CH636050A5 - Machine a ecrire. - Google Patents

Description

35 La présente invention concerne une machine à écrire comprenant un chariot se déplaçant le long d'un cylindre de frappe, un moteur asservi accouplé à un arbre moteur entraînant un dispositif de sélection d'un caractère à imprimer parmi des caractères portés par une tête d'impression disposée sur le chariot, cet arbre moteur étant sus-40 ceptible d'occuper au moins une position angulaire de repos correspondant à la position de repos de la tête d'impression, un premier train d'enggrenages entraîné par l'arbre moteur et un second train d'engrenages d'entraînement du cylindre, ce dernier coopérant avec un dispositif de crantage angulaire, le retenant dans plusieurs posi-45 tions angulaires.

L'accouplement du pignon de transmission est fait pendant que le moteur et le cylindre sont immobiles. Le moteur asservi est ensuite commandé par le circuit logique de la machine à écrire, de façon à provoquer une rotation du cylindre correspondant à la fonction 50 commandée: interlignage, introduction ou éjection du papier. Il est connu d'accoupler le pignon de transmission au pignon mené au moyen d'un dispositif d'embrayage à friction, à ressort ou à crans. Les dispositifs d'embrayage, quel que soit leur type, ont toutefois l'inconvénient de s'user assez rapidement. Leur efficacité diminue, et 55 un glissement entre le pignon mené et le pignon de transmission peut se produire de temps en temps. Un tel glissement provoque une erreur dans la grandeur d'un interligne et modifie la relation entre la position angulaire du cylindre et les pas angulaires du moteur asservi.

Une erreur dans la grandeur d'un interligne, qui est inacceptable 60 dans une page dactylographiée, peut être corrigée aisément par l'utilisateur lorsque la machine à écrire est utilisée de façon habituelle. Par contre, lorsque la machine tape automatiquement un texte mémorisé, ou dicté par une sortie d'ordinateur, les erreurs dans la grandeur des interlignes ne peuvent plus être corrigées en cours de frappe 65 et il faut recommencer l'impression du texte ou, dans la mesure où cela est possible, l'impression des pages comportant des erreurs.

Le but de l'invention est de réaliser une machine à écrire dans laquelle le mécanisme d'entraînement du cylindre est simple, sûr, et

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ne risque pas de provoquer une erreur dans la grandeur des interlignes.

A cet effet, la machine à écrire faisant l'objet de l'invention est caractérisée en ce que le premier pignon du second train d'engrenages est solidaire d'un pignon de transmission porté par une pièce de commande susceptible, lors d'une commande d'entraînement du cylindre, d'amener le pignon de transmission en prise avec le dernier pignon mené du premier train d'engrenages lorsque le cylindre et l'arbre moteur sont immobiles, le calage et le nombre de dents des pignons étant prévus de façon que les dents du pignon de transmission s'engagent toujours entre les dents du pignon mené.

Le dessin annexé représente, schématiquement et à titre d'exemple, une forme d'exécution d'une machine à écrire selon l'invention.

La fig. 1 est une vue partielle en élévation d'un mécanisme d'entraînement du cylindre d'écriture de cette machine à écrire.

La fig. 2 est une vue de côté en coupe partielle de mécanisme.

La fig. 3 est une vue en élévation d'un dispositif de soulèvement des moyens de crantage du cylindre faisant partie du mécanisme.

La fig. 4 est une vue en élévation d'un dispositif de commande de soulèvement de la règle presse-papier faisant partie du mécanisme.

La machine à écrire comprend un cylindre de frappe 1 monté entre deux parois latérales 2 du bâti de la machine. Un arbre moteur 3, entraîné par un moteur pas à pas 4, est monté parallèlement au cylindre de frappe 1 et traverse une des parois 2 du bâti. La machine à écrire comprend un chariot, non représenté, coulissant le long du cylindre 1 et portant un élément d'impression constitué par un disque d'impression. Ce disque porte l'ensemble des caractères et la sélection d'un caractère à imprimer est effectuée par l'arbre moteur 3. De façon connue, l'élément d'impression occupe au repos une position dans laquelle la lecture des derniers caractères frappés est facilitée par une disposition particulière des caractères d'impression sur le pourtour du disque. Cette position de repos de l'élément d'impression correspond à une position angulaire de repos de l'arbre moteur 3, ce dernier pivotant d'un tour pour une rotation d'un tour de disque.

