CH632814A5

CH632814A5 - Dispositivo di avanzamento intermittente di un semilavorato tra rulli controrotanti.

Info

Publication number: CH632814A5
Application number: CH19079A
Authority: CH
Inventors: Ottorino Anghinoni
Original assignee: Rockwell Rimoldi Spa
Priority date: 1978-01-20
Filing date: 1979-01-09
Publication date: 1982-10-29
Also published as: US4217842A; GB2015113A; JPS55163A; GB2015113B; JPS5816916B2; ES476989A1; IT1092520B; FR2415159B1; DE2901875C2; FR2415159A1; DE2901875A1; IT7819455A0

Description

La presente invenzione è relativa ad un dispositivo di avanzamento intermittente di un semilavorato tra rulli controrotanti, specialmente adatto per macchine per cucire.

Come noto, tali dispisitivi di avanzamento sono essenzialmente costituiti da due rulli sovrapposti controrotanti, di cui uno motore, tra i quali viene fatto passare il semilavorato mosso da una frizione unidirezione a trascinamento' intermittente e provvista di un. gruppo di frenaggio.

La frizione unidirezionale intermittente, è prevista, come noto, per trasformare un movimento alternativo, generato da un comune sistema di eccentrico-biella in un movimento rotatorio unidirezionale intermittente; il gruppo di frenaggio invece è previsto per interrompere la rotazione del rullo di avanzamento motore al termine della fase di trascinamento degli organi di comando della frizione unidirezionale collegati con il sopraccitato sistema di eccentrico-biella.

Inoltre la frizione unidirezionale intermittente, di tipo convenzionale, come noto, è costituita, generalmente, da un gruppo trascinatore e da un gruppo di bloccaggio previsto per evitare le rotazioni in senso inverso a quelle di avanzamento. Usualmente, in tali tipi di dispositivi di avanzamento a rulli, la frizione unidirezionale è prevista direttamente all'interno di imo dei due rulli. Per il fatto che, nelle macchine per cucire, si riscontra la necessità di lavorare a velocità elevate, la frequenza delle oscillazioni trasmessa al gruppo trascinatore diventa tanto elevata da rendere poco efficace l'azione degli usuali gruppi di frenaggio, previsti, come già menzionato in precedenza, per interrompere la rotazione del rullo di avanzamento al termine della corsa attiva del settore trascinatore stesso, onde evitare che la rotazione del rullo di avanzamento motore continui oltre il termine di detta corsa attiva.

I gruppi di frenaggio noti, inoltre, hanno lo svantaggio di sviluppare la loro azione per tutta la durata della corsa attiva dell'elemento trascinatore, dissipando, in tal modo, in calore parte della potenza attiva, e non costituendo peraltro un mezzo sicuro ed efficace perché soggetto a facile usura.

Ulteriormente tali gruppi di frenaggio presentano difficoltà di dimensionamento poiché la loro azione risulta diversa alle diverse velocità di rotazione del rullo di avanzamento, in quanto più elevata è tale velocità e maggiore dovrebbe essere la forza frenante. Scopo della presente invenzione è quello di ovviare ai sopra citati svantaggi rendendo più precisa la corsa del movimento dei rulli di avanzamento in modo che si verifichi sicuramente sul semilavorato la corretta alternanza di avanzamento.

Per raggiungere questo scopo, il problema da risolvere è stato quello di prevedere mezzi atti ad intervenire al termine della corsa attiva dell'albero di comando dei rulli. La risoluzione del suddetto problema tecnico prevede un dispositivo di avanzamento del genere menzionato come detto nella rivendicazione 1.

II principale vantaggio derivante dalla presente invenzione è quello di far intervenire il gruppo di frenaggio solamente nel momento in cui tale rullo di avanzamento deve s

io

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

3

632814

interrompere la sua rotazione a causa di aver raggiunto il termine della sua corsa e pertanto di garantire una sicura interruzione, per permettere alla macchina per cucire associata di portare a termine il proprio ciclo operativo con il semilavorato sicuramente fermo.

