CH637049A5 - Spanndorn fuer die koaxiale aussenbearbeitung von werkstuecken mit definierter innenverzahnung. - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Spanndorn für die koaxiale Aussenbearbeitung von Werkstücken mit definierter Innenverzahnung, mit einer Aufnahmehülse mit einer der Werkstückverzahnung entsprechenden Aussenverzahnung, die innerhalb ihrer Spannlänge einteilig ausgebildet und mit Ausnehmungen versehen ist, die sich nur auf einen Teil des Umfangs der Aufnahmehülse erstrecken, sowie mit einem in den Ausnehmungen angeordneten und in die Werkstückverzahnung eingreifenden, gegenüber der Aufnahmehülse mittels einer innerhalb der Aufnahmehülse angeordneten Stange und mittels Tangentialspiel verdrehbaren Klemmkörper, durch den die Innenverzahnung des Werkstücks gegen die Aussenverzahnung der Aufnahmehülse in einer Umfangsrichtung zur Anlage bringbar ist und der in der Weise durch die Ausnehmungen hindurchgeführt ist, dass sich die in die Werkstückverzahnung eingreifenden Enden des Klemmkörpers und Umfangsteile der Aufnahmehülse abwechseln.

Bekannt ist ein Spanndorn, dessen Klemmkörper eine verdrehbare Verlängerung der Aufnahmehülse darstellt. Durch Verdrehen des Klemmkörpers wird die Innenverzahnung des Werkstücks tangential gegen die Aussenverzahnung der Aufnahmehülse gepresst. Infolge der Tatsache,

dass die Aufnahmehülse nicht über die gesamte Spannlänge durchgehend ausgebildet, sondern um das Mass des Klemmkörpers verkürzt ist, führt ein äusserer Kraftangriff zu einem Schiefstellen des Werkstücks. Durch die geringe Länge der Aufnahmehülse ist ausserdem die achsparallele Ausrichtung des Werkstücks schlecht.

Man hat daher einen derartigen Spanndorn bereits in der Weise modifiziert, dass vor dem Klemmkörper ein Druckstück angeordnet ist, dessen Profil mit demjenigen der Aufnahmehülse identisch ist. Durch die notwendige Relativbeweglichkeit aller Teile zueinander und die Anordnung merklicher Toleranzen kann jedoch gleichfalls keine starre Aufspannung des Werkstücks erreicht werden.

Durch die US-PS 3 701 539 ist ein Spanndorn der eingangs beschriebenen Gattung bekannt, bei dem die Aufnahmehülse über die gesamte Spannlänge einteilig ausgebildet ist. Die hülsenförmige Gestalt ist jedoch nur bis zum Beginn des Klemmkörpers vorhanden; von dort ab ist sie bis zu ihrem freien Ende unter Bildung sogenannter Finger mit breiten Schlitzen versehen, in die radial vorspringende Finger des Klemmkörpers in axialer Richtung eingeschoben sind. Durch die axiale Schlitzung der Aufnahmehülse und die infolgedessen nicht mehr bestehende Verbindung jenseits des Klemmkörpers weisen die Finger zwangsläufig eine grosse Elastizität auf, der auch durch eine Passung gegenüber dem freien Ende der Betätigungsstange nicht mehr entgegengewirkt werden kann. Es lässt sich auch mit diesem bekannten Spanndorn nicht vermeiden, dass das Werkstück unter einem hohen Bearbeitungsdruck zusammen mit den Fingern des Spanndorns seitlich ausweicht.

Die weggenommenen Teile der Finger tragen keine Fehlerstellen, die in der Innenverzahnung des Werkstücks unvermeidbar vorhanden sind, so dass es zu keiner Mittelwertbildung aller Fehler kommt, wie dies bei einer Keilwelle für die endgültige Montage der Fall wäre.

Zum Verständnis der Zusammenhänge sei auf folgendes verwiesen: Bei allen Werkstücken weicht die reale Form der Werkstückverzahnung mehr oder weniger stark von der idealen Form ab, so dass nicht alle Zahnflanken zur Anlage kommen können. Die Folge ist, dass in der Regel nur drei Flanken am Zahnwellenprofil anliegen, und zwar die Flanken der kleinsten effektiven Zahnlücken. Dies ist auch bei der endgültigen Montage des Werkstücks auf einer Keilwelle der Fall, so dass für den Spanndorn die grundlegende Forderung gilt, dass dessen äussere Form möglichst weitgehend der Form der Keilwelle entspricht, auf der das Werkstück letztendlich montiert wird. Wenn aber der Spanndorn an den entscheidenden Stellen, die sich die Bedienungsperson nicht aussuchen kann, entweder keine Verzahnung aufweist oder eine solche, die seitlich ausweichen kann, dann sind die Bedingungen für eine eindeutige Aufnahme auf dem Spanndorn nicht erfüllt, so dass sich zwangsläufig, insbesondere unter grossen Bearbeitungskräften, eine Lage des Werkstücks einstellt, die nicht mit der endgültigen Lage des Werkstücks im Gebrauchszustand übereinstimmt. Dies führt zu Fehlern in der Rundlaufgenauigkeit, die eine merkliche Geräuschentwicklung von Maschinen zur Folge hat, in die derartige Werkstücke eingebaut worden sind. Rundlauffehler bei Zahnrädern führen zu Geräuschen, die heute vom Abnehmer eines Getriebes wegen des gesetzlich vorgeschriebenen Lärmschutzes nicht mehr toleriert werden.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Spanndorn anzugeben, auf dem das Werkstück bei der Bearbeitung ähnlich zuverlässig gehalten wird wie nach seiner Endmontage. Insbesondere liegt dem Erfindungsgegenstand die Aufgabe zugrunde, einen Spanndorn anzugeben, mit dem ein Höchstmass an Zentrierung im Hinblick auf die Innenverzahnung des Werkstücks erreicht wird, bei dem ein Kippen oder Schiefstellen des Werkstücks auf der Aufnahmehülse auch bei grossen äusseren Kräften mit Sicherheit vermieden wird, der einfach im Aufbau und in der Herstellung ist und nicht zum Absetzen von Verschmutzungen neigt, die die Funktion des Spanndorns beeinträchtigen.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist der eingangs beschriebene Spanndorn erfindungsgemäss dadurch gekennzeichnet, dass a) die Aufnahmehülse bis über den Klemmkörper hinaus mit Ausnahme der Ausnehmungen als Hülse ausgebildet ist,

b) der Klemmkörper als flache Lasche ausgebildet und diametral durch die Stange und durch die Aufnahmehülse hindurchgeführt ist und c) der Klemmkörper zusätzlich mit Radialspiel in der Aufnahmehülse angeordnet ist.