Une extrémité de l'arbre moteur 3 porte un pignon 5 en prise avec un train d'engrenages 6, 7, 8 et 9. Le pignon mené 9, constitué par le dernier pignon du train d'engrenages, est entraîné en rotation chaque fois que l'arbre moteur 3 est actionné.

Comme le montre la fig. 2, les roues du train d'engrenages sont disposées sur deux plans. Les roues 5, 6 et 7 sont plaquées contre la paroi 2 du bâti, la roue 8 et le pignon 9 sont montés pivotants sur une plaque 10 fixée à la paroi 2 et maintenue écartée de cette dernière par des pivots 11,12 formant entretoises. Le pivot 11 porte les roues 7 et 8 qui sont angulairement solidaires l'une de l'autre.

L'extrémité du cylindre 1 est représentée dans une position écartée de sa position normale, adjacente à la paroi 2, de façon à faciliter la compréhension du dessin. L'extrémité du cylindre 1 comporte une roue de verrouillage 13 et un pignon d'entraînement 14 angulairement solidaire de la roue 13. Le pignon d'entraînement 14 est en prise avec une roue dentée 15 fixée à une extrémité d'un demi-arbre 16 traversant un palier 17 d'une pièce coulissante 18. Le demi-arbre 16 est rendu solidaire d'un second demi-arbre 19 au moyen d'une douille vissée 20. L'extrémité libre du second demi-arbre 19 traverse un alésage 21 d'une pièce de commande et porte un pigonon de transmission 22 destiné à coopérer avec le pignon mené 9.

La pièce coulissante 18 est montée dans une ouverture allongée 23 de la paroi 2 (fig. 1 et 3), cette ouverture 23 étant orientée radialement par rapport à l'axe de rotation du cylindre 1. La pièce coulissante 18 est sollicitée par un ressort de torsion 24 en direction de l'axe de rotation du cylindre 1, de sorte que la roue dentée 15 est toujours en appui contre le pignon d'entraînement 14. La pièce de commande du pignon 22 est constituée par un levier 26 dont un bras porte une équerre 25 montée pivotante. Le levier 26, articulé autour du pivot 12, est actionné par un levier d'actionnement 27 monté pivotant autour d'un pivot 28 solidaire de la paroi 2 de la machine. Un électro-aimant 29 est susceptible de faire pivoter le levier 27 autour du pivot 28 contre l'action d'un ressort de rappel 30 sollicitant le levier d'actionnement 27 contre une butée 31.

Le levier d'actionnement 27 présente deux trous 32 disposés de part et d'autre de son axe de pivotement. Le trou 32 disposé entre le pivot 28 et l'extrémité du levier sollicitée par l'électro-aimant 29 reçoit un doigt d'accouplement 33 solidaire d'un bras du levier de commande 26, lequel présente une ouverture 34 laissant le passage au pivot 28.

L'équerre 25 porte un excentrique 35 venant buter contre un prolongement 36 du levier de commande 26, sous l'action d'un ressort 37. Le réglage du jeu entre le pignon d'entraînement 22 et le pignon mené 9 est réalisé au moyen de cet excentrique 35. Au moment d'une commande d'entraînement du cylindre, l'arbre moteur 3 se trouve en position de repos et le cylindre est bloqué dans l'une de ses positions angulaires crantées.

L'électro-aimant 29 est mis sous tension et, par l'intermédiaire du levier d'actionnement 27, fait pivoter le levier de commande 26 (dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre à la fig. 1), ce qui amène la denture du pignon de transmission 22 contre celle du pignon 9. En même temps, le levier 27 actionne des moyens rendant inactif le blocage angulaire du cylindre 1.

Le nombre de dents des pignons 9 et 22 est prévu de façon que les dents du pignon 22 s'engagent exactement entre les dents du pignon mené 9, chaque fois que l'électro-aimant 29 est excité.