Questi ed altri vantaggi risulteranno evidenti dalla descrizione che segue, relativa ad una forma di esecuzione del dispositivo di avanzamento secondo l'invenzione, scelto a titolo di esempio ed illustrato nei disegni allegati in cui:

la fig. 1 mostra schematicamente in prospettiva il dispositivo in oggetto come genericamente applicato in una macchina per cucire;

la fig. 2 mostra il rullo di avanzamento motore secondo l'invenzione parzialmente associato;

la fig. 3 mostra il rullo di fig. 2 sezionato lungo la linea

III-III per rappresentare il gruppo trascinatore;

la fig. 4 mostra il rullo di fig. 2 sezionato lungo la linea

IV-IV per rappresentare il gruppo di bloccaggio.

Il dispositivo di avanzamento a rulli controrotanti, oggetto della presente invenzione, è generalmente previsto sulla macchina per cucire come elemento ausiliario al dispositivo di trasporto principale a griffa (non illustrato) e quindi è disposto oltre la zona di cucitura, in cui agisce tale dispositivo di trasporto, nel senso di avanzamento del semilavorato, che può essere costituito, in particolare, da tessuto pesante, oppure da semilavorato presentante ostacoli sporgenti quali, ad esempio cuciture incrociate, passanti per cinture, ecc.

Con particolare riferimento alla fig. 1, detto dispositivo di avanzamento a rulli controrotanti, viene usualmente azionato dal cinematismo di comando previsto per il dispositivo di trasporto della macchina per cucire e prevede un eccentrico regolapunto 1, ad eccentricità variabile, calettato sull'albero principale 2 della macchina e collegato tramite una biella 3 ad un braccio 4 dell'usuale albero di trasporto 5.

Quest'ultimo è provvisto di un altro braccio oscillante 6, sostanzialmente opposto al primo, collegato per mezzo di una congiunzione 7 con un braccio 8 dell'usuale albero di comando 9 della frizione unidirezionale.

Tale frizione unidirezionale è generalmente prevista all'interno di uno dei due rulli di avanzamento ad esempio quello inferiore 10 su cui preme elasticamente un rullo folle controrotante 11.

In particolare, il rullo di avanzamento motore 10 è supportato in modo convenzionale all'interno della base della macchina per cucire (non illustrata) mentre il rullo controrotante 11 è supportato corrispondentemente, da una struttura mobile verticalmente connessa alla macchina stessa (pure non illustrata).

Con riferimento anche alla fig. 2 la frizione unidirezionale intermittente è costituita da una piastra di chiusura 12 provvista di un prolungamento a forcella 13 nella quale sono inseriti dei mezzi di regolazione costituiti da un perno 14 previsto eccentrico su un albero 15 il quale è montato girevole su una parte dell'incastellatura della macchina e parallelamente all'albero di comando 9.

Una seconda piastra di chiusura 16 è disposta dall'altra parte del rullo di avanzamento motore 10 ed è prevista per contenere gli elementi costituenti la frizione unidirezionale che sarà descritta più avanti ed è necessaria per sostenere liberamente nella rotazione un involucro trascinatore 17 del rullo di avanzamento motore 10 in cooperazione con la piastra di chiusura 12 per mezzo delle rispettive superfici di scorrimento 18 e 19.

Con riferimento anche alla fig. 3, la frizione unidirezionale sopra menzionata comprende un gruppo trascinatore formato da un settore trascinatore 20, montato folle sull'albero di comando 9 e provvisto di opportuni alloggiamenti periferici 21 in cui sono liberamente inseriti altrettanti rulli di innesto 22. Detti alloggiamenti periferici 21, sono, come noto, a sezione decrescente in modo che durante la rotazione di detto settore trascinatore nel senso della freccia A, si determini l'incuneamento dei rulli di innesto 22 tra detto settore trascinatore 20 e l'involucro di avanzamento 17, in modo che quest'ultimi diventino solidali nella rotazione.

