen 40,46,

624 454

16

72 und 66 geführt. Der Draht wird dann durch die Startlöcher gezogen, wenn er zum Schneiden des Musters dieser Öffnungen bewegt wird. Vorzugsweise ist das Muster zum Schneiden der Öffnungen computergesteuert, so dass die Öffnungen mit hoher Präzision geschnitten werden können. Für die Ausführungsformen, die Schlitze im entgegengesetzten Seiten der koaxialen rohrförmigen Bauteile besitzen, welche in Deckung miteinander sind, kann die Draht-EDM-Schneidtechnik auch verwendet werden, um diese Schlitze zu schneiden. Beispielsweise können ohne erneutes Einfädeln des Drahtes die Öffnungen 40,46 und 72 und 66 in die gewünschten Muster geschnitten werden, und der Draht kann dann die Schlitze 88,104,114 und 98 schneiden. Diese Schlitzschneidtechnik ist auf die Ausführungsform der Fig. 17, nicht jedoch auf die Ausführungsform der Fig. 9-13 und Fig. 18—23 anwendbar.

Die Öffnungen 42,48,70 und 64 sowie die Schlitze 90,106, 112 und 96 werden in ähnlicher Weise durch Hindurchführen des EDM-Schneiddrahtes durch die Startlöcher für die Öffnungen und durch Steuerung der Bewegung des Drahtes, der dem Schneidmuster folgt, mit Hilfe eines Computers ausgebildet. Am Ende dieses Schrittes sind vier Biegeblätter längs der Achse 03, d.h. Biegeblätter 44,50,74 und 68, durch Schneiden von Öffnungen ausgebildet worden.

Dann werden die inneren und äusseren rohrförmigen Bauteile 00 und 02 um 90 ° gedreht, ohne dass die relative Position eines Bauteiles in Bezug auf den anderen geändert wird. Nach Schritt 7 sind die Bauteile miteinander verstiftet worden.

Die Öffnungen 52,58, 84 und 78 sowie die Schlitze 92,108, 118 und 102 werden durch den sich bewegenden EDM-Draht in der oben beschriebenen Weise geschnitten. In ähnlicher Weise werden die Öffnungen 54, 60,82 und 76 sowie die Schlitze 94, 110,116 und 100 durch Bewegung des EDM-Drahtes geschnitten. Die inneren und äusseren rohrförmigen Bauteile 00 und 02 können dann in ihre ursprüngliche Orientierung zurückgedreht werden.

Die übrigen Herstellschritte bei Anwendung des vereinfachten Verfahrens sind identisch mit der generellen Methode nach Tabelle I. Der Schritt 23 der Tabelle II bezieht sich auf verschiedene Schritte des Verfahrens, wenn er mit einem Schritt nach Tabelle I als nächstem Schritt im Herstellvorgang fortgesetzt wird, je nach dem speziellen Ausführungsbeispiel. Bei der Herstellung der Ausführungsform nach den Fig. 1-8 ist der Schritt 24 der nächste, weil die Schlitze parallel zu der Längsachse 01 geschnitten worden sind. Bei der Herstellung der Ausführungsform nach den Fig. 9-13 ist der Schritt 17 der Tabelle I der nächste Schritt, weil parallele Schlitze nicht geschnitten worden sind, da sie nicht in Deckung waren. Das vereinfachte Verfahren ist nicht auf die Ausführungsform nach Fig. 14 und die nach den s Fig. 15 und 16 anwendbar, so dass Schritt 9 nach Tabelle I der nächste Schritt im allgemeinen Verfahren ist. Die Schritte 24 und 17 nach Tabelle I sind die nächsten Schritte bei der Herstellung der Ausführungsform nach Fig. 17. Das vereinfachte Verfahren ist nicht auf die Ausführungsform nach den Fig. 18-23 io anwendbar.

Vorstehend ist die Herstellung von sechs Ausführungsformen einer Biegegelenkanordnung nach dem erfindungsgemäs-sen Verfahren beschrieben worden. Das erfindungsgemässe Verfahren wird jedoch durch vorstehende Beschreibung oder i5 durch die Bezugnahme auf die Zeichnung in keiner Weise beschränkt. Aus den zahlreichen Anwendungsfällen des erfin-dungsgemässen Verfahrens, auf die vorstehend eingegangen ist, ergibt sich, dass andere Ausführungsformen einer Biegegelenkanordnung mit Paaren von orthogonal orientierten Biegeblät-20 tern möglich sind, auf die das erfindungsgemässe Verfahren zur Herstellung derartiger Biegegelenkanordnungen anwendbar sind.

Das erfindungsgemässe Verfahren zur Herstellung von Biegegelenken kann zur Erzielung der Biegeblätter der Biegege-25 Ienkanordnungen nach den US-PSen 3 354 725,3 427 828, 3 527 062,3 585 866,3 614 894,3 700 290 und 3 709 045 angewendet werden. Die Anwendbarkeit des erfindungsgemässen Verfahrens auf eine oder mehrere der Biegegelenkanordnungen nach diesen Patentschriften hängt von den Modifikationen der 30 Muster der Biegeblätter ab. Für einige dieser Vorrichtungen würde dies eine Modifizierung des Musters der Öffnungen oder des Musters von Öffnungen und Schlitzen bedeuten. Beispielsweise kann eine Vorrichtung auf der Grundlage der US-PS 3 700 290 nach dem erfindungsgemässen Verfahren durch Mo-35 difizierung des Musters von Öffnungen und Schlitzen hergestellt werden. Insbesondere kann das Muster von Öffnungen in den inneren und äusseren rohrförmigen Bauteilen modifiziert werden. Das Muster der Biegeblätter, deren Symmetrieachsen abwechselnd parallel und senkrecht zu der Längsachse der Rota-40 tion nach Fig. 25 orientiert sind, würde eine Herstellung nach dem erfindungsgemässen Verfahren ermöglichen.

Ferner kann eine Biegegelenkanordnung aus koaxialen Bauteilen hergestellt werden, die nicht gerade, kreisförmige Zylinder sind.