Bei der erfindungsgemässen Lösung ist die Aufnahmehülse somit sowohl vor als auch hinter dem Klemmkörper als in Umfangsrichtung geschlossene Hülse vorhanden und nicht etwa als Finger, der mit den benachbarten Fingern an seinem freien Ende keine feste Verbindung mehr hat. Infolgedessen sind beim Erfindungsgegenstand vor und hinter den Ausnehmungen noch Zähne mit einer nicht unbeträchtlichen Teillänge vorhanden, die zur Führung des Werkstücks und zur Mittelwertbildung aller Fehler beitragen. Die Aufnahmehülse stellt infolgedessen ein Bauteil grösstmöglicher Starrheit gegenüber radialen und tangentialen Kräften dar, die nicht mehr überboten werden kann.

Die Ausbildung des Klemmkörpers als flache Lasche und die diametrale Hindurchführung sowohl durch die Stange als auch durch die Hülse ermöglichen eine nachträgliche Montage, ohne dass die Hülse unter Bildung einzelner Finger geschlitzt werden müsste, wie dies beim Stand der Technik der Fall ist. Der Klemmkörper liegt somit innerhalb der Spannlänge, ohne jedoch die Festigkeit der Aufnahmehülse nennenswert zu beeinträchtigen, da die für die Aufnahme des Klemmkörpers vorgesehenen Ausnehmungen sich nur über einen geringen Teil des Umfangs der Aufnahmehülse erstrecken.

Durch das Radialspiel des Klemmkörpers, gegebenenfalls zusammen mit der ihn antreibenden Stange, übt der Klemmkörper selbst bei Oberflächenungenauigkeiten der Verzahnung keine radialen Kräfte auf das Werkzeug aus, sondern ausschliesslich tangentiale Kräfte, so dass zur Zentrierung des Werkstücks selbst ausschliesslich die aussenver-zahnte Hülse dient. Die Aufnahmehülse hat, da sie ebenso wie die Innenverzahnung des Werkstücks den DIN-Normen

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5480 bzw. 5482 entspricht, auf das Werkstück eine selbstzentrierende Wirkung, die auch durch äussere Kräfte nicht aufgehoben werden kann.

Die selbstzentrierende Wirkung wird durch den üblichen Flankenwinkel von ca. 30 Grad gegenüber dem Radius des Teilkreises der Verzahnung noch zusätzlich begünstigt. Als Präzisionsteil ist im wesentlichen nur die Aufnahmehülse mit ihrer Aussenverzahnung bzw. sind gegebenenfalls solche Teile auszuführen, welche die Verbindung der Aufnahmehülse mit der betreffenden Werkzeugmaschine herbeiführen. Die übrigen Teile des Spanndorns können mit erheblichen Toleranzen ausgeführt werden, ohne dass dies auf die Funktion einen nachteiligen Einfluss hat.

Die Zahl der schmutzsammelnden Abstreifkanten, die sich quer zur Aufsteckrichtung des Werkstücks erstrecken, wurde auf ein Minimum begrenzt. Die unvermeidbaren Spalte können zu dem noch ohne Beeinträchtigung der Funktion mit einem elastomeren Werkstoff ausgefüllt werden, so dass eine Verschmutzung vollständig verhindert wird.

Da im Normalfall sämtliche Zähne der Aufnahmehülse an der Innenverzahnung des Werkstücks zur Anlage kommen, findet auch keine schädliche Beeinflussung eines späteren Messvorganges statt, die dadurch eintreten könnte, dass die Innenverzahnung beim Messen an einer anderen Stelle der Verzahnung aufgenommen wird. Schwimmende Teile, die zu einem mangelnden Rundlauf des Werkstücks führen, sind nicht vorhanden. Mit dem Spanndorn können auch grössere Toleranzen der Innenverzahnung überbrückt werden. Die Stange für den Drehantrieb des Klemmkörpers unterliegt ausschliesslich einem Drehmoment durch die Klemmkraft und nicht einem Drehmoment durch Bearbeitungskräfte, so dass eine Vergrösserung der Torsion durch äussere Kräfte nicht erfolgen kann. Der Erfindungsgegenstand arbeitet darüber hinaus praktisch vollkommen ver-schleissfrei.

Die Verdrehbarkeit des Klemmkörpers bedingt einen entsprechenden Antrieb, für den in der Regel die maschinen-seitigen Voraussetzungen vorhanden sind. Ein solcher Antrieb ist gemäss der weiteren Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass an dem dem Klemmkörper abgekehrten Ende der Stange eine durch Axialkräfte betätigbare Verdrehvorrichtung angeordnet ist, die aus mindestens zwei mit der Stange verbundenen, in bezug auf die Dornachse A-A schiefen Ebenen und aus einem Druckstück besteht, das über mindestens zwei in ihrer Gesamtheit unverdrehbare, entsprechende schiefe Ebenen mit den schiefen Ebenen der Stange in Verbindung steht. Bei einer Druckbeaufschlagung des Druckstücks schrauben sich die paarweise zusammengehörigen schiefen Ebenen ineinander, wobei die Stange eine rotierende Ausweichbewegung vollführt, die sich dem Klemmkörper mitteilt. Eine derartige Verdrehvorrichtung lässt sich, insbesondere bei einem Spanndorn, der für die Aufnahme zwischen Spitzen vorgesehen ist, ausserordentlich kompakt ausführen.

Eine hinsichtlich der aufeinandergleitenden Berührungsflächen besonders verschleissarme Verdrehvorrichtung, mit der grosse Drehmomente erzeugt werden können, ist gemäss der weiteren Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Ende der Stange verdrehfest eine Scheibe angeordnet ist, in deren freier Stirnfläche die schiefen Ebenen angeordnet sind, und dass sich gegenüber der Scheibe eine in bezug auf die Aufnahmehülse verdrehfeste Lagerplatte befindet, in der mindestens zwei Druckstifte angeordnet sind, die parallel zur Dornachse A-A verschiebbar sind, an ihrem einen Ende eine schiefe Ebene aufweisen, deren Lage und Neigung auf die entsprechende schiefe Ebene der Scheibe abgestimmt ist, und an ihrem anderen Ende an dem Druckstück anliegen.

