CH628839A5 - Schlagdrucker mit einer druckradkassette. - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Schlagdrucker mit einer Druckradkassette.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

3

628 839

Bei gegenwärtigen, ein drehbares Druckrad oder eine Druckscheibe verwendenden Schlagdruckern, z. B. des Typs «Xerox 800», werden ein Motor, ein Hammermechanismus und eine Bandkassette von einem Rahmen getragen, der schwenkbar an einem Schlitten befestigt ist. Der Rahmen muss von einer Druckstellung beim Austausch des Druckrades weggeschwenkt werden. Aufgrund des ineinandergreifenden Aufbaues muss die Bandkassette für ein Verschwenken des Rahmens entfernt werden. Ferner ist das Vorsehen eines Druckrades mit einer schützenden Kassette erwünscht, damit das Druckrad während seiner Handhabung und Lagerung geschützt ist und sich in möglichst einfacher Weise austauschen lässt. Ferner wird erwünscht, die direkte Berührung mit einem gebrauchten Druckrad bei dessen Austausch zu vermeiden, um eine Verschmutzung der Hände oder Kleidung der bedienenden Person mit Tinte zu verhindern.

In der US-Patentanmeldung Nr. 767 219 wird das Vorsehen von einer Kassette beschrieben, in der ein Druckrad enthalten ist. Ein Schlagdrucker ist mit einem Mechanismus ausgestattet, der die Kassette aufnimmt und automatisch das Druckrad mit der Welle von einem Antriebsmotor kuppelt, ohne dass die Arbeitsstellung von Motor oder Bandkassette hierdurch beeinträchtigt werden.

Ziel der Erfindung ist es, einen Schlagdrucker mit einer Bandkassette zu schaffen, deren Mechanismus gegenüber dem in der vorerwähnten Patentanmeldung verbessert und die Bestückung des Druckers mit einem Druckrad vereinfacht ist, wobei die Kassette nach dem Einsetzen in eine Führung so betätigt wird, dass das Druckrad in der Kassette mit der Welle des Antriebsmotors gekoppelt wird.

Dieses Ziel wird erfindungsgemäss mit den im Kennzeichen des Patentanspruches 1 genannten Merkmalen erreicht.

Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine vereinfachte perspektivische Ansicht von einem Schlitten und einer Auflagewalze für einen Schlagdruk-ker,

Fig. 2 eine Vorderansicht von einem Paar Führungen und einem zugeordneten Bestückungsmechanismus für eine Druckradkassette,

Fig. 3 eine Seitenansicht von der Druckradkassette und dem Bestückungsmechanismus, wobei dieser in einer das Druckrad nicht beaufschlagenden Stellung gezeigt ist,

Fig. 4 eine teilweise weggebrochene Detailansicht von Fig. 3,

Fig. 5 eine ähnliche Ansicht wie Fig. 3, jedoch mit Darstellung von Kassette und Bestückungsmechanismus in der Druck-Beaufschlagungsstellung,

Fig. 6 eine teilweise weggebrochene Detailansicht von Fig. 5,

Fig. 7 eine Ansicht von der ein Druckrad enthaltenden Kassette,

Fig. 8 eine geschnittene Ansicht von dem Wellenkopf des Antriebsmotors und der Druckradkassette in einer Relativstellung während der Druckradbeaufschlagung,

Fig. 9 eine geschnittene Ansicht des Wellenkopfes des Antriebsmotors und der Druckradkassette in der Beaufschlagungsstellung des Druckrades,

Fig. 10 eine teilweise weggebrochene seitliche Detailansicht von einer modifizierten Ausführung des in Fig. 3 bis 6 gezeigten Bestückungsmechanismus mit dessen Darstellung in der Entlastungstellung des Druckrades,

Fig. 11 die gleiche Ansicht wie in Fig. 10, jedoch mit voller Darstellung des Teiles von Fig. 10, der weggebrochen ist, Fig. 12 die gleiche Ansicht wie in Fig.l 1 mit Darstellung in der das Druckrad beaufschlagenden Stellung und

Fig. 13 die gleiche Ansicht wie in Fig. 12, jedoch mit voller Darstellung des Teiles in Fig. 12, der weggebrochen ist.

