CH626478A5 - - Google Patents

Description

626478

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE

1. Wickelantrieb mit zwei gegensinnig rotierenden Wickelarmen und feststehenden Wickelformen für Ankerwickelmaschinen, insbesondere für Anker mit ungerader Nutzenzahl, dadurch gekennzeichnet, dass zwei axial verschiebbare Antriebseinheiten (10,10') vorhanden sind, und dass für jede Antriebseinheit (10,10') auf einer als Hohlwelle (1,1') ausgebildeten Motorwelle eines Antriebsmotors (2,2') an einem Ende ein damit in Drehverbindung stehender Wickelarm (6,6') und am anderen Ende ein Tachogenerator (3,3'), sowie Steuerelemente (11,11'; 12,12') angeordnet sind.

2. Wickelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlwellen (1,1 ' ) als Wickelwellen ausgebildet sind.

3. Wickelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Axialverschiebung der Antriebseinheiten (10,10') je eine Kolben-/Zylindereinheit(15,15') mit einer Kolbenstange (13,13') vorgesehen ist, wobei die Antriebseinheiten (10, 10') mit den Kolbenstangen (13,13') verbunden und in an Fundamenten (16,16') fixierbaren Gleitsupporten (14,14') gelagert sind.

Die Erfindung bezieht sich auf einen Wickelantrieb mit zwei gegensinnig rotierenden Wickelarmen und feststehenden Wickelformen für Ankerwickelmaschinen, insbesondere für Anker mit ungerader Nutenzahl.

Bei Wickelmaschinen, die gleichzeitig mehrere Spulen eines Ankers wickeln, rotieren die Wickelarme gegensinnig. Üblicherweise wird die Drehrichtungsumkehr, beispielsweise gemäss US-PS 4 027 827 über ein Getriebe bewirkt. Bei der Fertigung von Ankern mit ungerader Nutenzahl muss für die Bewicklung der ersten oder letzten Nutenwicklung jeweils ein Wickelarm ausgekuppelt und stillgelegt werden.

Ein Nachteil besteht darin, dass ein grösserer Verschleiss von Antriebsmitteln, wie Zahnrädern, Kupplungen und dergleichen nicht zu vermeiden ist.

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Wickelantrieb zu schaffen, der die Mängel des Bekannten nicht aufweist und einen dem Bedarf angepassten genau gesteuerten Wicklungsablauf gewährleistet.

Die vorgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass zwei axial verschiebbare Antriebseinheiten vorhanden sind, und dass für jede Antriebseinheit auf einer als Hohlwelle ausgebildeten Motorwelle eines Antriebsmotors an einem Ende ein damit in Drehverbindung stehender Wickelarm und am anderen Ende ein Tachogenerator sowie Steuerelemente angeordnet sind.

Der Vorteil des erfindungsgemässen aus zwei separaten Antriebseinheiten bestehenden Wickelantriebes besteht darin, dass auch Anker mit ungerader Nutenzahl auf eine einfache Weise bewickelt werden können, da jede Antriebseinheit individuell angetrieben, gesteuert und stillgesetzt werden kann und weiterhin die Übertragungselemente von der Motorwelle zur Wickelwelle wegfallen, wodurch ein störungs- und wartungsfreier Betrieb gewährleistet ist.

Besonders vorteilhaft ist es, dass die Hohlwellen als Wickelwellen ausgebildet sind.

Ferner ist es zweckmässig, dass zur Axialverschiebung der Antriebseinheiten je eine Kolben-/Zylindereinheit mit einer Kolbenstange vorgesehen ist, wobei die Antriebseinheiten mit den Kolbenstangen verbunden und in an Fundamenten fixierbaren Gleitsupporten gelagert sind.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt. Es zeigt:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines aus zwei Antriebseinheiten bestehenden erfindungsgemässen Wickelantriebes und Fig. 2 eine Seitenansicht einer Antriebseinheit gemäss Fig. 1, in vergrössertem Massstab.

Gemäss Fig. 1 sind zwei Antriebseinheiten 10,10' mit je einem gegensinnig rotierenden Wickelarm 6,6' versehen, die gleichzeitig zwei Spulen eines Ankers 4 in entsprechenden Ankernuten mit einer vorbestimmten Anzahl von Windungen bewickeln.

Jeder der Wickelarme 6,6' wird durch je einen unabhängigen Antriebsmotor 2,2' angetrieben, von denen jeder eine Welle 1,1' aufweist, auf welcher einmal die Wickelarme 6,6' und zum anderen ein Tachogenerator 3,3' angeordnet sind. Die Welle 1,1 ' ist als Hohlwelle ausgebildet und übt gleichzeitig die Funktion einer Wickelwelle aus. Besonders gut geeignet sind Scheibenläufermotoren mit Gleichstrom-Tachogeneratoren.

In Fig. 2 ist die Antriebseinheit 10 näher dargestellt. Der Wickeldraht 9 wird von einer nicht dargestellten Vorratsspule abgezogen und durch die Hohlwelle bei A eingeführt und tritt bei B aus dieser aus und wird über eine Umlenkrolle 7 zu einer Rolle 8 an einem verstellbaren Ausleger 17 des Wickelarmes 6 geführt, wobei der in feststehenden Wickelformen 5,5' gehaltene Anker 4 bewickelt wird. Das Ausfahren der Wickelformen 5,5' erfolgt nicht in üblicher Weise durch eine axiale Verschiebung der Wickelwelle, sondern durch eine axiale Verschiebung beider Antriebseinheiten 10,10'. Die Verschiebung der Antriebseinheiten 10,10' erfolgt jeweils und unabhängig voneinander beispielsweise pneumatisch über einen Pneumatikzylinder 15 mittels einer Kolbenstange 13, die in einem feststehenden, mit einem Fundament 16 fixierten Gleitsupport 14 geführt wird. Das eigentliche Bewickeln des Ankers erfolgt in bekannter Weise und ist nicht näher dargestellt, da es nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist.

Bei der Bewicklung von Ankern mit ungerader Nutenzahl wird für die erste oder letzte Nutenwicklung nur einer der beiden Wickelarme 6 oder 6' der entsprechenden Antriebseinheit 10 oder 10' angetrieben. Für jeden Antriebsmotor 2,2' mit Tachogenerator 3,3' ist jeweils ein eigenes, an sich bekanntes Motorsteuergerät, vorgesehen. Durch dieses Motorsteuergerät wird jede durch den Soll-Ist-Vergleich des Tachogenerators festgestellte Drehwinkelabweichung des Wickelarmes 6 oder 6' ausgewertet und ausgeglichen. Auf jeder Antriebswickelwelle 1,1' können Geber 11,11 ' mit dazugehörigen vorzugsweise induktiven Schaltern 12,12' zum Zählen der Windungen, zur Positionierung der Wickelarme 6,6' und dergleichen angeordnet sein. Der Einfachkeit halber ist in Fig. 2 lediglich ein Gebernocken 11 mit dem dazugehörigen Schalter 12 dargestellt.

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2 Blatt Zeichnungen