Die Druckstifte, die - mit Ausnahme der schiefenen Ebenen - zweckmässig als Zylinderstifte ausgeführt sind, können sich mit der Scheibe, die eine Drehbewegung ausführt, während die Druckstifte auf ihren schiefen Ebenen gleiten, ent-s sprechend mitdrehen, so dass jederzeit eine flächige Anlage gewährleistet ist. Die beiden schiefen Ebenen in der Scheibe werden zweckmässig von den Flanken einer V-förmigen diametralen Ausnehmung in der Scheibe gebildet. Die Druckstifte haben zweckmässig zwei symmetrische Dachschrägen, io deren Öffnungswinkel auf den Offnungswinkel der Ausnehmung in der Scheibe abgestimmt ist.

Um jedweden Einfluss radialer Kraftkomponenten der Verdrehvorrichtung auf die Stange und den Klemmkörper auszuschalten, wird gemäss der weiteren Erfindung vorge-15 schlagen, die Scheibe auf dem Ende der Stange radial verschiebbar anzuordnen, wobei die Verschieberichtung senkrecht zu den Radien verläuft, die in den schiefen Ebenen liegen. Ein etwaiger Versatz eines oder beider Druckstifte führt infolgedessen lediglich zu einem Nachrücken der Scheibe ge-20 genüber der Stange, wodurch sogar erhebliche massliche Abweichungen ausgeglichen werden können.

Um bei Fehlbedienungen etwaige Überlastungen der Verdrehvorrichtung zuverlässig auszuschalten, wird weiterhin vorgeschlagen, dass das Druckstück von einer Drackhül-25 se umgeben ist, die sich über ein Federelement auf dem Druckstück abstützt, und dass das eine Ende der Druckhülse mit einer Anschlagfläche am Spanndorn zusammenwirkt, wobei die Längen der Druckhülse und des Federelements in der Weise aufeinander abgestimmt sind, dass die Druckhülse 30 an der Anschlagfläche anliegt, ohne dass das Federelement vollständig komprimiert ist. Aufgrund einer solchen konstruktiven Massnahme wird die maximale Axialkraft, die auf die Verdrehvorrichtung einwirkt, durch die Federkraft bei gegebener Kompression gebildet.

35 Falls die Aufnahmehülse nicht zwischen Spitzen gelagert werden soll, wird sie zweckmässig mittels Schrumpfsitz in einem mit einem Befestigungsflansch versehenen Grundkörper befestigt, der die Verdrehvorrichtung mindestens teilweise umschliesst. Der Schrumpfsitz hat den Vorteil, dass es ledig-40 lieh auf eine exakte zylindrische Bearbeitung der Aufnahmehülse und der entsprechenden Gegenbohrung im Grundkörper ankommt. Eine solche Bearbeitung ist im allgemeinen leicht auszuführen.

Der als flache Lasche ausgeführte Klemmkörper kann 45 verschiedene Gestalt besitzen. Bei einer Aufnahmehülse mit einer geraden Zähnezahl besitzt der Klemmkörper an beiden Enden ein Profil, welches dem Zwischenraum zwischen zwei Zähnen der Werkstückverzahnung entspricht. Wenn jedoch die Aufnahmehülse mit einer ungeraden Zähnezahl versehen so ist, besitzt der Klemmkörper an einem Ende ein Profil, welches dem Zwischenraum zwischen zwei Zähnen der Werkstückverzahnung entspricht, während er am anderen Ende mit einem gabelförmigen Profil versehen ist, welches dem Zahnprofil entspricht. Wenn hierbei die Berührungsflächen 55 zwischen Klemmkörper und Stange auch noch ballig ausgebildet sind, kann der Klemmkörper jede massliche Abweichung an den Berührungsstellen ausgleichen, die zu einer radialen Reaktionskraft auf das Werkstück führen könnten.

Um einen ungleichen Kraftangriff auf die Verdrehvor-60 richtung zusätzlich auszugleichen, kann in vorteilhafter Weise zwischen dem Druckstück und den Druckstiften ein Kardangelenk angeordnet werden, welches im einfachsten Fall aus einer Kugelkalotte besteht, welche in einer kugel- oder kegelförmigen Ausnehmung gelagert ist. 65 Die vorstehend beschriebene Drehvorrichtung wird im allgemeinen auf Maschinen mit einer Kraftspannanlage verwendet. Für den Fall, dass eine Werkzeugmaschine keine eigene Anlage dieser Art besitzt, kann die Verdrehvorrichtung

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entweder zusätzlich oder ausschliesslich mit einer von Hand betätigbaren Verdrehvorrichtung ausgerüstet sein. Ein solcher Spanndorn ist gemäss der weiteren Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass an dem dem Klemmkörper abgekehrten Ende der Stange eine durch Radialkräfte betätigbare Verdrehvorrichtung angeordnet ist, die aus einer an der Stange angreifenden Scheibe besteht, an der sich eine radiale Nase befindet, an deren einer Flanke ein federbelasteter Druckstift und an deren gegenüberliegender Flanke eine Gewindespindel angreifen. Diese Gewindespindel ist von Hand beispielsweise mittels eines Inbusschlüssels verstellbar. Damit die Verstellkraft zu keiner Überlastung der Verdrehvorrichtung führen kann, ist es zweckmässig, die Gewindespindel nur zum Entspannen zu verwenden, während das Spannen durch den federbelasteten Druckstift erfolgt. Dies wird dadurch erreicht, dass die Kraftrichtung des federbelasteten Druckstiftes so ausgerichtet ist, dass der Klemmkörper in die Stellung «Spannen» bringbar ist. Dabei ist es besonders zweckmässig, die Scheibe über einen in Umfangsrichtung wirkenden «toten Gang» mit der Stange zu koppeln, wobei der tote Gang nur in Richtung «Entspannen» wirksam ist. Wird nämlich die Gewindespindel von Hand zu weit eingeschraubt, so verhindert der tote Gang ein Überdrehen der Stange über die Mittellage des Klemmkörpers hinaus in eine andere Stellung, in denen wieder ein Klemmvorgang erfolgen würde.