Le nombre de dents du pignon 22 est proportionnel au rapport de transmission entre le pignon de transmission 22 et le cylindre 1 et au nombre de positions angulaires, verrouillés par crantage que ce cylindre 1 peut occuper sur un tour.

De façon analogue, le nombre de dents du pignon mené 9 est proportionnel au rapport de transmission entre l'arbre moteur 3 et le pignon 9 et au nombre de positions de repos que l'arbre moteur 3 peut occuper sur un tour.

Lorsque le pignon 22 est en prise avec le pignon 9, le moteur 4 est alimenté pour faire tourner le cylindre d'un angle correspondant à la fonction commandée, telle qu'interlignage, introduction ou éjection du papier. L'arbre de transmission reliant le pignon de transmission 22 à la roue dentée 15, qui est formé par les demi-arbres 16 et 19 reliés par la douille 20, n'est pas déplacé parallèlement à lui-même mais est mis en biais lorsque le levier 26 est actionné, le palier 17 de la pièce coulissante 18 constituant un point fixe. De préférence, l'axe de l'arbre de transmission 16, 19, 20 est orienté parallèlement à l'axe du cylindre 1 et à l'axe du pignon 9 lorsque le pignon de transmission est en prise avec le pignon mené 9.

Cette construction est très simple, fiable et bon marché. Le pignon de transmission 22 ne subit aucun mouvement de rotation lorsqu'il entre en prise avec le pignon mené 9, il subit uniquement une translation sensiblement en direction de l'axe de rotation du pignon mené 9.

Comme décrit précédemment, le pignon de transmission 22 est porté par l'équerre pivotante 25. Cette disposition constitue une sécurité permettant d'éviter la destruction des engrenages ou du moteur 4 si le cylindre venait à être bloqué accidentellement; le pignon d'entraînement 22, sollicité par le pignon mené 9, se soulèverait contre l'action du ressort 37 et sortirait de la denture du pignon 9.

La fig. 3 illustre le dispositif de verrouillage par crantage du cylindre 1, ainsi que les moyens pour le rendre inactif.

Un doigt de verrouillage 40 est monté entre deux bras parallèles de deux leviers 41,42, montés sur un pivot 43, et est sollicité élastiquement par un ressort 44 dans la denture de la roue de verrouillage 13. L'un des leviers 41 présente un bras 45 se prolongeant en regard d'une ouverture 46 de la paroi 2. Un levier 47,

monté pivotant autour du pivot 12, présente un premier bras 48 dont l'extrémité est munie d'un tenon 49 engagé dans un trou 32 du levier d'actionnement 27, et un second bras 50 portant un doigt 51 traversant l'ouverture 46 de la paroi 2 et coopérant avec le bras 45. Le doigt 51 est monté dans une découpe allongée 52 permettant un réglage de sa position par rapport au bras 45 lorsque le mécanisme est au repos.

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A chaque fois que l'électro-aimant 29 est alimenté pour assurer l'accouplement du cylindre 1 au moteur 4, le levier 47 pivote (dans le sens des aiguilles d'une montre à la fig. 3) et, par l'intermédiaire du doigt 51 et du bras 45, écarte le doigt de verrouillage 40 de la denture de la roue de verrouillage 13.

La fig. 4 représente un dispositif de soulèvement de la règle presse-papier qui est intégré au mécanisme d'entraînement du cylindre. Ce dispositif est actionné chaque fois que l'on commande l'introduction du papier au moyen d'une touche 55.

La touche 55 est montée sur un levier 57 relié par une barre 58 à un organe de retenue 59 d'un dispositif d'entraînement de la règle.

Le dispositif d'entraînement de la règle comprend une came excentrique 60 dont la périphérie dentée est susceptible de coopérer avec le pignon mené 9. Cette came 60 est montée pivotante à l'extrémité d'un bras 61 d'un levier 62 monté sur le pivot 12; elle est maintenue dans une position angulaire de repos par un bras 63 dont l'extrémité est sollicitée par un ressort 64 contre une portée plane de la came 60. Le ressort 64 est fixé aux deux bras 63 et 61 et tend à les rapprocher l'un de l'autre.