Con riferimento anche alla fig. 4, la frizione unidirezionale comprende inoltre un gruppo di bloccaggio, coassiale al gruppo trascinatore e formata da un settore di bloccaggio 23., montato folle sull'albero di comando 9 e provvisto di almeno un alloggiamento periferico 24 e reso solidale alla piastra di chiusura 12 da mezzi noti non illustrati.

Tale alloggiamento periferico 24 nel quale è inserito liberamente un rullo di innesto 25, è previsto a sezione decrescente orientata nello stesso senso degli alloggiamenti 21 per determinare l'incuneamento del rullo di innesto 25, e pertanto previsto per evitare, come noto, le rotazioni in senso inverso a quelle corrispondenti all'avanzamento del semilavorato durante la fase di ritorno passiva del settore trascinatore 20.

Nel settore di bloccaggio 23 è previsto, pure, un alloggiamento 26 di sezione tale da poter inserire parte degli elementi facenti parte del gruppo di frenaggio che saranno descritti qui di seguito.

Il gruppo trascinatore descritto comprende inoltre un primo disco 27 (vedere anche fig. 2) montato folle sull'albero1 di comando 9 e solidale con il settore trascinatore 20, provvisto di una appendice assiale 20 distanziata radialmente dall'albero di comando 9 ed estendentesi verso il gruppo di bloccaggio 23.

Il gruppo di frenaggio comprende un secondo disco 29 che è solidale invece all'albero di comando 9 e provvisto di una cava radiale 30 di alloggiamento per l'appendice assiale 28 del primo disco 27.

Tra detta appendice 28 e la parete radiale 31 del secondo disco 29 rivolta nel senso di trascinamento è previsto un elemento elastico d'accoppiamento costituito da una molla elicoidale 32.

Detto secondo disco 29 reca inoltre solidalmente un elemento di spinta costituito da una appendice 33 che si estende assialmente entro l'alloggiamento 26 del settore di bloccaggio 23 ed elementi di ritorno costituiti da un'asta 34 disposta parallelamente a detta appendice 33 e distanziata da quest'ultima in modo da contenere un rullo di innesto 35 contro cui viene spinto da molle elastiche 36 portate dall'appendice 33.

Osservando in particolare la fig. 4, si nota che l'alloggiamento 26 del settore di bloccaggio 23, dove sono inseriti l'appendice 33, il rullo di innesto 35 e l'asta 34, è sagomato in modo particolare e prevede una parete assiale costituita da una superficie 37 sostanzialmente piana, distanziata radialmente dall'albero di comando 9 e parallela a questo.

Tale superficie 37 inoltre, forma con l'involucro di avanzamento 17 un collegamento a sezione decrescente nel senso di rotazione permesso dal settore di bloccaggio 23 tale da definire l'incuneamento del rullo d'innesto 35 contro l'involucro d'avanzamento 17 sostanzialmente in corrispondenza dello spigolo 38 da cui l'alloggiamento 26 si prolunga a sezione costante per alloggiare liberamente nel suo movimento l'asta 34.

Lo spigolo 38 è previsto in corrispondenza del limite della corsa attiva del settore trascinatore 20.

La posizione di incuneamento, in corrispondenza di detto spigolo 38, viene definita esternamente al rullo di avanzamento motore 10 da un dispositivo di regolazione comprendente una appendice a forcella 39, solidale con detta piastra di chiusura 12, orientata dalla stessa parte del brac-

5

io

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

632814

4

ciò di comando 8 e provvista di una scanalatura 40, e comprendente pure un foro 41 ricavato sull'imperniatura comune del braccio di comando 8 e dalla congiunzione 7 e mezzi collimatori 42 costituiti, ad esempio, da una spina.

