CH635378A5

CH635378A5 - Chariot porte-cames pour machine a tricoter.

Info

Publication number: CH635378A5
Application number: CH455880A
Authority: CH
Inventors: Louis Frund; Remy Bruggmann
Original assignee: Steiger Atelier De Constructio
Priority date: 1980-06-13
Filing date: 1980-06-13
Publication date: 1983-03-31
Also published as: FR2484478A1; US4429553A; GB2077776A; JPS5729649A; DE3119127A1; FR2484478B1; IT8122046A0; DD159650A5; ES503000A0; IT1137082B; GB2077776B; ES8204002A1; DE3119127C2

Description

La présente invention a pour but de supprimer les tiges coulissantes et les butées et de les remplacer par des moyens de positionnement électromagnétiques fonctionnant à la fois comme mémoire et moyens d'actionnement, ces moyens électromagnétiques ne devant consommer qu'une très faible quantité de courant.

Le chariot porte-cames selon l'invention est caractérisé par le fait que ses cames mobiles sont chacune solidaires d'un dispositif de positionnement électromagnétique comprenant un aimant permanent associé à une bobine de magnétisation/démagnétisation et une pièce mobile, en métal ferro-magnétique, solidaire de la came, la bobine étant connectée à un circuit d'excitation et de commande assurant la magnétisation et la démagnétisation de l'aimant permanent par une impulsion de courant dans la bobine, de manière à attirer ou relâcher ladite pièce mobile et la came qui lui est solidaire, pour mettre la came hors ou en travail.

Cette solution permet de supprimer toutes les tiges et la tringlerie de commande et de se passer de butée. Il est par conséquent sans autre possible de varier la course du chariot pour l'adapter à la largeur du tricot, cette course pouvant être commandée par tout moyen électronique, par exemple par le comptage des aiguilles.

L'utilisation d'aimants permanents démagnétisables, c'est-à-dire bistables, permet de travailler avec de courtes impulsions de courant, ces impulsions étant en quelque sorte mémorisées par les aimants permanents bistables.

Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'invention.

La fig. 1 représente une vue schématique, en perspective, d'un porte-cames.

La fig. 2 représente une vue en coupe axiale de l'un des dispositifs de positionnement des cames de tricotage.

La fig. 3 représente le schéma-bloc du circuit de commande d'un dispositif de positionnement.

A la fig. 1 on a représenté schématiquement un porte-cames 1 avec sa brosse 2 et quatre dispositifs de commande 3,4, 5 et 6, respectivement associés à quatre cames de tricotage disposées sous la plaque 1, ces cames étant soit rétractées dans la plaque 1, en position inopérante, ou faisant saillie sous cette plaque, en position de travail, pour entraîner les aiguilles par leur talon. Les moyens de commande des cames de chute seront de préférence électromécaniques, par exemple un moteur pas à pas.

Chacun des dispositifs de commande 3 à 6 est réalisé comme représenté à la fig. 2. Ce dispositif comprend un aimant permanent 7 à faible champ coercitif de forme cylindrique tubulaire monté dans une carcasse tubulaire 8 portant une bobine cylindrique 9 dont la longueur est environ le double de la longueur de l'aimant permanent 7. La carcasse 8 est montée dans un support tubulaire 10 fixé sur le porte-cames 1 au moyen de chiens 11 et 12. L'aimant permanent 7 est retenu axialement au moyen d'une vis 13 amagnétique en inox, entre un flasque 14 en matériau ferro-magnétique, comme le support 10, et une plaquette 15 en acier doux. Le support 10 est monté au-dessus d'un passage 16 traversant le porte-cames 1 et traversé par une tige 17 reliant un noyau plongeur 18 en métal ferro-magnétique et une came de tricotage 19. Afin de pouvoir se déplacer axialement très librement, la tige 17 est montée sur un roulement axial 20 constitué par une douille à billes. Entre la douille à billes 20 et la came 19 est monté un ressort de rappel 21 travaillant en compression et ayant tendance à maintenir la came 19 en position de travail telle que représentée au dessin. Ce ressort 21 présente une grande raideur et il n'est pratiquement pas comprimé lorsque la came 19 est en position de travail. Sa force croît rapidement lors de l'attraction du noyau 18 pour atteindre environ 1 kg.