Fig. 1 ist eine vereinfachte Ansicht von einer Druckerunterbaugruppe. Ein Paar Führungsschienen 10 trägt gleitbar einen Schlitten 12. Ein Antriebsmotor 14 für ein Druckrad ist mit dem Schlitten verbunden und weist eine von ihm abstehende Antriebswelle 16 (Fig. 3) auf. Am Ende der Welle 16 befindet sich ein vergrösserter Kopf 18, der eine Verbindung zwischen der Antriebswelle 16 und dem drehbaren in einer Kassette 22 gehaltenen Druckrad 20 herstellen kann. An dem Schlitten 12 ist weiter ein Paar quer voneinander in Abstand stehende Platten 24, 26 in Form von Führungsschienen befestigt, die jeweils einen Führungsschlitz 28 haben. Nach Fig. 2 bis 4 ist am unteren Ende der Führungsplatte 26 ein Freigabehebel 30 über einen Drehzapfen 32 drehbar gehalten. Der Hebel besitzt ein Sektorzahnrad 34, das mit einem Zahnrad 36 kämmt. Ein Drehzapfen 38 ist drehbar an der Führungsplatte 26 befestigt, und an dem drehbaren Zapfen 38 ist das Zahnrad 36 zur gemeinsamen Drehung gehalten. Ferner ist an dem drehbaren Zapfen 38 zur gemeinsamen Drehung mit diesem ein Führungshebel 40 mit einer Ausnehmung 41, die zwischen Schenkeln 42 und 44 gebildet ist, befestigt. Eine Überschnappfeder 46 ist mit einem Ende an einem kurzen, an der Führungsplatte 26 befestigten Stutzen 48 und mit ihrem anderen Ende an einem am Hebel 40 befestigten Stutzen 50 gehalten. Befindet sich die Feder rechts vom drehbaren Zapfen 38 (Fig. 5), beaufschlagt sie den Führungshebel 40 mit einer gegen den Uhrzeigersinn gerichteten Kraft. Befindet sich die Feder dagegen links vom Drehzapfen 38 (Fig. 3), übt sie auf den Führungshebel 40 eine Kraft in Uhrzeigerrichtung aus. Eine Kraftübertragungsstange 51 verbindet den Führungshebel 40 mit einem Führungshebel 52, der über einen Zapfen 54 an dem unteren Bereich der Führungsplatte 24 schwenkbar angebracht ist. Der Hebel 52 hat die gleiche Gestalt wie der Hebel 40. Die Verdrehung der Führungshebel 40 und 52 in Uhrzeigerrichtung wird durch einen Anschlagstift 54 am unteren Ende von jeder Führungsplatte begrenzt.

Nach Fig. 7 bis 9 weist die Kassette 22 für das Druckrad ein Element mit einer grundsätzlich kreisförmigen Ausnehmung 56 auf, von der das Druckrad 20 aufgenommen wird. Die Ausnehmung hat eine Rückwand 57 mit einer Vorderfläche 58 und einer hinteren Fläche 59. Eine Halteklammer 60 in Form einer dünnen Blattfeder aus Metall überspannt die Ausnehmung 56 quer längs deren Durchmesser und hat an jedem Ende ein Paar Arme 61, die kraftschlüssig in komplementär gestaltete Ausnehmungen 67 eingreifen, um die Federklammer 60 in ihrer Lage an der Kassette 20 zu halten. Ein Finger 62 erstreckt sich von einem Ende der Klammer 60 und ist auf die Rückwand 57 der Ausnehmung 56 vorgespannt. Das freie Ende 64 des Federfingers 62 steht in Eingriff mit einem Vorsprung 66 in der Mitte des Druckrades 20, so dass das Druckrad gegen die vordere Fläche 58 der ausgenommenen Wand 57 federnd gedrückt wird. Das Druckrad 20 hat eine zentrale Nabe 67, von der radial eine Vielzahl von Speichen 68 abstehen. Am äusseren Ende von jeder Speiche ist eine Verdickung 69 mit einer Hammeraufschlagfläche 70 und einer Druckfläche 72, auf der eine Type ausgebildet ist, befestigt. Die Kassette 22 hat einen bogenförmig ausgeschnittenen Bereich 74 an ihrem oberen Ende, der die Hammeraufschlagfläche 70 der Typenverdickungen 69 an der Hinterseite der Kassette freilegt. Drei Paare Führungsstifte 76, 78 und 80 sind an der Kassette ausgebildet und ragen vom unteren Ende, der Mitte und oberen Ende der Seitenwände 82 der Kassette 20 nach aussen aus nachfolgend näher erläuterten Gründen ab. Die hintere Fläche der Druckradnabe 67 hat eine kreisförmige Rippe 84 und eine halbkreisförmige Rippe 86, die zwischen sich eine halbkreis5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