Funzionamento

Con riferimento, ora, alle figure, ad ogni rotazione dell'eccentrico regolapunto 1 corrisponde una oscillazione completa del bracio di comando 8 e quindi una rotazione angolare nei due sensi dell'albero di comando 9. Conseguentemente, durante la rotazione dall'albero di comando 9 nel senso della freccia A, il secondo disco 29 preme sul collegamento elastico 32 e sull'appendice 28 del primo disco 27 determinando, pertanto, la corsa attiva del settore trascinatore 20.

In questa fase si verifica l'incuneamento dei rulli di innesto 22 con l'involucro 17, trascinandolo in rotazione.

Contemporaneamente, il secondo disco 29 provoca lo spostamento anche del rullo d'innesto 35 per mezzo della sua appendice 33.

Nel suo spostamento, il rullo di innesto 35 scorre sulla superficie piana 37 e raggiunge la posizione d'incuneamento e frenaggio definito dallo spigolo 38 in corrispondenza del termine della corsa di trasporto e quindi l'arresto del rullo controrotante motore 10 e del semilavorato.

In particolare, per assicurare questo sincronismo di spostamento e quindi l'esatto arresto desiderato dell'involucro di avanzamento, la corsa attiva dell'albero di comando 9 e, quindi del secondo disco 29, viene prevista leggermente più lunga rispetto alla posizione di frenaggio; più precisamente la differenza angolare tra la posizione di fine corsa del secondo disco e la posizione di incuneamento sullo spigolo 38 del rullo di innesto 35 è di circa 1°. Per permettere l'incuneamento anticipato del rullo di innesto 35 e quindi la sua permanenza in tale posizione per un tempo sufficientemente prolungato tale da garantire l'arresto del rullo di avanzamento motore 10, la differenza di spostamento angolare sopra menzionata viene assorbita completamente dal collega-meto elastico 32. Pertanto il rullo d'avanzamento motore 10, 5 indipendentemente dall'inerzia accumulata durante la sua rotazione, viene arrestato anche se il secondo disco 29 non ha ancora terminato la sua corsa attiva.

All'inversione della rotazione dell'albero di comando 9, per completare ciascuna oscillazione, il secondo disco 29, io per mezzo della sua asta 34, provvede ad annullare la condizione di incuneamento del rullo d'innesto 35, spingendolo in senso inverso alla freccia A.

In questa fase il rullo d'avanzamento motore 10 rimane fermo per l'immediato incuneamento dei rulli d'innesto 25 15 del settore di bloccaggio 23 con l'involucro 17.

Ogni qualvolta viene richiesta una variazione della corsa di trasporto del semilavorato, è necessario ristabilire le condizioni ottimali di intervento del gruppo di frenaggio in quanto la suddetta variazione provoca una diversa ampiezza 20 dell'oscillazione del braccio di comando 8.

Pertanto, per ripristinare la differenza ottimale di spostamento angolare del secondo disco 29 e del rullo di innesto 35, occorre ruotare manualmente l'albero principale 2 fino a portare il braccio di comando 8 al punto morto della 25 sua corsa attiva. Dopo di che occorre ruotare opportunamente in un senso e nell'altro l'albero di regolazione 15 fino a far collimare la scanalatura 40 dell'appendice 39 con il foro 41 del braccio di comando 8, in ciò facilitati dai mezzi collimatori che, nel caso della spina 42, deve scorrere sia 30 nel foro 41 che nella scanalatura 40. Siccome l'appendice 39 è prevista sulla piastra di chiusura 12 in posizione predeterminata e tale da garantire la già menzionata differenza ottimale, allorché la cava 40 si trova allineata con il foro 41, lo spigolo 38 si trova nella posizione desiderata, rispetto al 35 punto morto della corsa attiva del secondo disco 29.