Dans la position représentée à la fig. 2, l'aimant permanent 7 est démagnétisé. Cet aimant peut être magnétisé par une impulsion de courant de sens convenable dans la bobine 9. Cela a pour effet de déplacer le noyau plongeur 18 en direction de l'aimant permanent 7 en comprimant le ressort 21. Le noyau plongeur vient buter contre la plaquette en fer doux 15 qui lui sert d'amortisseur. La came 19 est rétractée dans son logement 22 et elle est dès lors inopérante. Pour amener la came 19 en position de travail, il suffit de démagnétiser l'aimant permanent 7 par une impulsion de courant de sens opposé dans la bobine 9 de manière à créer un bref instant un champ magnétique supérieur au champ coercitif de l'aimant permanent. La came 19 est ramenée instantanément en position de travail par la détente du ressort 21, fortement tendu.

L'envoi de deux impulsions successives ou davantage de démagnétisation pourrait entraîner une magnétisation inverse de l'aimant permanent, ce qui aurait pour conséquence de mettre la came hors travail alors qu'on désire précisément la mettre en position de travail. Pour éviter un tel incident le circuit de commande, schématiquement représenté à la fig. 3, comprend un dispositif de sécurité constitué par un circuit bistable FF. Les impulsions de magnétisation sont appliquées à la borne S et les impulsions de démagnétisation à la borne R.

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Elles proviennent d'un circuit de commande C comportant soit une commande manuelle à touches ou une commande automatique programmée. L'aimant permanent 7 étant magnétisé, une impulsion de démagnétisation sur la borne R provoque le basculement du circuit bistable FF. Une seconde impulsion de démagnétisation n'a par contre aucune influence tant que le circuit bistable FF n'a pas rebasculé sous l'influence d'une impulsion de magnétisation. Le changement d'état à la sortie Q est utilisé pour obtenir une impulsion de commande d'un circuit de puissance A qui délivre une courte et forte impulsion de courant, dans un sens ou dans l'autre, dans la bobine 9. Les impulsions étant très courtes, leur puissance peut être élevée, ce qui permet d'obtenir un temps d'enclenchement très court, de l'ordre s de 7 ms pour la came. Cela permet de travailler très rapidement avec des changements quasi instantanés de tricotage.

Il est possible de prévoir un levier entre la pièce mobile en métal ferro-magnétique et la came.

R

1 feuille dessin

Claims

635 378

1. Chariot porte-cames pour machine à tricoter, comportant des cames mobiles susceptibles d'être mises hors travail, caractérisé par le fait que ces cames sont chacune solidaires d'un dispositif de positionnement électromagnétique comprenant un aimant permanent associé à une bobine de magnétisation/démagnétisation et une pièce mobile, en métal ferro-magnétique, solidaire de la came, la bobine étant connectée à un circuit d'excitation et de commande assurant la magnétisation et la démagnétisation de l'aimant permanent par une impulsion de courant dans la bobine, de manière à attirer ou relâcher la pièce mobile et la came qui lui est solidaire, pour mettre la came hors ou en travail.

2. Chariot porte-cames selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la bobine est cylindrique et entoure, d'une part, l'aimant permanent et, d'autre part, la plus grande partie de la pièce métallique mobile solidaire de la came à laquelle elle est reliée à travers un élément de guidage axial, un ressort de rappel tendant à maintenir la came en position de travail.

2

REVENDICATIONS

3. Chariot porte-cames selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que les impulsions de magnétisation et de démagnétisation sont transmises à la bobine par l'intermédiaire d'un circuit bistable de manière à rendre inopérante une impulsion de même signe que l'impulsion précédente.

4. Chariot porte-cames selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le ressort de rappel travaille en compression entre une position non comprimée correspondant à la position de travail de la came et une position comprimée correspondant à la position hors travail et qu'il présente une raideur telle que sa détente assure un retour quasi instantané de la came en position de travail.

Dans les machines modernes, les chariots porte-cames sont équipés de cames de tricotage susceptibles d'occuper deux positions, l'une active et l'autre inactive. Dans certaines des machines connues, le programme d'actionnement des cames du chariot est enregistré dans une première mémoire, pour les mouvements du chariot de la première extrémité de la fonture à la seconde, et dans une autre mémoire, distincte de la première, pour les mouvements de direction contraire. Les informations mémorisées sont transmises par l'intermédiaire d'un lecteur et d'un dispositif de commande mécanique aux cames du chariot. La transmission se fait par l'intermédiaire de tiges coulissantes, solidaires du chariot, coopérant avec des butées. Si les butées sont fixes, aux extrémités de la machine, le chariot doit se déplacer d'une extrémité à l'autre de la machine, même si une partie seulement de la machine est utilisée pour le tricotage, ce qui constitue une perte de temps. Pour éviter cela, les butées doivent pouvoir être déplacées le long des fontures. Ce mode de commande nécessite une mécanique relativement lourde et complexe.