Un second bras 65 du levier 62 présente un pli 66 coopérant avec l'organe de retenue 59; il est relié à une barre 67 susceptible d'entraîner le soulèvement de la règle par l'intermédiaire de leviers et de bras représentés en traits interrompus au dessin.

Le second bras 65 porte un doigt de blocage 68 susceptible de coopérer avec un prolongement 69 du levier de commande 27.

Lors d'une commande d'introduction du papier, la barre 58 soulève l'organe de retenue 59 et agit sur un interrupteur 56 pour mettre sous tension l'électro-aimant 29. Le levier d'actionnement 27 bascule de façon à assurer l'accouplement du cylindre 1 au moteur 4 et le dégagement du doigt de verrouillage 40 de la roue de verrouillage 13. Le prolongement 69 du levier d'actionnement 27 s'écarte du doigt de blocage 68. Le levier 62, sollicité par un ressort 70, pivote et amène la came 60 contre la denture du pignon mené 9. Le moteur 4 est ensuite alimenté et provoque la rotation du cylindre 1 et, par l'intermédiaire de la came 60, le soulèvement de la règle.

Lorsque la came 60 a effectué un tour complet, elle est verrouil-5 lée en position de repos, comme illustré à la fig. 4, par le bras 63.

L'organe de blocage 59 est constitué par deux leviers 71 et 72 dont les extrémités, susceptibles de coopérer avec le pli 66, sont sollicitées l'une contre l'autre par un ressort 73. Cette disposition,

connue en soi, évite le déclenchement de deux soulèvements succes-io sifs de la règle si l'utilisateur n'a pas relâché la touche 55 lorsque la came 60 a effectué un tour complet.

On remarquera que le mouvement de la règle presse-papier est entièrement commandé par la came 60 et, en particulier, le retour de la règle presse-papier contre le cylindre se fait progressivement, con-15 trairement aux mécanismes connus dans lesquels la règle est rappelée par un ressort. Cela évite le marquage des copies par la règle lorsqu'on imprime simultanément plusieurs feuilles.

Lorsqu'on introduit une feuille de papier sur une courte distance, la rotation du cylindre est arrêtée alors que la règle est encore soule-20 vée. Dans ce cas, on verrouille le cylindre en position et on continue d'alimenter le moteur jusqu'à ce que la règle ait repris sa position de repos en appui élastique contre le cylindre.

Une machine à écrire équipée du mécanisme décrit ci-dessus ne comprend qu'un seul moteur pour assurer la sélection d'un caractère 25 à imprimer et la rotation du cylindre. Elle présente une grande fiabilité et une grande précision de commande des mouvements du cylindre et de la grandeur des interlignes.

Dans cette machine, l'arbre moteur présente une seule position de repos par tour. On peut, bien entendu, prévoir une machine du 3o même type dans laquelle l'arbre moteur peut être en position de repos dans plusieurs positions angulaires. Le nombre de dents du pignon mené 9 est, bien entendu, proportionnel au nombre de positions de repos de l'arbre moteur.

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4 feuilles dessins

Claims (10)