628 839

4

förmige Lokalisierungsausnehmung 88 bilden. Eine Öffnung 92 ist in der Nabe 67 zur Aufnahme von einem an dem Wellenkopf 18 angeformten Lokalisierungszahn 94 ausgebildet. Wenn der Wellenkopf 18 ein Eingriff mit der Druckradnabe 67 steht, ist die Rippe 84 in einer entsprechend gestalteten kreisförmigen Ausnehmung 96 am Wellenkopf und der kreisförmige flache Umfangsbereich 98 am Wellenkopf in der dazu passenden Lokalisierungsausnehmung 88 aufgenommen.

Wie in Fig. 1 gezeigt, ist ein beweglicher Spulenhammer-Mechanismus 100 fest mit dem Schlitten 12 verbunden und liegt oberhalb des Motors 14. Der Hammermechanismus weist ein Paar gegenüberliegende Dauermagnete 102 mit einem dazwischen ansgeordneten Schwinghammer 104 (Fig. 3 und 5) auf. Der Hammer 104 hat eine darum gewickelte nichtgezeigte Spule. Wird durch die Spule Strom geleitet, so bedingt das hervorgerufene magnetische Feld einen Vorwärtshub des Hammers. Eine eingehendere Erläuterung der Arbeitsweise und des Aufbaues von einem solchen Hammer ist in den US-Patentschriften 3 279 362 und 3 279 364 gegeben, auf die daher ausdrücklich Bezug genommen wird. Eine aus Gründen der Übersichtlichkeit nur teilweise gezeigte Bandkassette 106 mit einem darin befindlichen Band 107 wird von einer nichtgezeigten am Schlitten 12 befestigten Plattform getragen. Die Bandkassette kann irgendeinen konventionellen Aufbau haben.

Die das Druckrad aufweisende Kassette 22 wird in die Beaufschlagungsstellung ohne Beeinträchtigung der Lagen von Bandkassette 106, Hammermechanismus 100 oder Motor 14 gebracht. Dies wird in der nachfolgenden, anhand von Fig. 3 bis 6 erläuterten Weise erzielt: Die unteren Führungsstifte 76 werden in die Führungsschlitze 28 der Führungsschienen eingesetzt, und danach werden auch die mittleren Führungsstifte 78 und die oberen Führungsstifte 80 in die Führungsschlitze 28 geschoben. Die Führungsstifte 76 und 80 haben eine zylindrische Gestalt, während es sich bei den mittleren Führungsstiften 78 um rechteckförmige oder flache Teile handelt. Die mittleren Führungsstifte 78 stabilisieren die Kassette in der Führungsschiene und erleichtern deren Bewegung, bis die oberen Führungsstifte 80 in die Schlitze 28 gelangen. Die oberen Stifte 80 haben einen etwas grösseren Durchmesser als die unteren Stifte 76, wobei an den oberen Enden der Schlitze jeweils ein Verengungsbereich 108 ausgebildet ist, der als Anschlag für die Stifte 80 dient.