Tabelle I

Verfahrensschritte

1. Schleifen des äusseren Durchmessers des inneren rohrförmigen Bauteiles

Fig. 1-8 00

Fig. 9-13 200

Fig. 14 400

Ausführungsformen/Elemente Fig. 15-16 Fig. 17 Fig. 18-24

600 800 1000

2. Bohren von Löchern zur Befestigung der Welle mit dem Nabenbauteil inneres Bauteil

äusseres Bauteil

3. Schleifen des Innendurchmessers des äusseren rohrförmigen Bauteiles auf

4. Teleskopisches Verschieben der inneren und äusseren rohrförmigen Bauteile in einer koaxialen Stellung

5. Schleifen der inneren und äusseren rohrförmigen Bauteile auf die gleiche Länge

06 N/A

02

«Schiebesitz» über 00

00 u. 02

00 u. 02

206 208

202

gewünschter Spalt zwischen

200 & 202

200 u. 202

200 u. 202

X406 X408

402

«Schiebesitz»

400 u. 402

400 u. 402

N/A N/A

602

gewünschter Spalt zwischen

600 & 602

600 u. 602

600 u. 602

N/A N/A

802

«Schiebesitz»

800 u. 802

800 u. 802

1006 N/A

1002

«Schiebesitz»

1000 & 1002

1000 & 1002

6. Bohren von Indexlöchern

10 u. 14 12. u. 16

210,212 218 & 230

410,412 428 & 430

7. Einsetzen von Indexstiften in Indexlöcher

Stift 33 in Löcher 10, 14,29; Stift 35 in Löcher 12,16 und 31

Stift 223 in Löcher 219 u. 210; Stift 225 in Löcher 221 u. 212; Stift 237 in Löcher 233 u. 228; Stift 239 in Löcher 235 & 230

X Stift 423 in Löcher X219& 410; Stift X 425 in Löcher X421& 412; Stift 437 in Löcher X433 u. 428; Stift 439 in Löcher X 435 u. 430

610&618;614& 626 ; 620a und 620b 628aund 628b; 612 und 622; 616 & 630; 624a und 624b; 632a und 632b

Stift X 633 in Löcher 610 u. 618; Stift X635 in Löcher 612 u. 622; Stift X 637 in Löcher 614 u. 626 ; Stift X 639 in Löcher 616 u. 630

810 & 818;814 & 826 ; 820a und 820b ; 828a und 828b; 812 und 822; 816 & 830; 824a und 824b; 832a und 832b

Stift X 833 in Löcher 810u. 818; Stift X 835 in Löcher 812 u. 822; Stift X 837 in Löcher 814 u. 826; Stift X 839 in Löcher 816 u. 830

lOlOund1018; 1014 und 1026; 1020a &b; 1028a & b; 1012 und 1022; 1016 und 1030; 1024a &b; 1032a & b

Stift X1033 in Löcher 1010 u. 1018; Stift X1035 in Löcher 1012 u. 1022; Stift X1037 in Löcher 1014 u. 1026; Stift 1039 in Löcher 1016 u. 1030

8. Befestigen innerer und äusserer 00

rohrförmiger Bauteile in koaxialer 02 Position auf Haltevorrichtung und

Indexblock 09

200 202

X209

400 402

X409

600 602

X609

800 802

X809

1000 1002

X1009

Tabelle I (Fortsetzung)

Verfahrensschritte

Ausführungsformen/Elemente

9. Herstellen eines Paares benachbarter Öffnungen in den inneren und äusseren rohrförmigen Bauteilen zur Ausbildung eines Biegeblattes in jedem Bauteil. Öffnungen werden im inneren und äusseren rohrförmigen Bauteil in einem einzigen Durchgang des Werkzeuges erstellt

10. Ändern der relativen Position des Werkzeuges und der inneren und äusseren rohrförmigen Bauteile zur Ausbildung eines weiteren Paares von benachbarten Öffnungen sowohl in den inneren als den äusseren rohrförmigen Bauteilen

11. Herstellen eines Paares benachbarter Öffnungen in den inneren und äusseren rohrförmigen Bauteilen zur Ausbildung eines Biegeblattes in jedem

12. Wiederholen von Schritt 10, d.h. Drehen des Indexblocks um Achse und angezeigte Anzahl von Graden um die Achse

13. Wiederholen von Schritt 9, d.h. Einstechen des Werkzeuges zur Herstellung der Öffnungen

Öffnungen und Blätter

14. Wiederholen von Schritt 10, d.h. Drehen des Indexblockes 90 ° i.U. um Achse und angezeigte Anzahl v. Graden um die Achse

Fig. 1-8

Einstechen des Werkzeuges 41 zur Ausbildung der Öffnungen 40 & 42 ; 46 & 48 ; und Blätter 44. u. 50

Fig. 9-13

Einstechen des Werkzeuges X241 zur Ausbildung der Öffnungen 240 & 242 ; 246 & 248; Blätter 244 & 250

Fig. 14

Einstechen des Werkzeuges X441 zur Ausbildung der Öffnungen 440 & 442; 446 & 448; Blätter 444 & 450

Fig. 15-16

Einstechen des Werkzeuges X 641 zur Ausbildung der Öffnungen 640 & 642 ; 646 & 648; Blätter 644 & 650

Fig. 17

Einstechen des Werkzeuges X 841 zur Ausbildung der Öffnungen 840 & 842; 846 & 848; Blätter 844 & 850

Fig. 18-24

Einstechen des Werkzeuges X1041 zur Ausbildung der Öffnungen 1040 & 1042;1046 & 1048; Blätter 1044 & 1050 an der + E-Stelle

Drehen des Indexblockes 09 um 90 ° i.U. um Achse 01 (keine Drehung um Achse 05)

(Die Ausdrücke «Im

Drehen des Indexblockes X 209 i.U. um Achse 201 und 90 ° i.U. um Achse 205

Drehen des Indexblockes X 409 um 90 ° i.U. um Achse 401 und 90 ° i.U. um Achse 405

Drehen des Indexblockes x609 um 90 ° i.U. um Achse 601 und 90 °i.U. um Achse 605

Drehen des Indexblockes x809 um 90 ° i.U. um Achse 801 und 90° i.U. um Achse 805

Drehen des Indexblockes xl009 um 90° i.U. um Achse 1001 und 90° i.U. um Achse 1005

Uhrzeigersinn» und «im Gegenuhrzeigersinn» sind mit i.U. und i.GU. abgekürzt)

Einstechen des Werkzeuges 41 zur Ausbildung der Öffnungen 52 & 54; 58 & 60; Blätter 56 & 62

Einstechen des Werkzeuges X241 zur Ausbildung der Öffnungen 252 & 254; 258 & 260; Blätter 256 & 262

Einstechen des Werkzeuges X441 zur Ausbildung der Öffnungen 452 & 454; 458 & 460; Blätter 456 & 462

Einstechen des Werkzeuges X641 zur Ausbildung der Öffnungen 652 & 654; 658 & 660; Blätter 656 & 662

Einstechen des Werkzeuges X841 zur Ausbildung der Öffnungen 852 & 854; 858 & 860; Blätter 856 & 862

Einstechen des Werkzeuges X1041 zur Ausbildung der Öffnungen 1052 & 1054;1058 & 1060; Blätter 1056 & 1062 bei — s