Bei einer Ausbildung des Spanndorns für die Aufnahme zwischen Spitzen fehlt in der Regel der mit Flansch versehene Grundkörper, der auch zur Aufnahme der Verdrehvorrichtung dient. Infolgedessen muss die Verdrehvorrichtung in einer entsprechend verlängerten Aufnahmehülse untergebracht werden. Dies geschieht in besonders zweckmässiger Weise dadurch, dass das Druckstück als Gewindebolzen ausgeführt ist und dass zwischen den schiefen Ebenen der Stange und dem Druckstück ein kolbenförmiges Übertragungsglied angeordnet ist, welches in bezug auf die Aufnahmehülse unverdrehbar aber längsbeweglich gelagert ist und zwei schiefe Ebenen aufweist, die nach Lage und Steigung niit den schiefen Ebenen der Stange übereinstimmen. Das Übertragungsglied wird dabei zweckmässig pendelnd in der Aufnahmehülse gelagert.

Bei einem drehbaren Spanndorn besteht die Forderung, dass er exakt um seine Achse umläuft, d.h. dass die Achse weder eine Exzentrizität noch eine Schiefstellung aufweist. Um die hierzu erforderlichen Einstellungen der Maschine vornehmen zu können, wird gemäss der weiteren Erfindung vorgeschlagen, dass der Grundkörper, der auf der Vorderseite die Aufnahmehülse enthält, an seiner Rückseite eine teilweise Kugelfläche aufweist, deren Mittelpunkt M in der Dornachse A-A liegt, dass der Kugelfläche eine koaxiale Scheibe mit einer kegelförmigen Ausnehmung für die Kugelfläche zugeordnet ist und dass die Scheibe in einer entsprechenden Ausnehmung eines Aufnahmekörpers radial einstellbar gelagert ist. Mittels entsprechender Stellschrauben ist es hierdurch möglich, sämtliche Lageabweichungen der Achse des Spanndorns optimal und auf einfache Weise auszugleichen.

Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes und deren Wirkungsweise seien nachfolgend anhand der Fig. 1 bis 12 näher beschrieben.

Es zeigen:

Fig. 1 einen Axialschnitt durch einen Spanndorn mit Grundkörper und Befestigungsflansch,

Fig. 2 einen Axialschnitt durch den Gegenstand nach Fig. 1, jedoch um 90 Grad versetzt,

Fig. 3 eine Draufsicht auf den Gegenstand nach Fig. 2 von links,

Fig. 4 einen Schnitt durch den Gegenstand nach Fig. 1 entlang der Linie IV-IV,

Fig. 5 eine Variante des Gegenstandes nach Fig. 4 für ein Werkstück mit ungerader Zähnezahl,

Fig. 6 einen Axialschnitt durch einen Spanndorn mit Grundkörper und Befestigungsflansch analog Fig. 1, jedoch mit einer zusätzlichen, von Hand betätigbaren Verdrehvorrichtung,

Fig. 7 einen Axialschnitt durch den Gegenstand nach Fig. 6 um 90 Grad versetzt,

Fig. 8 eine Draufsicht auf den Gegenstand nach Fig. 6 von links,

Fig. 9 einen Axialschnitt durch einen Spanndorn für die Verwendung zwischen Spitzen,

Fig. 10 einen Axialschnitt durch den Gegenstand nach Fig. 9 um 90 Grad versetzt,

Fig. 11 einen Schnitt durch den Gegenstand gemäss Fig. 10 entlang der Linie XI-XI und

Fig. 12 einen Axialschnitt durch einen Spanndorn mit Grundkörper und Befestigungsflansch und zusätzlichen Einrichtungen für den Ausgleich von Lageabweichungen der Dornachse.

Der Spanndorn gemäss den Fig. 1 bis 4 besteht aus einer einteiligen, kompakten Aufnahmehülse 20, die in einem Grundkörper 21 mit einem Befestigungsflansch 22 mittels eines Schrumpfsitzes koaxial gelagert ist. Er besteht ferner aus einem Klemmkörper 23 und einer Stange 24, wobei der Klemmkörper 23 als flache Lasche ausgebildet ist, die sowohl die Aufnahmehülse 20 als auch die Stange 24 diametral und mit allseitigem Spiel durchdringt. Das dem Klemmkörper 23 abgekehrte Ende der Stange 24 ist mit einem Kopf 25 versehen, der einen rechteckigen Querschnitt besitzt und in eine Scheibe 26 eingreift, die mit einer diametralen Nut 27 versehen ist, in welche der Kopf 25 eingreift. Die Scheibe 26 kann sich in Richtung der Nut 27 bzw. der längsten Achse des Kopfes 25 um ein gewisses Mass bewegen.

Auf der Nut 27 gegenüberliegenden Seite weist die Scheibe 26 eine V-förmige diametrale Nut 28 auf, die zur Nut 27 senkrecht verläuft. Die Nut 28 wird von zwei schiefen Ebenen 29 und 30 begrenzt (Fig. 2). Die Scheibe 26 ist Teil einer Verdrehvorrichtung 31, zu der ausserdem zwei zylindrische Druckstifte 32 und 33 sowie ein Druckstück 34 gehören. Die Druckstifte 32 und 33 sind in einer Lagerplatte 35 längsverschiebbar gelagert, wobei die Achsen der Druckstifte parallel zur Dornachse A-A verlaufen. Die Druckstifte sind an ihrem einen Ende mit dachförmigen Anschrägungen versehen, die gleichfalls zwei schiefe Ebenen 36 und 37 bilden, deren Neigung der schiefen Ebenen 29 und 30 entspricht. Die jeweils gegenüberliegenden, nicht näher bezeichneten schiefen Ebenen der Druckstifte sind für die Wirkungsweise der Vorrichtung belanglos. Die Druckstifte 32 und 33 sind gegenüber der Nut 28 bei entspannter Stellung der Scheibe 26 in Umfangsrichtung etwas versetzt angeordnet, wie dies aus den Fig. 2 und 3 hervorgeht. Auf diese Weise kommt der eine Druckstift 32 mit der schiefen Ebene 29 und der andere Druckstift 33 mit der schiefen Ebene 30 in Berührung (Fig. 2). Werden die Druckstifte nunmehr durch das Druckstück 34 aus der dargestellten entspannten Stellung in die gespannte Stellung bewegt, wobei das Druckstück 34 einen Hub nach rechts ausführt, so wird die Scheibe 26 aufgrund des Aufeinandergleitens der schiefen Ebenen 29/36 und 30/37 um einen bestimmten Winkel verdreht, wobei sich die Drehbewegung über die Stange 24 dem Klemmkörper 23 mitteilt. Die Druckstifte 32 und 33 selbst sind in Umfangsrichtung festgelegt, da die Lagerplatte 35 mittels eines Zylinderstifts 38 und einer Schraube 39 verdrehfest im Grundkörper 21 angeordnet ist.