Bei Absenken der Kassette in ihre Arbeitsstellung treten die unteren Führungsstifte 76 in Eingriff mit dem betreffenden Schenkel 44 an den Führungshebeln 40 und 52 und werden in die Ausnehmung 41 hineingeleitet, Bei weiterer nach unten gerichteter Druckeinwirkung auf die Kassette drehen sich die Führungshebel 40 und 52 gegen die Uhrzeigerrichtung mit ihren zugehörigen Drehzapfen 38, wodurch die Feder 46 gespannt wird, bis sich ihre Kraft nach rechts (Fig. 5) vom Drehzapfen 38 verschiebt und damit die Feder auf die Führungshebel 40 und 52 eine Drehkraft gegen die Uhrzeigerrichtung ausübt, um die Führungshebel gegen eine Druckrad-Beaufschlagungsstellung gemäss Fig. 5 umzulegen. Jede auf den Führungshebel 40 von der Feder 46 ausgeübte Kraft wird über die Verbindungsstange 51 auch auf den Führungshebel 52 übertragen. Wenn sich die Kassette nach der Eingriffnahme der unteren Führungsstifte 76 mit den Hebeln 40 und 52 nach unten bewegt, treten die oberen Führungsstifte 80 in Berührung mit dem verengten Bereich 108 und kommen an dieser Stelle zum Stillstand, so dass eine weitere Abwärtsbewegung der Kassette verhindert wird. Die Kassette dreht sich um die oberen Zapfen 80, wenn die Hebel 40, 52 das untere Ende der Kassette in die Druckradbelastungsstellung verschwenken. In Fig. 8 ist die relative Lage von Kassette 22, Druckrad 20 und Wellenkopf 18 bei etwa halbem Weg zur Belastungsstellung dargestellt, wobei die Kassette um die oberen Stifte 80 in Richtung auf den Wellenkopf 18 verschwenkt worden ist. Fig. 9 zeigt die Kassette 22, das Druckrad 20 und den Wellenkopf 18 in der vollen Druckradbelastungsstellung. Wenn der Wellenkopf 18 die Druckradnabe berührt, wird das Druckrad von der vorderen Fläche 58 der Kassettenwand 57 weg gegen die Kraft des federnden Fingers 62 gedrückt, so dass das Druckrad frei kommt und von der Welle 16 in Drehbewegung versetzt werden kann. Das Druckrad 20 dreht sich relativ zu dem Ende 64 des federnden Fingers, wobei aufgrund der Punktberührung zwischen besagtem Ende 64 und dem zugespitzten Vorsprung 66 zwischen diesen Teilen eine vernachlässigbare Reibung vorliegt. Ein Querschlitz 110 (vgl. Fig. 3 und 5) ist in jeder Führungsplatte 24,26 angeordnet und schneidet den betreffenden Führungsschlitz 28. Der Querschlitz 110 liegt so, dass sich der mittlere Führungsstift 78 durch ihn erstrek-ken kann, wenn die Kassette durch die Führungshebel 40, 52 in die Druckrad-Beaufschlagungsstellung ausgeschwenkt wird.

Bei einer Verdrehung des Hebels 40 dreht sich auch der Zapfen 38 und das Zahnrad 36, so dass der Freigabehebel 30 in Uhrzeigerrichtung um seinen Drehzapfen 32 in eine in Fig. 5 gezeigte Druckrad-Beaufschlagungsstellung gedreht wird. Wenn das Druckrad entfernt werden soll, wird der Freigabehebel 30 in Gegenuhrzeigerrichtung gedreht und drehen sich dadurch das Zahnrad 36, der Zapfen 38 und der Hebel 40 in Uhrzeigerrichtung gegen die Kraft der Feder 46, bis die Federkraft durch Überschnappen an der linken Seite (Fig. 3) des Drehzapfens 38 angreift, so dass die Feder auf den Führungshebel 40 eine in Uhrzeigerrichtung wirkende Drehkraft ausübt, um den Hebel 40 in die in Fig. 3 gezeigte Druckradentlastungsstellung zurückzubringen, bei der die Kassette aus den Führungsschlitzen 28 herausgenommen werden kann. Die auf den Hebel 40 durch den Hebel 30 übertragene Bewegung wird ebenfalls durch die Verbindungsstange 21 auf den Hebel 52 überführt.

Befindet sich das Druckrad in der beaufschlagten Stellung, wird es durch den Motor 14 in Drehbewegung versetzt, wobei die an der Öffnung 74 in der Kassettenwand freiliegenden Typenverdickungen 69 sich längs des Hammers 104 drehen. Der Hammer ist so angeordnet, dass er die Hammeraufschlagfläche 70 von einer gewählten Typenverdik-kung beaufschlagen kann, um die Typenfläche 72 gegen das Band 107 und ein nichtgezeigtes Papierblatt auf einer Walze 112 zu drücken und damit auf das Blatt ein gewähltes Zeichen aufzudrucken.