09 01

90° i.U. 03

X209 201 0° 203

X409 401

90° i.U. 403

X609 601

90° i.U. 603

X809 801 0° 803

X1009 1001 90° i.U. 1003

41

64&66 70 & 72 68 &74

X241 264 & 266 270 & 272 268 & 274

X441 464 & 466 470 & 472 468 & 474

X641 664 & 666 670 & 672 668 & 674

X841 864 & 866 870 & 872 868 & 874

X1041 1064/1066 1070/1072 1068/1074

09 01 0° 05

X209 201

90° i.GU. 205

X409 401

90° i.U. 405

X609 601

90° i.U. 605

X809 801

90 ° i.GU. 805

X1009 1001 90° i.U. 1005

Tabelle I (Fortsetzung)

Verfahrensschritte

Fig. 1-8

Fig. 9-13

15. Wiederholen von Schritt 9, d.h.

Einstechen des Werkzeuges

41

X241

zur Ausbildung von Öffnungen

76 & 78

276 & 278

Öffnungen

82 & 84

282 & 284

und Blätter

80 & 86

280 & 286

16. Drehen des Indexblockes in die

Anfangsposition um 90 ° i.U. um

die Achse

01

201

und angezeigte Anzahl von Graden

90° i.GU.

0°

um die Achse

03

203

(wahlweise Rückkehr zur Anfangs

position des Indexblockes)

17. Trennen der Zylinder wie ange

geben nein ja

Einstechen des Werkzeuges

89

X289

zur Ausbildung von Schlitzen im

äusseren rohrförmigen Bauteil

88 & 90

288 & 290

und Schlitzen im inneren rohrförmi

104 & 106

304 & 306

gen Bauteil mit einem Durchlauf durch getrennte

des Werkzeuges

Durchläufe des

Werkzeuges

18. Drehen des Indexblockes

09

X209

90 ° i.U. um die Achse

01

201

19. Einstechen des Werkzeuges

89

X289

zur Ausbildung von Schlitzen

92 & 94

292 & 294

und Schlitzen

108 & 110

308 & 310

in einem Durchgang in getrennten Durch

gängen

20. Drehen des Indexblockes

09

X209

90 ° i.U. um Achse

01

201

21. Einstechen des Werkzeuges

89

X289

zur Ausbildung der Schlitze

96 & 98

296 & 298

und der Schlitze

112 & 114;

312 & 314;

in einem Durchgang in getrennten

Durchgängen

Ausführungsformen/Elemente

Fig. 14

Fig. 15-16

Fig. 17

Fig. 18-24

X441

X641

X841

X1041

476 & 478

676 & 678

876 & 878

1076/1078

482 & 484

682 & 684

882 & 884

1082/1084

480 & 486

680 & 686

880 & 886

1080/1086

401

601

801

1001

90° i.U.

90° i.U.

0°

90 ° i.U.

403

603

803

1003

ja nein nein nein

X489

X689

X889

X1089

488 & 490

688 & 690

888 & 890

1088/1090

504 & 506

704 & 706

904 & 906

1104/1106

durch getrennte mit einem Durchlauf mit einem Durchlauf in getrennten Durch

Durchläufe des des Werkzeuges des Werkzeuges läufen des Werk

Werkzeuges

zeuges

X409

X609

X809

X1009

401

601

801

1001

X489

X689

X889

X1089

492 & 494

692 & 694

892 & 894

1092/1094

508 & 510

708 & 710

908 & 910

1108/1110

in getrennten Durch in einem Durchgang in einem Durchgang in getrennten gängen

Durchgängen

X409

X609

X809

X1009

401

601

801

1001

X489

X689

X889

X 1089

496 & 498

696 & 698

896 & 898

1096/1098

512 & 514;

712&714;

912 & 914;

1112/1114;

in getrennten in einem Durchgang in einem Durchgang in getrennten

Durchgängen

Durchgängen

Tabelle I (Fortsetzung)

Verfahrensschritte

Fig. 1-8

Fig. 9-13

22. Drehen des Indexblockes

09

X209

90 ° i.U. um Achse

01

201

23. Einstechen des Werkzeuges

89

X289

zur Ausbildung von Schlitzen

100 & 102;

300 & 302;

und Schlitzen

116 & 118;

316&318;

(Drehen des Indexblockes 09 um in einem Durchgang in getrennten

90 ° i.U. in Anfangsstellung wahl

Durchgängen weise)

24. Einstechen des Werkzeuges

119

X319

zur Ausbildung von Schlitzen im

120

320

äusseren rohrförmigen Bauteil

und Schlitz im inneren rohrförmi

128;

328;

gen Bauteil in einem Durchgang in getrennten

Durchgängen

25. Drehen des Indexblockes

09

X209

angezeigte Anzahl von Graden

90° i.U.

90° i.U.

um die Achse

01

201

26. Einstechen des Werkzeuges

119

X319

zur Ausbildung der Schlitze

192

322

und Schlitze

130

330

in einem Durchgang in getrennten

Durchgängen

27. Drehen des Indexblockes 09 X209 angezeigte Anzahl von Graden 90 ° i.U. 900 i.U. um die Achse 01 201

28. Neueinstellung des Werkzeuges längs der Achse nein N/A nein N/A

29. Einstechen des Werkzeuges 119 X319 zur Ausbildung des Schlitzes 124 324 und des Schlitzes 132 332

in einem Durchgang in getrennten Durchgängen

Ausführungsformen/Elemente

Fig. 14 Fig. 15-16 Fig. 17 Fig. 18-24

X409 401

X489 500 & 502; 516 & 518 ; in getrennten Durchgängen

X609 601

X689 700 & 702; 716&718;

in einem Durchgang

X809 801

X889 900 & 902; 916&918;

in einem Durchgang

X1009 1001

X1089 1100/1102; 1116/1118; in getrennten Durchgängen

X519 520

X719 720

X919 920

X1019 1020

528;

in getrennten Durchgängen

728;

in einem Durchgang

928;

in einem Durchgang

1128;

in getrennten Durchgängen

X409 90° i.U. 401

X609 180° i.U. 601

X809 180° i.U. 801

X1009 180 °i.U. 1001

X519

522

530

in getrennten Durchgängen

X719

722

730

in einem Durchgang

X919

922

930

in einem Durchgang

X1119

1122

1130

in getrennten Durchgängen

X409 90° i.U. 401

X609 90° i.U. 601

X809 90° i. U. 801

X1009 90° i.U. 1001

nein N/A

ja 601

ja 801

ja 1001

X519

524

532

X719

724

732

X919

924

932

X 1119

1124

1132

in getrennten in einem Durchgang in einem Durchgang in einem Durchgang

Durchgängen

Tabelle / (Fortsetzung)

Verfahrensschritte

30. Drehen des Indexblockes angezeigte Anzahl von Graden um die Achse

Fig. 1-8 Fig. 9-13

09 X209

90° i.U. 90° i.U.