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Das Druckstück 34 besitzt einen Gewindezapfen 40, mit dem es mit einer maschinenseitigen Kraftspannanlage verbindbar ist. Hierbei wird der Befestigungsflansch 22 durch Schrauben 41 mit einem entsprechenden Maschinenflansch verbunden.

Wie aus den Fig. 1, 2 und 4 hervorgeht, besitzt die Aufnahmehülse 20 eine Aussenverzahnung 42, die der Innenverzahnung eines strichpunktiert dargestellten Werkstücks 43 entspricht. Die Länge des aus dem Grundkörper 21 herausragenden Teils der Aufnahmehülse 20, die für das Aufspannen des Werkstücks zur Verfügung steht, wird als sogenannte Spannlänge «L» bezeichnet (Fig. 2). Das Werkstück 43 kommt in der Endlage an einer exakt radialen Anschlagfläche 44 des Grundkörpers 21 zur Anlage. Die diametral gegenüberliegenden Enden des Klemmkörpers 23 weisen ein Profil auf, welches dem Profil der Aussenverzahnung 42 möglichst weitgehend entspricht und das Profil der Aussenverzahnung 42 in entspannter Stellung ergänzt (Fig. 4). Zum Zwecke der Hindurchführung des Klemmkörpers 23 durch die Aufnahmehülse 20 ist diese an diametral gegenüberliegenden Stellen mit Ausnehmungen 45 versehen, deren Querschnitt etwas grösser ist als der Querschnitt des Klemmkörpers 23, so dass dieser in den Ausnehmungen eine geringfügige Drehbewegung um die Achse A ausführen kann. Die Aufnahmehülse 42 besitzt eine Längsbohrung 46, die geringfügig grösser ist als der Aussendurchmesser der Stange 24. Dadurch kann der Klemmkörper 23, der in der Stange 24 gegen seitliches Herausrutschen durch eine Madenschraube 47 gesichert ist, zusammen mit der Stange 24 eine geringfügige radiale Bewegung ausführen, so dass sich der Klemmkörper

23 mit beiden Enden etwaigen Ungenauigkeiten der Werkstückverzahnung anpassen kann. Der Klemmkörper 23 übt infolgedessen keine radiale Kraftkomponente auf das Werkstück 43 aus, so dass sich dieses optimal auf der Aussenverzahnung 42 zentrieren kann. Eine der Berührungsflächen zwischen Klemmkörper 23 und Stange 24 ist in vorteilhafter Weise zusätzlich ballig ausgeführt, so dass der Klemmkörper nach Art eines Kugelgelenks innerhalb der Stange 24 geführt ist und sich restlos der Oberflächengeometrie der Werkstückverzahnung anpassen kann.

Sobald auf das Druckstück 34 eine Kraft ausgeübt wird, wird die Scheibe 26 über die Druckstifte 32 und 33 verdreht. Diese Drehbewegung wird auf den Kopf 25 und die Stange

24 sowie auf den Klemmkörper 23 übertragen, der infolgedessen gegenüber der Aussenverzahnung 42 eine Drehbewegung um die Dornachse A-A ausführt. Hierbei wird die Werkstückverzahnung mit sämtlichen Flanken, die auf einer Seite liegen, gegen sämtliche Flanken der Aussenverzahnung 42, die gleichfalls auf einer Seite liegen, gepresst, wobei die weiter oben beschriebene Selbstzentrierung erfolgt. Da die Verspannung in Richtung des Kraftangriffs erfolgt, übertragen sich die durch den Bearbeitungsvorgang hervorgerufenen Kräfte ausschliesslich vom Werkstück 43 auf die Aussenverzahnung 42. Der Klemmkörper 23 und die Stange 24 bleiben von dem äusseren Kraftangriff unbeeinflusst. Durch ein Zurückziehen des Druckstücks 34 kann der Spanndorn wieder entspannt und das Werkstück abgenommen werden. Aus Fig. 4 ist noch ersichtlich, dass sich an der Durchdringungsstelle von Klemmkörper 23 und Aufnahmehülse 20 - in Umfangsrichtung gesehen - die Enden des Klemmkörpers 23 und der Umfangsteile bzw. Segmente der Aufnahmehülse 20 abwechseln. Dadurch, dass die Aufnahmehülse 20 über den Klemmkörper 23 hinaus vorgezogen ist, kann ein Verkippen bzw. Schiefstellen des Werkstücks 43 auf der Aufnahmehülse 20 nicht erfolgen. Besonders zweckmässig liegt der Klemmkörper 23 etwa in der Mitte der Spannlänge «L», wie dies in Fig. 2 dargestellt ist.

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Eine Aufnahmehülse 20 in Verbindung mit einem Klemmkörper 23, wie sie in Fig. 4 dargestellt sind, ist für die Aufnahme von Werkstücken 43 mit gerader Zähnezahl in der Innenverzahnung vorgesehen, Fig. 5 zeigt die erforderli-5 chen Abwandlungen des Querschnitts von Aufnahmehülse 20a und Klemmkörper 23a, wenn der Spanndorn für die Aufnahme eines Werkstücks mit ungerader Zähnezahl verwendet werden soll. In diesem Fall entspricht das Profil des einen Endes des Klemmkörpers 23a dem Profil beider Enden io des Klemmkörpers 23 in Fig. 4. Das andere Ende weist jedoch ein gabelförmiges Profil 48 auf, welches dem Zahnprofil entspricht. Die übrigen Konstruktionsprinzipien des Ausführungsbeispiels gemäss den Fig. 1 bis 4 werden auch bei dem Gegenstand gemäss Fig. 5 unverändert beibehalten.