Eine Kerbaussparung 114 ist in der hinteren Fläche des Wellenkopfes 18 ausgebildet, um einen Teil des freien Endes von einer Blattfeder 116 aufzunehmen, die mit einem Ende an dem Gehäuse des Motors 14 befestigt ist. Die elektronischen Bauteile des Systems zum Betreiben des Druckers sind so ausgelegt, dass das Druckrad in der gleichen bestimmten Stellung am Ende von irgendeinem gegebenen Befehl oder einer Reihe von Befehlen zum Stillstand kommt. Die Kerbaussparung 114 an dem Wellenkopf 18 ist in dieser Stellung zu der Blattfeder 116 ausgerichtet. In der Druckrad-Beaufschlagungsstellung gemäs Fig. 5 berührt die hintere Fläche 59 der Kassettenwand 57 die Blattfeder 116, so dass diese ausser Eingriff mit der Aussparung 114 gehalten ist. Wird die Kassette entfernt, erweitert sich die Feder zur Anordnung in der Aussparung 114 gemäss Fig. 3, um den Kopf la-gemässig so zu halten, dass ein neues Druckrad in bezug auf die elektronische Stellung der Welle genau ausgerichtet zu liegen kommt. Wenn das Druckrad in der Beaufschlagungsstellung steht, berührt die Kassettenfläche 59 erneut die Blattfeder 116 und hebt diese aus der Aussparung 114 heraus, so dass sich die Welle frei drehen kann.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

5

In Fig. 10 bis 13 ist eine Abänderung der in Fig. 1 bis 6 gezeigten Ausführungsform dargestellt. Dabei tragen gleiche Elemente wie bei der vorausgehenden Ausführungsform die gleichen Bezugszeichen, jedoch mit dem Index «a». Die Führungsschlitze 28a wurden verlängert, um an ihren unteren 5 Enden einen querliegenden horizontalen Bereich 200 zu bilden. Ein Kurbelarm 201 ist zur gemeinsamen Drehung mit einer Welle 202 verbunden. Die Welle 202 erstreckt sich von der Führungsplatte 26a hinüber zur nichtgezeigten Führungsplatte 24a und ist mit dieser drehbar verbunden. Ein 10 Führungshebel 204 und ein nichtgezeigter, der Führungsplatte 24a zugehöriger ähnlicher Hebel sowie ein Zahnrad 36a sind an der Welle 202 zur gemeinsamen Drehung mit ihr befestigt. Die Überschnappfeder 46a ist mit einem Ende an dem Kurbelarm 201 befestigt und spannt den Kurbelarm 15

201 und damit den Führungshebel 204 in entgegengesetzte Drehrichtungen, je nachdem auf welcher Seite der Drehwelle

202 die Kraft der Feder 46a angreift. Der Führungshebel 204 weist ein Paar Schenkel 206,208 auf, die sich von einem mittleren Bereich des Hebels radial nach aussen erstrecken. 20 Wird das Druckrad gemäss Fig. 10 und 11 in die Beaufschlagungsstellung gebracht, so berührt der untere Führungsstift 76a an der Kassette 22a den Schenkel 206 und be628 839

wegt den Führungshebel 204 in Gegenuhrzeigerrichtung gegen die Kraft der Feder 46a, bis sich die Feder nach rechts von der Drehwelle 202 verlagert, wonach die Kraft der Feder 46a die weitere Bewegung übernimmt. Dieser Zustand stellt sich kurz vor der Stelle ein, an der der Führungsstift 76a die horizontale Verlängerung 200 erreicht. Die Feder 46a bewirkt eine weitere Verdrehung des Hebels 204 in Gegenuhrzeigerrichtung, um den Schenkel 208 in Berührung mit dem Führungsstift 76a zu bringen, so dass dieser längs der horizontalen Verlängerung 200 geschoben wird und dabei die Druckradkassette 22a sich um die oberen nichtgezeigten Führungsstifte, die jedoch identisch mit den Führungsstiften 80 sind, in die Druckrad-Beaufschlagungsstellung gemäss Fig. 12 und 13 dreht. Soll das Druckrad ausgewechselt werden, so wird der Freigabehebel 30a entgegen der Uhrzeigerrichtung gedreht, um den Führungshebel 204 in Uhrzeigerrichtung zu verdrehen und damit den Schenkel 206 in Eingriff mit dem Führungsstift 76a zu bringen, so dass die Druckradkassette zunächst in Horizontalrichtung weg vom Wellenkopf geschwenkt wird, um dann vertikal nach oben bewegt zu werden, so dass sie herausgenommen werden kann.

