CH631679A5 - Dispositivo per l'arresto della rotazione relativa di due elementi, in particolare della colonna rotante di una autogru rispetto al relativo basamento. - Google Patents

Description

Forma oggetto del presente trovato un dispositivo per l'arresto della rotazione relativa di due elementi, in particolare della colonna rotante di una autogru rispetto al relativo basamento.

Come è noto, attualmente, nella tecnica moderna, le autogru girevoli comprendono una vasta gamma di tipi, dalla gru a bandiera, a parete o su colonna, alla gru a torre, fino a tutte le gru girevoli di svariate caratteristiche.

Tra queste ultime riveste particolare importanza il cosiddetto tipo stradale o gru montata su autocarro (che chiameremo autogru), la quale, per esigenze di circolazione del veicolo così conformato, è dotata di braccio articolato e/o telescopio, azionato mediante martinetti idraulici comandati da una pompa solitamente solidale al telaio dell'automezzo.

La rotazione della colonna rotante supportante il braccio è ottenuta, in alcune autogru, attraverso un dispositivo comprendente un accoppiamento cremagliera-ruota dentata dove, in genere, la cremagliera è assoggettata, per la sua traslazione, a pistoni a semplice o doppio effetto contrapposti, disposti alle sue estremità, mentre la ruota dentata è solidale a detta colonna rotante.

La rotazione così ottenuta, pur potendo effettuarsi in entrambi i sensi, ha un angolo di rotazione piuttosto limitato, in genere inferiore ad un angolo giro, dipendendo esclusivamente dalla corsa massima di ciascun pistone che, come è evidente, non può essere particolarmente lunga;

tale rotazione, proprio perché così limitata, permette però un collegamento diretto dei tubi di distribuzione del liquido, provenienti dalla centralina di comando, fissa al telaio ai detti martinetti idraulici di comando, girevoli 5 con la colonna.

Per ottenere un angolo di rotazione della colonna rotante maggiore di quello ottenibile come sopra, sono stati realizzati dispositivi comprendenti un accoppiamento pignone motore-ralla, dove il pignone motore ruotante nei io due sensi, trascina in rotazione la ralla, solidale alla colonna rotante; in questo caso, quindi, dal momento che non esiste più un limite alla rotazione della colonna nei due sensi, non è più possibile utilizzare una semplice tubazione quale elemento di collegamento tra la detta centrais lina di comando ed i detti martinetti idraulici.

Per superare quest'ultimo inconveniente, sono stati utilizzati distributori idraulici a doppia camera, una fissa ed una rotante, tra loro coassiali, rispettivamente collegate alla tubazione proveniente dalla centralina di comando ed alla tubazione di alimentazione ai martinetti, soluzione questa che va però ad incidere in maniera sensibile nei costi globali dell'intera autogru.

Scopo essenziale del presente trovato è quello di 25 ovviare agli inconvenienti sopra lamentati mediante la realizzazione di un dispositivo per l'arresto della rotazione relativa di due elementi, in particolare della colonna rotante di una autogru rispetto al relativo basamento, che permetta un ampio angolo di rotazione (maggiore di un 30 angolo giro) della colonna rotante, per una perfetta funzionalità della autogru stessa, mantenendo contemporaneamente il vantaggio di un collegamento diretto dei tubi di distribuzione del liquido tra centralina di comando ed i martinetti idraulici.

3S Ulteriore scopo del presente trovato è quello di fornire un dispositivo completamente meccanico, particolarmente semplice e, di conseguenza, di bassissimo costo in relazione alle prestazioni da esso fornite.