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   REVENDICATIONS

   1. Machine à écrire comprenant un chariot se déplaçant le long d'un cylindre de frappe (1), un moteur asservi (4) accouplé à un arbre moteur (3) entraînant un dispositif de sélection d'un caractère à imprimer parmi des caractères portés par une tête d'impression disposée sur le chariot, cet arbre moteur (3) étant susceptible d'occuper au moins une position angulaire de repos correspondant à la position de repos de la tête d'impression, un premier train d'engrenages (5 à 9) entraîné par l'arbre moteur et un second train d'engrenages (14,15) d'entraînement du cylindre (1), ce dernier coopérant avec un dispositif de crantage angulaire (13,40), le retenant dans plusieurs positions angulaires, caractérisée en ce que le premier pignon (15) du second train d'engrenages (14,15) est solidaire d'un pignon de transmission (22) porté par une pièce de commande (25,26) susceptible, lors d'une commande d'entraînement du cylindre, d'amener le pignon de transmission (22) en prise avec le dernier pignon mené (9) du premier train d'engrenages (5 à 9) lorsque le cylindre (1) et l'arbre moteur (3) sont immobiles, le calage et le nombre de dents des pignons étant prévus de façon que les dents du pignon de transmission (22) s'engagent toujours entre les dents du pignon mené (9).
2. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le pignon de transmission (22) a un nombre de dents proportionnel au nombre de positions, définies par le dispositif de crantage (13,40), que le cylindre (1) peut occuper sur un tour et au rapport de transmission du second train d'engrenages (14,15).
3. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le pignon mené (9) a un nombre de dents proportionnel au nombre de positions de repos que l'arbre moteur (3) peut occuper sur un tour et au rapport de transmission du premier train d'engrenages (5 à 9).
4. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le premier pignon (15) du second train (14,15) est constitué par une roue dentée en prise avec un pignon d'entraînement (14) solidaire du cylindre, et est guidé dans un palier (17) d'une pièce coulissante (18) sollicitée élastiquement radialement vers l'axe du cylindre (1).
5. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le pignon de transmission (22) et la roue dentée (9) sont disposés aux deux extrémités d'un arbre de transmission (16, 19,20) traversant, d'une part, le palier (17) de la pièce coulissante (18) à proximité de la roue dentée (15) et, d'autre part, un alésage correspondant (22) de la pièce de commande (25,26) à proximité du pignon de transmission (22), la pièce de commande (25,26) étant susceptible de se déplacer sensiblement transversalement à l'axe de l'arbre de transmission (16,19, 20) en le mettant en biais autour d'un point fixe constitué par le palier (17) de la pièce coulissante (18).
6. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'axe de l'arbre de transmission (16,19, 20) est orienté sensiblement parallèlement à l'axe du cylindre de frappe (1) et à l'axe de pivotement du pignon mené (9), lorsque le pignon de transmission (22) est en prise avec ce dernier (9).
7. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que la pièce de commande (25,26) est constituée par un levier (26) susceptible d'être actionné par un électro-aimant (29) contre l'action d'un ressort de rappel (30) en position de repos lors d'une commande d'entraînement du cylindre (1), un bras de ce levier (26) portant une équerre pivotante (25) présentant l'alésage (21) pour l'arbre de transmission (19), et qui est sollicitée élastiquement contre une butée (35) en direction du pignon mené, le pignon de transmission (22) étant écarté du pignon mené (9) en position de repos du levier (26).
8. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que la butée est constituée par un excentrique (35) porté par l'équerre (25) et prenant appui contre un prolongement (36) du bras du levier (26), cet excentrique (35) permettant le réglage de la position de repos du pignon de transmission (22) lorsque le levier (26) est en position de repos.
9. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de dégagement (45 à 51) du dispositif de crantage du cylindre, ces moyens étant actionnés par l'électro-

   aimant (29) à chaque commande d'entraînement du cylindre (1) par 5 le moteur (4).
10. 10. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de soulèvement (60 à 70) d'une règle presse-papier, susceptible d'être rendu actif lors d'une commande d'introduction du papier associée à une commande d'entraînement du io cylindre (1) par le moteur (4), ce dispositif (60 à 70) comprenant une roue dentée excentrique (60) susceptible d'entrer en prise avec le pignon mené (9) et, par l'intermédiaire de leviers (62), de soulever la règle presse-papier pendant l'entraînement du cylindre (1).

    Dans des machines à écrire connues, l'entraînement du cylindre 20 d'écriture est réalisé par une roue à rochet pour les petits déplacements angulaires correspondant aux interlignes et par un moteur tournant de façon continue, par l'intermédiaire d'embrayages, pour les plus grands déplacements angulaires correspondant à l'introduction ou à l'éjection du papier.

    25 Dans des machines à écrire plus récentes, du type concerné par la présente invention, l'entraînement du cylindre est assuré par un moteur asservi: un moteur pas à pas ou un servomoteur, commandé par un circuit logique de gestion de la machine. Le moteur peut entraîner uniquement le cylindre d'écriture ou peut entraîner d'autres 30 mouvements tels que les déplacements du chariot le long du cylindre, ou encore la mise en position de frappe des caractères à imprimer. Le brevet suisse N° 626006 décrit une machine à écrire comprenant un moteur unique entraînant l'ensemble des mouvements du chariot et du cylindre.