v

2 fogli disegni

Claims

632814

1. Dispositivo di avanzamento intermittente di un semilavorato tra rulli controrotanti di cui uno motore, specialmente adatto per macchine per cucire, comprendente una frizione unidirezionale intermittente, prevista in detto rullo di avanzamento motore ed atta a trasferire un movimento alternativo rotatorio unidirezionale intermittente; detta frizione comprendendo un albero di comando su cui sono previsti coassiali un gruppo trascinatore ed un gruppo di bloccaggio contro il movimento a ritroso di detto rullo di avanzamento motore, caratterizzato dal fatto che un gruppo di frenaggio (33, 35, 37) è disposto tra il gruppo trascinatore (20, 22) ed il gruppo di bloccaggio (23, 25) ed è atto ad arrestare detto rullo di avanzamento motore (10) al termine delia corsa attiva dell'albero di comando (9) agente sia sul gruppo trascinatore (20, 22) che sul gruppo di frenaggio (33, 35, 37).

2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che un primo disco (27) è solidale con detto gruppo trascinatore (20, 22), e che il gruppo di frenaggio

è costituito da un secondo disco (29) solidale a detto albero di comando (9) operativamente collegato da mezzi elastici (32) con detto primo disco e da un rullo di innesto (35) operativamente collegato con detto secondo disco ed atto ad incunearsi tra l'involucro trascinatore (17) di detto rullo di avanzamento motore e un settore (23) comune al gruppo di bloccaggio; detto primo disco e detto gruppo trascinatore essendo previsti folli su detto albero di comando e detto collegamento elastico essendo previsto tra detto primo e detto secondo disco per permettere l'incuneamento di detto rullo (35), e quindi l'arresto di detto rullo di avanzamento motore, in modo leggermente anticipato rispetto alla posizione di fine corsa di detto secondo disco.

2

RIVENDICAZIONI

3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto rullo di innesto (35) è operativamente collegato con detto secondo disco per mezzo di un elemento di spinta (33) e da un elemento di ritorno (34) disposti rispettivamente da una parte e dall'altra di detto rullo di innesto nel senso dello spostamento di detto secondo disco; tra detto elemento di spinta e detto rullo di innesto essendo previsti mezzi elastici (36) per mettere la continuazione dello spostamento a detto secondo disco dopo detto incuneamento.

4. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto gruppo di bloccaggio comprende un settore di bloccaggio (23) una cui superficie piana (37) forma con l'involucro trascinatore (17) in detto rullo di avanzamento un alloggiamento (26) a sezione decrescente nel senso di rotazione opposto al senso di bloccaggio di detto settore (23) tale da definire la posizione d'incuneamento di detto rullo d'innesto (35) tra detto spigolo (38) e l'involucro (17) del rullo (10); detta posizione d'incuneamento essendo prevista sostanzialmente in corrispondenza del limite della corsa attiva del settore trascinatore (20).

5. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detta posizione d'incuneamento viene definita esternamente al rullo di avanzamento motore (10) da un sistema di regolazione comprendente un'appendice a forcella (39) solidale con una piastra di chiusura (12) della frizione unidirezionale a cui è fissato detto settore di bloccaggio (23); detta appendice a forcella essendo provvista di una scanalatura (40) destinata ad essere portata in allineamento con un foro (41) ricavato sull'imperniatura comune di un braccio di comando (8) e di una congiunzione (7) del ci-nematismo di trasmissione allorché detto braccio di comando si trova in corrispondenza del punto morto della sua corsa attiva; detto allineamento essendo garantito da mezzi collimatori (42) ed effettuate mediante rotazioni di detta piastra di chiusura (12) attorno all'albero di comando- (9) di detta frizione attraverso la manovra di mezzi di regolazione (14, 15).

6. Dispositivo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di regolazione sono costituiti da un albero di regolazione (15) provvisto di un perno (14) inserito in una forcella (13) solidale con detta piastra di chiusura (12) detto albero di regolazione potendo ruotare in un senso o nell'altro in modo da far collimare detta scanalatura (40) con detto foro (41).