Questi scopi vengono tutti raggiunti dal dispositivo 40 per l'arresto della rotazione relativa di due elmenti coassiali fra loro, in particolare della colonna rotante di una autogru rispetto al relativo basamento, detto dispositivo essendo interposto fra le superfici definenti le estremità affacciate di detti elementi, detto dispositivo essendo 45 caratterizzato dal fatto di comprendere: un mezzo di riscontro, associato ad almeno uno di detti elementi e liberamente girevole coassialmente rispetto ad essi, dotato di un'ala laterale estendentesi secondo una direzione pressoché radiale rispetto all'asse di detti elementi; un primo 50 mezzo di bloccaggio, solidale a detto primo elemento, interferente, durante la rotazione di quest'ultimo, con l'ala di detto mezzo di riscontro; un secondo mezzo di bloccaggio, solidale a detto secondo elemento, interferente con l'ala di detto mezzo di riscontro durante la rotazione 55 di quest'ultimo per effetto di detto primo mezzo di bloccaggio, detto primo mezzo di bloccaggio generando, con la sua superficie esterna, durante la sua rotazione, un solido di rotazione esterno, con ogni suo punto, a detto secondo mezzo di bloccaggio.

60 Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata che segue di una forma preferita ma non esclusiva di realizzazione del dispositivo in oggetto, illustrato a titolo puramente esemplificativo, ma non limitativo, negli uniti 65 disegni in cui:

— la figura 1 mostra una rappresentazione schematica laterale del dispositivo in oggetto applicato ad una auto-gru;

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— le figure 2, 3, 4 e 5 mostrano una rappresentazione schematica ed in pianta delle varie fasi di rotazione e di arresto del dispositivo in oggetto;

— la figura 6 mostra una rappresentazione schematica ed in prospettiva di una realizzazione del dispositivo in oggetto.

Con riferimento alle su indicate figure ed in particolare alla figura 1, con (1) è stato indicato il basamento o telaio portante di una autogru (A), supportante, in appoggio (eventualmente su cuscinetti reggispinta non visibili in figura) una ralla (2) dentata, solidale superiormente alla detta colonna rotante (7); un perno verticale (6) è solidale a detto basamento; detta ralla è posta in rotazione da un pignone motore (3), calettato sull'albero di uscita (4) di un motore, ad esempio, idraulico (5).

Un anello metallico (8), girevole in guida attorno a detto perno, è dotato, lateralmente, di un'ala di riscontro (9).

Una sporgenza metallica (10), solidale alla detta colonna rotante od alla superficie della ralla (2), se questa è superiormente chiusa, trascina in rotazione detto anello, quando la sporgenza stessa interferisce con la citata ala (9) e la ralla (2) ruota.

La rotazione in un verso di detto anello (e della colonna rotante) ha termine quando detta ala (9) di riscontro incontra, da banda opposta a detta sporgenza (10), una sporgenza metallica di bloccaggio (11) solidale al basamento (1).

Nelle figure 2, 3, 4 e 5 sono illustrate le varie fasi che intercorrono da una posizione di inizio rotazione (o di blocco) alla successiva posizione di blocco (o di inizio di rotazione) a seconda dei versi di rotazione.

La figura 2 mostra, indifferentemente, una posizione di bloccaggio del dispositivo [pignone motore (3) ruotante in senso antiorario (P)] o di inizio di rotazione [pignone motore (3) ruotante nel senso orario (P')].

Nel primo caso la sporgenza (10), a battuta contro l'ala di riscontro (9), costringe quest'ultima a battuta contro la sporgenza di bloccaggio (11).

Si supponga ora che il pignone motore (3) ruoti nel senso (P') trascinando la ralla (2) e la colonna rotante (7) (non visibile in figura) in rotazione nel senso opposto (R): la sporgenza (10) ruota libera nel senso (R), come è visibile in figura 3, per poco meno di un angolo giro, interferendo successivamente con la detta ala (9) e trascinandola in rotazione con essa (figura 4) per un angolo anch'esso di poco inferiore ad un angolo giro, fino a che si giunge ad una seconda configurazione di bloccaggio (figura 5) analoga a quella indicata in figura 2.

Quando il pignone (3) ruoterà nel senso (P) opposto al precedente, la configurazione di figura 5 diventa la 5 configurazione di inizio rotazione, fino a chiudere il ciclo nuovamente con la configurazione di bloccaggio di figura 2, iniziando successivamente un nuovo ciclo.

La colonna rotante (7) può dunque ruotare, in ciascun senso, di un angolo di poco inferiore ad un doppio angolo io giro, come è visibile in figura 5, in funzione degli spessori dell'ala (9), della sporgenza di trascinamento (10) e della sporgenza di bloccaggio (11).