01 201

31. Einstechendes Werkzeuges 119 X319 zur Ausbildung des Schlitzes 126 326 und des Schlitzes 134 334

in einem Durchgang in getrennten Durchgängen

32. Entfernen der inneren und äus- 00 200 seren rohrförmigen Bauteile von dem Indexblock, noch miteinander 002 202 verstiftet

33. Befestigen der inneren und äus- 00 & 02 200 & 202 seren rohrförmigen Bauteile für den koaxial verstiftet getrennt Durchgang eines Werkzeuges längs der Achse 01 201

34. Einstechen Werkzeug(e) 145

zur Ausbildung der äusseren Nabe N/A und der inneren Nabe 160

zur Ausbildung eines äusseren Antriebselementes 148a&b zur Ausbildung des äusseren Kardanelementes 152 zur Ausbildung des äusseren angetriebenen Elementes 154a &b zur Ausbildung des inneren antreibenden Elementes 158a & b zur Ausbildung des inneren Kardanelementes 162 zur Ausbildung des inneren angetriebenen Elementes 164a & b (siehe Schritt 37)

- X345a & b

350

360

348a &b 352

354a &b 358a &b 362

364a &b

Ausführungsformen/Elemente

Fig. 15-16 Fig. 17 Fig. 18-24

X609 X809 X1009

180° i.U. 180° i.U. 180° i.U.

601 801 1001

X719 X919 X1119

726 926 1126

734 934 1134 in einem Durchgang in einem Durchgang in getrennten

Durchgängen

600 800 1000

602 802 1002

N/A N/A N/A

N/A N/A N/A

N/A N/A N/A

748 948 N/A

752 952 1152a &b

754 954 1154

758 958 1158

762 962 1162a& b

764 964 N/A

Tabelle / (Fortsetzung)

Verfahrensschritte

35. Befestigen der inneren und

äusseren rohrförmigen Bauteile in koaxialer Position (s. Schritt 7 oben), entfernen der Indexstifte, drehen des inneren rohrförmigen Bauteiles in Bezug auf das äussere rohrförmige Bauteil um

Fig. 1-8 N/A

00 02 180'

Fig. 9-13

200 202

200 202 180°

36. a. starres Verbinden der

äusseren und inneren antreibenden Elemente miteinander und der äusseren und inneren angetriebenen Elemente miteinander

36. b. starres

Verbinden der inneren und äusseren Kardanelemente miteinander

37. Entfernen der Indexstifte - s. Schritt 7 für die Identität der Stifte

148a und 158a; 148b 158b; 154a und 164a; 154b und 164b

52 mit 62

348a &b; 358a &b mit einer X Welle über Naben 350 & 360;354a & 354b; 364a & 364b mit einem X Rotor über Flansche 204 & 226 (s. Fig. 9)

N/A

erste Verbindung 200 & 202 mit der Hülse 217

Fig. 14

Ausführungsformen/Elemente Fig. 15-16 Fig. 17 Fig. 18-24

400 402

N/A

N/A

N/A

400 402 90°

548a &b; 558a &b mit einer X Welle über Naben X550 und 560; 554a 554b; 564a & 564b mit einem X Rotor über Flansche 404 & 426 (s. Fig. 9)

N/A

600 602 90°

748 mit 604a mit 758; 754 mit 604b mit 764

N/A

800 802 180°

1000 1002 180°

948 mit 958; 954 mit N/A 964

952 mit 962

1152a mit 1162a; 1152b mit 1162b erste Verbindung 200 & 202 mit der Hülse 217

Tabellen

Verfahrensschritte

Fig. 1-8 Fig. 9-13 aber ge trenntes Bauteil 216

1-8 die gleichen Schritte wie in Tabelle 1

9. Ausbilden der 40 & 46 240 & 246

Anfangslöcher 42 & 48 242 & 248

in den inneren und äusseren rohrförmigen Bauteilen für die Öffnungen (durch Bohren oder EDM,

usw.)

10. Drehender 00 rohrförmigen Bauteile um 90 ° i.U. 02

11. Ausbilden der 52 & 58 Anfangslöcher 54 & 60 für die Öffnungen

12. Drehender 00 rohrförmigen Bauteile um 90 ° i.U. 02

13. Ausbilden von 64 & 70 Anfangslöchern 66 & 72 für Öffnungen

200 202

252 & 258 254 & 260

200 202

264 & 270 266 & 272

14. Drehen der rohrförmigen Bauteile um 90 ° i.U.

00 02

200 202

15. Ausbilden der Anfangslöcher für Öffnungen

16. Drehen der rohrförmigen

Bauteile um 90 ° i.U. in die Ursprungsposition (wahlweise)

17. Ausbilden der Öffnungen und Schlitze, wenn die Schlitze in Dek-kung sind (durch Ziehen eines EDM-Drahtes durch die Anfangslöcher zum Schneiden des Musters von Öffnungen und Schlitzen

76 & 82 78 & 84

00 02

Öffnungen 40,46, 72,66 und Schlitze 88,104,114 & 98

200 202

Öffnungen 240,246 272 & 266

Ausführungsbeispiele/Elemente

Fig. 14 Fig. 15—16 Fig. 17 Fig. 18-24

nicht anwendbar nicht anwendbar 840 & 846 nicht

842 & 848 anwendbar

N/A

N/A

800 802

N/A

N/A

852 & 858 854 & 860

N/A N/A 800 w

802 w

N/A N/A 864 & 870

866 & 872

N/A N/A 800

802

N/A N/A

N/A N/A 800

802

N/A N/A Öffnungen 840,846,

872 & 866 und

Schlitze 888,904, ^

914 & 898 g in

Tabelle //(Fortsetzung)

Verfahrensschritte

Fig. 1-8

Fig. 9-13 aber ge- Fig. 14 trenntes Bauteil 216

18. Ausbildung von Offnungen und Öffnungen 42,48, Öffnungen 242,248, N/A Schlitze auch, wenn die Schlitze in 70 & 64 und Schlitze 270 & 264 Deckung sind 90 106,112 & 96

19. Drehen der 00

inneren und äusseren rohrförmigen 02 Bauteile um 90 ° i.U.