15 Eine Variante im Hinblick auf die Ausbildung des Druckstücks 34 ist in der unteren Hälfte von Fig. 1 dargestellt. Das dort gezeigte Druckstück 34a ist von einer Druckhülse 49 umgeben, die auf einem Teil ihrer Länge zwischen sich und dem Druckstück 34a einen Ringraum 50 ein-20 schliesst, in dem ein aus mehreren Tellerfedern bestehendes Federelement 51 untergebracht ist. Die Druckhülse 49, an der ein Gewindezapfen 40a befestigt ist, kann gegenüber dem Druckstück 34a Längsbewegungen ausführen, sobald die Axialkraft, mit der das Federelement 51 vorgespannt ist, 25 überschritten wird.

Ein Gewindezapfen 40a ist an der Druckhülse 49 befestigt und verschiebt mit dieser das Druckstück 34a nach rechts, solange die Vorspannkraft beim Spannen eines 30 Werkstücks nicht überschritten wird. Wird jedoch die Vorspannkraft überschritten, so kommt das Druckstück 34a zur Ruhe, und die Druckhülse 49 bewegt sich unter zunehmender Kompression des Federelements 51 nach rechts, bis das Ende der Druckhülse 49 mit einer Anschlagfläche 52 am 35 Spanndorn zur Anlage kommt, die mit einer Stirnfläche der Lagerplatte 35 identisch ist. Die Längen von Druckhülse 49 und Federelement 51 sowie dessen Federcharakteristik sind in der Weise aufeinander abgestimmt, dass die Druckhülse an der Anschlagfläche anhegt, bevor das Federelement voll-40 ständig komprimiert wird. Die gezeigte Anordnung hat die Wirkung, dass die Verdrehvorrichtung 31 nur mit einer Maximalkraft beaufschlagt werden kann, die der Federkraft bei maximaler Kompression entspricht und infolgedessen beherrschbar ist. Das Federelement 51 stützt sich einerseits an 45 einem Flansch 53 des Druckstücks 34a und anderseits an einer abgesetzten Fläche 54 der Druckhülse 49 ab.

Bei dem Gegenstand gemäss den Fig. 6,7 und 8 sind die wesentlichen Teile von Aufnahmehülse 20, Klemmkörper 23 und Stange 24 unverändert. Beibehalten wurden gleichfalls so das maschinengetriebene Antriebsprinzip der Verdrehvorrichtung 31 mittels der Druckstifte 32 und 33. Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist jedoch die Verdrehvorrichtung 31 durch eine zusätzliche Einrichtung ergänzt, die ein manuelles Spannen und Entspannen des Werkstücks 43 55 erlaubt. Zu diesem Zweck ist zunächst eine abgeänderte Scheibe 26a vorhanden, die durch zwei Ausfräsungen eine radiale Nase 55 mit zwei parallelen Flanken 56 und 57 erhalten hat (Fig. 6 und 8). Auf die Flanke 56 wirkt ein Druckstift 58 ein, der längsbeweglich in einer Bohrung 59 im Grund-6o körper 21a angeordnet ist und unter der Wirkung eines vorgespannten Federelements 60 aus Tellerfedern besteht. Die Bohrung 59 ist am Ende durch einen Gewindering 61 verschlossen, der gleichzeitig zur Führung des Druckstiftes 58 und als Widerlager für das Federelement 60 dient. Als weite-65 res Führungselement dient ein Kragen 62, gegen den sich das andere Ende des Federelements 60 abstützt. Der Druckstift 58 hat die Tendenz, die Scheibe 26a entgegen dem Uhrzeigersinne zu verdrehen.

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Auf die gegenüberliegende Flanke 57 wirkt eine Gewindespindel 63 ein, die in einer entsprechenden Gewindebohrung 64 im Grundkörper 21a gelagert ist. Die Bohrung 59 und die Gewindebohrung 64 sind koaxial ausgerichtet und liegen parallel und seitlich versetzt neben einem Durchmesser des Grundkörpers 21a. Beim Anziehen der Gewindespindel 63 lässt sich die Scheibe 26a unter Kompression des Federelements 60 im Uhrzeigersinne verdrehen und umgekehrt. Die Betätigung der Gewindespindel 63 erfolgt mittels eines Inbusschlüssels über das Innensechskant 65.

Die Scheibe 26a besitzt auf der der Nase 55 gegenüberliegenden Seite eine radiale Ausnehmung 66 mit parallelen Flanken 67 und 68. In diese Ausnehmung ragt ein Kurbelarm 69, der starr mit der Stange 24 verbunden ist (Fig. 7 und 8). Der Kurbelarm 69 verjüngt sich nach aussen hin, so dass zwischen ihm und der Flanke 68 ein toter Gang 70 gebildet wird, d.h. die Scheibe 26a kann sich gegenüber dem Kurbelarm 69 um einen Winkel frei drehen, der der Grösse des toten Ganges 70 entspricht.

Der Spanndorn gemäss den Fig. 6,7 und 8 hat folgende Wirkungsweise: es wird vorausgesetzt, dass der Antrieb der Verdrehvorrichtung 31a nicht über die Druckstifte 32 und 33 erfolgt. Beim Herausdrehen der Gewindespindel 63 dreht der Druckstift 58 die Scheibe 26a unter der Wirkung des Federelements 60 entgegen dem Uhrzeigersinn. Die Flanke 67 drückt hierbei auf den Kurbelarm 69 und verdreht die Stange 24 und damit den Klemmkörper 23 in Richtung «Spannen». Zum Zwecke des Entspannens wird die Gewindespindel 63 in den Grundkörper 21a hineingeschraubt, wobei sich die Scheibe 26a im Uhrzeigersinne dreht und hierbei über die Nase 55 und den Druckstift 58 das Federelement 60 komprimiert. Gleichzeitig wird der Kurbelarm 69 freigegeben, so dass mit ihm die Stange 24 und der Klemmkörper 23 in die Stellung «Entspannt» gelangen kann. Wird jetzt die Gewindespindel 63 noch weiter in den Grundkörper 21a hineingedreht, so wird zwar das Federelement 60 durch Drehung der Scheibe 26a weiter komprimiert, jedoch kann der Kurbelarm 69 dieser Bewegung nicht mehr folgen, da die Flanke 68 sich nunmehr unter Ausnutzung des toten Ganges 70 dem Kurbelarm 69 annähert. Ein unbeabsichtigtes Spannen in der Gegenrichtung ist damit ausgeschlossen.