s

5 Blatt Zeichnungen

Claims (8)

628 839

1. Schlagdrucker mit einer Druckradkassette, einem beweglichen Schlitten, einem von dem Schlitten gehaltenen Motor und einer drehbaren Welle, die sich vom Motor erstreckt und an ihrem einen Ende eine Kupplungseinrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass am Schlitten (12) Führungseinrichtungen (24, 26; 24a, 26a) angeordnet sind, in denen die Kassette aufnehmbar ist, dass die Welle (16) bezüglich der Führungseinrichtungen drehbar ist, dass die Führungseinrichtungen so angeordnet sind, dass die Bewegung der Kassette in einer Richtung quer zur Drehachse der Welle (16) geführt ist, und dass eine bewegliche Einrichtung (40,46) vorgesehen ist, die während der genannten Kassettenbewegung durch diese in der Richtung quer zur Drehachse der Welle (16) bewegbar ist, um die Relativbewegung zwischen der Kupplungseinrichtung (18) und der Kassette (22) in einer anderen als in der Richtung quer zur Drehachse der Welle in eine Druckrad-Beaufschlagungsstel-lung zu bewirken.

2. Drucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kassette (22) und die Führungseinrichtungen (24, 26; 24a, 26a) so ausgebildet sind, dass die Kassette an den Führungseinrichtungen um eine Achse schwenkbar ist, die im wesentlichen quer zur Welle (16) steht und während der Bewegung der Kassette in die besagte andere Richtung in einer Ebene parallel zum Druckrad (20) liegt, wobei die Einrichtung (40,46) zur Bewegung der Kassette mit der Kassette in Eingriff tritt und die Kassette um die Drehachse verschwenkt.

2

PATENTANSPRÜCHE

3. Drucker nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch ein Druckrad (20) mit einer Vielzahl von radial nach aussen von einem zentralen Bereich sich erstreckenden Speichen (68), die jeweils an ihren äusseren Enden eine Typenverdickung (69) tragen, welche eine Hammeraufschlagfläche (70) und eine Druckfläche (72) aufweist, wobei die Kassette (22) eine sich grundsätzlich parallel zur Speichenebene erstreckende Wand (57) mit einer Öffnung hat, und durch eine Vorspanneinrichtung (60), die wirkungsmässig mit dem Druckrad und der Kassette verbunden ist, um das Druckrad in Axialrichtung auf die Wand zu drücken, wobei die Kassette so ausgelegt ist, dass in der Druckstation wenigstens die Hammeraufschlagfläche und die Druckfläche von wenigstens einer Typenverdickung freiliegt, und die Kupplungseinrichtung (18) sich durch die Öffnung in Eingriff mit der Kassette (67) in der Druckrad-Beaufschlagungsstation erstreckt, um das Druckrad in eine Axialrichtung weg von der Wand gegen die Kraft der Vorspanneinrichtung (60) zu bewegen, wenn die Kupplungseinrichtung in Eingriff mit der Kassette gebracht ist.