200 202

N/A

20. Ausbilden von Öffnungen und Öffnungen 52,58, Schlitzen auch, wenn die Schlitze in 84 und 78 sowie Deckung sind Schlitze 92,108,118

und 102

Öffnungen 252,258 N/A 284 & 278

21. Ausbilden von Öffnungen und Schlitzen auch, wenn Schlitze in Deckung sind

Öffnungen 54,60, Öffnungen 254,260, N/A 82,76 sowie Schlitze 282 u. 276 94,110,116 u. 100

22. Drehen der inneren und äusseren rohrförmigen Bauteile um 90 ° i.GU. bei ursprünglicher Position

23. Durchführen des Verfahrens nach Tabelle I beginnend mit Schritt

00 02

24

200 202

17

N/A

Ausführungsbeispiele/Elemente Fig. 15-16 Fig. 17 Fig. 18-24

N/A Öffnungen 842,848, N/A 870 und 864 sowie Schlitze 890,906 912 und 896

N/A 800 N/A 802

N/A Öffnungen 852,858, N/A

884 & 878 sowie Schlitze 892,908,

918 und 902

N/A Öffnungen 854,860, N/A

862 und 876 und Schlitze 894,910,

916 und 900

N/A 8

24

N/A

25

624 454

In Fig. 25 ist ein Querschnitt eines lagerfreien, biegsam aufgehängten Kreisels 600 gezeigt, der eine Biegegelenkanordnung 1410 gemäss den Figuren 1-8 aufweist; es können jedoch alle vorstehend erläuterten Ausführungsformen und andere Ausführungsformen nach vorliegender Erfindung als Aufhängung für den Rotor eines Kreisels verwendet werden. Der Kreisel nach Fig. 25 weist eine Biegegelenkanordnung 1410, eine Antriebswelle 1412 und ein Trägheitsrad 1414 auf. Die Biegegelenkanordnung 1410 verbindet die Antriebswelle 1412 und das Trägheitsrad 1414 miteinander. Das Trägheitsrad 1414 kann mit dem Flansch 1404 der Biegegelenkanordnung 1410 verbunden sein. _

Das Arbeitsprinzip des Kreisels basiert auf einer Winkelentkopplung eines eine Spinbewegung ausführenden Kreiselrotors, wie z.B. des Trägheitsrades 1414 von der Antriebswelle 1412. Zum besseren Verständnis dieses Prinzips sei die Verbindung zwischen Rad und Welle als reibungsfreies Universalgelenk angesehen. Bei einem derartigen Universalgelenk besteht ein minimaler Zwang für eine Winkelbewegung zwischen dem Rad und der Welle. Zusätzlich ergibt ein solches Universalgelenk einen hohen Widerstand gegen Translationsbewegung parallel und senkrecht zur Spinachse.

Wenn das Trägheitsmoment eines jeden Kardanelementes in Abhängigkeit von einer Abstimmgleichung eingestellt wird, kann sich der eine Spinbewegung ausführende Rotor frei über kleine Winkel auslenken, ohne dass Reaktionsmomente auftreten. Damit wird ein reibungsfreies Universalgelenk erzielt. Dieses Prinzip ist im einzelnen in US-PS 3 678 764 erläutert. Das Merkmal des trockenen, d.h. strömungsmittelfreien, abgestimmten Rotors beseitigt alle Nachteile aufgrund von Energiezuleitungsdrähten, Masseninstabilität, Strahlungsempfindlichkeit, Strömungsmittelschichtung, Kardanlager und dergl., die mit Strömungsmittel gefüllten Kreiseln anhaften.

Aus Fig. 25 ergibt sich, dass das Trägheitsrad 1414 mit dem Flansch 1404 und, wie sich aus Fig. 5 ergibt, damit mit den angetriebenen Elementen 154a, 154b, 164a, 164b, und damit über Biegeblätter mit den Kardanelementen 152 und 162 (Fig. 5 und 8 sowie Fig. 4) befestigt ist. Die Kardanelemente 152 und 162, die miteinander verbunden sind, sind mit den Antriebselementen 148a, 148b, 158a, 158b über Biegegelenke befestigt. Das Trägheitsrad 1414 und die Biegegelenkanordnung 1410 bilden das gesamte empfindliche Element bzw. den Wandler. Wie in Fig. 25 gezeigt, wird die Welle 1412 von einem Gehäuse 1416 mit zwei vorbelasteten Kugellagern 1418 abgestützt. Die

Kugellager in diesem Gerät sind nicht Teil des empfindlichen Elementes bzw. Wandlers und haben deshalb keinen Einfluss auf die Massenungleichheit des Trägheitsrades 1414.

Kapazitätsabgriffe, die eine Vielzahl von Platten 1420 in 5 Verbindung mit dem Flansch 1422 des Trägheitsrades 1414 aufweisen, bilden vier Kondensatorpaare zum Abfühlen der Winkelverschiebung des Kreiselgehäuses relativ zum Rotorelement. Die Abgriffsignale können dann durch drehmomenterzeugende Vorrichtungen und Servoschleifen (nicht dargestellt) auf Null io gebracht werden, wodurch zwei Achsen der Trägheitsstabilisierung oder Winkelgeschwindigkeitsmessungen erhalten werden. Die vier Kapazitätsabgriffe sind in gleichem Winkel um den Flansch 1422 versetzt (es ist nur ein Abgriff in Fig. 9 gezeigt).

In Fig. 25 ist eine Möglichkeit gezeigt, dem Trägheitsrad 151414 ein Wirbelstrommoment aufzugeben. Ein zweiter stromleitender Flansch 1424 ist um das Trägheitsrad 1414 und auf der anderen Seite dieses Rades positioniert. Der Flansch 1424 passt in die Spalte von vier in Umfangsrichtung symmetrisch angeordneten Elektromagneten 1426a, 1426b, 1426c und 1426d (in 20Fig. 25 ist nur der Magnet 1426d gezeigt). Jeder der Elektromagneten besitzt eine stromführende Spule, die so geschaltet ist, dass sie die Steuerung des Stromes beispielsweise mit Hilfe einer Steuervorrichtung ermöglicht, z.B. durch Computer oder durch eine Servoeinrichtung (nicht gezeigt). Die Spulen der Elektro-25 magneten sind mit 1428a, 1428b, 1428c und 1428d dargestellt (von denen zwei in Fig. 25 gezeigt sind). Die Elektromagnete werden auf einem mit dem Gehäuse 1416 befestigten Arm abgestützt. Wenn es erwünscht ist, dem Trägheitsradflansch 1424 ein Drehmoment um eine Achse (nicht gezeigt) aufzugeben, die 30 durch die Magnete 1426a und 1426c geht, werden die Magnete 1426a und 1426c erregt. Die Wirbelströme die im Flansch 1424 induziert werden, erzeugen in Verbindung mit dem Magnetfeld dieses Drehmoment. Wenn es erwünscht ist, dem Flansch 1424 ein Drehmoment um eine (nicht dargestellte) Achse aufzuge-35 ben, die durch die Mitte der Magnete 1426b und 1426d geht, werden die Magnete 1426d und 1426b erregt.