Bei dem Spanndorn gemäss den Fig. 6 bis 8 befindet sich zwischen dem Druckstück 34b und den Druckstiften 32 und 33 ein Kardangelenk 71, welches aus einer Kugelkalotte 72 und einer entsprechenden Gegenfläche 73 im Druckstück 34b besteht. Die Kugelkalotte wird mit begrenzter Beweglichkeit am Druckstück 34b durch eine Schraube 74 gehalten. Durch das Kardangelenk 71 wird bewirkt, dass die Druckstifte 32 und 33 mit gleichen Axialkräften beaufschlagt werden, so dass die Kraftkomponenten an den schiefen Ebenen in Umfangsrichtung ein reines Drehmoment ausüben.

Der Gegenstand der Fig. 9,10 und 11 ist als Spanndorn für die Aufnahme zwischen Spitzen ausgebildet. Die Aufnahmehülse 20d besitzt eine entsprechend grössere Länge und ist an beiden Enden mit kegelförmigen Ausdrehungen 76 und 77 zur Aufnahme der Spitzen versehen. Ein Grundkörper und ein Befestigungsflansch sind nicht vorhanden; vielmehr ist auf der Aufnahmehülse 20d ein Anschlagring 78 mit einer Anschlagfläche 79 angeordnet. In der Aufnahmehülse 20d ist ein Druckstück 34d angeordnet, welches als Gewindebolzen ausgeführt und mit einem Innensechskant

80 versehen ist. Das Druckstück 34d ist in einem Gewinde 81 gelagert und besitzt eine kugelförmige Druckfläche 82, mit der er sich gegen ein kolbenförmiges Übertragungsglied 83 abstützt. Dieses ist längsbeweglich in einer Bohrung 84 gelagert, trägt jedoch nur auf einer geringfügig vorspringenden Ringfläche 85, so dass es Kippbewegungen ausführen kann. Eine Verdrehung des Übertragungsgliedes 83 gegenüber der Aufnahmehülse 20d wird durch einen Zylinderstift 86 verhindert, der das Übertragungsglied 83 diametral durchdringt und in entsprechenden Langlöchern 87 in der Aufnahmehülse 20d geführt ist. Das Übertragungsglied 83 besitzt an seinem nach rechts zeigenden Ende zwei spiegelsymmetrisch angeordnete schiefe Ebenen 36 und 37, die mit entsprechenden schiefen Ebenen 29 und 30 zusammenwirken, die um 180 Grad auf dem Umfang versetzt am linken Ende der Stange 24d angeordnet sind. Um die schiefen Ebenen ausreichend voneinander zu trennen, ist zwischen ihnen eine Bohrung 88 angeordnet. Die schiefen Ebenen 29 und 30 sind an einem Kopf 89 angeordnet, der mit der Stange 24d einstük-kig verbunden ist. Die Stange 24d und die Aufnahmehülse 20d sind etwa in der Mitte der Spannlänge «L» in Übereinstimmung mit dem Gegenstand der Fig. 1 bis 4, 6 und 7 von einem Klemmkörper 23d durchdrungen. Da dieser Klemmkörper die gleiche Ausbildung und Wirkungsweise hat, kann auf eine Wiederholung der Erläuterungen verzichtet werden. Die Wirkungsweise der Verdrehvorrichtung 3 ld in den Fig. 9 bis 11 ist folgende: beim Hineindrehen des Druckstücks 34d wird das Übertragungsglied 83 nach rechts bewegt, wobei seine schiefen Ebenen 36 und 37 auf den schiefen Ebenen 29 und 30 am Kopf 89 der Stange 24d abgleiten. Da das Übertragungsglied 83 keine Drehbewegung ausführen kann, wird zwangsläufig die Stange 24d mit dem Klemmkörper 23d in Drehung versetzt und führt zu einem Verspannen des nichtdargestellten Werkstücks mit Innenverzahnung in der bereits beschriebenen Weise. Der in Fig. 12 dargestellte Spanndorn hat in seinem Innern im wesentlichen den gleichen Aufbau wie der in den Fig. 6 bis 8 dargestellte Spanndorn. Eine abweichende Gestaltung weist lediglich der Grundkörper 21e auf, der an seiner der Aufnahmehülse 20 abgekehrten Rückseite 90 eine um die Achse A-A geschlossene, teilweise Kugelfläche 91 (Kugelsegment) aufweist, deren Mittelpunkt M in der Dornachse A-A liegt, und zwar etwa in der Mitte der Spannlänge L. Der Kugelfläche 91 ist eine koaxiale Scheibe 92 zugeordnet, die eine der Kugelfläche entsprechende kegelförmige Ausdrehung 93 für die Kugelfläche aufweist. Der Grundkörper 21e ist gegenüber der Scheibe 92 mit Hilfe mehrerer, auf den Umfang verteilter Schrauben 94 verspannt. Durch unterschiedliches Anziehen dieser Schrauben sowie in gewissen Grenzen durch deren Elastizität ist es möglich, den Grundkörper 21 in der Scheibe 92 um den Mittelpunkt «M» zu schwenken und dadurch die Dornachse A-A auszurichten. Die Scheibe 92 ist wiederum mit entsprechendem Radialspiel in einem Aufnahmekörper 95 gelagert, wobei sich die Scheibe 92 und der Aufnahmekörper 95 in einer radialen Ebene 96 berühren. In dem Aufnahmekörper 95 befinden sich mehrere auf den Umfang verteilte Stellschrauben 97, mit deren Hilfe es möglich ist, die Scheibe 92 in einer Ausnehmung 98 des Aufnahmekörpers 95 radial zu verstellen. Auf die angegebene Weise ist es möglich, etwaige Exzentrizitäten der Dornachse «A-A» zu beseitigen.