La disposizione relativa della sporgenza di trascinamento (10) e di bloccaggio (11) non è univoca ma deve 15 essere però tale che il solido di rotazione generato dalla superficie laterale ed inferiore della sporgenza (10), durante la sua rotazione, non interferisca con nessun punto della superficie esterna di detta sporgenza di bloccaggio (11).

20 Per ottenere, volendolo, angoli di rotazione ancora maggiori, si possono utilizzare ulteriori anelli, concentrici ed esterni all'anello (8) e supportati girevolmente dallo stesso perno (6) dotati, ciascuno, da un lato di una sporgenza di riscontro (12), in questo caso mobile, e dall'altro 25 di una ulteriore ala (13), e così via fino all'anello più esterno, la cui ala è prevista per andare a battuta nella sporgenza di bloccaggio solidale al basamento. Un esempio di questa realizzazione, utilizzando un solo ulteriore anello (14) concentrico all'anello (8), è riportato in 30 figura 6.

È evidente che la scelta del massimo angolo di rotazione nei due sensi è funzione del massimo momento torcente supportato dalla tubazione di distribuzione durante la rotazione della colonna rotante. 35 U dispositivo così descritto presenta evidentemente numerosi vantaggi, primo dei quali è appunto quello di permettere un ampio angolo di rotazione alla detta colonna rotante rispetto al basamento di una gru, senza peraltro inibire la possibilità di un collegamento diretto dei tubi 40 di distribuzione tra la centralina di comando ed i martinetti idraulici.

Il fatto poi che detto dispositivo sia completamente meccanico e particolarmente semplice ne determina l'alta affidabilità nel tempo ed il basso costo in senso assoluto. 45 U trovato potrà assumere anche forme diverse da quelle sopra illustrate, in particolare potranno essere applicate numerose modifiche di natura pratico-applicativa dei dettagli costruttivi, senza che pertanto si esca dall'ambito di protezione del presente trovato.

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1 foglio disegni

Claims (3)

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1. Dispositivo per l'arresto della rotazione relativa di due elementi, coassiali tra loro, in particolare della colonna rotante di una autogru rispetto al relativo basamento, detto dispositivo essendo interposto fra le superfici definenti le estremità affacciate di detti elementi (1) e (2),

detto dispositivo essendo caratterizzato per il fatto di comprendere: un mezzo di riscontro (8) associato ad almeno uno di detti elementi e liberamente girevole coassialmente rispetto ad essi, dotato di un'ala laterale (9) estendentesi secondo una direzione pressoché radiale rispetto all'asse di detti elementi; almeno un primo mezzo di bloccaggio (10) solidale a detto primo elemento, interferente, durante la rotazione di quest'ultimo, con l'ala (9) di detto mezzo di riscontro; almeno un secondo mezzo di bloccaggio ,(11), solidale a detto secondo elemento, interferente con l'ala di detto mezzo di riscontro, durante la rotazione di quest'ultimo per effetto di detto primo mezzo di bloccaggio, detto primo mezzo di bloccaggio (10) generando, con la sua superficie esterna, durante la sua rotazione, un solido di rotazione esterno, con ogni suo punto, a detto secondo mezzo di bloccaggio (11).

2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui ad uno di detti elementi è associato un perno (6) coassiale e solidale all'altro di detti elementi, caratterizzato dal fatto che detto mezzo di riscontro è costituito da un primo anello, dotato di detta ala laterale, girevolmente supportato a detto perno.

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RIVENDICAZIONI

3. Dispositivo secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un secondo anello (14), concentrico a detto primo anello (18) e girevolmente supportato da uno di detti elementi, dotato,

lungo la sua superficie laterale, di una sporgenza (12) prevista per interferire con la detta ala laterale di detto primo anello, detto secondo anello essendo dotato, da banda opposta rispetto a detta sporgenza (12), di una seconda ala (13) prevista per andare a battuta, in fase di bloccaggio, al detto secondo mezzo di bloccaggio (11).