Eine Isolierung gegen äussere Magnetfelder wird durch Auswahl entsprechenden Materials für das Gehäuse 1416 erzielt, das aus einem Stahl hoher Permeabilität bestehen kann. 40 Der Spinmotor kann ein dreiphasiger Hysterese-Synchron-motor sein, der die Welle 1412, die Biegegelenkanordnung 1410 und das Trägheitsrad 1414 mit einer gewünschten Spinfrequenz antreibt. Der Spinmotor weist Statorwicklungen 1430, einen Hysteresering 1432 und einen Steg 1434 auf.

C

14 Blatt Zeichnungen

Claims (24)

624 454

1. Verfahren zur Herstellung einer Biegegelenkanordnung, gekennzeichnet durch das vorübergehende und lösbare Befestigen eines inneren rohrförmigen Bauteiles (00; 200; 400; 600; 800; 1000; 1200) und eines äusseren rohrförmigen Bauteiles (02; 202; 402; 602; 802,1002; 1202) in einer konzentrisch aufeinander ausgerichteten ersten spezifischen Winkelposition zueinander; das Bilden von Öffnungen (40,42,52,54,64,66, 76,78,46,48,58,60,70,72,82, 84; 240,242,252,254,264, 266,276,278,246,248,258, 260,270,272,282, 284; 440, 442,452,454,464,466,476,478,446,448,458,460,470, 472,482,484; 640,642,652, 654,664,666,676, 678,646, 648,658,660,670,672,682,684; 840, 842, 852,854,864, 866,876,878,846,848,858,860,870,872,882,884; 1040, 1042,1052,1054,1064,1066,1076,1078,1046,1048,1058, 1060,1070,1072,1082,1084; 1240,1242,1252,1254,1266, 1276,1278,1246,1248,1258,1260,1270,1272,1282,1284) in diesen beiden rohrförmigen Bauteilen so, dass diese Öffnungen vier Paare von einander benachbarten Öffnungen in den beiden Bauteilen bilden, welche Öffnungspaare im Umfang der beiden Bauteile gleichmässig verteilt sind, zur Bildung von vier Biegeblättern (44,56,68,86,50,74; 244,256, 268,280,286, 250,262,274; 444,456,468,480,486,450,462,474; 644, 656,668,680,686,650,662,674; 844,856,868,880,886, 850, 862,874; 1044,1056,1068,1080,1086,1050,1062, 1074; 1244,1256,1268,1280,1286,1250,1262,1274) in der Wand des inneren und des äusseren Bauteiles, wobei die Biegeblätter des inneren Bauteiles auf jene des äusseren Bauteiles nach Radialebenen koplanar ausgerichtet sind ; das Bilden einer Vielzahl von Schlitzen (88,90,92,94,96,98,100,102,104, 106,108,110,112,114,116,120,122,124,126,132,136, 138,140,142; 288,290,292,294,296,298,300,302,304, 306,308,310,312,314,316,318,320,322,324,326,328, 330,332, 334,336,340; 488,490,492,494,496,498,500, 502,504,506,508,510,512,514,516,518,520,522,524, 526,528, 530,532,534,542; 688,690,692,694, 696,698, 700,702,704,706,708,710,712,714,716,718,720,722, 724,726,728,730, 732,734; 888,890, 892, 894, 896,898, 900,902,904,906,908,910,912,914,916,918,920,922, 924,926, 928,930,932,934; 1088,1090,1092,1094,1096, 1098,1100,1102,1104,1106,1108,1110,1112,1114,1116, 1118,1120,1122,1124,1126,1128,1130,1132,1134; 1288, 1300,1302,1304,1306,1308,1310,1312,1314,1316,1318, 1320,1322,1324,1326,1328,1330,1332,1334) in den Wandungen der beiden rohrförmigen Bauteile so, dass diese in ein antreibendes Element (148a, 148b, 158a, 158b, 160; 348a, 348b, 358a, 358b, 360; 548a, 548b, 558a, 558b; 604a, 748, 758 ; 948 ; 958 ; 1158 ; 1358), mindestens ein kardanisches Element (152,162; 352,362; 552,562; 752,762; 952,962, 1152a, 1152b, 1162a, 1162b; 1352a, 1352b, 1362a, 1362b) und ein angetriebenes Element (04,154a, 154b, 164a, 164b; 204,226, 354a, 354b, 364a, 364b; 554a, 554b, 564a, 564b; 604b, 754,764; 954,964; 1154; 1354) unterteilt werden, wobei mindestens ein Paar von Biegeblättern eine flexible Verbindung des kardanischen Elementes mit dem antreibenden Element und mindestens ein Paar von Biegeblättern eine flexible Verbindung des kardanischen Elementes mit dem angetriebenen Element bildet; die beiden rohrförmigen Bauteile in einer zweiten, permanenten Relativstellung positioniert werden, die in einem ersten vorbestimmten Winkel in Bezug auf die erste spezifische Position gedreht ist, zur Erzeugung von vier im Umfang gleichmässig verteilten Biegegelenken, die je aus einem Paar von gekreuzten Biegeblättern bestehen und die je eine gemeinsame, nach einem Radius verlaufende Biegeachse (03, 05,203,205 ; 403,405 ; 603,605 ; 803,805 ; 1003,1005) haben; und die beiden rohrförmigen Bauteile in dieser zweiten permanenten Relativstellung aneinander fixiert werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,

dass in einem einleitenden Schritt bevor die Bearbeitung der Paare von Öffnungen in den rohrförmigen Bauteilen begonnen wird, mindestens ein Paar von radial aufeinander ausgerichteten Indexlöchern (10,14; 610, 618, 614, 626; 612, 622; 616,630; 5810, 818, 812,822; 814,826; 816,830; 1010,1018; 1012, 1022; 1014,1026; 1016,1030; 1210,1218; 1212,1222,1214, 1226; 1216,1230) in den beiden rohrförmigen Bauteilen mit einer gemeinsamen kolinearen ersten Mittellinie pro Paar und mindestens ein drittes Indexloch (12,16; 620a, 620b; 624a, io624b, 628a, 628b, 632a, 632b; 820a, 820b; 824a, 824b; 828a, 828b; 832a, 832b; 1020a, 1020b; 1024a, 1024b; 1028a, 1028b; 1032a, 1032b; 1220a, 1220b; 1224a, 1224b; 1228a, 1228b; 1232a, 1232b) in einem der beiden rohrförmigen Bauteile gebildet wird und mit einer zweiten Mittellinie, die um die 15 Längsachse (01 ; 601 ; 1001) der koaxialen rohrförmigen Bauteile um den ersten vorbestimmten Winkel versetzt ist, wobei die ersten und die zweiten Mittellinien die gemeinsame Längsachse der beiden rohrförmigen Bauteile an einer gemeinsamen Schwenkstelle schneiden.