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2 Blatt Zeichnungen

Claims (14)

1. 637 049

   PATENTANSPRÜCHE

   1. Spanndorn für die koaxiale Aussenbearbeitung von Werkstücken mit definierter Innenverzahnung, mit einer Aufnahmehülse mit einer der Werkstückverzahnung entsprechenden Aussenverzahnung, die innerhalb ihrer Spannlänge einteilig ausgebildet und mit Ausnehmungen versehen ist, die sich nur auf einen Teil des Umfangs der Aufnahmehülse erstrecken, sowie mit einem in den Ausnehmungen angeordneten und in die Werkstückverzahnung eingreifenden, gegenüber der Aufnahmehülse mittels einer innerhalb der Aufnahmehülse angeordneten Stange und mittels Tan-gentialspiel verdrehbaren Klemmkörper, durch den die Innenverzahnung des Werkstücks gegen die Aussenverzahnung der Aufnahmehülse in einer Umfangsrichtung zur Anlage bringbar ist, und der in der Weise durch die Ausnehmungen hindurchgeführt ist, dass sich die in die Werkstückverzahnung eingreifenden Enden des Klemmkörpers und Umfangsteile der Aufnahmehülse abwechseln, dadurch gekennzeichnet, dass a) die Aufnahmehülse (20,20a, 20d) bis über den Klemmkörper (23,23a, 23d) hinaus mit Ausnahme der Ausnehmungen (45) als Hülse ausgebildet ist,

   b) der Klemmkörper (23,23a, 23d) als flache Lasche ausgebildet und diametral durch die Stange (24,24d) und durch die Aufnahmehülse (20,20a, 20d) hindurchgeführt ist und c) der Klemmkörper (23,23a, 23d) zusätzlich mit Radialspiel in der Aufnahmehülse angeordnet ist.
2. 2. Spanndorn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an dem dem Klemmkörper (23, 23a, 23b, 23c) abgekehrten Ende der Stange (24,24b) eine durch Axialkräfte betätigbare Verdrehvorrichtung (31, 31a, 31d) angeordnet ist, die aus mindestens zwei mit der Stange verbundenen, in be-zug auf die Dornachse schiefen Ebenen (29, 30) und aus einem Druckstück (34, 34a, 34d) besteht, das über mindestens zwei in ihrer Gesamtheit unverdrehbare schiefe Ebenen (36, 37) mit den schiefen Ebenen der Stange in Verbindung steht.
3. 3. Spanndorn nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Ende der Stange (24) verdrehfest eine Scheibe (26,26a) angeordnet ist, in deren freier Stirnfläche die schiefen Ebenen (29, 30) angeordnet sind, und dass sich gegenüber der Scheibe eine in bezug auf die Aufnahmehülse (20-20d) verdrehfeste Lagerplatte (35) befindet, in der mindestens zwei Druckstifte (32, 33) angeordnet sind, die parallel zur Dornachse verschiebbar sind, an ihrem einen Ende die schiefen Ebenen (36, 37) aufweisen, deren Lage und Neigung auf die schiefenen Ebenen der Scheibe abgestimmt sind, und an ihrem anderen Ende an dem Druckstück (34, 34a, 34d) anliegen.
4. 4. Spanndorn nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibe (26,26a) auf dem Ende der Stange radial verschiebbar angeordnet ist, wobei die Verschieberichtung senkrecht zu den Radien verläuft, die in den schiefen Ebenen (29, 30) liegen.
5. 5. Spanndorn nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckstück (34a) von einer Druckhülse (49) umgeben ist, die sich über ein Federelement (51) auf dem Druckstück abstützt, und dass das eine Ende der Druckhülse mit einer Anschlagfläche (52) am Spanndorn zusammenwirkt, wobei die Längen der Druckhülse und des Federelements in der Weise aufeinander abgestimmt sind, dass die Druckhülse an der Anschlagfläche anliegt, ohne dass das Federelement vollständig komprimiert ist.
6. 6. Spanndorne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmehülse (20,20a, 20b, 20c) mittels Schrumpfsitz in einem mit einem Befestigungsflansch (22)

   5 versehenen Grundkörper (21,21a, 21e) befestigt ist, der die Verdrehvorrichtung (31,31a) mindestens teilweise um-schliesst.
7. 7. Spanndorn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Berührungsfläche zwischen Klemmkörper (23) und io Stange (24) ballig ausgebildet ist.
8. 8. Spanndorn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Klemmkörper (23, 23d) an beiden Enden mit einem Profil versehen ist, welches dem Zwischenraum zwischen zwei Zähnen der Werkstückverzahnung entspricht.

   15 9. Spanndorn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Klemmkörper (23a) an einem Ende mit einem Profil versehen ist, welches dem Zwischenraum zwischen zwei Zähnen der Werkstückverzahnung entspricht, und am anderen Ende mit einem gabelförmigen Profil (48), welches dem

   20 Zahnprofil entspricht.
9. 10. Spanndorn nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Druckstück (34b) und den Druckstiften (32, 33) ein Kardangelenk (71) angeordnet ist.

   25 11. Spanndorn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an dem dem Klemmkörper (23) abgekehrten Ende der Stange (24) eine durch Tangentialkräfte betätigbare Verdrehvorrichtung (31a) angeordnet ist, die aus einer an der Stange (24) angreifenden Scheibe (26a) besteht, an der sich eine radiale Nase (55) befindet, an deren einer Flanke (56) ein federbelasteter Druckstift (58) und an deren gegenüberliegender Flanke (57) eine Gewindespindel (63) angreifen.
10. 12. Spanndorn nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftrichtung des federbelasteten Druckstifts

    35 (58) so ausgerichtet ist, dass der Klemmkörper (23) in die Stellung «Spannen» bringbar ist.
11. 13. Spanndorn nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibe (26a) über einen in Umfangsrichtung wirkenden «toten Gang» (70) mit der Stange (24) gekoppelt

    40 ist.
12. 14. Spanndorn nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch seine Ausbildung für die Aufnahme zwischen Spitzen.
13. 15. Spanndorn nach den Ansprüchen 2 und 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckstück (34d) als Gewindebol-

    45 zen ausgeführt ist und dass zwischen den schiefen Ebenen (29, 30) der Stange (24d) und dem Druckstück ein kolbenförmiges Übertragungsglied (83) angeordnet ist, welches in bezug auf die Aufnahmehülse (20d) unverdrehbar, aber längsbeweglich gelagert ist und zwei schiefe Ebenen (36, 37)

    so aufweist, die nach Lage und Steigung mit den schiefen Ebenen der Stange (24d) übereinstimmen.
14. 16. Spanndorn nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsglied (83) pendelnd in der Aufnahmehülse (20d) gelagert ist.

    55 17. Spanndorn nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (21) an seiner Rückseite (90) eine teilweise Kugelfläche (91) aufweist, deren Mittelpunkt (M) in der Dornachse (A-A) liegt, dass der Kugelfläche eine koaxiale Scheibe (92) mit einer kegelförmigen Ausnehmung

    60 (93) für die Kugelfläche zugeordnet ist und dass die Scheibe in einer entsprechenden Ausnehmung (98) eines Aufnahmekörpers (95) radial einstellbar gelagert ist.

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