4. Drucker nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kassette (22) wenigstens einen Vorsprung (76) hat, die Einrichtung zum Bewegen der Kassette ein gabelförmiges, um eine bestimmte Achse drehbares Element (40) aufweist, das zwischen einer den Vorsprung aufnehmenden und einer das Druckrad beaufschlagenden Stellung drehbar ist und ein Paar in Abstand voneinander befindliche Schenkel (42,44) aufweist, die zwischen sich eine den Vorsprung ergreifende Ausnehmung (41) bilden, wobei einer der Schenkel in der Aufnahmestellung im Bewegungsweg des Vorsprunges liegt, so dass er mit dem Vorsprung bei Bewegung der Kassette längs der Führungseinrichtungen in Eingriff tritt, eine Überschnappfeder (46) mit dem gabelförmigen Element wirkungsmässig verbunden ist, um dieses in entgegengesetzte Drehhrichtungen je nach Lage der Federkraft relativ zur Drehachse des gabelförmigen Elementes zu drücken und alternativ das gabelförmige Element in der aufnehmenden Stellung und der Druckrad-Beaufschlagungsstellung zu halten und die Schenkel und die Feder so relativ zueinander angeordnet sind, dass eine Eingriffnahme des ersten Schenkels mit dem einen Vorsprung zu einer Verdrehung des gabelförmigen Elementes in Richtung auf die Druckrad-Beaufschlagungsstellung gegen die Kraft der Feder hervorruft, wodurch der andere Schenkel in den Weg dem einen Vorsprung folgend gelangt, um den einen Vorsprung in der Ausnehmung einzufangen, wobei eine weitere Verdrehung des gabelförmigen Elementes eine Verschiebung der Kraft der Feder relativ zur Drehachse des gabelförmigen Elementes bewirkt, um das gabelförmige Element mit einer Drehkraft in Richtung auf die Druckrad-Beaufschlagungsstellung zu belasten und dabei die Kassette um ihre Drehachse zu verschwenken.

5. Drucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckradkassette eine Kassette, ein Druckrad und eine Einrichtung aufweist, um das Druckrad drehbar an der Kassette zuhalten, derart, dass das Druckrad um eine gegebene Achse bezüglich der Kassette drehbar ist; wobei das Druckrad mit der Kupplungseinrichtung in Eingriff bringbare Organe aufweist, so dass das Druckrad durch die Welle antreibbar ist.

6. Drucker nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Verriegelungseinrichtung (114,116), die wirkungsmässig mit der Welle (16) in Eingriff bringbar ist, um die Welle an einer Verdrehung zu hindern, wobei die Verriegelungseinrichtung so angeordnet ist, dass sie in Eingriff mit der Kassette (22) bringbar ist, um die Welle freizugeben, so dass die Welle während der Bewegung der Kassette in der genannten Richtung entriegelt wird um die Kupplungseinrichtung (18) mit der Kassette in Eingriff zu bringen.

7. Drucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtungen ein Paar quer in Abstand voneinander befindliche Elemente (24,26; 24a, 26a) umfassen, in denen jeweils ein Führungsschütz (28,28a) ausgebildet ist, die Einrichtung zum Bewegen der Kassette ein Paar quer in Abstand befindliche gabelförmige Elemente (40,204) aufweist, wobei jedes gabelförmige Element zwischen einer Kassettenbetätigungsstellung und einer Druckrad-Beauf-schlagungsstellung drehbar ist und ein Paar in Abstand voneinander befindliche Schenkel (42,44; 206,208) enthält, wobei einer der Schenkel von jedem gabelförmigen Element in der Kassettenbetätigungsstellung im durch die Schlitze definierten Weg hegt, während der andere Schenkel von jedem gabelförmigen Element längs dieses Weges im Anschluss an den einen Schenkel während der Drehung der gabelförmigen Elemente von der Kassettenbetätigungsstellung in die Druck-Beaufschlagungsstellung drehbar ist, und Überschnappfedern (46,46a) wirkungsmässig mit den gabelförmigen Elementen verbunden sind, um diese in entgegengesetzten Drehrichtungen je nach der Lage der Federkraft relativ zur Drehachse der gabelförmigen Elemente zu drücken und alternativ die gabelförmigen Elemente in der Kassettenbetätigungsstellung und Druckrad-Beaufschlagungsstellung zu halten.

8. Drucker nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine Verriegelungseinrichtung (114,116), die wirkungsmässig in Eingriff mit der Welle (16) steht, um die Welle gegen eine Verdrehung zu blockieren, wobei die Verriegelungseinrichtung so angeordnet ist, dass sie in Eingriff mit der Kassette (22) bringbar ist, so dass die Verriegelungseinrichtung ausser Eingriff mit der Welle gelangt, um die Welle während der Bewegung der Kassette in Richtung auf die Antriebskupplungseinrichtung freizugeben.