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PATENTANSPRÜCHE

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Erzeugens eines zweiten, dritten und vierten Paares von radial benachbarten koplanaren Biegeblättern.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,

25 dass die beiden rohrförmigen Bauteile in der zweiten koaxialen Position fixiert werden durch Einsetzen eines Indexstiftes durch das dritte Indexloch und das erste Loch bzw. zweite Indexloch.

5. Verfahren nach den Ansprüchen 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass anlässlich des Ausbildens von benachbarten Öffnungen im inneren rohrförmigen Bauteil radial benachbarte erste und zweite Öffnungen im äusseren und im inneren rohrförmigen Bauteil ausgebildet werden in einem Durchgang eines Werkzeuges (41), und dritte und vierte radial benachbarte Öffnungen in den beiden rohrförmigen Bauteile wieder in einem

35 Durchgang des Werkzeuges ausgebildet werden, wobei die ersten und dritten Öffnungen ein erstes Paar von benachbarten Öffnungen im äusseren rohrförmigen Glied und die zweiten und vierten Öffnungen ein erstes Paar von benachbarten Öffnungen im inneren rohrförmigen Bauteil bilden, zwecks Erhaltens eines 40 ersten Paares von ersten und zweiten Biegeblättern im äusseren bzw. inneren rohrförmigen Bauteil.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schritte des Bildens von ersten und zweiten Öffnungen im äusseren und im inneren rohrförmigen Bauteil in einem

45 Durchgang des Schneidwerkzeuges dreimal wiederholt werden nach jeweiligem Drehen der beiden Bauteile um gleichmässige Winkel um deren Längsachse zwecks Erzeugens von zweiten, dritten und vierten Paaren von radial benachbarten, koplanaren Biegeblättern im äusseren und im inneren rohrförmigen Bauteil. 50

7. Verfahren nach den Ansprüchen 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausbilden von benachbarten Öffnungen in den beiden rohrförmigen Bauteilen erfolgt durch gleichzeitiges Ausbilden eines ersten Paares von ersten und zweiten benachbarten Öffnungen im äusseren rohrförmigen Bauteil und gleich-55 zeitiges Ausbilden eines zweiten Paares von benachbarten dritten und vierten Öffnungen im inneren rohrförmigen Bauteil in einem Durchgang eines Schneidwerkzeuges, wobei die erste und dritte Öffnung eine kolineare Mittellinie haben und auch die zweite und vierte Öffnung eine kolineare Mittellinie haben, 60 zwecks Erzeugens eines Paares von ersten und zweiten, radial benachbarten, koplanaren Biegeblättern im äusseren bzw. inneren rohrförmigen Bauteil.

8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Ausbildens von ersten und zweiten öffnun-65 gen im äusseren rohrförmigen Bauteil und von dritten und vierten Öffnungen im inneren rohrförmigen Bauteil in einem Durchgang des Schneidwerkzeuges wiederholt wird in Winkelabständen von 90 ° um den Umfang der beiden Bauteile zwecks

9. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass im gleichen Durchgang des Schneidwerkzeuges benachbarte fünfte und sechste Öffnungen sowie benachbarte siebte und achte Öffnungen in den Wandungen des inneren bzw. äusseren Bauteiles ausgebildet werden, zwecks Erzeugen eines zweiten Paares von dritten und vierten radial benachbarten, koplanaren Biegeblättern im inneren bzw. äusseren Bauteil, wobei dieses zweite Paar von Biegeblättern dem ersten Paar diametral gegenüber gelegen ist.

10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Ausbildens einer ersten und zweiten, dritten und vierten, fünften und sechsten, siebten und achten Öffnung in einem Durchgang des Werkzeuges wiederholt wird, nach Verdrehen der beiden Bauteile um 90 °, zwecks Erzeugens von zwei zusätzlichen Paaren von radial benachbarten, koplanaren Biegeblättern, welche eine gemeinsame kolineare Biegeachse haben.

11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass vier Paare von in Umfangsrichtung benachbarten Öffnungen in dem äusseren rohrförmigen Bauteil und vier Paare von in Umfangsrichtung benachbarten Öffnungen in dem inneren rohrförmigen Bauteil dadurch maschinell bearbeitet werden, dass gleichzeitig in radialer Richtung benachbarte erste und zweite Öffnungen in den Wänden der äusseren und inneren rohrförmigen Bauteile und in radialer Richtung benachbarte dritte und vierte Öffnungen in den entgegengesetzten Wänden der inneren und äusseren rohrförmigen Bauteile und gleichzeitig fünfte und sechste in radialer Richtung benachbarte Öffnungen in den Wänden der äusseren und inneren rohrförmigen Bauteile sowie siebte und achte in radialer Richtung benachbarte Öffnungen in den Wänden auf den entgegengesetzten Seiten der inneren und äusseren rohrförmigen Bauteile ausgebildet werden, wobei die ersten und fünften, zweiten und sechsten, dritten und siebten sowie vierten und achten Öffnungen in Umfangsrichtung benachbarte Öffnungen sind, damit ein Paar von in radialer Richtung benachbarten koplanaren ersten und zweiten Biegeblättern in Wänden der äusseren und inneren rohrförmigen Bauteile sowie ein zweites Paar von dritten und vierten in radialer Richtung benachbarten koplanaren Biegeblättern in den entgegengesetzten Wänden der inneren und äusseren rohrförmigen Bauteile erzeugt werden.

12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass erste, zweite, dritte und vierte Öffnungen sowie fünfte, sechste, siebte und achte Öffnungen ausgebildet und in einem Abstand von 90 ° um den Umfang des äusseren rohrförmigen Bauteiles wiederholt werden, damit ein drittes Paar von vierten und fünften in radialer Richtung benachbarten koplanaren Biegeblättern in den Wänden der äusseren und inneren rohrförmigen Bauteile sowie ein viertes Paar von siebten und achten in radialer Richtung benachbarten koplanaren Biegeblättern in den entgegengesetzten Wänden der inneren und äusseren rohrförmigen Bauteile erzeugt werden, wobei die fünften, sechsten, siebten und achten Biegeblättern eine gemeinsame kolineare Biegeachse besitzen.

13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehwinkel aus der ersten in die zweite Position eine Grösse von 90 ° besitzt.

14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehwinkel aus der ersten in die zweite Position eine Grösse von 180 ° besitzt.

15. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Ausbilden der Öffnungen und Biegeblättern die beiden rohrförmigen Bauteile aus ihrer konzentrischen Lage entfernt werden und danach die Vielzahl von Schlitzen in den äusseren rohrförmigen Bauteil separat von den Schritten im inneren Bauteil ausgebildet werden, und dass danach die beiden rohrförmigen Bauteile in der zweiten relativen Drehlage in Bezug aufeinander wieder zusammengebracht werden bevor sie aneinander befestigt werden.

16. Biegegelenkanordnung, hergestellt nach dem Verfahren 5 gemäss Anspruch 1, welche zwei rohrförmige Bauteile (00,02 ; 200,202 ; 400,402 ; 600,602 ; 800,802) aufweist, die in Bezug auf eine erste Symmetrieachse (01 ; 201 ; 401 ; 601) in Bezug aufeinander konzentrisch gelegen sind, wobei an jedem der rohrförmigen Bauteile gleiche zweite und dritte, zueinander io winkelrechte Symmetrieachsen (03,05 ; 203,205 ; 403,405 ; 603,605 ; 803,805) definiert sind, welche die erste Symmetrieachse winkelrecht schneiden, durch vier Paare von eng benachbarten, zwischen sich Biegeblätter (44,56,68,86,50,74; 244, 256,268,280,286,250,262, 274; 444,456,468,480,486, ls 450,462,474; 644,656,668,680,686,650,662,674; 844, 856, 868, 880, 886, 850, 862, 874) bildenden Öffnungen (40, 42,52,54,64,66,76,78,46,48,58,60,70,72,82,84; 240, 242,252, 254,264,266,276,278,246,248,258,260,270, 272,282,284; 440,442,452,454,464,466,476,478,446, 20 448,458,460,470,472,482,484; 640, 652, 654, 664, 666, 676,678,646,648,658,660,670,672,682,684; 840,842, 852,854, 864,866, 876,878, 846, 848, 858,860, 870,872, 882,884), wobei die Zentren der Biegeblätter auf der zweiten bzw. dritten Symmetrieachse gelegen sind und wobei radial be-25 nachbarte Biegeblätter zusammen je ein Biegegelenk bilden, wobei ferner jedes der rohrförmigen Bauteile axial unterteilt ist, durch Schlitze (88,90,104,106,92,94,108,110,96,98,112, 114,100,102,116,118,120,128,122,130,124,132,126, 136,138,140,142; 288,290,292,294,296,298,300,302, 30 304,306,308,310,312,314,316,318,320,322,324,326, 328,330,332,334,336,340; 488,490,492,494,496,498, 500, 502,504,506,508,510,512,514, 516,518, 520,522, 524,526,528,530,532,534; 688,690,692,694,696,698, 700,702, 704,706,708,710, 712,714,716,718,720,722, 35 724,726,728,730,732,734; 888,890,892,894,896,898, 900,902,904,906,908,910,912,914,916,918,920,922, 924,926,928,930,932,934), die zwischen den Öffnungspaaren liegen, dadurch gekennzeichnet, dass zwei der Biegeblätter (56,62,68,74; 256,262,268,274; 444,450,468,474,656, 40 662,680, 686 ; 844, 850,880, 886) an jedem der rohrförmigen Bauteile um ihre Symmetrieachsen in einem ersten Winkel aus der Richtung der ersten Symmetrieachse in eine Richtung winkelversetzt sind, mit Blickrichtung zur ersten Symmetrieachse, und die beiden anderen Biegeblätter (44,50, 80, 86; 244,250, « 280,286; 456,462,480,486; 644,650,668,674; 856, 862, 868, 874) an jedem der beiden rohrförmigen Bauteile um ihre Symmetrieachsen auch im ersten Winkel aus der Richtung der ersten Symmetrieachse Winkel versetzt sind, aber in eine zweite Richtung.

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17. Biegegelenkanordnung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Richtung mit der ersten einen Winkel von 90 ° einschliesst.

18. Biegegelenkanordnung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der beiden rohrförmigen

55 Teile durch die Schlitze unterteilt ist in ein treibendes Elementteil (148a, 148b, 158a, 158b, 160; 348a, 348b, 358a, 358b, 360; 548a, 548b, 558a, 558b; 604a; 748,758; 948,958), ein angetriebenes Elementteil (04; 154a, 154b, 164a, 164b; 204, 226; 354a, 354b, 364a, 364b; 554a, 554b, 564a, 564b, 604b; 60 754,764; 954,964) und ein kardanisches Elementteil (152, 162; 352,362; 552,562; 752,762; 952,962), welches durch die Biegeblätter der Biegegelenke an dem antreibenden und dem angetriebenen Elementteil aufgehängt ist, wobei Zwischenraum vorgesehen ist zur Ermöglichung einer Winkelbewe-65 gung zwischen Elementteilen, die durch Biegeblätter miteinander verbunden sind.

19. Biegegelenkanordnung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die angetriebenen und treibenden Element

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teile (204,226; 348a, 348b, 354a, 354b, 358a, 358b, 360,364a, 364b; 548a, 548b, 554a, 554b, 558a, 558b, 560,564a, 564b) längs der ersten Achse (201 ; 401) auf entgegengesetzten Seiten der zweiten und der dritten Achse (203,205 ; 403,405) von den kardanischen Elementteilen (352,362 ; 552,562) weg gelegen sind.

20. Biegegelenkanordnung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass das angetriebene und das antreibende Elementteil (04,148a, 148b, 154a, 154b) des ersten rohrförmigen Bauteiles (02) am gleichen Ende gelegen sind wie das angetriebene und das antreibende Element (158a, 158b, 164a, 164b) des zweiten rohrförmigen Gliedes (00).

20 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden rohrförmigen Bauteile in der ersten Position fixiert werden durch Einsetzen eines Indexstiftes (33) in jedes Paar von ersten und zweiten Indexlöchern.

21. Biegegelenkanordnung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass das angetriebene, das antreibende und das kardanische Elementteil eines der rohrförmigen Bauteile (02) starr am gleichnamigen Elementteil des anderen rohrförmigen Bauteiles (00) befestigt ist.

22. Biegegelenkanordnung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass das angetriebene und das antreibende Elementteil (204,348a, 348b, 354a, 354b; 548a, 548b, 554a, 554b) des ersten rohrförmigen Bauteiles (202; 402) längs der ersten Achse (201 ; 401) am entgegengesetzten Ende, also vom angetriebenen und antreibenden Element (358a, 358b, 364a, 364b ; 558a, 558b, 564a, 564b) des zweiten rohrförmigen Bauteiles (200 ; 400) weg gelegen sind.

23. Biegegelenkanordnung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass das angetriebene und das antreibende Elementteil des einen der beiden rohrförmigen Bauteile (202 ; 402) starr mit dem gleichnamigen Elementteil des anderen rohrförmigen Bauteiles (200; 400) verbunden ist.

24. Biegegelenkanordnung nach einem der Ansprüche 16 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite und dritte Achse (03,05 ; 203, 205 ; 403,405 ; 603,605 ; 803, 805) koplanar sind.